數(shù)控加工理論與編程技術(shù)

Control三維輪廓控制數(shù)控機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)能同時(shí)對(duì)三個(gè)或三個(gè)以上的坐標(biāo)軸進(jìn)行連續(xù)軌跡控?cái)?shù)控加工（NCMachining）——根據(jù)零件圖樣及工藝要求等原始條件編制零件數(shù)控加數(shù)控編程（NCProgramming）——生成用數(shù)控機(jī)床進(jìn)行零件加工的數(shù)控程序的過(guò)程，A、B、C。（1-5、1-6說(shuō)明）ISO對(duì)數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)軸及其運(yùn)動(dòng)方向均有一定的規(guī)定：Z軸Z軸，其正方向定義為從工作臺(tái)到刀具夾持的方向，即刀具遠(yuǎn)離工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)方X、Y、Z坐標(biāo)軸正方向上，按右手螺紋前進(jìn)方向來(lái)確定。機(jī)床原點(diǎn)——現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床一般都有一個(gè)基準(zhǔn)位置（setlocation，稱(chēng)為機(jī)床原點(diǎn)originpoint程序原點(diǎn)——對(duì)于數(shù)控編程和數(shù)控加工來(lái)說(shuō)，還有一個(gè)重要的原點(diǎn)就是程序原點(diǎn)originoriginorigin系統(tǒng)的原點(diǎn)偏移寄存器（originoffsetregister）CNC系統(tǒng)原點(diǎn)偏移計(jì)算用。X，Y，Z，A，B等的顯示為零。數(shù)控系統(tǒng)的位置/programming為了簡(jiǎn)化零件的數(shù)控加工編程，使數(shù)控程序與刀具形狀和刀具尺寸盡量無(wú)關(guān)，CNC系（XY平面，G17指定）偏移一個(gè)刀具長(zhǎng)度修正值；后者可使刀具中心軌跡在走刀平面內(nèi)偏移零件輪CNCMDI方式進(jìn)行刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)倪^(guò)程是：機(jī)床操作者在完成零度正補(bǔ)償或離開(kāi)工件補(bǔ)償，G44Hnn代碼（或稱(chēng)刀具安裝定位點(diǎn)）移到刀尖（或刀心）⑴programming徑采用一定的計(jì)算方法計(jì)算刀具中心軌跡。因此，這一編程方法也稱(chēng)為對(duì)刀具的編程tool數(shù)控系統(tǒng)的刀具半徑補(bǔ)償（cuttersompensation）就是將計(jì)算刀具中心軌跡的過(guò)CNC此，這種編程方法也稱(chēng)為對(duì)零件的編程（programmngthepart，而實(shí)際的刀具半徑則存放在一個(gè)可變成刀具半徑偏置寄存器中。在加工過(guò)程中，CNC系統(tǒng)根據(jù)零件程序和刀具半徑只需修改存放在刀具半徑偏置寄存器中的刀具半徑值或者選用存放在另一個(gè)刀具半徑寄存器中的刀具半徑所對(duì)應(yīng)的刀具即可。G40取消刀具半徑補(bǔ)償。（1-14說(shuō)明）G41（左補(bǔ)償）G42（右補(bǔ)償）確定。c、刀具半徑補(bǔ)償取消——⑴（1-17說(shuō)明）與銑削加工刀具半徑補(bǔ)償一樣，車(chē)削加工刀尖半徑補(bǔ)償也分為左補(bǔ)G17（X-Y平面偏置寄存器（HD指定）來(lái)取得。CNC⑴加工表面上切觸點(diǎn)坐標(biāo)及單位矢量（1-18說(shuō)明）刀具類(lèi)型及刀具參數(shù)（1-19說(shuō)明）刀具中心（1-19說(shuō)明⑴三維刀具補(bǔ)償原理（1-20、1-21、1-22說(shuō)明P的坐標(biāo)為x,yzPnnxnynzRR1xxnR

