儀器儀表制造工試題（附答案）

儀器儀表制造工試題（附答案）一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.《勞動法》規(guī)定：勞動者在勞動過程中必須嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程，可以視情況對用人單位管理人員強令冒險作業(yè)進(jìn)行執(zhí)行。A、正確B、錯誤正確答案：B2.無人機配置選型時，電調(diào)的輸出電流必須等于電動機的最大電流。A、正確B、錯誤正確答案：B3.人機界面產(chǎn)品HMI根據(jù)其輸入方式的不同可分為薄膜鍵盤輸入的HMI、觸摸屏輸入的HMI、觸摸屏+薄膜鍵盤輸入的HMI與基于PC計算機的HMI等四類。A、正確B、錯誤正確答案：A4.智能儀器的軟件通常由監(jiān)控程序、接口管理程序和實現(xiàn)各種算法的功能模塊等部分組成。A、正確B、錯誤正確答案：A5.條件比較指令包括寄存器條件比較指令和I/O條件比較指令。A、正確B、錯誤正確答案：A6.工業(yè)機器人示教器使能鍵的設(shè)置是為保證操作人員人身安全而設(shè)置的。A、正確B、錯誤正確答案：A7.PLC應(yīng)用程序的設(shè)計是軟、硬件知識的綜合應(yīng)用，有時硬件設(shè)計與應(yīng)用程序設(shè)計可同時進(jìn)行。A、正確B、錯誤正確答案：A8.被控過程根據(jù)輸入相對于輸出變化的響應(yīng)情況可以分為自衡過程和非自衡過程。A、正確B、錯誤正確答案：B9.諧波減速機的名稱來源是因為剛輪齒圈上任一點的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。A、正確B、錯誤正確答案：B10.遙控?zé)o人機著陸拉平時，拉桿的快慢和升降速度的關(guān)系是：下降快，拉桿應(yīng)快一些。A、正確B、錯誤正確答案：B11.工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)是全球工業(yè)系統(tǒng)與高級計算、分析、感應(yīng)技術(shù)以及互聯(lián)網(wǎng)連接融合的一種結(jié)果。A、正確B、錯誤正確答案：A12.鏈傳動的特點是瞬時傳動比是變化的。A、正確B、錯誤正確答案：A13.沒有電壓就沒有電流，沒有電流就沒有電壓。A、正確B、錯誤正確答案：B14.微型電感傳感器是無接觸式的光電開關(guān)，具有受檢測體的制約少，且檢測距離長，可進(jìn)行長距離的檢測，檢測精度高能等特點。A、正確B、錯誤正確答案：B15.焊接機器人的送絲輪壓力調(diào)節(jié)必須根據(jù)焊槍電纜長度/焊槍類型、送絲條件和焊絲類型做相應(yīng)的調(diào)整。A、正確B、錯誤正確答案：A16.智能儀器中自動量程轉(zhuǎn)換的方法主要有兩種，一種是根據(jù)被測量的大小，自動切換到不同量程的傳感器上，另一種是自動改變電路的放大器的增益達(dá)到量程切換的目的。A、正確B、錯誤正確答案：A17.加速度計校準(zhǔn)中，提示“l(fā)acevehiclenoseDOWNandpressanykey”時，水平放置飛控。A、正確B、錯誤正確答案：B18.線圈右手螺旋定則是：四指表示電流方向，大拇指表示磁力線方向。A、正確B、錯誤正確答案：A19.對電子調(diào)速器，出現(xiàn)了異常震動、異常聲音等情況，可能的原因有：接線錯誤、接觸不良、電機故障。A、正確B、錯誤正確答案：A20.工作范圍是指機器人手臂末端或手腕中心所能到達(dá)的所有點的集合,也叫工作區(qū)域。A、正確B、錯誤正確答案：A21.