工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員職業(yè)技能競(jìng)賽理論考試題庫(kù)500題（含答案）

PAGEPAGE1工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員職業(yè)技能競(jìng)賽理論考試題庫(kù)500題（含答案）一、單選題1.()的整流作用是利用換向器來(lái)完成的。A、交流弧焊發(fā)電機(jī)B、直流弧焊發(fā)電機(jī)C、交流弧焊變壓器D、直流弧焊變壓器答案：B2.公差原則是指()。A、確定公差值大小的原則B、制定公差與配合標(biāo)準(zhǔn)的原則C、形狀公差與位置公差的關(guān)系D、尺寸公差與形位公差的關(guān)系答案：D3.示教編程廣泛應(yīng)用于()的應(yīng)用領(lǐng)域。A、軌跡簡(jiǎn)單、精度不高B、軌跡復(fù)雜、精度高C、軌跡復(fù)雜、精度不高D、軌跡簡(jiǎn)單、精度高答案：A4.氣動(dòng)儀表中,()將測(cè)量參數(shù)與給定參數(shù)比較并進(jìn)行處理,使被控參數(shù)按需要的規(guī)律變化。A、變送器B、比值器C、調(diào)節(jié)器D、轉(zhuǎn)換器答案：C5.對(duì)于真空吸盤夾具,下面()吸盤可以在高溫下操作。A、橡膠制成的B、硅橡膠制成C、聚氨酯制成的D、聚乙烯制成的答案：A6.華數(shù)機(jī)器人系統(tǒng)自帶的TCP坐標(biāo)原點(diǎn)在第六軸的法蘭盤中心,垂直方向?yàn)?)軸,符合右手法則。A、X軸B、Y軸C、Z軸D、外部軸答案：C7.在下列調(diào)速回路中,()為功率適應(yīng)回路。A、限壓式變量泵和調(diào)速閥組成的調(diào)速回路B、差壓式變量泵和節(jié)流閥組成的調(diào)速回路C、定量泵和旁通型調(diào)速閥(溢流節(jié)流閥)組成的調(diào)速回路D、恒功率變量泵調(diào)速回路答案：B8.加工現(xiàn)場(chǎng)用量規(guī)檢驗(yàn),宜采用()等級(jí)塊規(guī)。A、AB、AC、BD、C答案：D9.ProfiBus-DP通信中每DP從站的輸入和輸出數(shù)據(jù)最大為()字節(jié)。A、125B、246C、255D、256答案：B10.工業(yè)機(jī)器人用于切換運(yùn)動(dòng)模式的按鈕被稱為()。A、預(yù)設(shè)按鈕B、切換運(yùn)動(dòng)模式按鈕C、增量模式開關(guān)D、選擇機(jī)械單元按鈕答案：B11.定軸輪系的總傳動(dòng)比等于各級(jí)傳動(dòng)比()。A、之和B、之差C、之積D、平方和答案：C12.()尺寸盡量標(biāo)注在反映該部分形狀特征的視圖上。A、定位B、定形C、定量D、定理答案：B13.()機(jī)器人能完成高速運(yùn)動(dòng),具有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)少,成本低等優(yōu)點(diǎn)。A、液體B、電動(dòng)C、氣體D、以上都有答案：B14.GPT-3模型相較于之前的GPT版本,在哪些方面有了顯著的提升?()A、模型參數(shù)量大大減少B、只需要少量的訓(xùn)練數(shù)據(jù)就能達(dá)到較好性能C、生成文本的質(zhì)量更高.多樣性更強(qiáng)D、訓(xùn)練速度更快答案：C15.TP示教盒的作用不包括()。A、點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人B、離線編程C、試運(yùn)行程序D、查閱機(jī)器人狀態(tài)答案：B16.人機(jī)協(xié)作機(jī)器人的使用,將使企業(yè)的生產(chǎn)布線和配置獲得更大的()空間,并有效提高產(chǎn)品的良品率。A、彈性B、物理C、時(shí)空D、擴(kuò)展答案：A17.機(jī)器人測(cè)距傳感器不包括()。A、超聲波傳感器B、STMC、光學(xué)測(cè)距法D、旋轉(zhuǎn)編碼器答案：B18.假設(shè)你的輸入是一個(gè)300×300的彩色(RGB)圖像,而你沒(méi)有使用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。如果第一個(gè)隱藏層有100個(gè)神經(jīng)元,每個(gè)神經(jīng)元與輸入層進(jìn)行全連接,那么這個(gè)隱藏層有多少個(gè)參數(shù)(包括偏置參數(shù))?()A、9,000,001B、9,000,100C、27,000,001D、27,000,100答案：D19.手動(dòng)操作機(jī)器人一共有三種模式,下面選項(xiàng)中不屬于這三種運(yùn)動(dòng)模式的是()。A、單軸運(yùn)動(dòng)B、線性運(yùn)動(dòng)C、重定位運(yùn)動(dòng)D、連續(xù)運(yùn)動(dòng)答案：D20.電氣控制線路原理圖中,觸頭的位置是處于()。A、未通電狀態(tài)B、通電狀態(tài)C、根據(jù)情況確定狀態(tài)D、不確定答案：A21.在圖形中,可見輪廓線應(yīng)采用()。A、粗實(shí)線B、粗點(diǎn)劃線C、細(xì)實(shí)線D、細(xì)點(diǎn)劃線答案：A22.國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定,配合制度分為兩種,即()。A、基孔制和基軸制B、基準(zhǔn)孔和基準(zhǔn)軸C、基本孔和基本軸D、孔軸制和軸孔制答案：A23.電力系統(tǒng)負(fù)載大部分是感性負(fù)載,常采用()的方法提高電力系統(tǒng)的功率因數(shù)。A、串聯(lián)電容補(bǔ)償B、并聯(lián)電容補(bǔ)償C、串聯(lián)電感D、并聯(lián)電感答案：B24.步進(jìn)指令的編程原則是()。A、先驅(qū)動(dòng)負(fù)載后進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)移B、先狀態(tài)轉(zhuǎn)移后驅(qū)動(dòng)負(fù)載C、驅(qū)動(dòng)負(fù)載和狀態(tài)轉(zhuǎn)移同時(shí)進(jìn)行D、驅(qū)動(dòng)負(fù)載和狀態(tài)轉(zhuǎn)移隨機(jī)進(jìn)行答案：A25.在Pandas中,Series對(duì)象主要用于表示什么?()A、一維數(shù)組B、二維表格C、多維數(shù)組D、數(shù)據(jù)字典答案：A26.世界上第一家機(jī)器人制造工廠--尤尼梅遜公司,并將第一批機(jī)器人稱為“尤尼梅物”()因此被稱為“工業(yè)機(jī)器人之父”。A、德沃爾B、托莫維奇C、英格伯格D、阿西莫夫答案：C27.在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系中,工業(yè)機(jī)器人的位置和姿態(tài)以()為基準(zhǔn)。A、工件坐標(biāo)系B、工具坐標(biāo)系C、笛卡爾坐標(biāo)系D、各個(gè)關(guān)節(jié)座側(cè)的原點(diǎn)角度答案：D28.已知軸承的型號(hào)為6305,則軸承的內(nèi)徑尺寸為()。A、5mmB、15mmC、25mmD、305mm答案：C29.對(duì)觸電者進(jìn)行人工體外心臟擠壓救護(hù)的情況是()。A、有呼吸無(wú)心跳B、無(wú)呼吸有心跳C、無(wú)呼吸,無(wú)心跳D、已無(wú)呼吸答案：A30.觸發(fā)工業(yè)機(jī)器人外部急?；芈窌r(shí),()。A、機(jī)器人在自動(dòng)運(yùn)行模式,才會(huì)停止B、機(jī)器人在手動(dòng)運(yùn)行模式,才會(huì)停止C、無(wú)論機(jī)器人在何種運(yùn)行模式,都會(huì)立即停止D、機(jī)器人在100%手動(dòng)運(yùn)行模式,才會(huì)停止答案：C31.運(yùn)動(dòng)指令中關(guān)于轉(zhuǎn)彎半徑zonedata描述不正確的是()。A、轉(zhuǎn)彎半徑越大,軌跡運(yùn)動(dòng)越圓滑B、轉(zhuǎn)彎半徑Z=0與fine作用相同,都可以準(zhǔn)確到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)C、在置位和復(fù)位指令前,轉(zhuǎn)彎半徑必須設(shè)置為fineD、在軌跡運(yùn)動(dòng)的最后一條指令中轉(zhuǎn)彎半徑必須設(shè)置為fine答案：B32.以下()不屬于機(jī)器人視覺的應(yīng)用。A、弧焊過(guò)程中焊槍對(duì)焊縫的對(duì)中B、吸塵器自動(dòng)裝配試驗(yàn)系統(tǒng)C、管內(nèi)x射線探傷機(jī)器人D、音樂(lè)機(jī)器人答案：D33.手動(dòng)操縱的ABB機(jī)器人運(yùn)動(dòng)方式其中動(dòng)作模式正確的是()。A、多軸運(yùn)動(dòng)B、直線運(yùn)動(dòng)C、重定位運(yùn)動(dòng)D、高精度定位運(yùn)動(dòng)答案：C34.ctrl+shift+按住鼠標(biāo)左鍵并移動(dòng)的作用是()。A、平移B、縮放C、三維旋轉(zhuǎn)D、位置調(diào)整答案：B35.在機(jī)器人弧焊中,焊機(jī)起弧成功后通知機(jī)器人的信號(hào)類型為()。A、DOB、AOC、AID、I答案：D36.物體上互相平行的線段,軸測(cè)投影()。A、平行B、垂直C、傾斜D、無(wú)法確定答案：A37.分析電氣原理圖的基本原則是()。A、先分析交流通路B、先分析直流通路C、先分析主電路、后分析輔助電路D、先分析輔助電路、后分析主電路答案：C38.ABB機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)的用于輸送鏈跟蹤的IO板是()。A、DSQC653B、DSQC667C、DSQC377AD、SQC509答案：C39.華數(shù)機(jī)器人有四種坐標(biāo)系可供選擇,分別是世界坐標(biāo)系、基坐標(biāo)系、工具坐標(biāo)系及()。A、工件坐標(biāo)系B、圓柱坐標(biāo)C、極坐標(biāo)D、關(guān)節(jié)坐標(biāo)答案：D40.在機(jī)械制圖中,物體的水平投影稱為()。A、主視圖B、俯視圖C、側(cè)視圖D、仰視圖答案：B41.像素是數(shù)字圖像的()。A、根本元素B、基本元素C、重要元素D、次要元素答案：B42.V形架用于工件外圓定位,其中,長(zhǎng)V形架限制()個(gè)自由度。A、5B、4C、3D、2答案：B43.裝配機(jī)器人這類機(jī)器人要有較高的位姿精度,手腕具有較大的柔性。目前大多用于()的裝配作業(yè)。A、工業(yè)產(chǎn)品B、服務(wù)行業(yè)C、醫(yī)療產(chǎn)品D、機(jī)電產(chǎn)品答案：D44.測(cè)量作用在機(jī)器人末端執(zhí)行器上的各項(xiàng)力和力矩的傳感器是()。A、關(guān)節(jié)力傳感器B、腕力傳感器C、指力傳感器D、臂力傳感器答案：B45.下面對(duì)特征人臉?biāo)惴枋霾徽_的是()。A、特征人臉?lè)椒ㄊ且环N應(yīng)用主成分分析來(lái)實(shí)現(xiàn)人臉圖像降維的方法B、特征人臉?lè)椒ㄊ且环N稱為“特征人臉(eigenface)”的特征向量按照線性組合形式來(lái)表達(dá)每一張?jiān)既四槇D像C、每一個(gè)特征人臉的維數(shù)與原始人臉圖像的維數(shù)一樣大D、特征人臉之間的相關(guān)度要盡可能大答案：D46.手爪的主要功能是抓住工件、()工件和釋放工件。A、固定B、握持C、定位D、觸摸答案：B47.真空吸盤要求工件表面()、干燥清潔,同時(shí)氣密性好。A、粗糙B、凸凹不平C、平緩?fù)黄餌、平整光滑答案：D48.65Mn屬于()。A、純錳鋼B、碳素鋼C、高速鋼D、合金鋼答案：B49.DDS(DataDistributionServiceforReal-TimeSystems面向?qū)崟r(shí)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)分布服務(wù)),面向?qū)崟r(shí)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)分布服務(wù)。分布式高可靠性、實(shí)時(shí)傳輸設(shè)備數(shù)據(jù)通信,DDS已經(jīng)廣泛應(yīng)用于國(guó)防、民航、工業(yè)控制等領(lǐng)域。具有如下特點(diǎn)()。①以數(shù)據(jù)為中心②使用無(wú)代理的發(fā)布/訂閱消息模式,點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、點(diǎn)對(duì)多、多對(duì)多③提供多達(dá)21種QoS服務(wù)質(zhì)量策略A、①②B、②③C、①②③D、①③答案：C50.()可以確定工件上各形面的加工位置和加工余量。A、鉆孔B、測(cè)量C、劃線D、加工答案：C51.()是指每次機(jī)器人定位一個(gè)位置所產(chǎn)生的誤差。A、工作速度B、工作負(fù)荷C、工作精度D、重復(fù)精度答案：C52.工作場(chǎng)地要有良好的自然采光或局部照明,以保證工作面照度達(dá)()LX。A、30-50B、50-100C、100-150D、150-200答案：B53.電容器上標(biāo)識(shí)是474J,該電容器的電容值是()。A、474pFB、0.47uFC、0.047pFD、0.047uF答案：B54.