5.1 任務5.1 T1控制D3實現(xiàn)呼吸燈

單片機應用技術項目五呼吸燈的實現(xiàn)任務5.1T1控制D3實現(xiàn)呼吸燈任務要求

觀察可知，有些手機來信息后，手機指示燈會逐漸變亮，再逐漸變暗，再逐漸變亮，又逐漸變暗。本任務使用CC2530開發(fā)板的D3來實現(xiàn)呼吸燈效果。具體效果為：開發(fā)板上電后，D3逐漸變亮，然后逐漸熄滅，并循環(huán)此過程。1基礎知識2相關寄存器3任務分析4任務實現(xiàn)一、基礎知識

呼吸燈呼吸燈就是讓LED燈的亮滅像呼吸一樣，時而漸暗時而漸亮，利用LED的余輝和人眼的暫留效應，LED的亮滅看上去和呼吸一樣。一、基礎知識

PWM就是脈沖寬度調(diào)制，也就是占空比可調(diào)的脈沖波形。占空比：占空比是指在一組理想的脈沖周期序列（如方波）中，正脈沖的持續(xù)時間與脈沖周期的比值。占空比為80%一、基礎知識

CC2530單片機的某個I/O引腳連接一個LED，當該I/O引腳輸出高電平時，LED點亮，引腳輸出低電平時，LED熄滅。讓該引腳按照左圖所示輸出電平。從整體來看，該I/O引腳的輸出電平既不是永恒的高電平，也不是永恒的低電平，而是在一個周期內(nèi)，80%的時間為高電平，20%的時間為低電平，故LED通電時間是80%。此時，LED的亮度要比在一個周期內(nèi)的全部時間都通高電平要暗一些。同理，如果高電平通電時間變成一個周期的30%，此時LED會更暗一些。一、基礎知識

T1的PWM功能位置P0P17654321076543210位置1通道配置

43210

位置2通道配置34

012T1有5個獨立的捕獲/比較通道，每個通道單獨占用一個I/O引腳，各通道可以在輸出模式下，可以設置、清除或切換輸出比較，在滿足比較條件后，生成中斷請求。位置1，T1的通道0到4，依次使用P0端口的P0_2、P0_3、P0_4、P0_5、P0_6引腳；位置2，T1的通道0到4，依次使用P1端口的P1_2、P1_1、P1_0、P0_7、P0_6引腳。一、基礎知識

T1在輸出PWM時，可以運行在自由運行模式、模模式或正計數(shù)/倒計數(shù)模式這三種模式的任一模式下。本任務中，以T1工作在自由運行模式下進行講解與實現(xiàn)。在自由運行模式下，T1需要使用通道1或者通道2，才能輸出PWM。二、相關寄存器PERCFG

位名稱復位操作描述7

0R/W保留6T1CFG0R/WT1的I/O位置。0：位置1。1：位置25T3FG0R/WT3的I/O位置。0：位置1。1：位置24T4FG0R/WT4的I/O位置。0：位置1。1：位置23:2

00R0沒有使用1U1CFG0R/WUSART1的I/O位置。0：位置1。1：位置20U0FG0R/WUSART0的I/O位置。0：位置1。1：位置2外設控制寄存器T1采用的I/O位置，是位置1，還是位置2二、相關寄存器T1CC2H、T1CC2L

T1通道2捕獲/比較寄存器位名稱復位操作描述7:0T1CC2[15:0]0x00R/WT1通道2捕獲/比較值，高8位值位名稱復位操作描述7:0T1CC2[7:0]0x00R/WT1通道2捕獲/比較值，低8位值T1CC2HT1CC2L二、相關寄存器T1CCTL2

