2023年全省職業(yè)院校技能大賽高職學生組裝備制造類機器人系統(tǒng)集成賽項樣題-甘肅省學生組賽卷三

2023年甘肅省職業(yè)院校技能大賽高職學生組“機器人系統(tǒng)集成”賽項競賽賽題三選手須知：3872”10-15115場 第PAGE第2頁共38頁機器人系統(tǒng)集成 卷1制造單元改造需求及產(chǎn)品生產(chǎn)要求2WinCC請注意：倉儲單元是上下兩層，每層3個倉位，共計6個倉位；最初存儲輪3。表1輪轂零件特征值初始信息表賽卷編號輪轂序號初始放置倉位初始放置方向正面電子標簽1二維碼初始值（產(chǎn)品系列編號）背面電子標簽2二維碼初始值（標準工序編碼）視覺檢測區(qū)域1視覺檢測區(qū)域2視覺檢測區(qū)域3視覺檢測區(qū)域4定制加工工序賽卷一輪轂14正面朝下0002C5B1綠色紅色綠色紅色無輪轂23正面朝下0001無紅色綠色紅色綠色WinCC指定輪轂36正面朝下0003C9B1C8C6綠色綠色綠色紅色無第PAGE第38頁共38頁圖3自動化生產(chǎn)產(chǎn)品工藝流程圖12圖1輪轂零件正面特征分布圖2輪轂零件背面特征分布1122/輸出結果為NG，檢測識別結果為綠色則是標準加工，輸出結果為OK；。注意：僅輪轂正面中間位置可進行數(shù)控加工。1122表2虛擬仿真過程輪轂初始狀態(tài)輪轂放置倉位輪轂放置方向正面產(chǎn)品編號背面產(chǎn)品編號視覺檢測區(qū)域1視覺檢測區(qū)域2視覺檢測區(qū)域3視覺檢測區(qū)域46背面向下0002C9B1C8C6綠色/OK紅色/NG綠色/OK紅色/NG任務二硬件搭建及電氣接線要求：U要求：上。任務三制造單元的系統(tǒng)集成總控單元IO3表3DSQC652模塊參數(shù)序號參數(shù)項參數(shù)值1地址（Address）10IO4表4擴展IO模塊參數(shù)序號參數(shù)項參數(shù)值1地址（Address）112設備代碼（VendorID）99993產(chǎn)品代碼（ProductCode）674設備類型（DeviceType）125通訊類型（ConnectionType）Polled6輸出長度（ConnectionOutputSize）127輸入長度（ConnectionInputSize）2編程軟件中建立。表5工業(yè)機器人安全姿態(tài)各軸設定參數(shù)軸1軸2軸3軸4軸5軸6軸角度0°-30°30°0°90°0°①）//①由外部信號控制指定編號的倉位托盤推出和縮回。②每個倉位的傳感器可以感知當前是否有輪轂零件存放在倉位中。②66表6虛擬刀庫刀具信息表刀具編號刀具類型刀具直徑mm刀刃長度mm刀具總長度mm01單刃螺旋銑刀2153802單刃螺旋銑刀2103803雙刃螺旋銑刀2153804雙刃螺旋銑刀2103805球頭銑刀2153806球頭銑刀2103837表7標準加工數(shù)控加工工藝表工步工步內容刀具主軸轉速（r/min）進給速度（mm/min）切削深度（mm）類型刀刃直徑（mm）1a區(qū)域雙刃螺旋銑刀Φ230002000.538表8定制加工數(shù)控加工工藝表工步工步內容刀具主軸轉速（r/min）進給速度（mm/min）切削深度（mm）類型刀刃直徑（mm）1a區(qū)域雙刃螺旋銑刀Φ230002000.5③注意要求：E\D字母E放路徑為：程序管理器)\工件文件夾4LOGO15LOGO26LOGO3①工業(yè)機器人將所持輪轂零件上料到加工單元數(shù)控機床的夾具上。