一般來說，油門桿保持最低1秒以上，電機將會上鎖。A、正確B、錯誤正確答案：B22.隨著現(xiàn)代科技和智能儀器技術(shù)的不斷發(fā)展，出現(xiàn)了以個人計算機為核心構(gòu)成的個人儀器和虛擬儀器等新型智能儀器。A、正確B、錯誤正確答案：A23.鉆內(nèi)螺紋的底孔，其直徑必須小于螺紋孔的小徑。A、正確B、錯誤正確答案：B24.鐵芯內(nèi)部環(huán)流稱為渦流，渦流所消耗的電功率，稱為渦流損耗。A、正確B、錯誤正確答案：A25.無人機在高海拔地區(qū)，選用二葉槳效率最高。A、正確B、錯誤正確答案：A26.機器人被按下急停后將立即停止，停止時不會有減速的過程。A、正確B、錯誤正確答案：A27.機器人的機身只由臂部運動機構(gòu)組成。A、正確B、錯誤正確答案：B28.機器人在一個斜面上進(jìn)行搬運時，不需要建立一個用戶坐標(biāo)系。A、正確B、錯誤正確答案：B29.格林（格雷）碼被大量用在相對光軸編碼器中。A、正確B、錯誤正確答案：B30.運動精度就是指旋轉(zhuǎn)體經(jīng)平衡后，允許存在不平衡量的大小。A、正確B、錯誤正確答案：A31.人工智能的目的是讓機器能夠完全代替人的大腦，以實現(xiàn)某些腦力勞動的機械化。A、正確B、錯誤正確答案：B32.兩個被控系統(tǒng)，純滯后越大的過程越難控制，與兩個過程的時間常數(shù)大小沒有關(guān)系。A、正確B、錯誤正確答案：B33.一級保養(yǎng)是以維修工人為主，車間操作工人為輔。A、正確B、錯誤正確答案：B34.虛擬現(xiàn)實的本質(zhì)特征是Immersion(沉浸)、Interaction(交互)、Imagination(想象)，其中沉浸是最強的，是虛擬現(xiàn)實最重要的技術(shù)特征。A、正確B、錯誤正確答案：B35.無人機舵機故障常用的診斷方法有：檢查舵面?zhèn)鲃訖C構(gòu)是否變形、檢查連桿是否變形、檢查舵機行程和中立位。A、正確B、錯誤正確答案：A36.當(dāng)更換新的電子調(diào)速器后，需對電子調(diào)速器進(jìn)行油門行程校準(zhǔn)。A、正確B、錯誤正確答案：A37.控制系統(tǒng)的輸入量屬于系統(tǒng)的被控參數(shù)。A、正確B、錯誤正確答案：B38.虛擬現(xiàn)實是一種高端人機接口，包括通過視覺、聽覺、觸覺、嗅覺和味覺等多種感覺通道的實時模擬和實時交互。A、正確B、錯誤正確答案：A39.在機器人運行過程中，坐標(biāo)系建立時保存和激活的操作是不允許的。A、正確B、錯誤正確答案：A40.姿態(tài)遙控模式下操作固定翼無人機爬升，俯仰角偏高時，此時正確的操作是：柔和地向前頂桿。A、正確B、錯誤正確答案：A41.智能儀器修正系統(tǒng)誤差最常用的方法有誤差模型、校正數(shù)據(jù)表或通過曲線擬合來修正系統(tǒng)誤差。A、正確B、錯誤正確答案：A42.遙控?zé)o人機在預(yù)定高度由平飛轉(zhuǎn)爬升時，駕駛員應(yīng)注視地平儀，柔和地加油門至100%，同時稍拉桿轉(zhuǎn)為爬升。A、正確B、錯誤正確答案：A43.機器人不用檢測其各關(guān)節(jié)的位置和速度，可通過軟件計算相關(guān)數(shù)值。A、正確B、錯誤正確答案：B44.換向閥靠近彈簧一側(cè)的方框（位）為常態(tài)。A、正確B、錯誤正確答案：A45.機器人的最高運行速度不可以超過250mm/s。A、正確B、錯誤正確答案：A46.博諾BN-R3工業(yè)機器人進(jìn)行示教編程，可以直接使用相同速度編程。A、正確B、錯誤正確答案：B47.開環(huán)傳遞函數(shù)中幾個時間常數(shù)值錯開，可提高系統(tǒng)的工作頻率，減小過渡過程時間和最大偏差等，改善控制質(zhì)量。