工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員競賽-理論知識試題集（含答案）

一、單項選擇題（選擇一個正確的答案，將相應的字母填入題內(nèi)的括號中）

1.為了促進企業(yè)的規(guī)范化發(fā)展，需要發(fā)揮企業(yè)文化的（）功能。

A.娛樂1B.主導

C.決策D.自律

2.正確闡述職業(yè)道德與人生事業(yè)的關系的選（）o

A.沒有職業(yè)道德的人，任何時刻都不會獲得成功

B.具有較高的職業(yè)道德的人，任何時刻都會獲得成功

C.事業(yè)成功的人往往并不需要較高的職業(yè)道德

D.職業(yè)道德是獲得人生事業(yè)成功的重要條件

3.在職業(yè)活動中，不符合待人熱情要求的是（）o

A.嚴肅待客，表情冷漠B.主動服務，細致周到

C.微笑大方，不厭其煩D.親切友好，賓至如歸

4.下列關于勤勞節(jié)儉的論述中，不正確的選項是（）。

A.勤勞節(jié)儉能夠促進經(jīng)濟和社會發(fā)展

B.勤勞是現(xiàn)代市場經(jīng)濟需要的，而節(jié)儉不宜提倡

C.勤勞和節(jié)儉符合可持續(xù)展的要求

D.勤勞節(jié)儉有利于企業(yè)增產(chǎn)增效

5.嚴格執(zhí)行安全操作規(guī)程的目的是（）o

A.限制工人的人身自由

B.企業(yè)領導刁難工人

C.保證人身手和設備的安全以及企業(yè)的正常生產(chǎn)

D.增強領導的權威性

6.作為一名工作認真負責的員工，應該是（）。

A.領導說什么就做什么

B.領導親自安排的工作認真做，其他工作可以馬虎一點

C.面上的工作要做仔細一些，看不到的工作可以快一些

D.工作不分大小，都要認真去做

7.文明生產(chǎn)要求零件、半成品、（）放置整齊，設備儀器保持良好狀態(tài)。

A.原料B.工夾量具

C.服裝D.電表

8.勞動安全衛(wèi)生管理制度對未成年工給予了特殊的勞動保護，這其中的未成年工是指年滿16周歲未

滿（）的人。

A.14周歲B.15周歲

C.17周歲D.18周歲

9.下列選項中屬于職業(yè)道德范疇的是（）。

A.企業(yè)經(jīng)營業(yè)績B.企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略

C.員的技術水平D.人們的內(nèi)心信念

10.在企業(yè)的經(jīng)營活動中、下列選項中的（）不是職業(yè)道德功能的表現(xiàn)。

A.激勵作用B.決策能力

C.規(guī)范行為D.遵紀守法

11.職業(yè)道德通過（）、起著增強企業(yè)凝聚力的作用。

A.協(xié)調(diào)員工之間的關系B.增加職工福利

C.為員工創(chuàng)造發(fā)展空間D.調(diào)節(jié)企業(yè)與社會的關系

12.勤勞節(jié)儉的現(xiàn)代意義在于（）。

A.勤勞節(jié)儉是促進經(jīng)濟和社會發(fā)展的重要手段

B.勤勞是現(xiàn)代市場經(jīng)濟需要的、而節(jié)儉則不宜提倡

C.節(jié)儉阻礙消費、因而會阻礙市場經(jīng)濟的發(fā)展

D.勤勞節(jié)儉只有利于節(jié)省資源、但與提高生產(chǎn)效率無關

13.企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營活動中，要求員工遵紀守法是（）

A.約束人的體現(xiàn)B.保證經(jīng)濟活動正常進行所決定的

C.領導者人為的規(guī)定D.追求利益的體現(xiàn)

14.對待職業(yè)和崗位，（）并不是愛崗敬業(yè)所要求的。

A.樹立職業(yè)理想B.干一行愛一行專一行

C.遵守企業(yè)的規(guī)章制度D.一職定終身絕對不改行

15.企業(yè)員工在生產(chǎn)經(jīng)營活動中，不符合團結合作要求的是（）。

A.真誠相待，一視同仁B.互相借鑒，取長補短

C.男女有序，尊卑有別D.男女平等，友愛親善

16.下面說法中正確的是（）。

A.上班穿什么衣服是個人的自由

B.服裝價格的高低反映了員工的杜會地位

C.上班時要按規(guī)定穿整潔的工作服

D.女職工應該穿漂亮的衣服上班

17.不符合文明生產(chǎn)要求的做法是（）

A.愛惜企業(yè)的設備，工具和材料B.下班前搞好工作現(xiàn)場的環(huán)境衛(wèi)生

C.工具使用后按規(guī)定放置到工具箱中D.冒險帶電作業(yè)