在文字符號(hào)標(biāo)志的電阻中,4K5的阻值是()。A、450KΩB、45KΩC、4.5KΩD、4×105KΩ答案：C55.機(jī)器人發(fā)展到現(xiàn)在共分為()個(gè)階段。A、1B、2C、3D、4答案：C56.以下哪個(gè)不是機(jī)器學(xué)習(xí)中常用的性能評(píng)估指標(biāo)?()A、準(zhǔn)確率B、召回率C、F1分?jǐn)?shù)D、計(jì)算速度答案：D57.下列指令意義錯(cuò)誤的是()。A、DP上升沿微分指令B、ST常開觸點(diǎn)與母線連接指令C、NOP空操作指令D、MRD主控復(fù)位指令答案：D58.數(shù)控銑床加工型面和變斜角輪廓外形時(shí),不能采用的刀具是()。A、端銑刀B、球頭刀C、環(huán)形刀D、鼓形刀答案：A59.溢流閥一般是安裝在()的出口處,起穩(wěn)壓、安全等作用。A、液壓缸B、液壓泵C、換向閥D、油箱答案：B60.以下哪個(gè)是ABB工業(yè)機(jī)器人的變量聲明是()。A、VARB、PERSC、ONSTD、IM答案：A61.工業(yè)機(jī)器人視覺傳感器的應(yīng)用為()。①視覺檢查②視覺傳達(dá)③視覺導(dǎo)引④過(guò)程控制。A、①②③B、①②④C、①③④D、②③④答案：C62.一般游標(biāo)卡尺無(wú)法直接量測(cè)的是()。A、內(nèi)徑B、外徑C、錐度D、深度答案：C63.()電機(jī)適用于對(duì)速度.精度要求均很高的情況或潔凈環(huán)境中。A、直接驅(qū)動(dòng)B、步進(jìn)C、有刷D、永磁式直流答案：A64.大數(shù)據(jù)所搜集到的用戶群體都是()。A、具有線上行為的用戶B、具有線下行為的用戶C、參與調(diào)研的用戶D、不參與調(diào)研的用戶答案：A65.符號(hào)Cl-表示()。A、一個(gè)氯原子B、一個(gè)氯分子C、帶有一個(gè)單位負(fù)電荷的氯離子D、氯元素答案：C66.可以在運(yùn)行過(guò)程中實(shí)現(xiàn)大范圍的無(wú)級(jí)調(diào)速的傳動(dòng)方式是()。A、機(jī)械傳動(dòng)B、電傳動(dòng)C、氣壓傳動(dòng)D、液壓傳動(dòng)答案：D67.一個(gè)交流RC串聯(lián)電路,已知UR=3V,UC=4V,則總電壓U等于()V。A、7B、6C、5D、1答案：C68.聚焦后的電子束焦點(diǎn)直徑為()mm。A、0.1-0.3B、0.1-0.5C、1-1.5D、0.1-1答案：D69.行星齒輪有一大一小兩個(gè)圓,兩圓同心,在兩圓之間的環(huán)形部分有另外幾個(gè)小圓,所有的圓中最大的一個(gè)是()。A、太陽(yáng)輪B、中心輪C、內(nèi)齒環(huán)D、行星輪答案：C70.電動(dòng)機(jī)在額定工作狀態(tài)下運(yùn)行時(shí),定子電路所加的()叫額定電壓。A、線電壓B、相電壓C、瞬時(shí)電壓D、平均電壓答案：A71.最適合機(jī)器人使用北斗定位系統(tǒng)進(jìn)行準(zhǔn)確定位的是()。A、沙漠地區(qū)B、工廠車間C、房屋室內(nèi)D、高樓林立的市中心答案：A72.機(jī)器人的控制方式分為點(diǎn)位控制和()。A、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制B、點(diǎn)到點(diǎn)控制C、連續(xù)軌跡控制D、任意位置控制答案：C73.機(jī)器人的()是指機(jī)械接口中心或工具中心點(diǎn)在單位時(shí)間內(nèi)所移動(dòng)的距離或轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。A、工作速度B、運(yùn)動(dòng)速度C、最大工作速度D、加速度答案：A74.無(wú)論三相電路是Y連接或△連接,當(dāng)三相電路負(fù)載對(duì)稱時(shí),其總功率為()。A、P=3UIcosΦB、P=PU+PV+PWC、P=UIcosΦD、P=UIcosΦ答案：C75.機(jī)器人作業(yè)過(guò)程分兩類,一類是非接觸式,一類是接觸式。下面哪種機(jī)器人屬于非接觸式作業(yè)機(jī)器人。()。A、擰螺釘機(jī)器人B、裝配機(jī)器人C、拋光機(jī)器人D、弧焊機(jī)器人答案：D76.允許機(jī)器人手臂各零件之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)稱為()。A、機(jī)座B、機(jī)身C、手腕D、關(guān)節(jié)答案：D77.能直接將直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)方式是()。A、齒輪鏈B、齒輪齒條C、絲杠D、蝸輪蝸桿答案：B78.關(guān)于積屑瘤,()的描述是不正確的。A、積屑瘤的硬度比母體金屬硬得多(約為母體金屬的2~3倍)B、產(chǎn)生積屑瘤的的條件主要取決于切削溫度、切屑與前刀面的摩擦系數(shù)等C、積屑瘤處于穩(wěn)定狀態(tài)時(shí),可以代替刀尖進(jìn)行切削D、積屑瘤對(duì)精加工有利答案：D79.穩(wěn)壓管的動(dòng)態(tài)電阻()穩(wěn)壓性能越好。A、越大B、越小C、較合適D、不一定答案：B80.一對(duì)外嚙合的漸開線直齒圓柱齒輪,模數(shù)為2mm,齒數(shù)分別是19和41,則兩齒輪的中心距為()mm。A、120B、60C、22D、44答案：B81.下列磨損不是刀具磨損的主要原因的是()。A、機(jī)械擦傷磨損B、粘結(jié)磨損C、相變磨損D、初期磨損答案：D82.機(jī)器人的控制方式分為點(diǎn)位控制和()控制。A、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)B、點(diǎn)到點(diǎn)C、連續(xù)軌跡D、任意位置答案：C83.在RoBotStuDio仿真軟件中,表示Y軸方向的顏色是()。A、紅色B、綠色C、藍(lán)色D、黑色答案：B84.外螺紋牙底圓的投影用()表示。A、粗實(shí)線B、細(xì)實(shí)線C、細(xì)點(diǎn)劃線D、細(xì)虛線答案：B85.在工業(yè)機(jī)器人速度分析和靜力學(xué)分析中的雅可比矩陣,一般用符號(hào)()表示。A、LB、PC、JD、F答案：C86.()指末端執(zhí)行器的工作點(diǎn)。A、末端執(zhí)行器B、TCPC、工作空間D、奇異形位答案：B87.下面()不是智能制造虛擬仿真系統(tǒng)的功能模塊。A、成本預(yù)估B、離線仿真編程C、PLC仿真驗(yàn)證D、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制編程答案：A88.弧焊機(jī)器人需要根據(jù)IO板的地址情況進(jìn)行信號(hào)的分配,主要信號(hào)有數(shù)字輸出信號(hào)和()。A、數(shù)字輸入信號(hào)B、模擬輸入信號(hào)C、模擬輸出信號(hào)D、I/O信號(hào)答案：C89.影響數(shù)控車床加工精度的因素很多,要提高加工工件的質(zhì)量有很多措施,但()不能提高加工精度。A、將絕對(duì)編程改變?yōu)樵隽烤幊藼、正確選擇車刀類型C、控制刀尖中心高誤差D、減小刀尖圓弧半徑對(duì)加工的影響答案：A90.()是衡量事物的準(zhǔn)則。A、文件B、標(biāo)準(zhǔn)C、道德D、制度答案：B91.()型機(jī)器人運(yùn)動(dòng)由前后的俯仰及立柱的回轉(zhuǎn)組成。A、直角坐標(biāo)B、圓柱坐標(biāo)C、極坐標(biāo)D、關(guān)節(jié)型答案：D92.下面選項(xiàng)屬于ABB機(jī)器人自帶系統(tǒng)模塊的是()。A、TestABBB、aseC、MainMoudleD、efaultUser答案：B93.鉛垂面在V面投影為()。A、直線B、實(shí)形C、類似形D、曲線答案：C94.在FANUC機(jī)器人中,外圍設(shè)備輸出信號(hào)UO[i]共有()個(gè)。A、18B、19C、20D、21答案：C95.在()選項(xiàng)中可以查看新創(chuàng)建的有效載荷。A、手動(dòng)操縱窗口B、控制面板窗口C、程序編輯器窗口D、校準(zhǔn)窗口答案：A96.測(cè)量機(jī)器人關(guān)節(jié)()和角位移的傳感器是機(jī)器人位置反饋控制中必不可少的元件。A、脈沖位移B、增量位移C、線位移D、重量增量答案：C97.平鍵的()是配合尺寸。A、鍵寬與槽寬B、鍵高與槽深C、鍵長(zhǎng)與槽長(zhǎng)D、鍵寬和鍵高答案：A98.在液壓傳動(dòng)中,壓力一般是指壓強(qiáng),在國(guó)際單位制中,它的單位是()。A、PA.B、NC、WD、Nm答案：A99.采取通風(fēng)措施,降低工人呼吸帶空氣中的()及有害氣體濃度,這對(duì)保護(hù)作業(yè)工人的健康是極其重要的。A、水份B、CO?C、煙塵D、含氧量答案：C100.整數(shù)-3的補(bǔ)碼是()。A、10000011B、11111100C、11111110D、11111101答案：D101.對(duì)加工精度影響最大的熱源是()。A、切削熱B、摩擦熱C、環(huán)境溫度D、冷卻液溫度答案：A102.KUKA機(jī)器人操作面板又叫做什么?()A、KCPB、TPC、MPD、PHG答案：A103.智能機(jī)器人可以利用()得到信息。A、思維能力B、行為能力C、感知能力D、學(xué)習(xí)能力答案：C104.()年代隨著計(jì)算機(jī)和人工智能的發(fā)展,機(jī)器人進(jìn)入實(shí)用化時(shí)代。A、60B、70C、80D、90答案：B105.當(dāng)代機(jī)器人主要源于以下()兩個(gè)分支。A、計(jì)算機(jī)與數(shù)控機(jī)床B、遙操作機(jī)與計(jì)算機(jī)C、遙操作機(jī)與數(shù)控機(jī)床D、計(jì)算機(jī)與人工智能答案：C106.工業(yè)機(jī)器人的I/O電路是通過(guò)I/O模板與外圍元器件和設(shè)備進(jìn)行()信號(hào)的電路。A、接收B、接收和發(fā)送C、轉(zhuǎn)換D、發(fā)送答案：B107.正常聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)時(shí),華數(shù)機(jī)器人示教器上模式應(yīng)該打到()位置上。A、自動(dòng)模式B、T1模式C、T2模式D、外部模式答案：D108.機(jī)器人開始執(zhí)行程序,需要按下的按鈕為()。A、退步按鍵B、啟動(dòng)按鍵C、步進(jìn)按鍵D、停止按鍵答案：B109.()是上升沿脈沖輸出指令。A、LDFB、LDPC、PLSD、PLF答案：C110.PLC的功能指令用于數(shù)據(jù)傳送、運(yùn)算、變換及()等。A、編寫指令語(yǔ)句表B、編寫狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖C、編寫梯形圖D、程序控制答案：D111.當(dāng)結(jié)構(gòu)承受三向拉伸應(yīng)力時(shí),容易產(chǎn)生()。A、塑性斷裂B、脆性斷裂C、其他形式斷裂D、不確定答案：B112.重合剖面的輪廓線都是用()。A、細(xì)實(shí)線繪制B、粗實(shí)線繪制C、細(xì)點(diǎn)畫線繪制D、雙點(diǎn)畫線繪制答案：A113.勞動(dòng)的雙重含義決定了從業(yè)人員全新的()和職業(yè)道德觀念。A、精神文明B、思想境界C、勞動(dòng)態(tài)度D、整體素質(zhì)答案：C114.物聯(lián)網(wǎng)的全球發(fā)展形勢(shì)可能提前推動(dòng)人類進(jìn)入“智能時(shí)代”,也稱()。A、計(jì)算時(shí)代B、信息時(shí)代C、互聯(lián)時(shí)代D、物聯(lián)時(shí)代答案：D115.職業(yè)道德是社會(huì)主義()的重要組成部分。A、思想體系B、社會(huì)體系C、法制體系D、道德體系答案：D116.感知機(jī)器人操作手指與對(duì)象物之間的作用力,使手指動(dòng)作適當(dāng)?shù)膫鞲衅魇?)。A、力覺傳感器B、接近覺傳感器C、觸覺傳感器D、溫度傳感器答案：C117.含有下列()誤差的測(cè)得值應(yīng)該按一定的規(guī)則,從一系列測(cè)得值中予以剔除。A、定值系統(tǒng)誤差B、變值系統(tǒng)誤差C、隨機(jī)誤差D、粗大誤差答案：D118.在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中()相當(dāng)于人機(jī)器人的“大腦”。A、機(jī)械本體B、控制系統(tǒng)C、示教器D、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)答案：B119.不管機(jī)器人處于什么位置,均沿設(shè)定的x,y,z軸平行移動(dòng)的是()坐標(biāo)系。A、關(guān)節(jié)B、直角C、工具D、圓柱答案：B120.增量坐標(biāo)系在坐標(biāo)系中,運(yùn)動(dòng)軌跡的終點(diǎn)坐標(biāo)是以起點(diǎn)計(jì)量的坐標(biāo)系稱為()。A、編程坐標(biāo)系B、工作坐標(biāo)系C、增量坐標(biāo)系D、絕對(duì)坐標(biāo)系答案：C121.按工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)坐標(biāo)系特點(diǎn)分,工業(yè)機(jī)器人分為()。