(RR x

n2

ynyR1

n2 n2 zzn zR10 x

n2

(RR1

y

n2 n2 R1Rx0xnx ynzzn znxny0x0zzn z生成用數(shù)控機(jī)床進(jìn)行零件加工的數(shù)控程序的過(guò)程，稱(chēng)為數(shù)控空編程（NCprogramming，有時(shí)也稱(chēng)為零件編程（partprogramming。programmingprogrammingAPTCADCAD/CAM—NC編程集成系統(tǒng)。（1-23說(shuō)明）1-23根據(jù)變成計(jì)算機(jī)進(jìn)行分類(lèi)：CNC內(nèi)部計(jì)算機(jī)，個(gè)人計(jì)算機(jī)（PC）

1-24⑴是指編制零件數(shù)控加工程序的各個(gè)步驟，即從零件圖樣分析、工藝處理、確定加工路⑴APTAPT是一種自動(dòng)編程工具（AutomaticallyProgrammedTool）的簡(jiǎn)稱(chēng)，是一種對(duì)工件、fileAPT語(yǔ)言自動(dòng)編程。□CAD/CAMCAD模型為基礎(chǔ)的一種集加工工藝規(guī)劃及數(shù)控編程為一體的自動(dòng)編CAD/CAM集成系統(tǒng)數(shù)控編程的主要特點(diǎn)是零件的幾何形狀可在零件設(shè)計(jì)階段采用N35G01X26.8Y32.Z15.428N35CNC系統(tǒng)中很多都不要求程序段號(hào)，即程度段號(hào)可有可無(wú)；G代碼為準(zhǔn)備功能；X、Y、Z為刀具運(yùn)動(dòng)的終點(diǎn)坐標(biāo)位置；F為進(jìn)給速度代碼。在一S、T、M、I、J、K、A、B、C、D、H、R等。G指令如下：aG01——G02、G03——c、G40、G41、G42——e、G54~G59——1~6h、G73~G89——輔助功能指令亦稱(chēng)“M”MM00~M99M指令有：g、M09——h、M30——a、T功能——b、S功能——c、F功能——進(jìn)給速度進(jìn)給率功能XZ軸。從主軸箱指向尾架方向?yàn)?Z-Z+X數(shù)控車(chē)削加工的程序原點(diǎn)一般取工件裝夾端面（定位面）的中心位置為程序原ZX坐標(biāo)的極限行程處，與機(jī)床原（3）X和Z坐標(biāo)指令 在按絕對(duì)坐標(biāo)編程時(shí)使用代碼X和Z，按增量坐標(biāo)編程時(shí)使用代碼U和W。切削圓弧時(shí)，使用I和K表示圓心相對(duì)于圓弧起點(diǎn)的坐標(biāo)值，I對(duì)應(yīng)X軸，K對(duì)應(yīng)Z軸。在一個(gè)零件的程序中或一個(gè)程序段中，可以按絕對(duì)坐標(biāo)編程或增量坐標(biāo)編程，XU坐標(biāo)值也是“直徑值”，即按絕對(duì)坐標(biāo)編程時(shí)，X為直徑值，按增量坐標(biāo)編程時(shí)，U為徑向?qū)嶋H位移值的二倍，交附上方向符號(hào)（正向省略。a90°強(qiáng)力車(chē)刀（1#）進(jìn)行所3mm寬的切柄刀（2#，如圖所示。b、零件的安裝方 零件裝夾于機(jī)床主由與尾架頂尖間，采用雙頂雞心夾方式定位 槽加工，程序原點(diǎn)定為W點(diǎn)，其走刀路線(xiàn)和工藝尺寸如圖所示。90°d、切削用量車(chē)外圓主軸轉(zhuǎn)速定了S630F140；車(chē)端面主軸速度定為S300F10。（300，214.5選擇刀具——零件安裝方式——編程參數(shù)計(jì)算—— bc選擇刀具及畫(huà)出刀具布置圖根據(jù)加工要求，選用三把刀具。I號(hào)刀車(chē)外圓，II號(hào)刀車(chē)螺紋。IIII號(hào)Z15mm。A，如圖所示。