18.基爾霍大定律的（）是繞回路一周電路元件也壓變化為零。

A.回路電壓定律B.電路功率平衡

C.電路電流定律D.回路電位平衡

19.變化的磁場能夠在導體中產(chǎn)生感應電動勢，這種現(xiàn)象叫（）。

A.電磁感應B.電磁感應強度

C.磁導率D.磁場強度

20.正弦交流電常用的表達方法有（）o

A.解析式表示法B.波形圖表示法

C.相量表示法D.以上都是

21.行程開關的文字符號是（）。

A.QSB.SQ

C.SAD.KM

22.讀圖的基本步驟有：（），看電路圖，看安裝接線圖。

A.圖樣說明B.看技術說明

C.看圖樣說明D.組件明細表

23用螺絲刀擰緊可能帶電的螺釘時，手指應該（）螺絲刀的金屬部分。

A.接觸B.壓住

C.抓住D.不接觸

24.千分尺一般用于測量（）的尺寸。

A.小器件B.大器件

C.建筑物D.電動機

25.當流過人體的電流達到（）時，就足以使人死亡。

A0.1mAB.10mA

C20mAD.100mA

26.電氣開關及正常運行產(chǎn)生火花的電氣設備，應（）存放可燃物質的地點。

A遠離B.采用鐵絲網(wǎng)隔斷

C罪近D.采用高電網(wǎng)隔斷

27.控制兩臺電動機延時停止的場合，可采用（）時間繼電器。

A通電延時型B.斷電延時型

C氣動型D.液壓型

28.符合有"1"得"1",全"0"得"0〃的邏輯關系的邏輯關系的邏輯門是（

A或門B.與門

C非門D.與非門

29.多臺電動機的順序控制線路（）

A既包括順序啟動、又包括順序停止B.不包括順序停止

C不包括順序啟動D.通過自鎖環(huán)節(jié)來實現(xiàn)

30.三相異步電動機的位置控制電路中，除了用行程開關外，還可用（）。

A斷路器B.速度繼電器

C熱繼電器D.光電傳感器

31.三相異步電動機能耗制動的過程可用（）來控制。

A電壓繼電器B.電流繼電器

C熱繼電器D.時間繼電器

32.三相異步電動機的各種電氣制動方法中，能量損耗最多的是（）

A反接制動B.能耗制動

C回饋制動D.再生制動

33.三相異步電動機電源反接制動時需要在定子回路中串入（）

A限流開關B.限流電阻

C限流二極管D.限流三極管

34三相異步電動機再生制動時，轉子的轉向與旋轉磁場相同，轉速（）同步轉速。

A小于B.大于

C等于D.小于等于

35.光電開關的接收器部分包含（）。

A定時器B.調(diào)制器

C發(fā)光二極管D.光電三極管

36.光電開關的接收器根據(jù)所接收到的光線強弱對目標物體實現(xiàn)探測，產(chǎn)生（）

A開關信號B.壓力信號

C警示信號D.頻率信號

37.光電開關可以非接觸（）地迅速檢測和控制各種固體、液體、透明體、黑體、柔軟體、煙霧等

物質的狀態(tài)