①直角坐標(biāo)機(jī)器人②柱面坐標(biāo)機(jī)器人③球面坐標(biāo)機(jī)器人④多關(guān)節(jié)機(jī)器人A、①③B、②③C、①②④D、①②③④答案：D122.機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)的作用相當(dāng)于人的()A、身體B、肌肉C、大腦D、五官答案：A123.裝配圖中,為表示某個(gè)運(yùn)動(dòng)零件的極限位置,可用()表示。A、點(diǎn)劃線B、虛線C、雙點(diǎn)劃線D、細(xì)實(shí)線答案：C124.物聯(lián)網(wǎng)層次劃分中,負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)呈現(xiàn)和客戶交互的是()。A、應(yīng)用層B、平臺(tái)層C、網(wǎng)絡(luò)層D、感知層答案：A125.在汽車焊接生產(chǎn)線上引入機(jī)器人的主要原因不包括哪一條()。A、可以提高汽車質(zhì)量B、適應(yīng)汽車產(chǎn)品的多樣化C、可以提高產(chǎn)品質(zhì)量D、能提高生產(chǎn)率答案：A126.在國(guó)際上較有影響力的、著名的YASKAWA公司是()的。A、美國(guó)B、日本C、德國(guó)D、瑞典答案：B127.金屬導(dǎo)體的電阻與()無(wú)關(guān)。A、導(dǎo)體長(zhǎng)度B、導(dǎo)體截面積C、外加電壓D、導(dǎo)體電阻率答案：C128.用百分表測(cè)量平面時(shí),測(cè)量頭應(yīng)與被測(cè)量平面()。A、傾斜B、垂直C、水平D、平行答案：B129.用幾個(gè)平行的剖切面剖切機(jī)件畫剖視圖時(shí),()出現(xiàn)不完整的結(jié)構(gòu)要素。A、可以B、不應(yīng)C、允許D、必須答案：B130.工業(yè)機(jī)器人的主要機(jī)械部分不包括以下哪一部分:()。A、末端操作器B、手掌C、手腕D、手臂答案：B131.機(jī)器人在()狀態(tài)下不能進(jìn)行手動(dòng)操縱。A、自動(dòng)模式B、手動(dòng)限速C、手動(dòng)全速D、A和C答案：D132.智能建筑的四個(gè)基本要素是()。A、結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)和管理B、結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)、服務(wù)和管理C、架構(gòu)、智能、網(wǎng)絡(luò)和管理D、服務(wù)、管理、架構(gòu)和系統(tǒng)答案：B133.一個(gè)尺寸鏈中可以有()個(gè)封閉環(huán)。A、2B、1C、4D、3答案：B134.回零操作就是使運(yùn)動(dòng)部件回到()。A、機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn)B、機(jī)床的機(jī)械零點(diǎn)C、工件坐標(biāo)的原點(diǎn)D、絕對(duì)坐標(biāo)的原點(diǎn)答案：B135.在設(shè)置排氣管本地原點(diǎn)時(shí),將本地原點(diǎn)設(shè)置在()將排氣管安裝到變位機(jī)法蘭盤上。A、排氣管前端B、排氣管末端C、排氣管中間D、隨便哪里答案：B136.ABB機(jī)器人最常用的位置數(shù)據(jù)類型為()。A、robPositionB、robtargetC、jointtargetD、speeddata答案：B137.試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動(dòng)作的功能,機(jī)器人動(dòng)作速度超過(guò)示教最高速度時(shí),以()。A、程序給定的速度運(yùn)行B、示教最高速度來(lái)限制運(yùn)行C、示教最低速度來(lái)運(yùn)行D、程序報(bào)錯(cuò)答案：B138.下圖所示電路A.b端的等效電阻為Rab,在開關(guān)K打開與閉合時(shí)分別為()。A、10Ω,10ΩB、10Ω,8ΩC、10Ω,16ΩD、8Ω,10Ω答案：A139.主切削刃在基面上的投影與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)方向之間的夾角,稱為()。A、前角B、后角C、主偏角D、副偏角答案：C140.下列數(shù)控系統(tǒng)中()是數(shù)控車床應(yīng)用的控制系統(tǒng)。A、FANUC-0TB、FANUC-0MC、SIEMENS820GD、GSK980M答案：A141.S1-U接口運(yùn)行的是()協(xié)議。A、GTPV0B、GTPV2C、GTPV1D、PMIPV6答案：C142.()是實(shí)現(xiàn)裝配自動(dòng)化必須具備的前提條件。A、生產(chǎn)綱領(lǐng)穩(wěn)定.經(jīng)濟(jì)上合理B、產(chǎn)品具有較好的自動(dòng)裝配工藝性C、經(jīng)濟(jì)上合理,生產(chǎn)成本降低D、生產(chǎn)綱領(lǐng)穩(wěn)定,具有較好的自動(dòng)裝配工藝性,經(jīng)濟(jì)上合理與成本降低答案：D143.機(jī)器人()傳感器就是測(cè)量自身的傳感器,例如自身位移、轉(zhuǎn)角、速度、加速度等。A、內(nèi)部B、外部C、電子D、電磁答案：A144.MoveC指令名稱()。A、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)B、圓弧運(yùn)動(dòng)C、直線運(yùn)動(dòng)D、斜線運(yùn)動(dòng)答案：B145.隨機(jī)誤差越小表示測(cè)量結(jié)果的()。A、準(zhǔn)確度越高B、精密度越高C、相對(duì)誤差越小D、絕對(duì)誤差越小答案：B146.語(yǔ)音識(shí)別與自然語(yǔ)言處理中,情感分析的結(jié)果通常是什么?()A、文本的主題B、文本的結(jié)構(gòu)C、用戶的情感傾向D、文本的語(yǔ)法答案：C147.工業(yè)機(jī)器人每次通電時(shí)不需要校準(zhǔn)的編碼器是(),一通電就能知道關(guān)節(jié)的實(shí)際位置。A、相對(duì)型光電編碼器B、絕對(duì)型光電編碼器C、測(cè)速發(fā)電機(jī)D、旋轉(zhuǎn)編碼器答案：B148.工業(yè)機(jī)器人常用的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)有()。①直流伺服電動(dòng)機(jī)②交流伺服電動(dòng)機(jī)③步進(jìn)伺服電動(dòng)機(jī)④三相異步電動(dòng)機(jī)。A、①②③B、①②④C、②③④D、①②③④答案：A149.利用電渦流現(xiàn)象這一原理制作的傳感器是()。A、光纖式傳感器B、超聲波傳感器C、電渦流式傳感器D、觸覺傳感器答案：C150.用戶坐標(biāo)最多可登錄()個(gè)。A、63B、64C、127D、128答案：A151.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制涉及的變量中,一般用θ(t)表示什么變量()。A、關(guān)節(jié)力矩矢量B、電機(jī)力矩矢量C、電機(jī)電壓矢量D、關(guān)節(jié)變量答案：D152.5S管理內(nèi)容包含整理、()、清掃、清潔和素養(yǎng)。A、整潔B、整頓C、安全D、節(jié)約答案：B153.以下關(guān)于順序控制流程圖描述正確的是()。A、系統(tǒng)從一個(gè)狀態(tài)退出進(jìn)入另一個(gè)狀態(tài)必須滿足轉(zhuǎn)移條件B、每個(gè)狀態(tài)都必須有動(dòng)作C、狀態(tài)之間的有向線段必須有箭頭D、系統(tǒng)工作的任意時(shí)刻只能有一個(gè)狀態(tài)是活動(dòng)的答案：A154.鉆小孔或長(zhǎng)徑比較大的孔時(shí),應(yīng)取()的轉(zhuǎn)速鉆削。A、較低B、中等C、較高D、以上都可以答案：C155.夾鉗式取料手用來(lái)加持圓柱形工件,一般選擇()指端。A、平面B、V型C、一字型D、球型答案：B156.下列的哪種方法可以用來(lái)降低深度學(xué)習(xí)模型的過(guò)擬合問(wèn)題?①增加更多的數(shù)據(jù)②使用數(shù)據(jù)擴(kuò)增技術(shù)(dataaugmentation)③使用歸納性更好的架構(gòu)④正規(guī)化數(shù)據(jù)⑤降低架構(gòu)的復(fù)雜度()A、145B、123C、1345D、所有項(xiàng)目都有用答案：D157.RelTool用于將通過(guò)有效工具坐標(biāo)系表達(dá)的()增加至機(jī)械臂位置。A、位移和/或旋轉(zhuǎn)B、位移C、旋轉(zhuǎn)D、翻轉(zhuǎn)答案：A158.電容傳感器中兩極板間的電容量與()無(wú)關(guān)。A、極板間相對(duì)覆蓋的面積B、極板間的距離C、電容極板間介質(zhì)的介電常數(shù)D、極板的厚度答案：D159.原子核由()兩種微粒組成。A、質(zhì)子和電子B、質(zhì)子和中子C、中子和電子D、離子和質(zhì)子答案：B160.工件坐標(biāo)系()定義在工件的基準(zhǔn)點(diǎn)上,表示工件相對(duì)于機(jī)器人的位置。A、終點(diǎn)B、原點(diǎn)C、參考點(diǎn)D、任意點(diǎn)答案：B161.庫(kù)卡機(jī)器人笛卡爾坐標(biāo)系中與X軸對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)軸是()。A、軸B、軸C、軸D、軸答案：C162.手部的位姿是由()兩部分變量構(gòu)成的。A、位置與速度B、姿態(tài)與位置C、位置與運(yùn)行狀態(tài)D、姿態(tài)與速度答案：B163.要防止液壓油液的可壓縮性增大,在液壓系統(tǒng)內(nèi)要防止()。A、工作溫度升高B、其他油液混入C、空氣混入D、泄露答案：C164.鉆削時(shí)的切削熱大部分由()傳散出去。A、刀具B、工件C、切屑D、空氣答案：B165.支持物聯(lián)網(wǎng)的信息技術(shù)包括:()、數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)、數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)技術(shù)、人工智能技術(shù)、多媒體技術(shù)、虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)、嵌入式技術(shù)、信息安全技術(shù)等。A、網(wǎng)格計(jì)算B、中間件技術(shù)C、源代碼開放技術(shù)D、高性能計(jì)算與云計(jì)算答案：B166.電場(chǎng)力在單位時(shí)間內(nèi)所做的功稱為()。A、功耗B、功率C、電功率D、耗電量答案：C167.下列設(shè)備中屬于機(jī)器人可支持的外部群組的是()。A、行走軸B、變位機(jī)C、電焊機(jī)D、焊弧槍答案：B168.安全標(biāo)識(shí)牌“佩戴安全帽”屬于()。A、禁止類標(biāo)識(shí)牌B、警告類標(biāo)識(shí)牌C、指令類標(biāo)識(shí)牌D、提示類標(biāo)識(shí)牌答案：C169.ZigBee網(wǎng)絡(luò)分為4層,從下向上分別為物理層、媒體訪問(wèn)控制層、網(wǎng)絡(luò)層和()層。A、數(shù)據(jù)鏈路B、應(yīng)用C、傳輸D、會(huì)話答案：B170.運(yùn)動(dòng)逆問(wèn)題是實(shí)現(xiàn)如下變換()。A、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換B、從操作空間到笛卡爾空間的變換C、從笛卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換D、從操作空間到任務(wù)空間的變換答案：C171.機(jī)器人終端效應(yīng)器(手)的力量來(lái)自()。A、機(jī)器人的全部關(guān)節(jié)B、機(jī)器人手部的關(guān)節(jié)C、決定機(jī)器人手部位置的各關(guān)節(jié)D、決定機(jī)器人手部位姿的各個(gè)關(guān)節(jié)答案：D172.觸電傷員脫離電源后,正確的搶救體位是()。A、左側(cè)臥位B、右側(cè)臥位C、仰臥位D、俯臥位答案：C173.質(zhì)量體系的審核是質(zhì)量審核的一種形式,是實(shí)現(xiàn)質(zhì)量管理方針?biāo)?guī)定目標(biāo)的一種()。A、管理內(nèi)容B、管理計(jì)劃C、管理手段D、管理說(shuō)明答案：C174.常規(guī)力學(xué)性能指標(biāo)主要包括強(qiáng)度、塑性、韌性和()。A、彈性B、硬度C、剛性D、耐磨性答案：B175.工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和()兩大部分。A、執(zhí)行機(jī)構(gòu)B、控制裝置C、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)D、連接機(jī)構(gòu)答案：C176.機(jī)器人的定義中,突出強(qiáng)調(diào)的是()。A、具有人的形象B、模仿人的功能C、像人一樣思維D、感知能力很強(qiáng)答案：B177.電流繼電器使用時(shí),其吸引線圈直接或通過(guò)電流互感器()在被控電路中。