S630F150。切槽時(shí)，主軸轉(zhuǎn)S315F10S200F150。O為工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)（參見(jiàn)圖A點(diǎn)（換刀點(diǎn)）作為程（或刀尖）進(jìn)刀/退刀方式——對(duì)于銑削加工，刀具切入工件的方式，不僅影響加工質(zhì)量，同時(shí)直接關(guān)系到加工的安全。對(duì)于二維輪廓加工，一般要求從側(cè)向進(jìn)刀或沿切線(xiàn)方向進(jìn)刀，CNC進(jìn)刀、退刀線(xiàn)——防止進(jìn)刀/退刀過(guò)程出現(xiàn)碰撞、過(guò)切和飛邊而采用的進(jìn)刀/進(jìn)刀/X軸的夾角，然后根據(jù)刀具半徑及加工要求確定走刀步距，接著根據(jù)平面型腔邊界輪廓外平面型腔邊界（含島嶼的邊界）刀的切削方式不變（順銑或逆銑這種算法可以處理邊界為任意曲線(xiàn)的封閉輪廓，其不足之處是必須對(duì)各段偏置曲線(xiàn)的算法效率布告，而且在某些情況下多余環(huán)的判斷處理是相當(dāng)困難的。子區(qū)域均可用大刀具進(jìn)行粗加工，最后用小刀具進(jìn)行精加工成形。Voronoi圖是一種有效的VoronoiVoronoiVoronoi邊。VoronoiVoronoi邊上的點(diǎn)到邊界元素的距離作為參數(shù)。Voronoi邊的兩個(gè)端點(diǎn)中，到邊界距離較小的點(diǎn)，也就是VoronoiVoronoi邊的頭。VoronoiVoronoiVoronoiVoronoi邊相連。VoronoiVoronoi邊的出邊。VoronoiVoronoiVoronoiVoronoi圖生成之后，就可以著手生成刀具軌跡，方法是：從一個(gè)Voronoid計(jì)算該邊界元素的等距線(xiàn)，該等距線(xiàn)與d參數(shù)線(xiàn)法——截平面法——回轉(zhuǎn)截面法——投影法——切觸點(diǎn)（cuttingcontact切除點(diǎn)曲線(xiàn)（cuttingcontact指刀具在加工過(guò)程中由切觸點(diǎn)構(gòu)成的曲線(xiàn)。切觸點(diǎn)曲線(xiàn)是生成刀具軌跡的基本要素，既可以顯式地定義在加工曲面上，如曲面的等參數(shù)線(xiàn)、二曲面的交線(xiàn)等，也可以隱式定義，切除點(diǎn)曲線(xiàn)可以是曲面上實(shí)在的曲線(xiàn)，也可以是對(duì)切觸點(diǎn)的約束條件所隱含的“虛擬”曲線(xiàn)。刀位點(diǎn)數(shù)據(jù)（cutterlocationdata跡曲線(xiàn)一般由切觸點(diǎn)曲線(xiàn)定義刀具偏置計(jì)算得到，計(jì)算結(jié)束存放于刀位文件（CLDatafile）數(shù)，如步長(zhǎng)、行距、兩切削行間的殘余高度、曲面加工的盈余容差（outtolerance）和過(guò)切容差（innertolerance）等。刀具偏置（tool曲面參數(shù)線(xiàn)加工方法是多坐標(biāo)數(shù)控加工中生成刀具軌跡的主要方法，特點(diǎn)是切削行沿uvBezier曲線(xiàn)曲面的細(xì)分特Bezier曲線(xiàn)離散算法。Bezier曲線(xiàn)離散算法按照離散方式可分為四叉離散算法和二叉離散算法。由于前者占在加工中，刀具的運(yùn)動(dòng)分為切削行的走刀和切削行的進(jìn)給兩種運(yùn)動(dòng)。刀具沿切削行走u參數(shù)曲線(xiàn)方向，相應(yīng)的最簡(jiǎn)單的曲線(xiàn)離散算法是等參數(shù)步長(zhǎng)法，即在整條參數(shù)線(xiàn)上按等參數(shù)步長(zhǎng)計(jì)算點(diǎn)位。