A.高亮度B.小電流

C.大力矩D.無損傷

38.當檢測遠距離的物體時，所優(yōu)先用（）光電開關

A.光纖式B.槽式

C.無線電D.漫反射式

39.光電開關在環(huán)境照度較高時，一般都能穩(wěn)工作。但應回避（）

A.強光源B.微波

C.無線電D.噪聲

40.高頻振蕩電感型接近開關主要由感應頭、振蕩器、開關器（）等組成

A.輸出電路B.繼電器

C.發(fā)光二極管D.光電三極管

41.高頻振蕩電感型接近開關的感應頭附近有金屬物體接近時，接近開關（）

A.渦流損耗減少B.振蕩電路工作

C.有信號輸出D.無信號輸出

42.當檢測物體為非金屬材料時，應當選用（）接近開關。

A.高頻振蕩型B.電容型

C.電阻型D.阻抗型

43.磁性開關可以由（）組成

A.接觸器和按鈕B.二極管管和電磁鐵

C.三極管和永久磁鐵D.永久磁鐵和干簧管

44.磁性開關中的干簧管是利用（）來控制的一種開關元件。

A.磁場信號B.壓力信號

C.溫度信號D.電流信號

45.磁性開關的圖形符號中，其菱形部分與常開觸點部分用（）相連。

A.虛線B.實線

C.雙虛線D.雙實線

46.磁性開關用于（）場所時應選金屬材質的器件。

A.化工企業(yè)B.真空低壓

C.強酸強堿D.高溫高壓

47.磁性開關在使用的要注意（）與干簧管之間的有效距離在10mm左右。

A.干簧管B.磁鐵

C.觸點D.外殼

48.增量式光電編碼器主要由光源、碼盤、（）、光電檢測器件和轉換電路組成。

A.發(fā)光二極管B.檢測光柵

C.運算放大器D.脈沖發(fā)生器

49.增量式光電編碼器每產(chǎn)生一個（）就對應于一個增量位移。

A.輸出脈沖信號B.輸出電流信號

C.輸出電壓信號D.輸出光脈沖

50.增量式光電編碼器由于采用相對編碼，因此掉電后旋轉角度數(shù)據(jù)（），需要重新復位。

A.變小B.變大

C.會丟失D.不會丟失

51.可編程序控制器采用大規(guī)模集成電路構成的（）和存儲器來組成邏輯部分。

A.運算器B.微處理器

C.控制器D.累加器

52.可編程序控制器系統(tǒng)由（）擴展單元、編和器、用戶程序、程序存入器等組成。

A.基本單元B.鍵盤

C.鼠標D.外接設備

53.用戶程序的入口是（）。

A.0B1B.DB1

C.FBID.FC1

54.可編程序控制器（）中存放的隨機數(shù)據(jù)掉電即丟失。

A.RAMB.ROM

C.EEPROMD.以上都是

55.可編程控制器在STOP模式下，執(zhí)行（）。

A.輸出采樣B.輸入采樣

C.輸出刷新D.以上都執(zhí)行

56.PLC（）階段讀入輸入信號，將按鈕、開關觸點、傳感器等輸入信號讀入到存儲器內(nèi)，讀入的

信號一直保持到下次該信號再次被讀入時為止，即經(jīng)過一個掃描周期。

A.輸出采樣B.輸入采樣

C.程序執(zhí)行D.輸出刷新

57.（）是PLC主機的技術性能范圍。

A.光電傳感器B.數(shù)據(jù)存儲器

C.溫度傳感器D.行程開關

58.對于復雜的PLC梯形圖設計時，一般采用（）

A.經(jīng)驗法B.順序控制設計法

C.子程序D.中斷程序

59.將程序寫入可編程序控制器時，首先將（）清零。

A.存儲器B.計數(shù)器

C.計時器D.計算器

60.對于繼電器輸出型可編輯序控制器其所帶負載只能是額定（）電源供電。

A.交流B.直流

C.交流或者直流D.低壓直流

61.可編程控制器的地線截面一般大于（）。

A.1mm'2B.1.5mm'2

C.2mm'2D.2.5mm'2

62.PLC外部環(huán)境檢查時，當濕度過大時應考慮裝（）。

A.風扇B.加熱器

C.空調(diào)D.除塵器

63.（）是企業(yè)誠實守信的內(nèi)在要求。

A.維護企業(yè)信譽B.增加職工福利

C.注重經(jīng)濟效益D.開展員工培訓

64.下列事項中辦事公道的是（）。

A.顧全大局、一切聽從上級B.大公無私、拒絕親戚求助

C.知人善任、努力培養(yǎng)知己D.堅持原則、不計個人得失

65.職工上班時不符合著裝整潔要求的是（）。

A.夏天天氣炎熱時可以只穿背心B.不穿奇裝異服上班

C.保持工作服的干凈和整潔D.按規(guī)定穿工作服上班