A、并聯(lián)B、串聯(lián)C、串聯(lián)或并聯(lián)D、任意連接答案：B178.一般用于連接的螺紋是()。A、梯形螺紋B、矩形螺紋C、三角螺紋D、鋸齒形螺紋答案：C179.通常一個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)的數(shù)據(jù)模型是由()、數(shù)據(jù)操作和完整性約束三個(gè)部分組成的。A、記錄結(jié)構(gòu)B、庫(kù)結(jié)構(gòu)C、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)D、關(guān)系答案：C180.為防止機(jī)器人動(dòng)作時(shí)發(fā)生誤檢測(cè),等級(jí)設(shè)定值應(yīng)大于外力最大值大于()。A、5%B、10%C、15%D、20%答案：D181.粗大誤差使測(cè)量結(jié)果嚴(yán)重失真,對(duì)于等精度多次測(cè)量值中,凡是測(cè)量值與算術(shù)平均值之差絕對(duì)值大于標(biāo)準(zhǔn)偏差σ的()倍,即認(rèn)為該測(cè)量值具有粗大誤差,即應(yīng)從測(cè)量列中將其剔除。A、1B、2C、3D、4答案：C182.半剖視圖以()線為對(duì)稱中心線。A、雙點(diǎn)畫線B、虛C、細(xì)實(shí)D、細(xì)點(diǎn)畫答案：D183.畫正等軸測(cè)圖的X、Y軸時(shí),為了保證軸間角,一般用()三角板繪制。A、30oB、45oC、90oD、都可以答案：A184.示教器不能放在()地方。A、機(jī)器人控制柜上B、隨手?jǐn)y帶C、變位機(jī)上D、掛在操作位置答案：C185.最早提出工業(yè)機(jī)器人概念,并申請(qǐng)了專利的是()。A、戴沃爾B、約瑟夫?英格伯格C、理査德?豪恩D、比爾?蓋茨答案：A186.下列關(guān)于計(jì)算機(jī)病毒的四條敘述中,錯(cuò)誤的一條是()。A、計(jì)算機(jī)病毒是一個(gè)標(biāo)記或一個(gè)命令B、計(jì)算機(jī)病毒是人為制造的一種程序C、計(jì)算機(jī)病毒是一種通過(guò)磁盤、網(wǎng)絡(luò)等媒介傳播、擴(kuò)散并傳染其他程序的程序D、計(jì)算機(jī)病毒是能夠?qū)崿F(xiàn)自身復(fù)制,并借助一定的媒體存儲(chǔ),具有潛伏性、傳染性和破壞性的程序答案：A187.()將取代傳統(tǒng)條形碼,成為物品標(biāo)識(shí)的最有效手段。A、智能條碼B、電子標(biāo)簽C、圖形標(biāo)簽D、智能標(biāo)簽答案：B188.要求多路換向閥控制的多個(gè)執(zhí)行元件實(shí)現(xiàn)順序動(dòng)作,多路換向閥的連接方式為()。A、串聯(lián)油路B、并聯(lián)油路C、串并聯(lián)油路D、其他答案：C189.電流的大小用電流強(qiáng)度來(lái)表示,其數(shù)值等于單位時(shí)間內(nèi)穿過(guò)導(dǎo)體橫截面的()代數(shù)和。A、電流B、電量(電荷)C、電流強(qiáng)度D、功率答案：B190.更改工業(yè)機(jī)器人工具及()后,工業(yè)機(jī)器人的移動(dòng)將隨之更改,以便新的TCP到達(dá)目標(biāo)。A、基坐標(biāo)系B、世界坐標(biāo)系C、工具坐標(biāo)系D、工件坐標(biāo)系答案：C191.導(dǎo)體電阻的大小與導(dǎo)體的截面積成()。A、正比B、反比C、不確定D、沒(méi)有關(guān)系答案：B192.ABB機(jī)器人數(shù)據(jù)存儲(chǔ)類型分為()、VAR、PERS三種。A、CONSTB、STVJC、KOBTD、JHCCB答案：A193.一個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)置多可以配置()臺(tái)機(jī)器人本體。A、1B、2C、3D、4答案：D194.主刀刃與銑刀軸線之間的夾角稱為()。A、螺旋角B、前角C、后角D、主偏角答案：A195.()通常作為工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)指標(biāo),反映工業(yè)機(jī)器人動(dòng)作的靈活性,可用軸的直線移動(dòng)、擺動(dòng)或旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的數(shù)目來(lái)表示。A、速度B、靈敏度C、自由度D、擺動(dòng)弧度答案：C196.網(wǎng)絡(luò)調(diào)試時(shí),常用的DOS調(diào)試命令是()。A、cmdB、pingC、dosD、pin答案：B197.機(jī)器人終端效應(yīng)器(手)的力量來(lái)自()。A、機(jī)器人的全部關(guān)節(jié)B、機(jī)器人手部的關(guān)節(jié)C、決定機(jī)器人手部位置的各關(guān)節(jié)D、決定機(jī)器人手部位姿的各個(gè)關(guān)節(jié)答案：D198.工業(yè)機(jī)器人的手部也稱(),是連接在J6軸的末端法蘭上的工具。A、爪部B、手抓C、工具D、末端執(zhí)行器答案：D199.加工后零件有關(guān)表面的位置精度用位置公差等級(jí)表示,可分為()。A、12級(jí)B、18級(jí)C、20級(jí)D、20級(jí)答案：A200.應(yīng)用電容式傳感器測(cè)量微米級(jí)的距離,應(yīng)該采用改變()的方式。A、極間物質(zhì)介電系數(shù)B、極板面積C、極板距離D、電壓答案：C多選題1.不銹鋼是()的總稱。A、不銹鋼B、耐酸鋼C、耐熱鋼D、不銹和碳鋼復(fù)合鋼答案：ABC2.機(jī)器人可以采用()安裝方式。A、吊裝B、裝在傾斜的坡上C、裝在地面上D、裝在移動(dòng)的滑臺(tái)上答案：ABCD3.工業(yè)機(jī)器人的手腕設(shè)計(jì),按自由度數(shù)目可以分為()。A、單自由度B、二自由度C、三自由度D、六自由度答案：ABC4.工業(yè)機(jī)器人一般由()等部分組成。A、操作機(jī)B、驅(qū)動(dòng)裝置C、控制系統(tǒng)D、數(shù)控機(jī)床答案：ABCD5.S7-200型PLC的指令系統(tǒng)有基本邏輯關(guān)系語(yǔ)句指令()。A、特殊輸出類指令B、程序控制類指令C、應(yīng)用指令D、特殊輸入類指令答案：BC6.在機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)示教時(shí),需要遵守的事項(xiàng)有()A、保持從正面觀看機(jī)器人B、遵守操作步驟C、考慮機(jī)器人突然向自己所處方位運(yùn)行時(shí)的應(yīng)變方案D、確保設(shè)置躲避場(chǎng)所答案：ABCD7.()這幾項(xiàng)都屬于機(jī)器人智能性的特點(diǎn)。A、記憶B、感知C、推理D、學(xué)習(xí)答案：ABCD8.通電導(dǎo)體在磁場(chǎng)中受力的大小與()有關(guān)。A、電流的大小B、電流的方向C、磁場(chǎng)的方向D、磁場(chǎng)的強(qiáng)弱答案：AD9.工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手抓由()組成。A、傳感器B、手指C、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)D、驅(qū)動(dòng)裝置答案：ABC10.機(jī)器人的I/O通信方式有()。A、PC通信B、DeviceNet通信C、Profibus通信D、人機(jī)通信答案：BC11.通常機(jī)器人的觸覺可分為()。A、滑覺B、接近覺C、壓覺D、力覺答案：ABCD12.在()環(huán)境情況下不可使用機(jī)器人。A、燃燒的環(huán)境B、水中或其他液體中C、寬闊的平地上D、基座沒(méi)有固定的情況答案：ABD13.下列關(guān)于勞動(dòng)合同訂立的說(shuō)法中,正確的有()。A、用人單位設(shè)立的分支機(jī)構(gòu),不得作為用人單位與勞動(dòng)者訂立勞動(dòng)合同B、用人單位設(shè)立的分支機(jī)構(gòu),未取得營(yíng)業(yè)執(zhí)照或者登記證書的,不得作為用人單位與勞動(dòng)者訂立勞動(dòng)合同C、用人單位招用勞動(dòng)者,不得扣押勞動(dòng)者的居民身份證和其他證件D、用人單位招用勞動(dòng)者,不得要求勞動(dòng)者提供擔(dān)保答案：CD14.在R、L、C串聯(lián)電路中,下列情況正確的是()。A、ωL>ωC,電路呈感性B、ωL=ωC,電路呈阻性C、ωL>ωC,電路呈容性D、ωC>ωL,電路呈容性答案：ABD15.工業(yè)機(jī)器人手抓的主要功能是()。A、抓住工件B、把持工件C、固定工件D、觸摸工件答案：AB16.機(jī)器人控制系統(tǒng)按其控制方式可以分為()。A、力控制方式B、軌跡控制方式C、示教控制方式D、運(yùn)動(dòng)控制方式答案：ABC17.選擇儀表的準(zhǔn)確度時(shí),下列說(shuō)法不正確的是()。A、越高越好B、越低越好C、無(wú)所謂D、根據(jù)測(cè)量的需要選擇答案：ABC18.PLC輸入點(diǎn)類型有()。A、NPN類型B、PNP類型C、APN類型D、NAN類型答案：AB19.圖像預(yù)處理包括()。A、濾波B、二值化C、形態(tài)學(xué)操作D、特征識(shí)別答案：ABC20.機(jī)器人工作空間和以下參數(shù)有關(guān)()。A、自由度B、載荷C、速度D、關(guān)節(jié)類型答案：AD21.下列指令中不表示跳轉(zhuǎn)調(diào)整到某個(gè)位置的指令是()。A、LABELB、JUMPC、SETD、OUT答案：CD22.組織最高管理者的質(zhì)量職責(zé)包括()。A、確定質(zhì)量方針并形成文件B、根據(jù)質(zhì)量方針的要求制定組織整體的質(zhì)量目標(biāo)并要求各級(jí)管理部門制定相應(yīng)的具體質(zhì)量目標(biāo)C、明確實(shí)現(xiàn)質(zhì)量目標(biāo)所必須進(jìn)行的各項(xiàng)活動(dòng)D、組織開發(fā).建立和實(shí)施質(zhì)量體系以實(shí)現(xiàn)企業(yè)的質(zhì)量方針和目標(biāo)答案：ABD23.組態(tài)王軟件結(jié)構(gòu)由()構(gòu)成。A、開發(fā)系統(tǒng)B、工程瀏覽器C、運(yùn)行系統(tǒng)D、工程管理器答案：BCD24.下列哪些可以作為S7-300的編程語(yǔ)言()。A、LADB、STLC、FBDD、SCL答案：ABCD25.按照機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展水平,可以將工業(yè)機(jī)器人分為()三代。A、示教再現(xiàn)型機(jī)器人B、模擬機(jī)器人C、感知機(jī)器人D、智能機(jī)器人答案：ACD26.接觸傳感器功能的特征主要體現(xiàn)在()A、傳感動(dòng)作數(shù)據(jù)庫(kù)B、自動(dòng)登錄到的位置C、指定編號(hào)實(shí)現(xiàn)位置補(bǔ)償D、接觸傳感的信息存儲(chǔ)在接觸傳感文件中答案：ABCD27.質(zhì)量管理體系是由()構(gòu)成具有一定活動(dòng)規(guī)律的一個(gè)有機(jī)整體。A、組織機(jī)構(gòu)B、程序C、過(guò)程D、人員答案：ABC28.二次開發(fā)需要熟悉開源產(chǎn)品的()。A、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)B、代碼結(jié)構(gòu)C、附屬功能D、系統(tǒng)的框架結(jié)構(gòu)答案：ABCD29.()屬于諧波發(fā)生器的種類。A、凸輪式諧波發(fā)生器B、滾輪式諧波發(fā)生器C、偏心盤式諧波發(fā)生器D、凹輪式諧波發(fā)生器答案：ABC30.機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式包括()驅(qū)動(dòng)。A、液壓B、氣壓C、手動(dòng)D、電力答案：ABD31.制定工時(shí)定額的方法有()。A、經(jīng)驗(yàn)估計(jì)法B、經(jīng)驗(yàn)統(tǒng)計(jì)法C、概率統(tǒng)計(jì)法D、分析計(jì)算法答案：ABD32.下列哪些屬于PROFIBUSDP相關(guān)硬件設(shè)備()。A、中繼器B、PROFIBUS插頭C、OLMD、雙絞線答案：ABC33.下列選項(xiàng)中,()是闡述工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床的區(qū)別。A、機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)為開式運(yùn)動(dòng)鏈而數(shù)控機(jī)床為閉式運(yùn)動(dòng)鏈B、工業(yè)機(jī)器人一般具有多關(guān)節(jié),數(shù)控機(jī)床一般無(wú)關(guān)節(jié)且均為直角坐標(biāo)系統(tǒng)C、工業(yè)機(jī)器人是用于工業(yè)中各種作業(yè)的自動(dòng)化機(jī)器而數(shù)控機(jī)床應(yīng)用于冷加工D、機(jī)器人靈活性好,數(shù)控機(jī)床靈活性差答案：ABCD34.在工業(yè)機(jī)器人視覺技術(shù)及應(yīng)用中光源按照顏色可分為()。