在刀位計(jì)算中常被采用。v參數(shù)曲線(xiàn)方向上按從上述描述可知，在每一段走刀參數(shù)曲線(xiàn)上，離散點(diǎn)數(shù)可按下述方法進(jìn)行估計(jì)：N=S/Lu截平面可以定義為一組平行的平面，也可以定義為一組繞某直線(xiàn)旋轉(zhuǎn)的平面。一般來(lái)ZX需要指出的是，刀具沿截平面與加工表面的交線(xiàn)運(yùn)動(dòng)一般為三軸聯(lián)動(dòng)運(yùn)動(dòng)方式，這是對(duì)于曲面區(qū)域和組合曲面的加工，無(wú)論采用何種截平面法均可，不過(guò)采用刀具沿截平這個(gè)問(wèn)題便不存在，當(dāng)然，這時(shí)需要解決加工表面等距面的生成問(wèn)題。X軸成一定角度的一組平行平面作為截平面。對(duì)于具有較為平坦曲面的組合曲面的加工，采用斜截平面法加工，效果比較好。在一些特殊情況下也可以采用一組繞Z、截平面與加工表面等距面求交（刀具軌跡生成SZ坐標(biāo)軸。投影法加工的基本思想是使刀具沿一組事先定義好的導(dǎo)動(dòng)曲線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)跟蹤待加工導(dǎo)動(dòng)曲線(xiàn)的定義依加工對(duì)象而定。對(duì)于曲面上要求精確成形的輪廓線(xiàn)，如曲面上的花CAD/CAM系統(tǒng)中獲得了廣泛的應(yīng)用，對(duì)于三角網(wǎng)多面體來(lái)說(shuō)，每一曲面片在邊界上一般為0階連續(xù)，無(wú)法構(gòu)造等距面。對(duì)曲面交線(xiàn)加工的典型情況是刀具沿零件面（PartSurface，簡(jiǎn)稱(chēng)PS）和導(dǎo)動(dòng)面（DriveSurface，簡(jiǎn)稱(chēng)DS）的交線(xiàn)，以一定的步長(zhǎng)控制方式，走到檢查面（CheckSurface，簡(jiǎn)稱(chēng)CSR盡可能大的球形刀；構(gòu)R；求兩等距面的交線(xiàn)，一般以離散點(diǎn)列表示；球形刀五坐標(biāo)加工曲面交線(xiàn)，應(yīng)分兩種情況，一種是與球形刀三坐標(biāo)加工曲面交線(xiàn)類(lèi)似的情況，即刀心沿加工表面等距面的交線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，而不受其它因素的影響；另一種情況是，（或?qū)?dòng)面根據(jù)曲面交線(xiàn)加工工藝要求及相交曲面形態(tài)，選擇環(huán)行刀刀刃半徑幾刀具半徑；構(gòu)造90度，否則不宜用環(huán)行刀加工；求解該點(diǎn)處的刀軸矢量及刀心坐標(biāo)。S1S2CSS之間要求等半徑的圓弧過(guò)渡曲面，采用球形r（r<RR；求兩等距面的交線(xiàn)；給定一參數(shù)步長(zhǎng)，在交線(xiàn)上取點(diǎn)列，R；以交點(diǎn)為圓心，作一系列半徑為（R-r）的圓弧，該圓弧與的交點(diǎn)為，與的交當(dāng)兩曲面間過(guò)渡圓弧半徑很小時(shí)，在加工曲面時(shí)，一般不宜采用半徑等于過(guò)渡圓弧半C，在之間要求等半徑的圓弧過(guò)渡曲面，采用球形刀加工，刀具r。面上沿給內(nèi)環(huán)邊界挖腔而生成的。在三坐標(biāo)數(shù)控機(jī)床上加工曲面型腔，要求型腔型面沿ZZ軸的截平面CAD/CAM系統(tǒng)對(duì)曲面設(shè)計(jì)能力的要求，是工程中應(yīng)用的需要。而且復(fù)雜多曲面的采用球形刀端銑加工三維曲面，只要使球形刀的球心位于所加工表面的等距面上，不Z方向上坡度Z坐標(biāo)方向上單調(diào)。P的刀心計(jì)算公式為：rCrP