66.測量電壓時應將電壓表（）電路。

A.串聯(lián)接入B.并聯(lián)接入

C.并聯(lián)接入或串聯(lián)接入D.混聯(lián)接入

67.裸導線一般用于（）。

A.室內(nèi)布線B.室外架空線

C.水下布線D.高壓布線

68.如果人體直接接觸帶電設備及線路的一相時、電流通過人體而發(fā)生的觸電現(xiàn)象稱為

（）o

A.單相觸電B.兩相觸電

C.接觸電壓觸電D.跨步電壓觸電

69.根據(jù)勞動法的有關規(guī)定、（）、勞動者可以隨時通知用人單位解除勞動合同。

A.在試用期間被證明不符合錄用條件的

B.嚴重違反勞動紀律或用人單位規(guī)章制度的

C.嚴重失職、營私舞弊、對用人單位利益造成重大損害的

D.用人單位未按照勞動合同約定支付勞動報酬或者是提供勞動條件的

70.不慎進入機器人動作范圍內(nèi)或與機器人發(fā)生接觸，應立即（）。

A.斷開機器人電源B.退出機器人工作范圍

C.按下急停鍵D.繼續(xù)操作

71.控制柜的進線電壓為（）。

A.三相交流380VB.三相交流200V

C.單相交流380VD.單相交流220V

72.機器人定期保養(yǎng)根據(jù)其使用時間一般要求（）進行一次機器人的潤滑保養(yǎng)和潤滑加油。

A.三個月B.半年

C.一年D.兩年

73.在以下的坐標系中，（）不僅改變工具的姿態(tài)、而且也改變工具的尖端點位置。

A.關節(jié)坐標系B.直角坐標系

C.工具坐標系D.用戶坐標系

74.工具校驗、需以控制點為基準示教（）個不同的姿態(tài)。

A.3個B.4個

C.5個D.6個

75.位置等級是指機器人經(jīng)過示教的位置時的接近程度，設定了合適的位置等級時，可使機器人運行

出與周圍狀況和工件相適應的軌跡，其中位置等（）。

A.PL值越小，運行軌跡越精準

B.PL值大小，與運行軌跡關系不大

C.PL值越大，運行軌跡越精準

76.完整的傳感器應包含下面（）、轉換元件、基本轉換電路三部分。

A.敏感元件B.計算機芯片

C.數(shù)模轉換電路D.微波通信電路

77.工業(yè)機器人都是使用（）總線型伺服。

A.I2CB.USB

C.CAND.EtherCAT

78.工業(yè)機器人是依靠伺服電機的（）記錄位置。

A.單圈絕對值編碼器B.多圈絕對值編碼器

C.多圈編碼器D.單圈編碼器

79.多圈絕對值編碼器配有（）電池記錄位置，開機時無需找零。

A.1.2VB.2.4V

C.3.6VD.4.8V

80.機器人零位姿態(tài)為各軸關節(jié)值為（）的姿態(tài)。

A.0°B.90°

C.-90°D.180°

81.TKB1210機器人本體電池正常額定電壓為3.6V,當電壓低于（）時，則需要換電池。

A.3.IVB.3.2V

c.3.3VD.3.4V

82.機器人本體更換電池時，機器人需要回零位，利用電機（）鎖住機器人關節(jié)。

A.抱閘B.頻率

C.相位D.幅值

83.（）模塊是西門子S7-1200PLC的硬件核心。

A.CPUB.MCU

C.ROMD.RAM

84.CPU1214C的布爾操作執(zhí)行時間為（)o

A.0.lusB.lus

C.1msD.Is

85.西門子S7-1200PLC的工作電源一般為交流單相電源或直流（）電源，電源電壓必須與額定

電壓相符。

A.12VB.24V

C.5VD.36V

86.西門子S7-1200PLC對電源的穩(wěn)定性要求不高，一般允許電源電壓在額定值的（）范圍內(nèi)波

動。

A.±5%B.±10%

C.±15%D.±20%

87.輸出部分是西門子S7-1200PLC與生產(chǎn)過程相連接的輸出通道，可接收（）的處理輸出。

A.MCUB.ROM

C.RAMD.CPU

88.PLC的軟件由系統(tǒng)程序和（）兩大部分組成。

A.子程序B.主程序

C.用戶程序D.客戶程序

89.PLC常用編程程序一梯形圖英語形式（）。

A.LADB.STL

C.FBDD.SFC

90.PLC編程最常用語言（）

A.LADB.BASIC

C.CshapeD.C++

91.數(shù)字量（又稱為開關量）輸入模塊簡稱為（）模塊。

A.AIB.DI

C.AQD.DQ