A、白光(復(fù)合光)B、紅光C、藍(lán)光D、綠光答案：ABCD35.機(jī)器人分辨率分為(),統(tǒng)稱為系統(tǒng)分辨率。A、監(jiān)控分辨率B、編程分辨率C、控制分辨率D、運(yùn)行分辨率答案：BC36.機(jī)器人機(jī)身和臂部常用的配置形式有()A、橫梁式B、立柱式C、機(jī)座式D、屈伸式答案：ABCD37.機(jī)器人上常用的可以測(cè)量轉(zhuǎn)速的傳感器有()。A、轉(zhuǎn)速表B、測(cè)速發(fā)電機(jī)C、增量式碼盤D、測(cè)速儀答案：AC38.機(jī)器人三原則指的是()。A、機(jī)器人不應(yīng)傷害人類B、機(jī)器人應(yīng)遵守人類命令,與第一條違背除外C、機(jī)器人應(yīng)保護(hù)自己,與第一條相抵觸者除外D、機(jī)器人可以根據(jù)自己的意愿行事答案：ABC39.在實(shí)際項(xiàng)目中編程更多考慮并不是語(yǔ)言本身而是程序整體包括()。A、與其他設(shè)備的配合B、動(dòng)作的優(yōu)化C、程序的可讀性D、程序的完整性答案：ABC40.一個(gè)RAPID程序稱為一個(gè)任務(wù),一個(gè)任務(wù)是由一系列的模塊組成,這些模塊包括()。A、程序模塊B、數(shù)據(jù)模塊C、任務(wù)模塊D、系統(tǒng)模塊答案：AD41.下列選項(xiàng)中,()是闡述工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床的區(qū)別。A、機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)為開式運(yùn)動(dòng)鏈而數(shù)控機(jī)床為閉式運(yùn)動(dòng)鏈B、工業(yè)機(jī)器人一般具有多關(guān)節(jié),數(shù)控機(jī)床一般無(wú)關(guān)節(jié)且均為直角坐標(biāo)系統(tǒng)C、工業(yè)機(jī)器人是用于工業(yè)中各種作業(yè)的自動(dòng)化機(jī)器而數(shù)控機(jī)床應(yīng)用于冷加工D、機(jī)器人靈活性好,數(shù)控機(jī)床靈活性差答案：ABCD42.根據(jù)螺旋機(jī)構(gòu)的用途分為()。A、傳力螺旋B、變向螺旋C、調(diào)整螺旋D、測(cè)量螺旋答案：ACD43.現(xiàn)場(chǎng)總線是當(dāng)今3C技術(shù)發(fā)展的結(jié)合點(diǎn),這里3C是指()。A、ComputerB、CommunicationC、ontrolD、China答案：ABC44.按機(jī)械結(jié)構(gòu)特征,機(jī)器人的機(jī)械鉗爪式手部具有多種結(jié)構(gòu)形式,包括()撥桿杠桿式和特殊形式手指。A、齒輪齒條移動(dòng)式B、重力式C、自動(dòng)調(diào)整式D、平行連桿式答案：ABCD45.目前,常見的云計(jì)算平臺(tái)主要有:()A、mazonB、VMwareC、OpenStackD、Photoshop答案：ABC46.工業(yè)機(jī)器人視覺軟件通?？梢垣@取工件的()三個(gè)值。A、X坐標(biāo)偏移值B、Y坐標(biāo)偏移值C、Z坐標(biāo)偏移值D、角度變化值答案：ABD47.感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的大小與()有關(guān)。A、磁場(chǎng)的強(qiáng)弱B、磁場(chǎng)的方向C、導(dǎo)體運(yùn)動(dòng)方向D、導(dǎo)體運(yùn)動(dòng)速度答案：AD48.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解問(wèn)題的求解主要存在()三個(gè)問(wèn)題。A、逆解可能不存在B、求解方法的多樣性C、服從命令D、逆解的多重性答案：ABD49.下列屬于機(jī)器人技術(shù)參數(shù)的是()。A、自由度B、精度C、工作范圍D、速度答案：ABCD50.真空吸盤要求工件表面()。A、平整光滑B、平緩?fù)黄餋、干燥清潔D、氣密性好答案：ACD51.特種作業(yè)包括電工作業(yè)、制冷與空調(diào)作業(yè)、()。A、石油天然氣安全作業(yè)B、高處作業(yè)C、焊接與熱切割作業(yè)D、煤礦安全作業(yè)答案：ABCD52.工業(yè)機(jī)器人的氣吸吸盤由()組成。A、氣盤B、吸盤C、吸盤架D、氣路答案：BCD53.工業(yè)機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)可分為()。A、手部B、腕部C、臂部D、腰部答案：ABCD54.控制點(diǎn)不變動(dòng)作是指只改變工具姿態(tài)而不改變工具尖端點(diǎn)(控制點(diǎn))位置的操作,下面()可以實(shí)現(xiàn)控制點(diǎn)不變動(dòng)作。A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系B、直角坐標(biāo)系C、圓柱坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系答案：BCD55.工業(yè)機(jī)器人位姿特性測(cè)量時(shí),可采用()進(jìn)行。A、千分表B、位移傳感器C、游標(biāo)卡尺D、卷尺答案：AB56.根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求的不同,機(jī)器人的控制方式可分為()和力(力矩)控制。A、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制B、點(diǎn)位控制C、任意位置控制D、連續(xù)軌跡控制答案：BD57.目前,機(jī)器人編程的主要方式,包括()。A、機(jī)器人語(yǔ)言編程B、機(jī)器人示教編程C、機(jī)器人離線編程D、計(jì)算機(jī)仿真答案：ABC58.通常所說(shuō)的焊接機(jī)器人主要指的是()。A、點(diǎn)焊機(jī)器人B、弧焊機(jī)器人C、等離子焊接機(jī)器人D、激光焊接機(jī)器人答案：AB59.與測(cè)量精度相關(guān)的指標(biāo)有哪些()。A、準(zhǔn)確度B、精密度C、精確度D、精準(zhǔn)度答案：ABC60.機(jī)械設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容是()。A、選擇機(jī)器的工作原理B、運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力計(jì)算C、零部件的工作能力計(jì)算D、繪制零部件及整機(jī)的工作圖答案：ABCD61.機(jī)器人機(jī)身和臂部常用的配置形式有()。A、橫梁式B、立柱式C、機(jī)座式D、屈伸式答案：ABCD62.諧波齒輪主要由哪些主要零件構(gòu)成()。A、剛性齒輪B、擺線輪C、柔性齒輪D、諧波發(fā)生器答案：ACD63.外部啟動(dòng)按鈕能夠?qū)崿F(xiàn)的控制功能有()。A、啟動(dòng)B、暫停C、緊急停止D、選擇程序答案：ABC64.機(jī)器人控制系統(tǒng)按其控制方式可以分為()。A、力控制方式B、軌跡控制方式C、示教控制方式D、位置控制方式答案：ABC65.目前,工業(yè)機(jī)器人常用的運(yùn)動(dòng)控制器從結(jié)構(gòu)上主要分為()。A、單片機(jī)控制B、可編程控制器控制C、IPC+運(yùn)動(dòng)控制卡D、示教器答案：ABC66.輸出為標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)的傳感器又稱為變送器,標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)通常指:()mA~()mA電流信號(hào)。A、4B、5C、10D、20答案：AD67.中央控制計(jì)算機(jī)在工業(yè)機(jī)器人向()的發(fā)展過(guò)程中發(fā)揮著重要的作用。A、系統(tǒng)化B、PC化C、網(wǎng)絡(luò)化D、個(gè)性化答案：ABC68.諧波減速器由()構(gòu)成。A、諧波發(fā)生器B、諧波發(fā)射器C、柔輪D、剛輪答案：ACD69.在職業(yè)活動(dòng)中,要做到公正公平就必須()。A、按原則辦事B、不循私情C、堅(jiān)持按勞分配D、不懼權(quán)勢(shì),不計(jì)個(gè)人得失答案：ABC70.以下傳感器屬于機(jī)器人內(nèi)部傳感器的包括()傳感器。A、力或力矩B、加速度C、速度D、位置答案：ABC71.工業(yè)機(jī)器人按作業(yè)任務(wù)的不同可以分為焊接、()等類型機(jī)器人。A、搬運(yùn)B、裝配C、碼垛D、噴涂答案：ABCD72.電流通過(guò)人體的()這些途徑最危險(xiǎn)。A、心臟B、肺臟C、中樞神經(jīng)系統(tǒng)D、四肢神經(jīng)系統(tǒng)答案：ABC73.工業(yè)機(jī)器人傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有()。A、回轉(zhuǎn)型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)B、平移型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)C、滾動(dòng)型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)D、滑動(dòng)型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)答案：AB74.通常構(gòu)成機(jī)器人系統(tǒng)的各軸根據(jù)其功能分別稱作()。A、機(jī)器人軸B、基座軸C、工裝軸D、底座軸答案：ABC75.電氣驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在工業(yè)機(jī)器人中的應(yīng)用最普遍,常見的驅(qū)動(dòng)形式包括()。A、步進(jìn)電機(jī)B、三相異步電機(jī)C、直流伺服電機(jī)D、交流伺服電機(jī)答案：ACD76.數(shù)123可能是()A、二進(jìn)制數(shù)B、八進(jìn)制數(shù)C、十六進(jìn)制數(shù)D、十進(jìn)制數(shù)答案：BCD77.下列選項(xiàng)中哪些是維修人員必須遵守的著裝要求?()A、請(qǐng)穿工作服(不穿寬松的衣服)B、操作機(jī)器人時(shí)不許戴手套C、內(nèi)衣褲、襯衫和領(lǐng)帶不要從工作服內(nèi)露出D、請(qǐng)不要戴大號(hào)耳飾、掛飾等答案：ABCD78.以下選項(xiàng)中,哪些屬于工業(yè)機(jī)器人的組成部分()。A、執(zhí)行機(jī)構(gòu)B、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)C、控制系統(tǒng)D、傳感系統(tǒng)答案：ABCD79.下列傳感器可歸于機(jī)器人外部傳感器的有()。A、觸覺傳感器B、應(yīng)力傳感器C、力學(xué)傳感器D、接近度傳感器答案：ABD80.碼垛機(jī)器人常見的末端執(zhí)行器分為()。A、吸附式B、夾板式C、抓取式D、組合式答案：ABCD81.能用于整流的半導(dǎo)體器件有()。A、二極管B、三極管C、晶閘管D、場(chǎng)效應(yīng)管答案：AC82.通常構(gòu)成機(jī)器人系統(tǒng)的各軸根據(jù)其功能分別稱作()。A、機(jī)器人軸B、基座軸C、工裝軸D、底部軸答案：ABC83.工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)類型可以劃分為液壓驅(qū)動(dòng)和()驅(qū)動(dòng)。A、電機(jī)B、電力驅(qū)動(dòng)C、自動(dòng)D、氣壓驅(qū)動(dòng)答案：BD84.鏨削可以進(jìn)行的工作有()。A、去毛刺B、分離材料C、鏨槽D、小平面的粗加加工答案：ABCD85.下列選項(xiàng)中屬于對(duì)稱三相電動(dòng)勢(shì)特點(diǎn)的是()。A、最大值相等B、角頻率相同C、初相位彼此相差120度D、代數(shù)和等于零答案：ABCD86.機(jī)器人傳感器具有以下特殊要求()。A、體積小B、價(jià)格高C、重量大D、抗干擾能力強(qiáng)答案：AD87.按銼刀齒的粗細(xì)銼刀可分為()。A、粗齒銼B、中粗齒銼C、中齒銼D、細(xì)齒銼答案：ACD88.三相交流異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方式一般包括()調(diào)速。A、調(diào)壓B、變極對(duì)數(shù)C、變頻D、變電容答案：ABC89.機(jī)器人主要技術(shù)參數(shù)一般有()、工作范圍、重復(fù)定位精度、承載能力及最大速度等。A、自由度B、材料C、定位精度D、分辨率答案：ACD90.機(jī)器人的坐標(biāo)系的種類為:關(guān)節(jié)坐標(biāo)系,直角坐標(biāo)系,工具坐標(biāo)系()。A、用戶坐標(biāo)系B、圓柱坐標(biāo)系C、垂直坐標(biāo)系D、XY坐標(biāo)系答案：AB91.交流伺服電動(dòng)機(jī)的類型包括()。A、感應(yīng)異步交流伺服電機(jī)B、永磁同步交流伺服電機(jī)C、伺服電機(jī)D、舵機(jī)答案：AB92.()屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)。A、導(dǎo)航系統(tǒng)B、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)C、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)D、人機(jī)交互系統(tǒng)答案：BCD93.機(jī)器人常見的指面形式有()。A、光滑指面B、齒形指面C、柔性指面D、剛性指面答案：ABC94.下列選項(xiàng)中屬于三相交流電優(yōu)點(diǎn)的是()。A、遠(yuǎn)距離輸電時(shí)節(jié)約材料B、三相發(fā)電機(jī)和變壓器的結(jié)構(gòu)制造不復(fù)雜,性能優(yōu)良、可靠維護(hù)方便C、三相交流電動(dòng)機(jī)比單相結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單堅(jiān)固耐用維護(hù)使用方便D、三相交流電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)答案：ABCD95.工業(yè)3.0、4.0分別是指()。A、機(jī)械化B、批量化C、數(shù)字化D、智能化答案：CD96.可編程序控制器的CPU模塊包括()。A、微處理器B、電源C、存儲(chǔ)器D、編程器答案：AC97.機(jī)器人內(nèi)部傳感器可檢測(cè)的對(duì)象包括()。A、與物體的距離B、關(guān)節(jié)的線位移C、加速度D、方位角答案：BCD98.工業(yè)機(jī)器人手臂按結(jié)構(gòu)形式分()。A、單臂式B、雙臂式C、懸掛式D、并聯(lián)式答案：ABC99.機(jī)器人工作空間和以下參數(shù)有關(guān)()。A、自由度B、載荷C、速度D、關(guān)節(jié)類型答案：AD100.機(jī)器人有哪幾種坐標(biāo)系?()A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系B、大地坐標(biāo)系C、工件坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系答案：ABCD判斷題1.()機(jī)器人的控制系統(tǒng)是多變量和線性的控制系統(tǒng)A、正確B、錯(cuò)誤答案：A2.()嚴(yán)禁開機(jī)后未進(jìn)行單步運(yùn)行、連續(xù)運(yùn)行測(cè)試而直接進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行程序。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A3.()我們一般稱工業(yè)機(jī)器人的手為末端操作器。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A4.()空氣的粘度主要受溫度變化的影響,溫度增高,粘度變小。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B5.()FANUC工業(yè)機(jī)器人TP程序中最多允許創(chuàng)建999行程序A、正確B、錯(cuò)誤答案：B6.()工具坐標(biāo)系是相對(duì)世界坐標(biāo)系變換而來(lái)的。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B7.()三自由度手腕能使手部取得空間任意姿態(tài)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A8.()要實(shí)現(xiàn)將相機(jī)采集的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為機(jī)器人坐標(biāo)系下的位姿數(shù)據(jù),必須建立相機(jī)坐標(biāo)系與機(jī)器人坐標(biāo)系的對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)換關(guān)系。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A9.()磁路和電路一樣,也有開路狀態(tài)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B10.()直流伺服電機(jī)穩(wěn)定性好,但只能在較窄的速度范圍內(nèi)運(yùn)行。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B11.()視覺獲得的感知信息占人對(duì)外界感知信息的60%。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B12.()在轉(zhuǎn)子回路串入附加直流電動(dòng)勢(shì)的串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)中,只能實(shí)現(xiàn)低與同步轉(zhuǎn)速以下的調(diào)速。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A13.()可以為WaitDO/WaitDI指令設(shè)定等待最長(zhǎng)時(shí)間,超時(shí)機(jī)器人未等到信號(hào),則自動(dòng)執(zhí)行后面指令。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A14.()機(jī)器人的定位精度是指機(jī)器人定位時(shí),執(zhí)行器實(shí)際到達(dá)的位置和目標(biāo)位置間的誤差值。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A15.()正向運(yùn)動(dòng)學(xué)解決的問(wèn)題是:已知手部的位姿,求各個(gè)關(guān)節(jié)的變量。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B16.()對(duì)于具有外力作用的非保守機(jī)械系統(tǒng),其拉格朗日動(dòng)力函數(shù)L可定義為系統(tǒng)總動(dòng)能與系統(tǒng)總勢(shì)能之和。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B17.()在一次程序停止后并手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人,可以進(jìn)行反向運(yùn)行。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B18.()一般市場(chǎng)上應(yīng)用較多的分類方法是按照機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和機(jī)器人的用途來(lái)分類。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A19.()一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人只有一個(gè)世界坐標(biāo)系。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A20.()當(dāng)工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)主板電池電壓變得更低時(shí),SARM中的數(shù)據(jù)將不能保持,這時(shí)需要更換舊電池,并將原先備份的數(shù)據(jù)重新加載。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A21.()到達(dá)距離是指機(jī)器人每個(gè)關(guān)節(jié)在正常工作情況下系統(tǒng)設(shè)定的最大旋轉(zhuǎn)角度。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B22.()晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)機(jī)械特性可分為連續(xù)段和斷續(xù)段,斷續(xù)段特性的出現(xiàn),主要是因?yàn)榫чl管導(dǎo)通角θ太小,使電流斷續(xù)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B23.()當(dāng)機(jī)器人需要同時(shí)和多臺(tái)設(shè)備聯(lián)動(dòng),并且子功能需求較多,對(duì)IO點(diǎn)位總數(shù)要求多達(dá)幾百時(shí),可以通過(guò)使用數(shù)個(gè)IO點(diǎn)位的狀態(tài)組成二進(jìn)制編碼的方式來(lái)滿足需求。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B24.()電阻式觸摸屏可以用任何物體來(lái)觸摸,可以用來(lái)寫字畫畫。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A25.()工業(yè)機(jī)器人I/O地址分配完畢,必須重啟機(jī)器人控制器,使分配生效。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A26.()機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程只局限于對(duì)靜態(tài)位置的討論。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A27.()Socket位于應(yīng)用層和傳輸層之間。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A28.()恢復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)的文件夾包括有HOME、SYSPAR、RAPID等。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A29.()示教時(shí),為愛護(hù)示教器,最好戴上手套。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B30.()電位高低的含義,是指該點(diǎn)對(duì)參考點(diǎn)間的電流大小。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B31.()驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu),用于使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A32.()RFID識(shí)別系統(tǒng)是一種非接觸式的自動(dòng)識(shí)別技術(shù),它通過(guò)高頻信號(hào)自動(dòng)識(shí)別目標(biāo)對(duì)象并獲取相關(guān)數(shù)據(jù),識(shí)別工作無(wú)需人工干預(yù),操作快捷方便。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B33.()晶界越多,金屬材料的性能越好。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A34.()機(jī)械制圖中,選擇視圖時(shí),應(yīng)先選擇俯視圖,然后在選擇其它視圖。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B35.()調(diào)速系統(tǒng)的靜態(tài)轉(zhuǎn)速降是由電樞回路電阻壓降引起的,轉(zhuǎn)速負(fù)反饋之所以能提高系統(tǒng)硬度特性,是因?yàn)樗鼫p少了電樞回路電阻引起的轉(zhuǎn)速降。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B36.()在液壓系統(tǒng)中,無(wú)論負(fù)載大小如何,泵的輸油壓力就是溢流閥的調(diào)定壓力。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B37.()在電磁感應(yīng)中,感應(yīng)電流和感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)是同時(shí)存在的;沒(méi)有感應(yīng)電流,也就沒(méi)有感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B38.()機(jī)器人能力的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)包括智能、機(jī)能、物理能。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A39.()吸附式末端執(zhí)行器TCP多設(shè)在法蘭中心線與吸盤所在平面交點(diǎn)處。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A40.()應(yīng)用程序時(shí)使用RAPID編程語(yǔ)言的特定詞匯和語(yǔ)言編寫而成的。