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文檔簡介
電子系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)課程教材
電子設(shè)計(jì)競賽培訓(xùn)講義
MCS51單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)教程
——基于“MCS51單片機(jī)系統(tǒng)學(xué)習(xí)板VL1”的試驗(yàn)教學(xué)
周立青等匯編
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武漢大學(xué)電子信息學(xué)院試驗(yàn)中心
武漢大學(xué)電工電子試驗(yàn)教學(xué)基地
目錄
目錄..................................................2
第一章MCS51單片機(jī)系統(tǒng)學(xué)習(xí)板VL1資源介紹..........4
1.1"MCS51單片機(jī)系統(tǒng)學(xué)習(xí)板VL1”基本配置與功能介紹4
1.2"MCS51單片機(jī)系統(tǒng)學(xué)習(xí)板VL1”最小系統(tǒng)電路????6
1.3"MCS51單片機(jī)系統(tǒng)學(xué)習(xí)板VL1”套件配置.......7
第二章SST單片機(jī)系統(tǒng)仿真調(diào)試和下載..................9
2.1SST單片機(jī)功能簡介...........................9
2.2ICE仿真與ISP編程燒寫功能....................10
2.3通過BOOTLOADER將SSTBoot-StrapLoader替換為
SoftICE.........................................12
2.4用Keil新建工程并在SoftICE監(jiān)控程序下仿真....13
2.5SoftICE監(jiān)控程序替換回SSTBoot-StrapLoader監(jiān)控
程序..............................................14
2.6通過SUPERR0編輯器將SoftICE監(jiān)控程序下載入SST單
片機(jī)..............................................14
2.7通過SSTEasylAP下載程序....................15
2.8STC單片機(jī)的燒寫;............................16
第三章單片機(jī)系統(tǒng)學(xué)習(xí)平臺(tái)VL1試驗(yàn)設(shè)計(jì)...............17
3.1試驗(yàn)一,獨(dú)立I/O試驗(yàn).........................17
3.2試驗(yàn)二,按鍵中斷試驗(yàn).......................20
3.3試驗(yàn)三,RAM試驗(yàn)...........................21
3.4試驗(yàn)四,段式LED試驗(yàn)..........................23
3.5試驗(yàn)五,矩陣鍵盤試驗(yàn).........................25
第四章綜合試驗(yàn)要求................................28
4.1試驗(yàn)一,數(shù)字鐘系統(tǒng).........................28
4.2試驗(yàn)二,數(shù)字溫度計(jì)..........................28
4.3數(shù)字電壓表設(shè)計(jì)................................29
4.4數(shù)字化語音存儲(chǔ)與回放系統(tǒng).....................29
4.5數(shù)字頻率計(jì)設(shè)計(jì)...............................30
4.6A題波形發(fā)生器................................31
第五章單片機(jī)C51講義................................33
5.1C語言概述...................................33
5.2C51語言.....................................34
5.3C51中的存儲(chǔ)系統(tǒng).............................43
5.4C51中的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu).............................46
5.5C51中的硬件接口系統(tǒng).........................58
5.6C51中的中斷系統(tǒng).............................65
5.7C51中程序架構(gòu)設(shè)計(jì)方法.........................67
5.8關(guān)于優(yōu)化......................................70
5.9仿真機(jī)的運(yùn)用.................................71
5.10程序的調(diào)試與測試............................74
5.11其它.........................................74
第一章MCS51單片機(jī)系統(tǒng)學(xué)習(xí)板VL1資源介紹
“MCS51單片機(jī)系統(tǒng)學(xué)習(xí)板VL1"PCB尺寸圖
“MCS51單片機(jī)系統(tǒng)學(xué)習(xí)板VI.1"是武漢大學(xué)電子創(chuàng)新平臺(tái)
中的單片機(jī)學(xué)習(xí)和開發(fā)平臺(tái),目前主要應(yīng)用于電子設(shè)計(jì)競賽培訓(xùn)
和大學(xué)生創(chuàng)新設(shè)計(jì)。它兼容DIP40封裝的51系列單片機(jī),板上
配備SST公司的sst89E516RD高性能單片機(jī),可利用串口進(jìn)行在
線下載,硬件仿真和斷點(diǎn)調(diào)試,從而使學(xué)生在不須要仿真器的
狀況下可進(jìn)行獨(dú)立的軟硬件調(diào)試。系統(tǒng)采納基于總線結(jié)構(gòu)的設(shè)
計(jì),板上既具有一般的10試驗(yàn),更多的采納總線方式擴(kuò)展板上
資源,使學(xué)生對基于處理器的系統(tǒng)設(shè)計(jì)概念有著更深化的理解,