T1通道2捕獲/比較控制寄存器位名稱復位操作描述7RFIRQ0R/W設置時使用RF捕獲而不是常規(guī)捕獲輸入6IM1R/W通道2中斷屏蔽，設置時使能中斷請求5:3CMP[2:0]000R/W選擇通道2輸出比較模式。當T1的當前計數(shù)值等于在T1CC2H、T1CC2L中的比較值時，選擇輸出方式。000：輸出比較模式1，比較設置輸出。001：輸出比較模式2，比較清除輸出。010：輸出比較模式3，比較切換輸出。011：輸出比較模式4，向上比較設置輸出，在0清除。否則在比較設置輸出，在0清除。100：輸出比較模式5，向上比較清除輸出，在0設置。否則在比較清除輸出，在0設置。101：輸出比較模式6，當?shù)扔赥1CC0值時清除，當?shù)扔赥1CC2值時設置。110：輸出比較模式7，當?shù)扔赥1CC0值時設置，當?shù)扔赥1CC2值時清除。111：初始化輸出引腳。CMP[2:0]不變2MODE0R/W模式。選擇T1通道2為捕獲模式或者比較模式。0：捕獲模式。1：比較模式二、相關寄存器

通道2比較模式選擇000：比較設置輸出001：比較清除輸出010：比較切換輸出011：向上比較設置輸出，值為0時清除100：向上比較清除輸出，值為0時設置；達到設置值時，清除。例如，設置為100，當前計數(shù)值為0時，置位，即通道2（在位置2下，P1_0引腳）輸出高電平；當前計數(shù)值與設定值相等時，清除，即通道2輸出低電平。三、任務分析

位置P0P17654321076543210位置1通道配置

43210

位置2通道配置34

012通道配置利用該開發(fā)板實現(xiàn)呼吸燈，既要滿足通道配置要求，有需要該通道占用引腳外接有LED本開發(fā)板P1_0、P1_1、P1_3、P1_4引腳連接LED三、任務分析

1.設置T1工作在自由運行模式。2.設置T1使用位置2、通道2，即選用P1_0引腳連接的D3實現(xiàn)呼吸燈。3.設置T1通道2的比較模式，設置T1CC2L、T1CC2H寄存器的值。4.判斷是否滿足比較的條件，即通道2中斷標志位是否置位。如果滿足條件，則改變T1CC2L、T1CC2H寄存器的值，并重新設置。四、任務實現(xiàn)

初始化T1void

init_t1()

{

T1CTL

=

0x01;

PERCFG

=

0x40;

P1SEL

|=

0x01;

T1CCTL2

=

0x64;

T1CC2L

=

0xff;

T1CC2H

=

h;

}設置T1分頻系數(shù)為1分頻、工作在自由運行模式設置T1采用位置2，P1_0引腳對應T1的通道2設置P1_0為外設I/O設置比較模式，選擇通道2的100模式。即T1的當前計數(shù)值為0的時候，通道2置位，即P1_2引腳輸出高電平，D3點亮；當T1的當前計數(shù)值達到設定值時，清除，即P1_2引腳輸出低電平，D3熄滅。四、任務實現(xiàn)

處理中斷標志位if((T1STAT&0x04)>0)

//判斷通道2中斷標志位是否為1

{

T1STAT=T1STAT&0xfb;}雖然沒有啟用T1的中斷，但是并不影響T1通道2的中斷標志位置位。在本任務中，由于使用了T1的通道2的比較模式，故需要判斷T1通道2的中斷標志位，四、任務實現(xiàn)

main函數(shù)中處理PWM邏輯unsigned

char

a=1;

while(1)

{

if(T1STAT

&

0x04)

{

T1STAT

=

T1STAT

&

0xfb;

//清除T1的中斷標志位

if(a

==

1)

//a=1為漸亮，a=2為漸滅

h++;

else

h--;

T1CC2L

=

0xff;

T1CC2H

=

h;

//重裝比較值

if(h

>=

254)

//最大亮度

a=2;

//設為漸滅

if(h

==

0)

//最小亮度

a=1;

//設為漸亮

}

}

比較的設定值低8位，T1CC2L寄存器的值是固定的，取值為0xff

，高8位值，T1CC2H寄存器的值是變化的，取值是變量h，h的取值范圍是從0到254。h是逐漸變大，還是逐漸變小，取決于a的值。當a值為