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A41.()表面結(jié)構(gòu)要求對(duì)每一表面一般只標(biāo)注一次,除非另有說(shuō)明。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A42.()液壓傳動(dòng)系統(tǒng)具有無(wú)環(huán)境污染,易于控制,運(yùn)動(dòng)精度高,成本低和驅(qū)動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn),在機(jī)器人工作站中最為常用。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B43.()操作機(jī)器人示教器和操作面板必須帶手套。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B44.()電壓負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)靜特性優(yōu)于同等放大倍數(shù)的電流負(fù)反饋調(diào)速系。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B45.()調(diào)速系統(tǒng)中,電流截止負(fù)反饋是一種只在調(diào)速系統(tǒng)主電路過(guò)電流情況下起負(fù)反饋調(diào)節(jié)作用的環(huán)節(jié),用來(lái)限制主電路過(guò)電流,因此它屬于保護(hù)環(huán)節(jié)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A46.()操縱器運(yùn)行時(shí),機(jī)器人操縱器區(qū)域內(nèi)有人時(shí)應(yīng)立即按下急停開關(guān)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A47.()當(dāng)機(jī)器人發(fā)生故障需要進(jìn)入安全圍欄進(jìn)行維修時(shí),需要在安全圍欄外配備安全監(jiān)督人員以便在機(jī)器人異常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)能夠迅速按下緊急停止按鈕。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A48.()分辨率指機(jī)器人每根軸能夠?qū)崿F(xiàn)的最小移動(dòng)距離或最小轉(zhuǎn)動(dòng)角度。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A49.()有人說(shuō)為了提高工件的定位精度,工件被限制的自由度應(yīng)該越多越好。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B50.()直流伺服電機(jī)具有較小的起到轉(zhuǎn)矩和較大的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B51.()電流互感器在運(yùn)行時(shí),二次繞組絕不能開路,否則就會(huì)感應(yīng)出很高的電壓,造成人身和設(shè)備事故。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A52.()工業(yè)機(jī)器人用力覺控制握力。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B53.()線性運(yùn)動(dòng)模式表示機(jī)器人沿X/Y/Z方向作直線運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A54.()PLC采用了一系列可靠性設(shè)計(jì),如冗余設(shè)計(jì)、掉電保護(hù)、故障診斷和性信息保護(hù)及恢復(fù)等。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A55.()西門子觸摸屏的組態(tài)軟件是TIAPortal。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A56.()機(jī)器人使用的驅(qū)動(dòng)裝置主要是電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A57.()焊接機(jī)器人其實(shí)就是在焊接生產(chǎn)領(lǐng)域代替焊工從事焊接任務(wù)的工業(yè)機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A58.()構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副的兩個(gè)構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)若是平面運(yùn)動(dòng)則稱為平面運(yùn)動(dòng)副,若為空間運(yùn)動(dòng)則稱為空間運(yùn)動(dòng)副。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A59.()工業(yè)機(jī)器人特點(diǎn)是:可編程、擬人化、自動(dòng)化、機(jī)電一體化。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A60.()工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度一般是指機(jī)器人在空載、穩(wěn)態(tài)運(yùn)動(dòng)時(shí)所能夠達(dá)到的最大運(yùn)動(dòng)速度。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A61.()機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程只局限于對(duì)靜態(tài)位置的討論。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A62.()所有西門子觸摸屏都支持多點(diǎn)觸控功能。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B63.()工具坐標(biāo)系是相對(duì)世界坐標(biāo)系變換而來(lái)的。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B64.()機(jī)器人的智能和人的智能是一樣的。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B65.()實(shí)際尺寸相同的兩副過(guò)盈配合件,表面粗糙度小的具有較大的實(shí)際過(guò)盈量。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A66.()實(shí)際的運(yùn)放在開環(huán)時(shí),其輸出很難調(diào)整到零電位,只有在閉環(huán)時(shí)才能調(diào)至零電位。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A67.()增量模式開關(guān)的作用是用于精密調(diào)整。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A68.()突然來(lái)電后,要趕在來(lái)電之前預(yù)先關(guān)閉機(jī)器人的主電源。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A69.()選擇步進(jìn)電機(jī)時(shí),首先要保證步進(jìn)電機(jī)的輸出功率大于負(fù)載所需的功率。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A70.()機(jī)械制圖中通常釆用兩種線寬,粗.細(xì)線的比例為2:1。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A71.()PLC的輸入輸出端口都采用光電隔離。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A72.()專用夾具是專為某一種工件的某道工序的加工而設(shè)計(jì)制造的夾具。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A73.()電容觸摸屏的透光率和清晰度優(yōu)于表面聲波觸摸屏和五線電阻觸摸屏。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B74.()變壓器的銅耗是通過(guò)空載測(cè)得的,而變壓器的鐵耗是通過(guò)短路試驗(yàn)測(cè)得的。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B75.()在RobotStudio仿真軟件中,查看系統(tǒng)選項(xiàng)即可以通過(guò)軟件的“控制器”看,也可以通過(guò)“示教器”看。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A76.()PLC中的用戶程序執(zhí)行的結(jié)果能直接驅(qū)動(dòng)輸出設(shè)備。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B77.()變壓器溫度的測(cè)量主要是通過(guò)對(duì)其油溫的測(cè)量來(lái)實(shí)現(xiàn)的,如果發(fā)現(xiàn)油溫較平時(shí)相同的負(fù)載和相同冷卻條件下高出10℃時(shí),應(yīng)考慮變壓器內(nèi)部發(fā)生了故障。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A78.()若兩電極間的電壓越高,電場(chǎng)作用越大,則電離越弱。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B79.()任何復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)都可以分解為由多個(gè)平移和繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)的合成。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A80.()機(jī)器人使用的驅(qū)動(dòng)裝置主要是電力驅(qū)動(dòng)裝置?！瑼、正確B、錯(cuò)誤答案：A81.()機(jī)器人在直角坐標(biāo)系下,機(jī)器人各軸可實(shí)現(xiàn)單獨(dú)正向或反向運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B82.()無(wú)論簡(jiǎn)單或復(fù)雜的機(jī)器人動(dòng)作.都需要先設(shè)計(jì)流程圖,再進(jìn)行編程。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B83.()無(wú)論簡(jiǎn)單或復(fù)雜的機(jī)器人動(dòng)作,都需要先設(shè)計(jì)流程圖,再進(jìn)行編程。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B84.()TiNb合金是一種記憶功能材料。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B85.()PLC是以循環(huán)掃描方式執(zhí)行程序。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A86.()關(guān)于KUKA機(jī)器人,T2模式主要用于測(cè)試。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A87.()力學(xué)之父阿基米德說(shuō)過(guò):“假如給我一個(gè)支點(diǎn),我就能推動(dòng)地球”,就非常形象的描述了斜面省力原理。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B88.()KUKA控制屏(簡(jiǎn)化KCP)是人機(jī)交流的接口,它用于簡(jiǎn)化機(jī)器人KPC控制部分的操作。所以除了(總開關(guān)外)都可以配置在KCP上。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A89.()工業(yè)機(jī)器人操作人員崗前培訓(xùn)后方可進(jìn)行實(shí)訓(xùn)操作。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B90.()作業(yè)范圍的大小與機(jī)器人各連桿的尺寸無(wú)關(guān),與機(jī)器人的總體結(jié)構(gòu)形式有關(guān)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B91.()電擊是電流對(duì)人體造成的外傷。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B92.