是大學(xué)生進(jìn)行單片機(jī)學(xué)習(xí),創(chuàng)新設(shè)計(jì)和電子設(shè)計(jì)競賽的基礎(chǔ)工
具。
1.1"MCS51單片機(jī)系統(tǒng)學(xué)習(xí)板VI.1"基本配置及功能介紹
128*64
7.5V11178位8段1602液晶
液晶顯示
數(shù)碼管顯示接口
直流供電電源芯片接口
|232串行|
|通信口
D.O.D.O,
、
PSENEA蜂鳴器
信號(hào)選擇
40PIN單片溫度傳感
機(jī)鎖緊座器18B20
紅外一體
接收頭
皿大??工電子?拿點(diǎn)布點(diǎn)XP0QT2P9PWT3
系統(tǒng)EEPROM
時(shí)鐘24C02
擴(kuò)展借口
PORT2
“MCS51單片機(jī)系統(tǒng)學(xué)習(xí)板VI.1”功能框圖
1、USB及適配器電源接口,可運(yùn)用USB延長線供電;
2、DC7.5-9V獨(dú)立供電接口,最大電流1A;
3、自鎖開關(guān)及電源指示燈,操作更加便利;
4、獨(dú)立10口限制的8路發(fā)光二極管LED流水燈,可實(shí)現(xiàn)發(fā)光二
極管各種試驗(yàn)(跑馬燈,指示燈等);
5、總線擴(kuò)展8位高亮數(shù)碼管(數(shù)字和字母顯示,可以和液晶同
時(shí)運(yùn)用);
6、LCD1602(可顯示兩行字符)/中文LCD12864(可顯示隨意漢
字及圖形)液晶顯示模塊接口,可接各種兼容液晶模塊;
7、主芯片緊鎖座設(shè)計(jì),便利芯片取放;
8、1路串口RS-232通信,實(shí)現(xiàn)和PC或其他設(shè)備232通信(可兼
容交叉和串行數(shù)據(jù)線的跳線選擇);
9、1路蜂鳴器,實(shí)現(xiàn)報(bào)警和演奏音樂;
io,4路獨(dú)立按鍵,獨(dú)立按鍵調(diào)試;
11、4X4矩陣鍵盤,總線接口,用于學(xué)習(xí)矩陣鍵盤原理和運(yùn)用方
法;
12、板載32KRAM62256,用于外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ);
13、非易失存儲(chǔ)器EEPROMAT24co2,掉電不丟失數(shù)據(jù)(HC總線
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)元件原理試驗(yàn));
14、溫度傳感器模塊18B20接口,可測量外界溫度(精密溫度檢
測,配有測試當(dāng)前溫度程序);
15、一體化紅外接收芯片HS0038,可以做紅外線解碼試驗(yàn),紅外
線遙控器等;
16、1路按鍵復(fù)位;
17、3組擴(kuò)展接口,接口功能劃分合理,1,2號(hào)擴(kuò)展口包含了
數(shù)據(jù)總線和譯碼后的片選信號(hào)線,3號(hào)總線包含全地址空間,
便利用戶進(jìn)行自由擴(kuò)展,可以外接AD,DA等資源。
謳擴(kuò)展接口元器件采納軍品直插封裝,便利測試和修理。
19、光盤中含本試驗(yàn)板全部原理圖,運(yùn)用教程,程序下載教
程,各種好用軟件,好用工具及試驗(yàn)例程,
1.2"MCS51單片機(jī)系統(tǒng)學(xué)習(xí)板V1.1”最小系統(tǒng)電路
“MCS51單片機(jī)系統(tǒng)學(xué)習(xí)板VI.1”實(shí)物圖
1.2.1電源供電
“MCS51單片機(jī)系統(tǒng)學(xué)習(xí)板VI.1"主芯片工作電壓為5V,在5V
電源的輸入端自帶防反接電路,防止錯(cuò)誤接反電源損壞系統(tǒng)板。
整個(gè)系統(tǒng)可采納兩種供電模式:
?USB供電。計(jì)算機(jī)的USB接口可供應(yīng)5V,1A的直流電流,
系統(tǒng)可采納板載的USB接口直接供應(yīng)5V電源,。
電源接口
電路原理圖
?7.5V穩(wěn)壓電源供電。系統(tǒng)也可以采納單獨(dú)供電模式,單獨(dú)
供電采納7.5-9V電源輸入,經(jīng)LM1117位系統(tǒng)供應(yīng)穩(wěn)定的
5V電壓
留意:系統(tǒng)工作是同時(shí)只能連接一種電源輸入。
1.3"MCS51單片機(jī)系統(tǒng)學(xué)習(xí)板VL1”套件配置
標(biāo)準(zhǔn)配置清單
序號(hào)配置數(shù)量
1MCS51單片機(jī)學(xué)習(xí)開發(fā)板1
2可單步仿真單片機(jī)sst89E516RD1
3溫度傳感器18B201
4紅外集成接收頭18381
51602液晶顯示器/128*64液晶屏1
6USB雙扁頭線1
7RS232串口通信線1
87.5V1A直流電源1
9產(chǎn)品配套資料光盤1
第二章SST單片機(jī)系統(tǒng)仿真調(diào)試和下載
2.1SST單片機(jī)功能簡介
SST的MCU除了具備和一般單片機(jī)一樣,可以通過專用編程器
將程序代碼燒寫到片內(nèi)ROM中,然后裝入系統(tǒng)運(yùn)行程序以外,還
具備另外兩種特別的下載和仿真功能。
1)程序下載功能。SST單片機(jī)可以不須要編程器,直接通過
串行通信口,將程序下載到單片機(jī)ROM中,且下載的程序
在單片機(jī)斷電后仍會(huì)保存,不會(huì)丟失。程序下載后,直接
復(fù)位或者重新上電單片機(jī)就可以工作。
2)在線仿真功能。SST單片機(jī)還具有在線仿真功能,同樣通
過單片機(jī)的串口,通過在keil軟件中設(shè)置可以實(shí)現(xiàn)在線
仿真,具有單步執(zhí)行,全速執(zhí)行,設(shè)置端點(diǎn)等調(diào)試功
能。
SST單片機(jī)的以上兩種功能的實(shí)現(xiàn)方法是通過其內(nèi)部的監(jiān)控
程序?qū)崿F(xiàn)的,SST廠家供應(yīng)了兩種監(jiān)控程序BOOTLOADER和
SoftICE,其中單片機(jī)的監(jiān)控程序假如是BOOTLOADER,則對應(yīng)
以上兩種功能中的第一項(xiàng),即程序下載功能。此時(shí),只可以通過
串口下載程序,不能進(jìn)行在線仿真。假如單片機(jī)的監(jiān)控程序假如
是SoftICE,則對應(yīng)以上兩種功能中的第二項(xiàng),即在線仿真功能。
此時(shí),只可以通過串口在線仿真,不能進(jìn)行下載程序。即一種監(jiān)
控程序?qū)?yīng)一種功能,實(shí)現(xiàn)方法是將對應(yīng)功能的監(jiān)控程序下載到
單片機(jī)中即可,具體下載監(jiān)控程序以及在兩種監(jiān)控程序之間切換
的操作請參考“2.3通過BOOTLOADER將SSTBoot-Strap
Loader替換為SoftICE”,“2.5SoftICE監(jiān)控程序替換回SST
Boot-StrapLoader監(jiān)控程序”,“2.6通過SUPERRO編輯器
將SoftICE監(jiān)控程序下載入SST單片機(jī)”等章節(jié)