xPyP

zPkf為加工表面在插補(bǔ)段內(nèi)沿進(jìn)給方向的法曲率，θ

δ

2sin

2

所以：δδδ1

8

2

8RkfL的平方成正比；矢量轉(zhuǎn)動(dòng)誤差是由于加工表面法向矢量沿插補(bǔ)直弦差：chordaldeviation）了，因此可用直線(xiàn)逼近誤差作為走刀步長(zhǎng)的計(jì)算依據(jù)。

kfkkLdw之間的關(guān)系為：

d1w1w2R

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2b2式中：RkbCAD/CAM集成系統(tǒng)中的刀具軌CAD/CAM研究中心開(kāi)發(fā)的交互式圖形數(shù)控編程切削塊=切削行=Ctypedefstruct/*/*/*typedefstruct/*x/*y/*ztypedefstruct/*x/*y/*ztypedefstruct IntPASLEN; IntBEGPTR; Int /*切削行末點(diǎn)相對(duì)地址（相對(duì)于基地址CLDATABEGPNT;/*切削行首端外延（插值）點(diǎn)絕對(duì)地址指針CLDATAENDPNT;/*切削行末端外延（插值）點(diǎn)絕對(duì)地址指針PASINDEXPASLNK;/*切削行索引表的后繼鏈表指針typedefstructintKPASS;/*int /* Int /* *INIBUF；/*原始切削行緩沖區(qū) *PASBUF；/*當(dāng)前切削行刀位點(diǎn)緩沖區(qū) FREEBUF；/*自由刀位點(diǎn)緩沖區(qū)PASLNK=NULL。切削行索引表的初始化完成之后，動(dòng)態(tài)申請(qǐng)分配當(dāng)前切削行刀位點(diǎn)緩沖區(qū)PASBUF[MAXBUF]FREEBUF[MAXFRE]，并填寫(xiě)刀具軌跡編輯控制Editcont的有關(guān)記錄。MAXBUFMAXFRE的大小可由系統(tǒng)默認(rèn)一個(gè)值，PASBUF中，以便參與求教等算法過(guò)程，并填寫(xiě)刀具軌跡編輯控制模塊數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)Editcont的有關(guān)記錄。ENDPTR的符號(hào)變成“+”號(hào)即可。BEGPTR，ENDPTRBEGPNT、ENDPNT表示切削行被裁剪后的有效部分——BEGPTRENDPTRBEGPNTENDPNT則BEGPNTENDPNT指出其存PASLNK相鏈接。CAD/CAM集成系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，刀具軌跡的生成與編輯往往是結(jié)合在一起的。進(jìn)UGIICAD/CAM系統(tǒng)中采用的一1、切入點(diǎn)（Engagepoint）——進(jìn)刀過(guò)程中位于零件毛坯之外進(jìn)入切削狀態(tài)之前的某2、初始切削點(diǎn)（Initialcutposition）——刀具與零件表面的第一個(gè)切觸點(diǎn)；3、切入距離（Engagedistance）——切入點(diǎn)與初始切削點(diǎn)之間的距離；4、切入進(jìn)刀矢量（Engagevector）——5、進(jìn)給速度接近速度（Approachingspeed）——指從起刀點(diǎn)到切入點(diǎn)之間的進(jìn)給速度；切入速度（Engagespeed）——指從切入點(diǎn)到初始切削點(diǎn)之間的進(jìn)給速度；正常切削速度（Cutspeed）——指在一個(gè)切削段內(nèi)的進(jìn)給速度；Zig-zag方式下的跨越速度（Stepoverspeed）——橫越速度（Traversalspeed）——指抬刀橫越島嶼或單向切削需要抬刀的橫越速度，可加工參數(shù)表存放的是數(shù)控加工編程所需的有關(guān)參數(shù)。