A、正確B、錯誤正確答案：A48.原點位置校準(zhǔn)是在出廠前進(jìn)行的，但在改變機器人與控制柜的組合情況下必須再次進(jìn)行原點位置校準(zhǔn)。A、正確B、錯誤正確答案：A49.智能溫度測量儀中使用軟件進(jìn)行非線性校正，主要是為了校正傳感器輸出特性的非線性。A、正確B、錯誤正確答案：B50.在機器人運行過程中，控制裝置用于識別、接收和處理分揀信號。A、正確B、錯誤正確答案：A51.蝸桿傳動機構(gòu)常用于傳遞兩交錯軸之間的運動和動力，其軸交角一定為90°。A、正確B、錯誤正確答案：B52.圖像增強是調(diào)整圖像的色度、亮度、飽和度、對比度和分辨率，使得圖像效果清晰和顏色分明。A、正確B、錯誤正確答案：A53.地面站中無線電頻率越小，穿透能力越強。A、正確B、錯誤正確答案：B54.遙控?zé)o人機復(fù)飛時，正確的操作方式是迅速推滿油門，同時快速拉桿轉(zhuǎn)入爬升。A、正確B、錯誤正確答案：B55.過程控制網(wǎng)的A/B網(wǎng)允許交叉。A、正確B、錯誤正確答案：B56.人機界面（Human-MachineInterface）又稱人機接口，簡稱為HMI。A、正確B、錯誤正確答案：A57.過程控制網(wǎng)使用高速冗余工業(yè)以太網(wǎng)，網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)通常為星形結(jié)構(gòu)。A、正確B、錯誤正確答案：A58.離散信號中那些不具有周期重復(fù)性的信號稱為非周期信號。A、正確B、錯誤正確答案：B59.變間隙式電容傳感器測量位移時，傳感器靈敏度隨間隙的減小變小。A、正確B、錯誤正確答案：B60.要設(shè)計好PLC的應(yīng)用程序，必須充分了解被控對象的生產(chǎn)工藝、技術(shù)特性、控制要求等。A、正確B、錯誤正確答案：A61.常用的組態(tài)軟件Wonderware(萬維)公司的InTouch、GE(通用電氣）智能平臺的iFIX軟件、DassaultSystemes（達(dá)索系統(tǒng)）公司的SolidWorks軟件、力控（ForceControl）軟件、組態(tài)王（KingView）軟件、MCGS組態(tài)軟件等。A、正確B、錯誤正確答案：B62.無人機GPS故障常用的診斷方法有：檢查天線是否損壞、檢查天線是否被屏蔽、檢查附近是否有強電磁干擾。A、正確B、錯誤正確答案：A63.嚴(yán)格執(zhí)行操作規(guī)程，不得違章指揮和違章作業(yè)；對違章作業(yè)的指令有權(quán)拒絕，并有責(zé)任制止他人違章作業(yè)。A、正確B、錯誤正確答案：A64.無線數(shù)傳和無線圖傳同時工作是，應(yīng)當(dāng)保證兩套地面端天線放置間隔距離。A、正確B、錯誤正確答案：A65.工件坐標(biāo)系是在工具活動區(qū)域內(nèi)相對于基坐標(biāo)系設(shè)定的坐標(biāo)系。A、正確B、錯誤正確答案：A66.電壓互感器的二次側(cè)可以短路。A、正確B、錯誤正確答案：B67.帶傳動適用于兩軸中心距較大的場合。A、正確B、錯誤正確答案：A68.直角坐標(biāo)機器人具有結(jié)構(gòu)緊湊、靈活、占用空間小等優(yōu)點，是目前工業(yè)機器人大多采用的結(jié)構(gòu)形式。A、正確B、錯誤正確答案：B69.裝配工藝規(guī)程文件包括生產(chǎn)過程和裝配過程所需的一些文件。A、正確B、錯誤正確答案：B70.設(shè)備的空轉(zhuǎn)試驗要求主軸在最高轉(zhuǎn)速時轉(zhuǎn)動10min，滑動軸承的溫度不高于60℃，溫升不超過30℃。