出廠時(shí)廠家已將BOOTLOADER監(jiān)控程序?qū)懭胄酒校虼藷o
需編程器就可通過SSTBOOT-STRAPLOADER軟件工具將用戶程序
下載到SST的MCU中。對于兩種監(jiān)控程序,SST公司供應(yīng)了相應(yīng)
的方法,用戶可以自己將其中的監(jiān)控程序進(jìn)行替換,從而在兩種
不同的功能上進(jìn)行轉(zhuǎn)換。
更加具體芯片資料請參考datasheet:
SST89E516RD.pdf或者89E516RD中文.pdf
2.2ICE仿真及ISP編程燒寫功能
SoftICE的英文是SoftwareInCircuitEmulator的簡稱,
其翻譯成中文就是在線的軟件仿真器的意思,它是SST公司為便
利SST用戶在運(yùn)用SST單片機(jī)(包括
SST89C5xSST89x564RD/554RC/516RD2/5XRD2)調(diào)試程序所開發(fā)
的開發(fā)工具,這個(gè)SST的仿真器功能可以代替大部分的專用仿真
器的功能,使單片機(jī)工程師在開發(fā)單片機(jī)時(shí)省卻了價(jià)格昂貴的仿
真器和編程器,使得51單片機(jī)的開發(fā)更加簡單和普及并且SST
的單片機(jī)價(jià)格便宜,出廠時(shí)就包含了在線下載和在線仿真的功
能。
最新的SST軟件和文件請?jiān)L問SST網(wǎng)頁。
最新的KEIL軟件和文件請?jiān)L問KEIL網(wǎng)頁。
SoftICE的特點(diǎn):
SST的MCUSoftICE通過PC的一個(gè)COM口及KEILuVision2
Debugger通訊,它可以實(shí)時(shí)地調(diào)試目標(biāo)程序,因此供應(yīng)運(yùn)用SST
單片機(jī)的工程師簡單有效和簡單運(yùn)用在板上調(diào)試程序,盡管小而
緊湊,SoftICE卻供應(yīng)高級(jí)仿真器的大部分功能及KEIL
uVision2Debugger一起運(yùn)用。
SoftICE供應(yīng)以下特性:
?源代碼調(diào)試支持匯編語言和C51高級(jí)語言
?單步執(zhí)行STEP和STEPOVER
?斷點(diǎn)調(diào)試做多到10個(gè)固定和1個(gè)臨時(shí)斷點(diǎn)
?全速運(yùn)行
?顯示修改變量
?讀/寫數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器
?讀/寫代碼存儲(chǔ)器
?讀/寫SFR特別功能寄存器
?讀/寫P0-P3端口
?下載INTELHEX文件
?對8051程序存儲(chǔ)區(qū)的反匯編
?在線匯編
?SSTMCU產(chǎn)品特有的IAP功能InApplication
Programming
SST51開發(fā)系統(tǒng)除了支持ICE仿真功能外,還支持AtmelISP
編程燒寫的功能。
2.3通過BOOTLOADER將SSTBoot-StrapLoader替換為SoftICE
執(zhí)行SSTEasylAPHF.exe(、單片機(jī)在線仿真工具\(yùn)sst51
單片機(jī)在線仿真\SoftICE_564\SSTEasyIAPllF.exe),軟件運(yùn)行
SSTBoot-StrapLoader在內(nèi)部模式下檢測到對應(yīng)器件的型號(hào)
后,SoftICE固件通過按SoftICE菜單下DownloadSoftICE選
項(xiàng)下載,便將SoftICE固件下載到MCUo在BL0CK1的SST
Boot-StrapLoader會(huì)被SoftICE固件代替(下載SoftICE勝利
后,不能重復(fù)再次下載SoftICE,必需下載BOOTLOADER監(jiān)控程
序后,才能重新下載SoftICE)。具體操作步驟如下:
1,打開SSTEasylAPHF.exe程序,選擇串口;
2.選擇芯片型號(hào)和內(nèi)部程序存儲(chǔ)器;
3.選擇PC串口,MCU晶振和波特率;
C0M1為當(dāng)前連接單片機(jī)的串口。晶振頻率指當(dāng)前系統(tǒng)板上
接的晶振頻率。確定后點(diǎn)擊"DetectMCU”檢測單片機(jī)。
4.先選擇確定在復(fù)位MCU;
5.通訊勝利后窗口右上角顯示芯片信息和版本信息;
6.點(diǎn)擊DownloadSoftICE選項(xiàng),將MCU中的BOOTLOADER監(jiān)控
程序替換為SoftICE監(jiān)控程序;
7.選擇確認(rèn)更換;
8.程序替換勝利;
2.4用Keil新建工程并在SoftICE監(jiān)控程序下仿真
1.打開KeilC51程序,新建一個(gè)工程;
一般建議新建工程的名稱及文件夾名稱相同,部分版本在編譯時(shí)
可能會(huì)提示“Targetnotcreated
2,保存在自己新建的文件夾中;
3.點(diǎn)擊保存出現(xiàn)CPU選擇對話框,選擇SST系列的89X516RD2;
4.出現(xiàn)是否添加標(biāo)準(zhǔn)51初始代碼對話框,選“否”;
5.工程建立之后新建源程序文件,點(diǎn)擊"File”菜單下“New”
選項(xiàng);
6.保存在工程文件夾內(nèi),C程序文件后綴為”.C",匯編程序文
件后綴為ASM”;
7.在文本編輯區(qū)編寫源程序并保存;在SourceGroup上右擊選
擇"AddFilesToGroup…”選項(xiàng)添加源文件至工程;
&選擇編寫好的源程序文件,點(diǎn)擊Add添加所選文件;
9.點(diǎn)擊編譯按鈕,編譯工程;
io.進(jìn)入目標(biāo)板調(diào)試選項(xiàng)設(shè)置,點(diǎn)擊“Project”菜單下“Options
forTarget…”選項(xiàng);
ii.選擇為硬件仿真功能;
12.點(diǎn)擊Setting進(jìn)入通訊參數(shù)設(shè)定菜單,去掉全部Cache選項(xiàng)。
至此設(shè)置完畢,進(jìn)入仿真調(diào)試階段;
13.點(diǎn)擊DEBUG下的“Start/StopDebugSession”選項(xiàng)進(jìn)入DEBUG
界面;
14.進(jìn)入后可以看到信息欄中由顯示連接勝利信息。在此仿真界
面可以進(jìn)行單步,全速,斷點(diǎn)等調(diào)試方式。
進(jìn)入DEBUG界面后用戶可以在線進(jìn)行單步,連續(xù),執(zhí)行到,
斷點(diǎn)等功能的調(diào)試;
2.5SoftICE監(jiān)控程序替換回SSTBoot-StrapLoader監(jiān)控程序
1.由SoftICE監(jiān)控程序轉(zhuǎn)換回SSTBoot-StrapLoader監(jiān)控程
序:
在keil輸入以下命令。
圖中“Convert_to_BSLx564.txt”文件保存在
“\SoftICE_564”路徑下。執(zhí)行完上圖命令后,若出現(xiàn)如下界面
表示轉(zhuǎn)換勝利,BSL監(jiān)控程序下載入了單片機(jī):
