機械原理課程設計-955-42-_第1頁
機械原理課程設計-955-42-_第2頁
機械原理課程設計-955-42-_第3頁
機械原理課程設計-955-42-_第4頁
機械原理課程設計-955-42-_第5頁
已閱讀5頁，還剩4頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進行舉報或認領

文檔簡介

級：AP09081班 號 戴苑城一 儀器機構(gòu)簡二 機構(gòu)分如上面見圖所示可知，機構(gòu)由個活動構(gòu)件所組成，共有個低副，其中R1=42mm，R1w=1rad/s,

3n(2pl

ph可得該機構(gòu)自由度

lAO

l2l l l R2l22Rl投影方程

lMC

1 l

sin1sin2 l3lBCBC l R2l22Rl 1 lOD

cos1cos2cos1cos21 l

R2l22R

1 l2[Rsinθ(l R2l22Rlsinθ)sinθl2[Rsinθ(l R2l22Rlsinθ)sinθ 1 1 R2lR2l22Rl 1

cos1l2l l2l CC

Rcosθ（

角

三 計算機分NX-UG研究滑塊的位移-時間，速度-時間，加速度-時間的運動規(guī)律，用UGs-t,v-t,a-t260mm400mm，與理論值相UGMATLABq0l3=180,l4=110,sv,a對于圓盤轉(zhuǎn)動角度θ1變化的關系曲線圖。公式推導：xy軸方向得出的投影之和 Rcosθ(l R2l22Rlsinθ) 1 ll2[Rsinθ(lR2l22Rlsinθ)sinθ1

cos1桿l3與水平面的夾角為：R2l22Rl 1R2l22Rl 1Matlab % % % %R1對y e0=l3- 2 %常數(shù) % %R1對x %R1對y e=(l3- x2=sqrt(l2.^2- %Lmcs=(x1+x2+x- %定義位移de=(-dx1=(de.*cos(q2)- %定義速度 grid %四 機構(gòu)改柄（即法蘭盤）0-120r/min范圍內(nèi)作調(diào)速。 9.齒輪 5桿連接使用，測試此種形態(tài)下的參數(shù)。五、AutoCAD繪圖、公式推導、UG仿真、Matlab繪圖、到完成報告大概使用一個星期左右的時UG仿真環(huán)節(jié)里，由于之前的模型建立是根據(jù)實際參數(shù)所設計的，所以仿真得出的數(shù)

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論