②工業(yè)機器人退出加工單元。③數(shù)控機床完成標準加工工序編碼的“雕刻”加工。。④工業(yè)機器人將輪轂零件由加工單元數(shù)控機床的夾具上拾取出來。①工業(yè)機器人將所持輪轂零件上料到加工單元數(shù)控機床的夾具上。②工業(yè)機器人退出加工單元。③數(shù)控機床完成。④工業(yè)機器人將輪轂零件由加工單元數(shù)控機床的夾具上拾取出來。①翻轉工裝動作到打磨工位一側。②工業(yè)機器人將所持輪轂零件放置到旋轉工位上。③旋轉工位夾緊機構夾緊輪轂工件。④對位于旋轉工位上的輪轂零件的打磨加工區(qū)域4進行打磨加工。⑤旋轉工位夾緊機構松開。⑥工業(yè)機器人由旋轉工位將輪轂零件取出。①翻轉工裝動作到打磨工位一側。②工業(yè)機器人將所持輪轂零件放置到旋轉工位上。③翻轉工裝將輪轂零件由旋轉工位翻轉到打磨工位上。④翻轉工裝動作到旋轉工位一側。⑤工業(yè)機器人由打磨工位將輪轂零件取出。①翻轉工裝動作到打磨工位一側。②工業(yè)機器人將所持輪轂零件放置到旋轉工位上。③旋轉工位夾緊機構夾緊輪轂工件。④對位于旋轉工位上的輪轂零件的打磨加工區(qū)域1進行打磨加工。⑤旋轉工位夾緊機構松開。⑥工業(yè)機器人由旋轉工位將輪轂零件取出。①翻轉工裝動作到打磨工位一側。②工業(yè)機器人將所持輪轂零件放置到旋轉工位上。③旋轉工位夾緊機構夾緊輪轂工件。④對位于旋轉工位上的輪轂零件的打磨加工區(qū)域2進行打磨加工。⑤旋轉工位夾緊機構松開。⑥工業(yè)機器人由旋轉工位將輪轂零件取出。②夾爪沿自身中軸線偏轉適當角度（夾爪偏轉角度范圍是±15°以內）吹屑2s，偏轉方向不限，確保碎屑完全吹除。③工業(yè)機器人將輪轂零件由吹屑工位內取出。①翻轉工裝動作到打磨工位一側。②工業(yè)機器人將所持輪轂零件放置到旋轉工位上。③旋轉工位夾緊機構夾緊輪轂工件。④對位于旋轉工位上的輪轂零件的打磨加工區(qū)域1進行打磨加工。⑤旋轉工位逆時針旋轉180°。⑥旋轉工位夾緊機構松開。⑦工業(yè)機器人由旋轉工位將輪轂零件取出。⑧旋轉工位氣缸復位。翻轉工裝動作到打磨工位一側。②工業(yè)機器人將所持輪轂零件放置到旋轉工位上。③旋轉工位夾緊機構夾緊輪轂工件。④對位于旋轉工位上的輪轂零件的打磨加工區(qū)域2進行打磨加工。⑤旋轉工位逆時針旋轉180°。⑥旋轉工位夾緊機構松開。⑦工業(yè)機器人由旋轉工位將輪轂零件取出。⑧旋轉工位氣缸復位。①翻轉工裝動作到打磨工位一側。②工業(yè)機器人將所持輪轂零件放置到旋轉工位上。③旋轉工位夾緊機構夾緊輪轂工件。。⑤旋轉工位夾緊機構松開。⑥工業(yè)機器人由旋轉工位將輪轂零件取出。檢121。2。3。4。①視覺檢測輪轂零件當前面的視覺檢測區(qū)域2。②檢測結果為有瑕疵，進入后序左側流程。③檢測結果為無瑕疵，進入后序右側流程。視覺檢測輪轂零件當前面的電子標簽區(qū)域1。檢測結果為系列2，進入后序左側流程。③檢測結果為系列1或3，進入后序右側流程。①視覺檢測輪轂零件當前面的視覺檢測區(qū)域1。②檢測結果為異形件，進入后序左側流程。③檢測結果為標準件，進入后序右側流程。①視覺檢測輪轂零件當前面的視覺檢測區(qū)域3。②檢測結果為標準加工，進入后序左側流程。③檢測結果為定制加工，進入后序右側流程。