2.6通過SUPERR0編輯器將SoftICE監(jiān)控程序下載入SST單片機(jī)
下面介紹通過編程器將SoftICE監(jiān)控程序下載到SST的MCU
芯片中的方法:SST89E516ED單片機(jī)有兩塊程序存儲(chǔ)區(qū)BlockO
(64Kb)和Blockl(8Kb),監(jiān)控存儲(chǔ)在8Kb的Blockl中,單片
機(jī)上電從Blockl開始執(zhí)行,當(dāng)沒有接收到相應(yīng)的串口命令時(shí),
再從主程序區(qū)BlockO開始執(zhí)行指令;具體操作步驟如下:
1.打開編輯器SUPERPR0程序,圖標(biāo)為
2,進(jìn)入SUPERPR0程序界面,單擊“選擇器件選項(xiàng)”;
3.進(jìn)入器件選擇對話框,在器件類型處選擇"MCU/MPU”在查找
處輸入要器件名稱,找到之后選擇“確定”;
4,單擊“裝入文件”選項(xiàng);
5.進(jìn)入下載文件選擇對話框,選擇要下載的SoftICE監(jiān)控程序,
文件格式一般為".hex"或".bin”格式;
6.因?yàn)镾ST單片機(jī)的監(jiān)控程序存儲(chǔ)在Blockl中,Blockl的地址
為lOOOOh,故數(shù)據(jù)緩沖區(qū)起始地址改為“10000”,下載一般
執(zhí)行程序則直接默認(rèn);
7.左邊是下載文件的操作選項(xiàng),具體步驟為:Erase二》Program二》
Verify;
執(zhí)行完上述三個(gè)步驟后,SoftICE監(jiān)控程序已被下載入SST
的MCU中了,可以運(yùn)用Keil軟件進(jìn)行在線硬件仿真調(diào)試了。
2.7通過SSTEasylAP下載程序
SST單片機(jī)中最初始的是BSL監(jiān)控程序,可以通過SST
BOOT-STRAPLOADER軟件工具將用戶程序下載入單片機(jī)中,具體
操作步驟如下:
1.打開SSTBOOT-STRAPLOADER軟件工具,并按之前的步驟及
單片機(jī)通訊連接勝利。在界面的右下方IAPFunction菜單中
有下載選項(xiàng),選擇"Download"選項(xiàng)下載程序。
2.進(jìn)入了下載文件選擇界面;
3.在文件查找對話框中找到要下載的用戶程序,一般為.Hex
或.bin格式文件;
4.選擇好用戶程序后,單擊步驟二中的0K選項(xiàng)開始下載,界面
最下面的狀態(tài)欄顯示下載進(jìn)度,當(dāng)顯示為Done時(shí)表示程序下
載已經(jīng)完成,單片機(jī)上電執(zhí)行用戶程序了。
2.8STC單片機(jī)的燒寫;
下面介紹另一款STC單片機(jī)的燒寫方法:
1.打開STC單片機(jī)的編輯器STC-ISP,進(jìn)入STC-ISP的工作界面。
2.2.在ISP的界面左上方已經(jīng)有依據(jù)步驟排列的子單元,
3.依據(jù)界面上的步驟一步步執(zhí)行下載操作,步驟1的單元如下
圖,在MCUType下拉框中選擇目標(biāo)單片機(jī)型號(hào),APMemory
為程序存儲(chǔ)地址;
4.進(jìn)入步驟2選擇下載文件,點(diǎn)擊右下方的OpeaFile選項(xiàng)查找
要下載的用戶程序;
5.找到要下載的用戶程序,多為.hex或.bin格式文件;
6.步驟3為串口設(shè)置,選擇通過哪個(gè)COM口下載,MaxBuad為
波特率設(shè)置;
7.步驟4為下載設(shè)置,一般默認(rèn)即可;
8.步驟5為下載操作,先點(diǎn)擊"Download/下載”選項(xiàng),再M(fèi)CU
重新上電復(fù)位,則開始執(zhí)行下載操作;
9.步驟5單元下面為狀態(tài)欄,可以視察MCU的下載過程,下圖
為下載勝利信息顯示;
此時(shí)用戶程序已下載入STC的MCU中了,拔掉串口線,上電
復(fù)位用戶程序即可執(zhí)行。
第三章單片機(jī)系統(tǒng)學(xué)習(xí)平臺(tái)Vl.l試驗(yàn)設(shè)計(jì)
基于“單片機(jī)系統(tǒng)學(xué)習(xí)平臺(tái)VI.1"可開展單片機(jī)系統(tǒng)及相
關(guān)擴(kuò)展系統(tǒng)的試驗(yàn)。主要包括以下部分:
試驗(yàn)一,10口試驗(yàn)
試驗(yàn)二,按鍵中斷試驗(yàn)
基礎(chǔ)試驗(yàn)試驗(yàn)三,RAM試驗(yàn)
試驗(yàn)四,段式LED試驗(yàn)
試驗(yàn)五,矩陣按鍵試驗(yàn)
試驗(yàn)一,語音采集及回放
試驗(yàn)二,數(shù)字萬用表設(shè)計(jì)
綜合試驗(yàn)
試驗(yàn)三,水溫限制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
試驗(yàn)四,簡易數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)
3.1試驗(yàn)一,獨(dú)立I/O試驗(yàn)
3.1.1LED跑馬燈試驗(yàn)
試驗(yàn)?zāi)康?/p>
1.熟識(shí)單片機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和單片機(jī)系統(tǒng)學(xué)習(xí)平臺(tái)的資源配
置
2.熟識(shí)運(yùn)用在線仿真技術(shù)進(jìn)行單片機(jī)系統(tǒng)開發(fā)的一般方法
3.學(xué)會(huì)用示波器觀測現(xiàn)象,初步體會(huì)用儀器進(jìn)行調(diào)試的思想
4.駕馭基本輸入輸出口的設(shè)計(jì)方法,LED燈的特性和運(yùn)用方
法
二,試驗(yàn)內(nèi)容
1.用匯編語言實(shí)現(xiàn)以下功能:
(1)編程點(diǎn)亮8個(gè)LED,測試接口電路無問題
(2)編程將8個(gè)LED按從LED1-LED8的順序依次點(diǎn)亮,點(diǎn)
亮一個(gè)LED后延時(shí)一段時(shí)間,延時(shí)時(shí)間考慮人眼能夠辨
別出,把它熄滅后,再接著點(diǎn)亮下一個(gè)了LED,形成LED
跑馬燈。要求當(dāng)LED跑到邊緣之后返回,而不是再從第
一個(gè)LED開始。
2.當(dāng)實(shí)現(xiàn)LED跑馬燈的功能后,用示波器探頭依次探測8
個(gè)獨(dú)立I/O口的現(xiàn)象。這時(shí)在每一個(gè)I/O口上應(yīng)當(dāng)能檢
測到肯定頻率的方波信號(hào)。
四,試驗(yàn)原理
1.LED原理:兩個(gè)半導(dǎo)體P型和N型半導(dǎo)體加中間由一個(gè)
有源層組成,當(dāng)兩端加上正負(fù)電壓時(shí)電子開始移動(dòng)和空穴(帶正
電的離子)結(jié)合產(chǎn)生輻射光。一般LED在正常發(fā)光的狀況下,消
耗電流在mA級(jí)別,為保證其正常發(fā)光,同時(shí)也不會(huì)過流,一般