()使用一臺(tái)通用機(jī)器人,要在作業(yè)時(shí)能自動(dòng)更換不同的末端操作器,就需要配置換接器。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A93.()作業(yè)場(chǎng)所特別潮濕,相對(duì)濕度接近100%,或有腐蝕性氣體.蒸氣.煤氣或游離物存在時(shí),屬于危險(xiǎn)環(huán)境。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B94.()工業(yè)機(jī)器人的記憶方式中記憶的位置點(diǎn)越多,操作的動(dòng)作就越簡(jiǎn)單。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B95.()基本積分運(yùn)算放大器由接到反相輸入端的電阻和輸出端到反相輸入端的反饋電容組成。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A96.()華數(shù)機(jī)器人進(jìn)行校準(zhǔn)需要登錄nomal用戶。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B97.()由于球頭銑刀的實(shí)際參與切削部分的直徑和加工方式有關(guān),在選擇切削用量時(shí)必須考慮其有效直徑和有效線速度。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A98.()齒形指面多用來(lái)夾持表面粗糙的毛坯或半成品。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A99.()作業(yè)范圍的大小與機(jī)器人各連桿的尺寸無(wú)關(guān),與機(jī)器人的總體結(jié)構(gòu)形式有關(guān)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B100.()平面與圓柱相交時(shí),根據(jù)截平面與圓柱軸線相對(duì)位置的不同可形成三種不同形狀的截交線。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A101.()最大實(shí)體尺寸是孔的最小尺寸與軸的最大尺寸的統(tǒng)稱。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A102.()有兩個(gè)頻率和初相位不同的正弦交流電壓u1和u2,若它們的有效值相同,則最大值也相同。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B103.()每臺(tái)機(jī)器人最多只能下掛1塊IO板。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B104.()短路電流大,產(chǎn)生的電動(dòng)力就大。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B105.()工業(yè)機(jī)器人的自由度一般是4~6個(gè)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A106.()FANUC工業(yè)機(jī)器人速度倍率值的范圍為VFINE-100%。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A107.()RobotStudio軟件中創(chuàng)建機(jī)械裝置時(shí),一個(gè)機(jī)械裝置只能設(shè)置一個(gè)“BaseLink”。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A108.()安裝在機(jī)器人末端的工具中心點(diǎn)(TCP)處,原點(diǎn)及方向均隨末端位置與角度不斷變化的坐標(biāo)系是工件坐標(biāo)系。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B109.()電位計(jì)位移傳感器的工作原理是繞線電阻的端點(diǎn)和電刷之間的電阻一有改變,就可測(cè)量出位移的大小。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A110.()測(cè)量電流時(shí)應(yīng)把電流表串聯(lián)在被測(cè)電路中。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A111.()在信息提示窗口中按下“全部OK”,機(jī)器人相關(guān)問(wèn)題即被處理。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A112.()PLC對(duì)用戶程序(梯形圖)按照先右后左、從上到下的步序逐步執(zhí)行指令。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B113.()PLC與繼電—接觸器電路的重要區(qū)別是:PLC將邏輯電路部分用軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A114.()關(guān)節(jié)空間是由全部關(guān)節(jié)參數(shù)構(gòu)成的?！瑼、正確B、錯(cuò)誤答案：A115.()電感式傳感器只能檢測(cè)與鐵磁性物體間的距離。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A116.()球面關(guān)節(jié)允許兩邊桿之間有三個(gè)獨(dú)立的相對(duì)軸動(dòng),這種關(guān)節(jié)具有三個(gè)自由度。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A117.()自動(dòng)控制就是應(yīng)用控制裝置使控制對(duì)象(如機(jī)器、設(shè)備和生產(chǎn)過(guò)程等)自動(dòng)地按照預(yù)定的規(guī)律運(yùn)行或變化。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A118.()電動(dòng)式電流表用途最廣泛,造價(jià)也最高。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A119.()機(jī)器人運(yùn)動(dòng)方程的逆運(yùn)動(dòng)學(xué)是給定機(jī)器人連桿幾何參數(shù)和末端執(zhí)行器相對(duì)于參考坐標(biāo)系的位姿,求機(jī)器人實(shí)現(xiàn)此位姿的關(guān)節(jié)變量。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A120.()工業(yè)機(jī)器人的第六軸關(guān)節(jié)是安裝工具的法蘭盤。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A121.()機(jī)器人控制系統(tǒng)必須是一個(gè)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A122.()在像素尺寸相同的情況下,CMOS傳感器的靈敏度要高于CCD傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B123.()機(jī)器人程序中只能設(shè)定一個(gè)中斷程序,作為最高優(yōu)先級(jí)程序。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B124.()工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置構(gòu)成。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A125.()ABB機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)IO板分配地址都是一樣的。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B126.()控制系統(tǒng)中涉及傳感技術(shù)、驅(qū)動(dòng)技術(shù)、控制理論和控制算法等。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A127.()數(shù)控加工程序是由若干程序段組成的,程序段由若干個(gè)指令代碼組成,而指令代碼又是由字母和數(shù)字組成的。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A128.()FANUC機(jī)器人在T1模式下,程序只能通過(guò)示教器啟動(dòng),機(jī)器人能以指定的最大速度運(yùn)行。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B129.()3B代碼編法是最先進(jìn)的電火花線切割編程方法。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B130.()機(jī)器人裝配過(guò)程較為簡(jiǎn)單根本不需要傳感器協(xié)助。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B131.()嚴(yán)禁開機(jī)后未進(jìn)行單步運(yùn)行、連續(xù)運(yùn)行測(cè)試而直接進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行程序。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A132.()工業(yè)機(jī)器人發(fā)明后被廣泛應(yīng)用于汽車行業(yè),對(duì)著經(jīng)濟(jì)和工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展,工業(yè)機(jī)器人被應(yīng)用到了各行各業(yè)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A133.()在S7-1200梯形圖中調(diào)用函數(shù)和函數(shù)塊時(shí),方框內(nèi)是塊的實(shí)參,方框外是對(duì)應(yīng)的形參。方框的左邊是塊的輸入?yún)?shù)和輸入/輸出參數(shù),右邊是塊的輸出參數(shù)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B134.()高質(zhì)量意味著高成本。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B135.()更改工具變換數(shù)據(jù)會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人當(dāng)前直交位置數(shù)據(jù)變化。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A136.()“IF”條件判斷指令用于根據(jù)不同的條件去執(zhí)行不同的指令。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A137.()超高頻RFID.系統(tǒng)遵循的通信協(xié)議一般是ISO1569。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B138.()機(jī)器人、微機(jī)控制型縫紉機(jī)、自動(dòng)對(duì)焦防顫型攝像機(jī)、裝有微型計(jì)算機(jī)的電視機(jī)和電飯煲等因?yàn)槠涔ぷ髟碓诒举|(zhì)上無(wú)運(yùn)動(dòng),所以以上均不屬于機(jī)電一體化的產(chǎn)品。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B139.()使用中的氧氣瓶和乙炔瓶應(yīng)垂直并固定放置。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A140.()工業(yè)機(jī)器人是典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品,但其使用難度較小,操作者應(yīng)無(wú)需具有機(jī)、電、液、氣等專業(yè)知識(shí)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B141.()順序控制編程的主要優(yōu)點(diǎn)是成本低、易于控制和操作。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A142.()由于比例調(diào)節(jié)是依靠輸入偏差來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié)的,因此比例調(diào)節(jié)系統(tǒng)中必定存在靜差。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A143.()位置控制的根本任務(wù)就是使執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)位置指令進(jìn)行精確跟蹤。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A14