對(duì)于曲面加工，典型的加工參數(shù)包括：步長(zhǎng)控制方法（點(diǎn)數(shù)控制、走刀步長(zhǎng)控制、精度控制、速度控制參數(shù)（快速進(jìn)給速（（、退刀控制方式（退刀點(diǎn)、退刀方式及其參數(shù)、干涉檢查參數(shù)（干涉檢查曲面、干涉檢查余量、干涉處理方式、刀軸控制方式、刀具軌跡顯示參數(shù)等。typedefstruct / len_number;/*每切削行刀位點(diǎn)數(shù) over_number;/*刀具軌跡的切削行數(shù) len_step;/*走刀步長(zhǎng) /* over_eps;/*切削行間的最大殘余高度 out_tol;/*外邊界容 /*側(cè)面加工余typedefstructintrapid_speed;/*刀具快速進(jìn)給速度intengage_speed;/*刀具切入進(jìn)給速度intcut_speed;/*正常切削進(jìn)給速度intretract_speed;/*退刀速度intover_speed;/*typedefstruct engage_plane;/*快速進(jìn)刀高度Ppoint3engage_point;/*進(jìn)刀點(diǎn)Ppoint3retract_point;/*退刀點(diǎn)typedefstructC_LISTcheck_boundary; F_LISTcheck_surface;/*干涉檢查曲面 check_stock;/*干涉檢查余量Inton_collision;/*typedefstructintcontrol_mode;/*刀軸控制方式:定軸,四軸,typedefstructintcutting_mode;/*切削方式:單向,雙向,typedefstructintrapid_color;/*intapproach_color;/*接近運(yùn)動(dòng)顏色intengage_color;/*切入運(yùn)動(dòng)顏色intcut_color;/*intstepover_color;/*跨越運(yùn)動(dòng)顏色inttraversal_color;/*橫越運(yùn)動(dòng)顏色intclearance_color;/*安全面顏色typedefstructNCPATH_PARApara;/*刀具軌跡控制參數(shù)：包括前面描述的7類(lèi)參數(shù)PS_LIST*part_surf; DS_LIST*drive_geometry;/*導(dǎo)動(dòng)幾何定義CS_LIST*check_geometry;/*檢查幾何定義Int(*NC_func)();/*刀具軌跡生成函數(shù) *h_area;/*切削塊首指針typedefstructintid;/*切削塊標(biāo)識(shí)intflag;/*Ppoint3*engage_point; Ppoint3*retract_point;/*切削塊退刀點(diǎn)NCLINE*cutting_line;/*第一個(gè)切削行首地址 /*typedefstructintid;/*切削行標(biāo)識(shí)intflag;/* *cutting_seg;/*第一個(gè)切削段首地址NCLINE*next; 刀具軌跡驗(yàn)證的方法很多，最簡(jiǎn)單最常用的方法是刀具軌跡的顯示驗(yàn)證，即將刀位數(shù)（包括刀心坐標(biāo)與刀軸矢量數(shù)控機(jī)床的所有運(yùn)動(dòng)和操作都是執(zhí)行指定的數(shù)控指令的結(jié)果，完成一個(gè)零件的數(shù)控加DNC方式輸入數(shù)控機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)，才能進(jìn)行零件的數(shù)控加工。