在LED回路中串聯(lián)一個(gè)300歐-1K歐的電阻。
2.LED硬件連接圖,如下
3.1.2蜂鳴器試驗(yàn)
一、試驗(yàn)?zāi)康?/p>
1.了解蜂鳴器原理和類型
2.駕馭單片機(jī)指令周期的計(jì)算方法
二、試驗(yàn)內(nèi)容
利用單片機(jī)讓蜂鳴器發(fā)出一個(gè)固定頻率(300~3400Hz)的
響聲
三、試驗(yàn)原理
1、蜂鳴器:蜂鳴器是一種一體化結(jié)構(gòu)的電子訊響器,采納直
流電壓(有源蜂鳴器)或溝通電壓(無源蜂鳴器)供電,有源蜂
鳴器內(nèi)部已經(jīng)帶有振蕩源,因此只要供應(yīng)直流電壓就可以發(fā)音,
發(fā)音的頻率由內(nèi)部振蕩源確定,頻率固定,不能更改,無源蜂鳴
器內(nèi)部沒有振蕩源,因此必需供應(yīng)溝通電壓使其發(fā)音,發(fā)音的頻
率及溝通電壓的頻率始終,依據(jù)音樂節(jié)奏調(diào)整發(fā)音的頻率可以實(shí)
現(xiàn)簡單的音樂播放。廣泛應(yīng)用于計(jì)算機(jī),打印機(jī),復(fù)印機(jī),
報(bào)警器,電子玩具,汽車電子設(shè)備,機(jī),定時(shí)器等電子
產(chǎn)品中作發(fā)聲器件。蜂鳴器主要分為壓電式蜂鳴器和電磁式蜂鳴
器兩種類型。
2、聽覺范圍:人耳一般對300~3400Hz范圍內(nèi)的聲音比較敏
感,調(diào)整單片機(jī)管腳波形輸出,使得產(chǎn)生頻率在該范圍內(nèi)才可以
聽到聲音。假如頻率過高或過低都很難聽到聲音。
3、硬件連接:
四、試驗(yàn)步驟
編程:限制單片機(jī)管腳,產(chǎn)生一個(gè)電平之后延時(shí)一段時(shí)間
1/2T0,對該管腳電平取反,如此反復(fù),就能夠產(chǎn)生一個(gè)頻率的
方波,方波周期為T0,頻率f0=l/T0,當(dāng)f0在300~3400Hz之間
時(shí),可以聽到蜂鳴器的發(fā)音。
3.2試驗(yàn)二,按鍵中斷試驗(yàn)
一,試驗(yàn)?zāi)康?/p>
1,了解中斷的基本概念
2,了解按鍵軟件消抖的方法
3,了解定時(shí)器的基本概念
二,試驗(yàn)設(shè)備
單片機(jī)試驗(yàn)板vl」
三,試驗(yàn)內(nèi)容
1,通過按鍵中斷實(shí)現(xiàn)對LED的限制:每按鍵一次LED燈右
移一位
2,通過定時(shí)器中斷產(chǎn)生一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)8KHz的方波
四,試驗(yàn)原理
1,按鍵中斷:試驗(yàn)板獨(dú)立式鍵盤每個(gè)按鍵都有一個(gè)信號(hào)線
及單片機(jī)電路相連。當(dāng)其中中斷按鍵按下的時(shí)候,會(huì)產(chǎn)生一個(gè)中
斷信號(hào),該信號(hào)使得CPU跳轉(zhuǎn)到中斷點(diǎn)執(zhí)行中斷服務(wù)程序。執(zhí)行
完中斷程序之后,CPU回到主程序原先斷點(diǎn),接著往下執(zhí)行。
2,按鍵消抖:查詢單片機(jī)管腳,發(fā)覺有信號(hào)線出現(xiàn)低電平
表示可能出現(xiàn)鍵按下的狀況。按鍵按下過程中存在前后延抖動(dòng),
延時(shí)20ms之后查詢發(fā)覺管腳狀態(tài)和之前讀取一樣,判定按鍵按
下,依據(jù)讀取數(shù)值推斷按鍵編號(hào)并進(jìn)行對應(yīng)操作。
3,定時(shí)器中斷:定時(shí)器開啟之后,計(jì)數(shù)器開始計(jì)數(shù)。當(dāng)計(jì)
數(shù)器達(dá)到程序員設(shè)定值后,進(jìn)入中斷。在中斷服務(wù)程序中,程序
員可自由發(fā)揮。
五,試驗(yàn)步驟
1,硬件連接
2,實(shí)現(xiàn)功能
壹:S17或者S18按下,LEDO-LED3亮,再次按下LED0-LED3
滅。
貳:利用定時(shí)器實(shí)現(xiàn)LED的閃耀頻率定為1HZ。
叁:S17或者S18按下,LED4亮,定時(shí)器計(jì)數(shù),1秒后,
LED4滅
3,軟件流程圖
4、記錄試驗(yàn)結(jié)果
3.3試驗(yàn)三,RAM試驗(yàn)
一、試驗(yàn)?zāi)康?/p>
1、了解RAM讀寫原理
2、了解地址信號(hào)的產(chǎn)生原理
3、了解51單片機(jī)的限制總線信號(hào)ALE和nOE,nWE的產(chǎn)生原
理
二試驗(yàn)設(shè)備
單片機(jī)試驗(yàn)板vl」
三、試驗(yàn)內(nèi)容
1,讀寫RAM數(shù)據(jù)并將讀寫錯(cuò)誤數(shù)顯示在段式液晶上面
四、試驗(yàn)原理
1、地址信號(hào)的產(chǎn)生:51單片機(jī)的P0口是數(shù)據(jù)和地址復(fù)用線,
可以利用一片74LS373
進(jìn)行地址鎖存限制,將P0口產(chǎn)生出一組地址信號(hào)和數(shù)據(jù)信號(hào)在
時(shí)間上分開(見試驗(yàn)板框圖)。
2、讀寫過程:51單片機(jī)的P3口是多功能復(fù)用口,其中P36
復(fù)用為nWR,P37復(fù)用為nRD,外部RAM的接口時(shí)序和這兩個(gè)新
號(hào)的生成時(shí)序相符合,可以直接進(jìn)行RAM數(shù)據(jù)的讀寫。
3、片外RAM傳送指令:MOVXA,?Ri;MOVXA,@DPTR;MOVX
@Ri,A;
MOVX@DPTR,A;這四條指令(單字節(jié)雙周期指令)執(zhí)行時(shí),尤
其要留意他們伴隨著51單片機(jī)讀寫限制信號(hào)線nOE或nWE的“額
外”置低。其中,第一條和第三條指令只能尋址256bit,而第
二條和第四條指令可以尋址64Kb(此次試驗(yàn)中運(yùn)用)。其讀寫時(shí)
序和執(zhí)行過程如下:
①將RAM的地址(存放在寄存器Ri或DPTR中)由地址總線
P0(此時(shí)身份是地址線低8位)及P2(地址線高8位A8~A15)
口輸出,即時(shí)序圖中的S5P1到S6P2階段。并在S4P2到S5P2階
段,發(fā)ALE信號(hào)將低8位地址鎖存。
②第二個(gè)機(jī)器周期S1P2到S2P2內(nèi)取消ALE及程序選通信號(hào)
PSEN(即取消取指操作),P0身份轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)據(jù)總線。及此同時(shí)發(fā)
讀或?qū)懶盘?hào),通過P0口將RAM的數(shù)據(jù)傳送到累加器A中或?qū)⒗?/p>
加器A數(shù)據(jù)傳送到RAM中。即:時(shí)序圖的S6P2到S4Pl階段。
③由于鎖存的地址為外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元的地址,所以在第二
個(gè)機(jī)器周期S4取消取指令的操作,不再發(fā)程序選通信號(hào)PSENo