A、正確B、錯誤正確答案：A71.智能儀器的鍵盤常采用非編碼式鍵盤結(jié)構(gòu)，有獨立式鍵盤和矩陣式鍵盤，若系統(tǒng)需要4個按鍵，應(yīng)采用獨立式鍵盤結(jié)構(gòu)。A、正確B、錯誤正確答案：A72.工字形線性滑軌分為輕型線性滑軌和重型線性滑軌。A、正確B、錯誤正確答案：A73.電機拉力測試中，拉力清零的目的是讓拉力測試更加準(zhǔn)確。A、正確B、錯誤正確答案：A74.攻制通孔螺紋時，可以連續(xù)攻制，不必倒轉(zhuǎn)絲錐排屑。A、正確B、錯誤正確答案：B75.涂膠方法有刮涂、輥涂、浸涂、噴涂。A、正確B、錯誤正確答案：A76.電動機在生活中用處很大，其中將直流電能轉(zhuǎn)換為機械能的電動機是交流電機。A、正確B、錯誤正確答案：B77.鋰電池T形接頭的正負(fù)極判斷，“T”字形的橫為負(fù)極。A、正確B、錯誤正確答案：B78.克服余差的辦法是在比例控制的基礎(chǔ)上加上微分控制作用A、正確B、錯誤正確答案：B79.過程控制數(shù)學(xué)模型最常用的是帶純滯后的三階形式。A、正確B、錯誤正確答案：B80.聚合物鋰電池長時間儲存單片電壓是3.5V。A、正確B、錯誤正確答案：B81.備份系統(tǒng)文件是具有唯一性的，只能將備份文件恢復(fù)到原來的機器人中去。A、正確B、錯誤正確答案：A82.衰減振蕩過渡過程的回復(fù)時間與振蕩頻率兩個參數(shù)是反映控制快速性的指標(biāo)。A、正確B、錯誤正確答案：B83.影響懸停穩(wěn)定性的因素包括：風(fēng)的影響、地面效應(yīng)影響、重心影響。A、正確B、錯誤正確答案：A84.無人機檢測時，常使用鋼尺進(jìn)行無人機的水平結(jié)構(gòu)測量。A、正確B、錯誤正確答案：B85.職業(yè)素養(yǎng)的基本內(nèi)涵包括職業(yè)道德、職業(yè)意識、職業(yè)能力、職業(yè)技能。A、正確B、錯誤正確答案：A86.CCD（ChargeCoupleDDevice）攝像頭輸出信號為25幀/秒。A、正確B、錯誤正確答案：A87.工業(yè)機器人傳感部分用于感知內(nèi)部和外部的信息。A、正確B、錯誤正確答案：A88.傳感器的輸出信號達(dá)到穩(wěn)定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的精度。A、正確B、錯誤正確答案：B89.一架4旋翼無人機，在其他任何設(shè)備都不更換的前提下，安裝了個大的螺旋槳，升力一定會變大。A、正確B、錯誤正確答案：B90.實時監(jiān)控中，開關(guān)量輸出位號和模擬量輸出位號可直接賦值。A、正確B、錯誤正確答案：B91.采用直線插補示教的程序點指的是從當(dāng)前程序點移動到下一程序點運行一段直線。A、正確B、錯誤正確答案：B92.PLC開關(guān)量輸出接口按PLC機內(nèi)使用的器件可以分為繼電器型、晶體管型和晶閘管型。A、正確B、錯誤正確答案：A93.在直角坐標(biāo)系中，可以進(jìn)行六個軸的移動操作。A、正確B、錯誤正確答案：B94.在進(jìn)行六點法坐標(biāo)系標(biāo)定時，需要六個軸的不同動作才能確保標(biāo)定的準(zhǔn)確。A、正確B、錯誤正確答案：A95.區(qū)分航模和無人機條件之一是，是否有自主執(zhí)行飛行任務(wù)的能力，達(dá)成這種能力的重要條件是：是否擁有飛行控制器。A、正確B、錯誤正確答案：A96.工業(yè)機器人工作站是由一臺或兩臺機器人所構(gòu)成的生產(chǎn)體系。A、正確B、錯誤正確答案：A97.“工業(yè)控制系統(tǒng)用現(xiàn)場總線”國際標(biāo)準(zhǔn)I