把刀位原文件轉(zhuǎn)換成數(shù)控機(jī)床能執(zhí)行的數(shù)控程序的過(guò)程稱(chēng)為后置處理（PostProcessing后置處理過(guò)程原則上是解釋執(zhí)行，即每讀出原文件中的一個(gè)完整的記錄，便分析該記直到刀位原文件結(jié)束。第九章、CAD/CAM第二節(jié)、CAD/CAM第三節(jié)、CAD/CAM第四節(jié)、CAD/CAMCAD/CAMCAD/CAM集成數(shù)控編程系統(tǒng)的造型設(shè)計(jì)功能需求分析CAD/CAM集成數(shù)控編程系統(tǒng)的加工編程功能需求分析第一章、概 第一節(jié)、數(shù)控機(jī)床的基本概 、數(shù)控機(jī)床分 、數(shù)控加工及數(shù)控編 第二節(jié)、數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系 、坐標(biāo) 、坐標(biāo)軸及其運(yùn)動(dòng)方 、坐標(biāo)原 、原點(diǎn)偏 、絕對(duì)坐標(biāo)編程及增量坐標(biāo)編 第三節(jié)、現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床的刀具補(bǔ) 、刀具長(zhǎng)度補(bǔ) 、二維刀具半徑補(bǔ) 、三維刀具半徑補(bǔ) 第四節(jié)、數(shù)控編程概 、數(shù)控編程的定 、數(shù)控編程的步 、數(shù)控編程的方 第二章、手工編 第一節(jié)、數(shù)控編程常用指令及其格 、程序段的一般格 、常用的編程指 第二節(jié)、車(chē)削數(shù)控加工及其手工編 、普通數(shù)控車(chē)床的車(chē)削加 、軸類(lèi)零件數(shù)控車(chē)削加工及其編程舉 、盤(pán)類(lèi)零件數(shù)控車(chē)削加工及其手工編 、帶螺紋的軸類(lèi)零件數(shù)控車(chē)削加工及其手工編 第三節(jié)、鏜銑數(shù)控加工及其手工編 、鏜銑數(shù)控加工中的基本工藝問(wèn) 、點(diǎn)位數(shù)控加工及其編 、二維外形輪廓數(shù)控銑削加工及其編 第四節(jié)、現(xiàn)代CNC系統(tǒng)中的高級(jí)編程方 、輪廓描 、車(chē)削加工循 、極坐標(biāo)編 、孔加工循 、型腔加工循 、子程 、宏程 、鏡像編 、旋轉(zhuǎn)與縮放編 第三章、二坐標(biāo)數(shù)控加工刀具軌跡生 第一節(jié)、概 、二坐標(biāo)數(shù)控加工對(duì)象分 、二坐標(biāo)數(shù)控加工刀具半徑補(bǔ) 、數(shù)控加工編程參 第二節(jié)、外形輪廓銑削加工刀具軌跡生 、外形輪廓的串聯(lián)和有序 、定義進(jìn)刀、退刀 、刀具軌跡基本參數(shù)的定 第三節(jié)、二維型腔數(shù)控加工刀具軌跡生 、行切法加工刀具軌跡生 、環(huán)切法加工刀具軌跡生 、基于Voronoi圖的型腔環(huán)切加工刀具軌跡生 第四節(jié)、二維字符數(shù)控加工刀具軌跡生 第四章、多坐標(biāo)數(shù)控加工刀具軌跡生 第一節(jié)、概 、多坐標(biāo)數(shù)控加工的加工對(duì) 、刀具軌跡生成方 、與刀具軌跡生成有關(guān)的幾個(gè)基本概 、曲面加工刀具軌跡生成計(jì)算過(guò) 第二節(jié)