五、試驗(yàn)步驟
1、硬件連接:
2、62256地址安排:62256的地址總線有15位(A0~A14),因
此它的地址空間大小是215(32Kb)。62256的片選信號(hào)由51單
片機(jī)地址線的最高位A15給出,且低電平有效,因此它的最低地
址是0000H,最高地址是7FFFH。
3、軟件設(shè)計(jì):在RAM地址的1000H~10ffH空間中寫入0~255
數(shù)據(jù),讀出RAM的lOOOHlOffH空間數(shù)據(jù),記錄錯(cuò)誤數(shù)據(jù)個(gè)數(shù),
將數(shù)據(jù)錯(cuò)誤個(gè)數(shù)顯示在段式液晶上面。
4、記錄和視察試驗(yàn)現(xiàn)象。
3.4試驗(yàn)四,段式LED試驗(yàn)
一、試驗(yàn)?zāi)康?/p>
1.段式LED工作原理
2.動(dòng)態(tài)掃描顯示原理
二、試驗(yàn)設(shè)備
單片機(jī)試驗(yàn)板VI」
三、試驗(yàn)內(nèi)容
1,在LED上面動(dòng)態(tài)顯示循環(huán)的數(shù)字8,到達(dá)邊緣之后重新回
到遠(yuǎn)點(diǎn),依次循環(huán)
四、試驗(yàn)原理
1.段式LED原理:
一個(gè)段式液晶是由八段LED組成,如上圖所示,依據(jù)組成的
led種類不同,常用的段式液晶有共陰極和共陽極兩種類型,試
驗(yàn)板上配置的為共陰極段式液晶。依據(jù)abcdefgh的電平狀況,
點(diǎn)亮或者熄滅對應(yīng)的LED,就可以看到對應(yīng)的數(shù)字或者字符,譬
如abcdef設(shè)為高,將gh設(shè)為低就可以形成數(shù)字0了。
2.動(dòng)態(tài)掃描原理:利用人眼的視覺殘留現(xiàn)象,依次點(diǎn)亮每
個(gè)八段碼單元,只要掃描速度超過人眼可以識(shí)別的頻率,就
可以看到穩(wěn)定的信息輸出。
3.電路連接:
CS3及nWE同時(shí)置低時(shí)選中片選信號(hào)——CS_LED_SEL;
CS2及nWE同時(shí)置低時(shí)選中段選信號(hào)——CS_LED_SEG;
片選信號(hào)CS_LED_SEL選通鎖存器U13,通過P0口把某個(gè)SEL
選中,即選中某個(gè)數(shù)碼管。
段選信號(hào)CS_LED_SEG選通鎖存器U12,通過P0口的值對選中
的數(shù)碼管的A到DP賦值,以實(shí)現(xiàn)顯示功能。
五,試驗(yàn)步驟
1,硬件連接:
2,軟件設(shè)計(jì):依次點(diǎn)亮八段碼,設(shè)置較快的掃描頻率,在
段式液晶上面形成穩(wěn)定的輸出。將掃描頻率設(shè)置較低,使人眼可
以辨別各個(gè)八段碼點(diǎn)亮和熄滅的狀態(tài),形成數(shù)字8從左向右循環(huán)
的現(xiàn)象。
3,視察并記錄試驗(yàn)現(xiàn)象。
3.5試驗(yàn)五,矩陣鍵盤試驗(yàn)
-、試驗(yàn)?zāi)康?/p>
1.駕馭矩陣式鍵盤的原理
2.駕馭74HC245,74HC573的運(yùn)用
3.理解單片機(jī)總線讀寫和片選信號(hào)的產(chǎn)生
4.駕馭矩陣鍵盤的編程方法
二、試驗(yàn)設(shè)備
單片機(jī)試驗(yàn)板vl_l
三、試驗(yàn)內(nèi)容
1.采納行掃描法編程獲得矩陣式鍵盤的鍵值,并予以顯示
2.學(xué)習(xí)矩陣鍵盤的構(gòu)建方式
四、試驗(yàn)原理
1.電路原理圖
1.4*4鍵盤:
KEY_H為4根行線,KEY_V為4根列線,均接了10k歐
姆上拉電阻
2.行線和列線
行線:運(yùn)用74HC573鎖存P0口數(shù)據(jù),為單向輸出口
列線:運(yùn)用74HC245鎖存P0口數(shù)據(jù)或鍵盤數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)
讀寫方向由DIR確定
3.片選信號(hào)
1.當(dāng)A15為高,A8-A10為低時(shí)C為為低電平,CSO地
址可設(shè)為0xf8ff,選中CSO時(shí),單片機(jī)讀信號(hào)使nOE為
低,74HC245DIR為低電平,從74HC245讀數(shù)據(jù)。
2.選中CSO時(shí),單片機(jī)寫信號(hào)使nWE為低,CS_KEY為
高電平,74HC573鎖存P0口上的數(shù)據(jù),即單片機(jī)向
74HC573寫數(shù)據(jù)。
2.原理圖分析
單片機(jī)通過寫數(shù)據(jù)到行線,從列線讀數(shù)據(jù)來推斷是否有按
鍵和鍵值。
1.推斷是否有按鍵按下:
將行線作為輸出,列線作為輸入。CPU首先向行接口輸
出一個(gè)為“全0”數(shù)據(jù),再從列接口讀入數(shù)據(jù),并判其是
否為“全1”。若是“全1”就表示鍵盤中沒有鍵被按下,
否則表示有鍵被按下,且列碼中“0”的位置就是所按按鍵
的列號(hào)。
2.獲得用戶按下的按鍵所對應(yīng)的鍵值:
為了獲得用戶按下的按鍵所對應(yīng)的鍵值,可先向行接
口輸出一個(gè)第0行為“0”,其它行均為“1”的行碼,然
后讀入列碼并判其是否為“全1”,若不是“全1”就表
示在第0行中有鍵被按下,且讀入的列碼中出現(xiàn)“0”的位
置代表該按鍵所處的列編號(hào),輸出行碼中“0”的位置代表
該按鍵所處的行編號(hào),據(jù)鍵值公式可獲得相應(yīng)的鍵值;若
讀入的列碼為“全1”,就再對下一行進(jìn)行類似的處理,
如此逐行分析處理,直至全部行處理完畢。
3.消抖動(dòng):
“抖動(dòng)”是指兩個(gè)機(jī)械電氣觸點(diǎn)在閉合或斷開的瞬間
時(shí)所產(chǎn)生的抖動(dòng),由于抖動(dòng)的時(shí)間不超過20毫秒,所以通
常都是運(yùn)用“延時(shí)”的方法來去抖動(dòng),即一旦檢測到按鍵
有“狀態(tài)改變”,就延時(shí)20毫秒,而后再去檢測該現(xiàn)象是
否仍舊存在,若存在就表示確實(shí)有鍵按下或松開,否則表
示檢測的是一種干擾信號(hào)。
五、矩陣鍵盤編程方法
1.程序流程:
2.軟件設(shè)計(jì):編寫按鍵處理程序,并將得到的按鍵依據(jù)0~15
的數(shù)字進(jìn)行編碼;編寫對應(yīng)的案件處理程序,將按鍵值顯示在段
式液晶上面。
3.示例代碼:見例程C51Pro,Lab5
第四章綜合試驗(yàn)要求
?試驗(yàn)一,數(shù)字鐘系統(tǒng)
?試驗(yàn)二,數(shù)字溫度計(jì)設(shè)計(jì)
?試驗(yàn)三,數(shù)字電壓表設(shè)計(jì)
?試驗(yàn)四,語音采集及回放
?試驗(yàn)五,數(shù)字頻率計(jì)
?試驗(yàn)六,DDS信號(hào)源
4.1試驗(yàn)一,數(shù)字鐘系統(tǒng)
一,基礎(chǔ)要求
1.設(shè)計(jì)一個(gè)精確的1秒定時(shí)器;
