《機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用項(xiàng)目教程》（第二版）課件 4-9強(qiáng)化訓(xùn)練一 產(chǎn)品生產(chǎn)優(yōu)化與安全

第四篇

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主

編：蔣正炎副主編：張

俊、嵇朋朋、舒曉春2024年9月項(xiàng)目七異形芯片分揀與安裝項(xiàng)目八PCB產(chǎn)品安裝與入庫(kù)項(xiàng)目九PCB產(chǎn)品生產(chǎn)效率與優(yōu)化項(xiàng)目十工業(yè)機(jī)器人安全與維護(hù)第四篇

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項(xiàng)目九PCB產(chǎn)品生產(chǎn)效率與優(yōu)化【項(xiàng)目描述】在機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用賽項(xiàng)中，PCB產(chǎn)品生產(chǎn)是其中的任務(wù)之一，并且在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中，生產(chǎn)效率與優(yōu)化有著極為重要的作用。本項(xiàng)目主要介紹單類(lèi)異形芯片分類(lèi)、多類(lèi)異形芯片分類(lèi)、異形芯片排序，并完成芯片探空、剔除參雜的練習(xí)?！居?xùn)練要求】對(duì)操作面板上提供的“暫停”、“自動(dòng)啟動(dòng)”按鈕開(kāi)關(guān)進(jìn)行PLC編程，實(shí)現(xiàn)以下動(dòng)作流程1.要求當(dāng)安全光柵被觸發(fā)時(shí)，蜂鳴器開(kāi)始報(bào)警，持續(xù)3秒，同時(shí)工位上八盞指示燈依次點(diǎn)亮（間隔1秒），全部點(diǎn)亮后依次熄滅（間隔0.5秒），點(diǎn)亮和熄滅沒(méi)有順序要求，自行決定2.當(dāng)按下操作面板上“啟動(dòng)”按鈕時(shí)，一到四號(hào)工位依次縮回下降；當(dāng)按下面板上的“暫?！卑粹o時(shí)，所有工位同時(shí)伸出上升強(qiáng)化訓(xùn)練一：產(chǎn)品生產(chǎn)優(yōu)化與安全【解題思路】先找到題目中需要用到信號(hào)地址，再使用定時(shí)器指令完成報(bào)警持續(xù)時(shí)間、亮燈時(shí)間和從一號(hào)到四號(hào)工位氣缸伸出下降。強(qiáng)化訓(xùn)練一：產(chǎn)品生產(chǎn)優(yōu)化與安全【實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練】具體訓(xùn)練的編程和調(diào)試過(guò)程；1.PLC編程(1)APLCIO信號(hào)表見(jiàn)表所示，程序如圖所示2.調(diào)試從機(jī)觸碰光柵報(bào)警開(kāi)始，遇到問(wèn)題逐一排查。強(qiáng)化訓(xùn)練一：產(chǎn)品生產(chǎn)優(yōu)化與安全【訓(xùn)練總結(jié)】解題技巧；1.先找到編寫(xiě)PLC程序需要用到的指令和信號(hào)地址，再根據(jù)題目要求編寫(xiě)PLC程序調(diào)試過(guò)程中的問(wèn)題；2.觸碰光柵以后蜂鳴器沒(méi)有報(bào)警：檢查PLC程序是否有打錯(cuò)的，光柵地址是否正確3.工位指示燈閃爍錯(cuò)誤：檢查PLC程序中定