92.模擬量輸出模塊簡稱為（）模塊。

A.AIB.DI

C.AQD.DQ

93.數(shù)字量模塊和模擬量模塊統(tǒng)稱為信號模塊，簡稱（）模塊。

A.SMB.MC

C.SCD.MS

94.西門子擴展能力最強的CPU可以擴展（）個信號模塊。

A.6B.8

C.12D.24

95.CPU模塊內(nèi)部的工作電壓一般是DC()o

A.5VB.12V

C.24VD.3V

96.PLC的通信模塊最多可以添加（）塊通信模塊。

A.1B.2

C.3D.4

97.與S7-1200配套的第二代SIMATICHMI精簡面板的64K色高分辨率寬屏顯示器的尺寸有3in、（）

in、9in和12ino

A.5B.6

C.7D.8

98.PLC的SIMATICHMI用（）組態(tài)。

A.WinCCB.威綸通

C.昆侖通態(tài)D.和利時

99.S7-1200PLC布爾運算指令的執(zhí)行速度為（）。

A.0.08us/指令B.1.7us/指令

C.2.3us/指令D.2.5us/指令

100.S7-1200PLC字傳送指令的執(zhí)行速度為（）。

A.0.08us/指令B.1.7us/指令

C.2.3us/指令D.2.5us/指令

101.S7T200PLC浮點數(shù)數(shù)學運算指令的執(zhí)行速度為（）。

A.0.08us/指令B.1.7us/指令

C.2.3us/指令D.2.5us/指令

102.S7T200集成了最大（）KB（B是字節(jié)的縮寫）的工作存儲器。

A.100B.150

C.200D.250

103.PLC集成的數(shù)字量輸入電路的輸入類型為漏型/源型、電壓額定值為DC24V、輸入電流為（）。

A.2mAB.4mA

C.6mAD.8mA

104.熔斷器在電路中主要起（）作用。

A.短路保護B.過載保護

C.失電壓保護D.欠電壓保護

105.停止按鈕應優(yōu)先選用（）。

A.紅色B.白色

C.黑色D.綠色

106.三相異步電動機銘牌中的“380V”指的是（）。

A.額定電壓B.額定電流

C.額定轉速D.額定頻率

107.熱繼電器的作用是（）保護。

A.短路B.過載

C.欠壓D.零壓

108.能夠充分表達電氣設備和電路工作原理的是（）。

A.電氣接線圖B.電氣原理圖

C.元器件布置圖D.電氣安裝圖

109.電動機單向運行電路原理圖中，11為（）。

A.電動機B.交流接觸器

C.按鈕D.熔斷器

110.改變通入三相異步電動機電源的相序就可以使電動機（）。

A.停速B.減速

C.反轉D.降壓起動

111.行程開關是一種將（）轉換為開關信號的自動控制電器。

A.機械信號B.弱電信號

C.光信號D.熱能信號

112.要求幾臺電動機的起動或停止必須按一定的先后順序來完成的控制方式，稱為電動機的（）。

A.順序控制B.異地控制

C.多地控制D.自鎖控制

113.三相籠型異步電動機直接起動電流較大,一般可達額定電流的（）倍。

A.2?3B.3?4

C.4?7D.10

114.反接制動時，旋轉磁場反向轉動，與電動機的轉動方向（）o

A.相反B.相同

C.不變D.垂直

115.時間繼電器的文字符號是（）。

A.KAB.KT

C.KMD.FR

116.起重機電磁抱閘制動原理屬于（）制動。

A.電力B.機械

C.能耗D.反接

117.不通電檢測電路時，應該使用萬用表的（）o

A.電阻檔B.電流檔

C.電壓檔D.電容檔

118.按鈕是一種用來接通和分斷小電流電路的（）控制電器。

A.電動B.自動

C.手動D.高壓

119.電動機型號丫132M-4中的“M”是指機座長度，M表示（）。

A.長機座B.中機座

C.短機座D.無法確定

120.能夠充分表達電氣設備和電器的用途以及電路工作原理的是（）。

A.接線圖B.電氣原理圖

C.布置圖D.安裝圖

121.同一電器的各元件在電路圖中和接線圖中使用的文字符號要（）。

A.基本相同B.基本不同

C.完全相同D.沒有要求

122.熔斷器的額定電流應（）所裝熔體的額定電流。

A.大于等于B.等于

C.小于D.小于等于

123.交流接觸器用文字符號（）表示。

A.SAB.SB

C.KMD.KA

124.三相異步電動機的正反轉控制關鍵是改變（）。

A.電源電壓B.電源相序