2,依據(jù)1秒定時(shí)器,設(shè)計(jì)一個(gè)帶小時(shí),分鐘,秒的時(shí)鐘,
并將小時(shí),分鐘,秒顯示在LED上;
3.設(shè)計(jì)小時(shí),分鐘,秒的修改按鍵,可分別調(diào)整小時(shí),分
鐘,秒(按鍵設(shè)計(jì)參考電子表);
二,擴(kuò)展要求
1.增加小時(shí),分鐘,秒的鍵盤直接修改功能;
2.設(shè)計(jì)鬧鐘功能,最多支持5個(gè)鬧鐘,可分別查看和修改鬧
鐘時(shí)間,可分別設(shè)置鬧鐘開關(guān)。
3.增加萬年歷功能。
4.2試驗(yàn)二,數(shù)字溫度計(jì)
一,基礎(chǔ)要求
1.設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)數(shù)字溫度計(jì)18B20的接口時(shí)序;
2.讀取18B20數(shù)據(jù),并將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為BCD碼顯示在LED上,
顯示精度為兩位小數(shù);
3.實(shí)現(xiàn)對溫度的修正;
4.3數(shù)字電壓表設(shè)計(jì)
基礎(chǔ)要求
1,設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)AD0809接口電路,實(shí)現(xiàn)模擬電壓量0-5V轉(zhuǎn)化為
數(shù)字量;
2.編程實(shí)現(xiàn)AD0809的數(shù)據(jù)讀??;
3.設(shè)定固定的刷新速率,將讀取數(shù)據(jù)顯示在LED上,顯示精
度兩位小數(shù);
4.實(shí)現(xiàn)電壓采集值的分段函數(shù)修正。
二,擴(kuò)展要求
1.擴(kuò)展電壓表的測量范圍,實(shí)現(xiàn)0-IV,0-10的測量;
4.4數(shù)字化語音存儲(chǔ)及回放系統(tǒng)
設(shè)計(jì)并制作一個(gè)數(shù)字化語音存儲(chǔ)及回放系統(tǒng),其示意圖如下:
1.基本要求
(1)放大器1的增益為46dB,放大器2的增益為40dB,增
益均可調(diào);
(2)帶通濾波器:通帶為300Hz?3.4kHz;
(3)ADC:采樣頻率£=8kHz,字長二8位;
(4)語音存儲(chǔ)時(shí)間210秒;
(5)DAC:變換頻率上=8kHz,字長=8位;
(6)回放語音質(zhì)量良好。
2.發(fā)揮部分
在保證語音質(zhì)量的前提下:
(1)減少系統(tǒng)噪聲電平,增加自動(dòng)音量限制功能;
(2)語音存儲(chǔ)時(shí)間增加至20秒以上;
(3)提高存儲(chǔ)器的利用率(在原有存儲(chǔ)容量不變的前提下,
提高語音存儲(chǔ)時(shí)間);
(4)其它(例如:校正等)。
4.5數(shù)字頻率計(jì)設(shè)計(jì)
一,任務(wù)
設(shè)計(jì)并制作一臺(tái)數(shù)字顯示的簡易頻率計(jì)。
二,要求
1.基本要求
(1)頻率測量
a.測量范圍信號(hào):方波,正弦波;幅度:0.5V-5V;頻
率:1Hz?1MHz
b.測量誤差W0.遙
(2)周期測量
a.測量范圍信號(hào):方波,正弦波;幅度:0.5V?5V;頻
率:1Hz?1MHz
b.測量誤差W0?1%
(3)脈沖寬度測量
a.測量范圍信號(hào):脈沖波;幅度:0.5V?5V;脈沖寬度
2100us
b.測量誤差<1%
(4)顯示器
十進(jìn)制數(shù)字顯示,顯示刷新時(shí)間1?10秒連續(xù)可調(diào),對上述
三種測量功能分別用不同顏色的發(fā)光二極管指示。
(5)具有自校功能,時(shí)標(biāo)信號(hào)頻率為1MHz。
(6)自行設(shè)計(jì)并制作滿意本設(shè)計(jì)任務(wù)要求的穩(wěn)壓電源。
2.發(fā)揮部分
(1)擴(kuò)展頻率測量范圍為0.1Hz?10MHz(信號(hào)幅度0.5V-
5V),測量誤差降低為0.01%(最大閘門時(shí)間WIOs)。
(2)測量并顯示周期脈沖信號(hào)(幅度0.5V?5V,頻率1Hz?
1kHz)的占空比,占空比變化范圍為10%?90%,測量誤差WKo
(3)在1Hz?1MHz范圍內(nèi)及測量誤差WK的條件下,進(jìn)行
小信號(hào)的頻率測量,提出并實(shí)現(xiàn)抗干擾的措施。
4.6A題波形發(fā)生器
設(shè)計(jì)制作一個(gè)波形發(fā)生器,該波形發(fā)生器能產(chǎn)生正弦波,方
波,三角波和由用戶編輯的特定形態(tài)波形。示意圖如下:
1.基本要求
(1)具有產(chǎn)生正弦波,方波,三角波三種周期性波形的
功能。
(2)用鍵盤輸入編輯生成上述三種波形(同周期)的線性
組合波形,以及由基波及其諧波(5次以下)線性組合的波形。
(3)具有波形存儲(chǔ)功能。
(4)輸出波形的頻率范圍為100Hz?20kHz(非正弦波頻率
按10次諧波計(jì)算);重復(fù)頻率可調(diào),頻率步進(jìn)間隔(100Hz。
(5)輸出波形幅度范圍0?5V(峰-峰值),可按步進(jìn)0.IV
(峰-峰值)調(diào)整。
(6)具有顯示輸出波形的類型,重復(fù)頻率(周期)和幅度
的功能。
2.發(fā)揮部分
(1)輸出波形頻率范圍擴(kuò)展至100Hz?200kHz。
(2)用鍵盤或其他輸入裝置產(chǎn)生隨意波形。
(3)增加穩(wěn)幅輸出功能,當(dāng)負(fù)載變化時(shí),輸出電壓幅度變
化不大于±3%(負(fù)載電阻變化范圍:100Q?8)。
(4)具有掉電存儲(chǔ)功能,可存儲(chǔ)掉電前用戶編輯的波形和
設(shè)置。
(5)可產(chǎn)生單次或多次(1000次以下)特定波形(如產(chǎn)生
1個(gè)半周期三角波輸出)。
(6)其它(如增加頻譜分析,失真度分析,頻率擴(kuò)
展>200kHz,掃頻輸出等功能)。
第五章單片機(jī)C51講義
(注:本文由張清恒編輯,本文中相應(yīng)的代碼片斷運(yùn)行及測試結(jié)
果以Keil51的V6版編譯器為準(zhǔn))
5.1C語言概述
1.單片機(jī)及程序設(shè)計(jì)語言
(1)單片機(jī)在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的位置
圖一單片機(jī)在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的位置
(2)程序設(shè)計(jì)語言
A.機(jī)器指令集
面對具體的處理器:單片機(jī),ARM處理器(精簡指
令RISC體系),通用處理器(困難指令CISC體系)。
B.匯編語言
運(yùn)用助記符代替機(jī)器指令,須要轉(zhuǎn)換成機(jī)器指令后
才能被識(shí)別運(yùn)行。
C.面對結(jié)構(gòu)的高級(jí)語言
C,PASCAL,Fortran,COBOL,BASIC...