視覺檢測輪轂零件當前面的視覺檢測區(qū)域4。檢測結果為精加工件，進入后序右側流程。檢測結果為粗加工件，進入后序左側流程。上述分揀單元分揀機構改造流程要求任務四控制網(wǎng)絡的集成調試20”圖7歡迎界面①利用TIA編程軟件，在WinCC項目中新建頁面，并將其設定為啟動頁面。監(jiān)。③訂單界面中，能夠自動顯示當前所加工的輪轂零件的基本信息，包括：/。。⑤按下“開始自動生產(chǎn)”按鈕后，可啟動輪轂零件生產(chǎn)流程的自動化執(zhí)行。圖8訂單界面加工信息顯示與流程圖替換圖9訂單界面實際生產(chǎn)運行中的加工信息顯示與流程圖運行狀態(tài)。③對頁面控件進行布局和開發(fā)，可以實現(xiàn)對表9中所示參數(shù)進行監(jiān)控。10監(jiān)控界面表9監(jiān)控參數(shù)列表序號單元參數(shù)項1倉儲單元各倉位是否存儲輪轂零件2檢測單元按加工順序顯示輪轂的產(chǎn)品系列信息3按加工順序顯示輪轂背面的視覺檢測區(qū)域3的顏色檢測信息4加工單元加工單元主軸X/Y/Z坐標5主軸轉速6安全門前門打開/關閉狀態(tài)7安全門后門打開/關閉狀態(tài)8打磨單元打磨工位是否存儲輪轂零件9旋轉工位是否存儲輪轂零件10翻轉工裝當前位置。IOIO11：圖11手動界面（產(chǎn)品視覺區(qū)域3檢測為“紅色”）12所圖12定制加工參數(shù)設置界面序號項目可選范圍1定制加工工序C7C8B2B2C4C5C6C7C9B22定制工序數(shù)控加工內容車標LOGO1車標LOGO2車標LOGO3在流程開始前和流程結束后，應用平臺處于初始狀態(tài)。初始狀態(tài)要求如下：①工業(yè)機器人處于安全姿態(tài)，無安裝工具。②平移滑臺處于原點位置。③快換工具按照需求擺放穩(wěn)當。④倉儲單元所有倉位托盤縮回，指示燈正常點亮。⑦分揀單元傳送帶停止，分揀機構所有氣缸縮回。通過WinCC的訂單界面直接進入自動化生產(chǎn)流程。①在WinCC的“訂單界面”中，點擊“開始自動生產(chǎn)”按鈕。②總控單元三色燈僅綠色燈常亮，根據(jù)任務書工藝流程圖開始3個輪轂零件的生產(chǎn)工藝流程。每個輪轂從倉位取出到放回倉位或放到分揀道口算一個流程，單獨評分。③④2、為保證流程的連貫性，遇到走不通的地方請自行增加翻轉工序。任務五云端數(shù)據(jù)服務的調試云端數(shù)據(jù)上傳調試，選手可自行決定選擇C腳本還是VB腳本（二選一）。（一）C腳本利用“C:\ProgramFiles(X86)\Siemens\Automation\SCADA-RT_V11\WinCC\aplib”。利用編程軟件，在C增加定時觸發(fā)C。C為，其中為場次號（）、為賽位號。10云數(shù)據(jù)服務器參數(shù)序號參數(shù)項參數(shù)類型參數(shù)值1服務器參數(shù)（WebServiceArea）int02競賽編號（CompetitionCode）char*GZ20210103設備編號char*GZ2021010ABCDAB（01/02/03/04）CD（01/02/03/04…/20）4密碼（PassWord）char*1234565ParameterChlrobModule上傳參數(shù)結構體對C11表11上傳參數(shù)列表序號單元參數(shù)項1倉儲單元各倉位是否存儲