C.電源電流D.負載大小

125.自動往返控制電路屬于（）電路。

A.正反轉控制B.點動控制

C.自鎖控制D.順序控制

126.對機器人進行示教時，作為示教人員必須事先接受過專門的培訓才行。與示教作業(yè)人員一起進

行作業(yè)的監(jiān)護人員，處在機器人可動范圍外時，（），可進行共同作業(yè)。

A.不需要事先接受過專門的培訓

B.必須事先接受過專門的培訓

C.沒有事先接受過專門的培訓也可以

D.接收過類似的培訓

127.三相異步電動機的能耗制動是向三相異步電動機定子繞組中通入（）電。

A.單相交流B.三相交流

C.直流D.反相序三相交流

128.傳感器能感知的輸入變化量越小，表示傳感器的（）。

A.線性度越好B.遲滯越小

C.重復性越好D.分辨力越高

129.中間繼電器的文字符號是（）。

A.KAB.KT

C.KMD.FR

130.電路通電前接線次序是（

A.先接負載線，再接電源線

B.先接電源線，再接負載線

C.以上均可

131.H型三位四通換向閥的中位特點是（）。

A.P、T、A、B相通

B.A與B相通P、T封閉

C.P與T相通A、B封閉

D.P、T封閉A、B封閉

132.液壓缸活塞面積一定時，液壓缸的運動速度取決于（）。

A.負載B.泵的輸出流量

C.輸入缸的流量D.輸入缸的壓力

133.在液壓系統(tǒng)原理圖中，與三位換向閥連接的油路一般應畫在換向閥符號的（）位置上。

A.左格B.右格

C.中格D.隨意

134.調(diào)速閥是用（）而成的。

A.節(jié)流閥和順序閥串聯(lián)

B.節(jié)流閥和定差減壓閥串連

C.節(jié)流閥和溢流閥串聯(lián)

D.節(jié)流閥和定差減壓閥并聯(lián)

135.通過減壓閥的流量不變而進口壓力增大時，減壓閥出口壓力（）。

A.增大B.不變

C.減少D.不確定

136.流量控制閥是用來控制液壓系統(tǒng)工作的流量，從而控制執(zhí)行元件的（）o

A.運動方向B.運動速度

C.壓力大小D.動作順序

137.在液壓系統(tǒng)中，（）屬于壓力控制閥。

A.節(jié)流閥B.順序閥

C.單向閥D.調(diào)速閥

138.普通壓力表測所得壓力值表示（）。

A.絕對壓力B.真空度

C.相對壓力D.大氣壓力

139.我國生產(chǎn)液壓油采用40攝氏度時的（）標號。

A.動力黏度B.恩氏黏度

C.運動黏度D.賽氏黏度

140.氣動系統(tǒng)使用（）是為了使各種氣動元件得到潤滑，其安裝位置盡可能靠近使用端。

A.后冷卻器B.油水分離器

C.干燥器D.油霧器

141.當一個或者多個指令重復多次時，可使用FOR指令，F(xiàn)OR指令是（）指令。

A.循環(huán)遞增減B.循環(huán)

C.偏移D.判斷

142.在伺服電機的伺服控制器中,為了獲得高性能的控制效果，一般具有3個反饋回路,分別是：（）o

A.電流環(huán)，速度環(huán)，位置環(huán)

B.電壓環(huán)，電流環(huán)，功率環(huán)

C.速度環(huán)，位置環(huán)，加速度環(huán)

D.電流環(huán)，功率環(huán)，速度環(huán)

143.焊接機器人的焊接作業(yè)主要包括（）。

A.點焊和弧焊B.間斷焊和連續(xù)焊

C.平焊和豎焊D.氣體保護焊和氤弧焊

144.機器人外部傳感器不包括（）傳感器。

A.力或力矩B.接近覺

C.觸覺D.位置

145.示教編程器上安全開關握緊為0N,松開為OFF狀態(tài)，作為進而追加的功能，當握緊力過大時，

為（）狀態(tài)。

A.不變B.ON

C.OFF

146.當代機器人大軍中最主要的機器人為（）。

A.工業(yè)機器人B.軍用機器人

C.服務機器人D.特種機器人

147.定時插補的時間間隔下限的主要決定因素是（）。

A.完成一次正向運動學計算的時間

B.完成一次逆向運動學計算的時間

C.完成一次正向動力學計算的時間

D.完成一次逆向動力學計算的時間

148.工業(yè)機器人主要由三大系統(tǒng)組成，分別是（）、傳感系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。