2.C高級(jí)語言的編譯過程
C語言作為高級(jí)語言,其運(yùn)用更高級(jí)的行為描述方法來
定義操作。一般編譯型的高級(jí)語言,其先經(jīng)預(yù)編譯,然后
再編譯轉(zhuǎn)換成匯編語言,然后加入相應(yīng)的庫函數(shù)實(shí)體并經(jīng)
過鏈接形成最終機(jī)器代碼。預(yù)編譯所做的工作為做宏替換,
有效代碼的選擇等工作。其示意圖如圖二所示。
圖二C語言源程序到達(dá)最終代碼的過程
留意,一,由于不同硬件的機(jī)器指令集不一樣,故編譯
及鏈接的針對不同目標(biāo)機(jī)器的最終代碼不一樣;二,編譯的
過程更多的時(shí)候不是在目標(biāo)機(jī)器上進(jìn)行的,故編譯器本身有
一個(gè)運(yùn)行環(huán)境(一般為DOS,Windows環(huán)境)。故須要運(yùn)用適合
于目標(biāo)機(jī)器平臺(tái)的能夠在指定的某一平臺(tái)上運(yùn)行的編譯器及
鏈接器進(jìn)行相應(yīng)的編譯及鏈接工作。
5.2C51語言
1.C51語言及C語言的關(guān)系
C51語言由C發(fā)展而來,其基本上繼承了C語言的特性。其
區(qū)分在于:
A.C語言程序建立在操作系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,有操作系統(tǒng)為程
序操作很多基本的操作,如字符顯示,鍵盤讀取,文
件操作,用戶程序并不直接操作限制硬件;而C51語言
直接面對硬件,必需自己實(shí)現(xiàn)對硬件的限制。
B.C語言程序一般在存儲(chǔ)在外部存儲(chǔ)介質(zhì)上,在運(yùn)行時(shí)由
操作系統(tǒng)裝載入內(nèi)存中進(jìn)行重定位后,再運(yùn)行;而C51
程序是直接在存儲(chǔ)的ROM或FLASH介質(zhì)上運(yùn)行。
其區(qū)分示意圖如圖三所示。
圖四單片機(jī)上的用戶C51語言程序的運(yùn)行環(huán)境示意圖
2.C51中繼承C中可運(yùn)用的資源
現(xiàn)成的函數(shù)等資源包括兩個(gè)部分,一個(gè)是函數(shù)頭的聲明
文件(即.h文件),另一個(gè)是函數(shù)編譯后的目標(biāo)代碼庫(即.lib
文件)。只要把用到的文件放到當(dāng)前目錄或系統(tǒng)編譯器目錄,
在鏈接時(shí)系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)找尋并運(yùn)用。
(1)Intrinsic,hC51內(nèi)部固定函數(shù)
externvoid_nop_(void);
externbit_testbit_(bit);
externunsignedchar_cror_(unsignedchar,
unsignedchar);
externunsignedint_iror_(unsignedint,
unsignedchar);
externunsignedlong_lror_(unsignedlong,
unsignedchar);
externunsignedchar_crol_(unsignedchar,
unsignedchar);
externunsignedint_irol_(unsignedint,
unsignedchar);
externunsignedlong_lrol_(unsignedlong,
unsignedchar);
externunsignedchar_chkfloat_(float);
⑵Absacc.h數(shù)據(jù)類型相關(guān)資源
#defineCBYTE((unsignedcharvolatilecode*)0)
#defineDBYTE((unsignedcharvolatiledata*)0)
#definePBYTE((unsignedcharvolatilepdata*)0)
#defineXBYTE((unsignedcharvolatilexdata*)0)
#defineCWORD((unsignedintvolatilecode*)0)
#defineDWORD((unsignedintvolatiledata*)0)
#definePWORD((unsignedintvolatilepdata*)0)
#defineXWORD((unsignedintvolatilexdata*)0)
⑶Float,h運(yùn)算常數(shù)相關(guān)庫
SdefineFLT_RADIX2
#defineFLT_ROUNDS0
#defineFLTDIG6
#defineFLT_EPSILON5.96046e-8
SdefineFLT_MANT_DIG24
SdefineFLT_MAX3.40282e38
#defineFLT_MAX_EXP0x7F
SdefineFLT_MAX_10_EXP38
SdefineFLT_MIN1.17549e-38
SdefineFLT_MIN_EXP-125
#defineFLT_MIN_10_EXP-37
SdefineDBL_RADIXFLT_RADIX
#defineDBL_ROUNDSFLT_ROUNDS
#defineDBL_DIGFLT_DIG
#defineDBL_EPSILONFLT_EPSILON
SdefineDBL_MANT_DIGFLT_MANT_DIG
#defineDBL_MAXFLTJ1AX
#defineDBL_MAX_EXPFLT_MAX_EXP
SdefineDBL_MAX_10_EXPFLT_MAX_10_EXP
#defineDBL_MINFLTJ1IN
#defineDBL_MIN_EXPFLT_MIN_EXP
SdefineDBL_MIN_10_EXPFLT_MIN_10_EXP
#defineLDBL_RADIXFLT_RADIX
SdefineLDBL_ROUNDSFLT_ROUNDS
#defineLDBL_DIGFLT_DTG
#defineLDBL_EPSILONFLT_EPSILON
#defineLDBL_MANT_DIGFLT_MANT_DIG
#defineLDBL_MAXFLT_MAX
SdefineLDBL_MAX_EXPFLT_MAX_EXP
#defineLDBL_MAX_1O_EXPFLT_MAX_1O_EXP
SdefineLDBL_MINFLT_MIN
#defineLDBL_MIN_EXPFLT_MIN_EXP
#defineLDBL_MIN_10_EXPFLT_MIN_10_EXP
(4)Limits,h標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)范圍定義
#defineCHAR_BIT8/*Numberof
bitsinany〃char〃*/
#defineCHAR_MAX127/*Max
〃char〃value*/
#defineCHAR_MIN(-128)/*Min
〃char〃value*/
#defineSCHAR_MAX127/*Max
signedcharvalue*/
SdefineSCHAR_MIN(-128)/*Min
signedcharvalue*/
#defineUCHAR_MAX255/*Max
unsignedcharvalue*/
SdefineSHRT_MAX32767/*Max
("signed")"short”value*/
#defineSHRT_MIN(-32768)/*Min
("signed")"short”value*/
SdefineUSHRT_MAXOxFFFF/*Max
unsignedshortvalue*/
#defineINT_MAX32767/*Max
(signed)intvalue*/
#defineINT_MIN(-32768)/*Min
(signed)intvalue*/
SdefineUINT_MAXOxFFFF/*Max
unsignedintvalue*/
SdefineL0NG_MAX2147483647/*Max
(signed)longvalue*/
#defineL0NG_MIN-2147483648/*Min
(signed)longvalue*/
#defineUL0NG_MAXOxFFFFFFFF/*Max
unsignedlongvalue*/
(5)Math,h數(shù)學(xué)庫
externcharcabs(charval);
externintabs(intval);
externlonglabs(longval);
externfloatfabs(floatval);
externfloatsqrt(floatval);
externfloatexp(floatval);
externfloatlog(floatval);
externfloatloglO(floatval);
externfloatsin(floatval);
externfloatcos(floatval);
externfloattan(floatval);
externfloatasin(floatval);
externfloatacos(floatval);
externfloatatan(floatval);
externfloatsinh(floatval);
externfloatcosh(floatval);
externfloattanh(floatval);
externfloatatan2(floaty,floatx);
structFPBUF(
unsignedcharsave[16];
externvoidfpsave(structFPBUF*);
externvoidfprestore(structFPBUF*);
externfloatceil(floatval);
externfloatfloor(floatval);
externfloatmodf(floatval,float*n);
externfloatfmod(floatx,floaty);
externfloatpow(floatx,floaty);
(6)Ctype.h字符處理函數(shù)庫
externbitisalpha(unsignedchar);
externbitisalnum(unsignedchar);
externbitiscntrl(unsignedchar);
externbitisdigit(unsignedchar);
externbitisgraph(unsignedchar);
externbitisprint(unsignedchar);
externbitispunct(unsignedchar);
externbitislower(unsignedchar);
externbitisupper(unsignedchar);
externbitisspace(unsignedchar);
externbitisxdigit(unsignedchar);
externunsignedchartolower(unsigned
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