A.軟件部分B.機械系統(tǒng)

C.視覺系統(tǒng)D.電機系統(tǒng)

149.機器人調(diào)試過程中，一般將其置于（）狀態(tài)。

A.自動狀態(tài)B.防護裝置停止狀態(tài)

C.手動全速狀態(tài)D.手動限速狀態(tài)

150.機器人自動模式下，（）可以正確控制電機上電。

A.觸發(fā)一下白色的馬達上電按鈕B.按下使能裝置按鈕

C.按下程序運行按鈕D.什么都不用做

151.機器人進行示教時，示教盒上手動速度為（）o

A.高速B.微動

C.低速D.中速

152.試運行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動作的功能，當機器人動作速度超過示教

最高速度時，以（）。

A.程序給定的速度運行B.示教最高速度來限制運行

C.示教最低速度來運行D.示教最高速度來運行

153.為確保安全，在使用示教盒手動操作機器人時，需將機器人的最高速度限制為（）。

A.50mm/sB.250mm/s

C.800mm/sD.1600mm/s

154.可以在（）菜單中設置機器人系統(tǒng)時間。

A.手動操縱B.控制面板

C.系統(tǒng)信息D.程序數(shù)據(jù)

155.在（）窗口可以設置操作時所用的工具。

A.程序編輯器B.手動操作

C.輸入輸出D.其他窗口

156.（）不是機器人常用坐標系。

A.環(huán)境坐標系B.基坐標系

C.工具坐標系D.工件坐標系

157.重定位操作時，一般參考（）。

A.基座標系B.工件坐標系

C.工具坐標系D.大地坐標系

158.下列哪種做法有助于提高機器人TCP的標定精度？（）

A.固定參考點設置在機器人極限邊界處

B.TCP標定點之間的姿態(tài)比較接近

C.減少TCP標定參考點的數(shù)量

D.增加TCP標定參考點的數(shù)量

159.標定工具坐標系時，若需要重新定義TCP及所有方向，應使用哪種方法？（）

A.TCP和默認方向B.TCP和Z

C.TCP和Z、XD.TCP和X

160.正常聯(lián)動生產(chǎn)時，機器人示教編程器上安全模式不應該打到（）位置上。

A.操作模式B.編輯模式

C.管理模式D.以上都不對

161.工件坐標系中的用戶框架是相對于（）創(chuàng)建的。

A.基座標系B.工件坐標系

C.工具坐標系D.大地坐標系

162.動力學主要是研究機器人的（）。

A.動力源是什么B.運動和時間的關系

C.動力的傳遞與轉換D.動力的應用

163.ABBIRB120機器人的主電源開關位于（）。

A.機器人本體上B.示教器上

C.控制柜上D.需外接

164.機器人運行發(fā)現(xiàn)異常時，應立即按下（）按鈕。

A.緊急停止B.伺服使能

C.伺服停止D.電源啟動

165.示教盒上安全開關握緊為ON,松開為OFF狀態(tài)，當握緊力過大時，為（）狀態(tài)。

A.不變B.ON

C.OFFD.其他

166.示教編程方法是指機器人由操作者引導，控制機器人運動，記錄機器人作業(yè)的程序點，并插入

所需的機器人指令來完成程序的編寫，一般包括示教、（）和再現(xiàn)三個步驟。

A.連續(xù)運行B.存儲

C.再現(xiàn)D.示教

167.直線運動指令是機器人示教編程時常用的運動指令，編寫程序時需通過示教或輸入來確定機器

人末端控制點移動的起點和（）=

A.運動方向B.終點

C.移動速度D.直線距離

168.機器人自動運行過程中，按下示教盒上的急停按鈕，機器人停止運動，此時若要恢復機器人的

運動，無需進行（）操作。

A.旋開急停按鈕B.伺服上電

C.按下開始鍵D.斷電重啟

169.關于機器人操作安全，下列哪種說法是錯誤的（）o

A.不要佩戴手套操作示教盒

B.手動操作機器人時要采用較低的速度

C.操作人員只要保持在機器人工作范圍外，可不佩戴防具

D.操作人員必須經(jīng)過培訓上崗

170.位置數(shù)據(jù)（robotarget）的作用域不包括（