2024年甘肅省職業(yè)院校技能大賽高職學生組裝備制造類智能飛行器應用技術(shù)賽項樣卷2

62024年甘肅省職業(yè)院校技能大賽高職組裝備制造類智能飛行器應用技術(shù)賽項競賽樣題二智能飛行器設(shè)計與調(diào)控一、任務時長二、任務背景任務內(nèi)容任務一：智能飛行器系統(tǒng)選型與組裝表1智能飛行器系統(tǒng)組裝參考步驟步驟主要內(nèi)容1腳架組裝與安裝（安裝完成后調(diào)整腳架穩(wěn)定）2電機安裝至電機座-連接電調(diào)-將電機座安裝至機臂3電池倉組裝-裝在下中心板4將機臂安裝至下中心板上5飛控安裝與接線表2智能飛行器系統(tǒng)調(diào)試參考步驟步驟主要內(nèi)容1遙控器設(shè)置2接收機供電與對頻3電調(diào)校準及電機轉(zhuǎn)向確認及調(diào)整4GPS模塊安裝5飛控參數(shù)設(shè)置6遙控器校準7上中心板安裝8磁羅盤校準任務二：智能飛行器系統(tǒng)測試與驗證注意事項：

模塊二智能飛行器編程開發(fā)（數(shù)據(jù)采集）一、任務背景二、任務內(nèi)容模塊二智能飛行器編程開發(fā)一、任務背景二、任務內(nèi)容

模塊三智能飛行器典型場景應用任務一：智能飛行器目標點自動偵測時間：45分鐘一、任務背景本模塊考查選手在智能飛行器物流配送中自動識別程序開發(fā)使用、智能飛行器自主飛行任務執(zhí)行、影像采集能力與數(shù)據(jù)處理能力，以及物資定點投放的飛行操控能力。模塊同時重點考核參賽選手的統(tǒng)籌計劃能力、工作效率、質(zhì)量意識、安全意識、節(jié)能環(huán)保意識、團隊協(xié)作精神等職業(yè)素質(zhì)素養(yǎng)水平。二、任務內(nèi)容本模塊在模塊二的AI識別的學習與開發(fā)基礎(chǔ)上，利用大疆創(chuàng)新經(jīng)緯M350RTK進行目標物自動識別和影像自動采集。本模塊在執(zhí)行飛行任務時均需得到裁判允許。選手利用深度學習訓練的結(jié)果，進行響應目標點的自動偵測，并在自動識別到目標點后實現(xiàn)多角度自動拍照取證。選手使用室外場地提供的電腦連接大疆創(chuàng)新經(jīng)緯M350RTK上架設(shè)的大疆SDK-TY云盒機載計算機模塊，將儲存在內(nèi)存卡里的模型文件導入大疆SDK-TY云盒機載計算機Workspace6工作空間內(nèi)。選手使用Python開發(fā)工具，可參考提供的Userconfig配置文件進行自動識別時大疆創(chuàng)新經(jīng)緯M350RTK拍照模塊控制權(quán)限的代碼優(yōu)化，完成識別目標的自動偵查功能。代碼優(yōu)化需要在workspace6的工作空間內(nèi)完成Userconfig文件內(nèi)部的相關(guān)代碼優(yōu)化。選手完成代碼優(yōu)化后，使用模塊二得到的*.engine模型與航線規(guī)劃軟件得到的KML航線文件，通過內(nèi)存卡導入大疆創(chuàng)新經(jīng)緯M350RTK遙控器中，進行競賽設(shè)備調(diào)試，調(diào)試完成后選手使用大疆創(chuàng)新經(jīng)緯M350RTK從起降點執(zhí)行KML航線文件，使無人機自動沿“配送目標區(qū)域重點位置”飛行識別拍照并返回降落。大疆創(chuàng)新經(jīng)緯M350RTK自動偵測過程中，發(fā)現(xiàn)目標物后，智能飛行器須圍繞目標點在不同角度拍攝4張照片，實現(xiàn)多角度目標點目標的信息獲取，要求全程無人工干預完成。完成多角度目標物信息采集后，選手需根據(jù)自動偵測得到的照片信息確定各個目標物精確地理位置坐標（經(jīng)緯度）并完成目標點的目標信息表見附件3。本模塊不允許調(diào)整已規(guī)劃好的航線。完成智能飛行器目標點搜尋任務，智能飛行器自動返航后裁判停止計時。注意事項：1.選手需在競賽正式開始前檢查設(shè)備狀態(tài)是否正常，若設(shè)備狀態(tài)異常應舉手示意裁判。2.比賽正式開始后，因選手操作不當導致競賽內(nèi)容無法完成，時間分記為0分。3.選手可在規(guī)定時間內(nèi)最多進行2次智能飛行器自動偵測任務，選取選手指定的記錄作為最終成績評判依據(jù)。4.選手超時完成任務，該賽項任務記為0分。模塊三智能飛行器典型場景應用任務二智能飛行器目標點物資投放時間：15分鐘一、任務背景本模塊考查選手在智能飛行器物流配送中物資定點投放的飛行操控能力。模塊同時重點考核參賽選手的統(tǒng)籌計劃能力、工作效率、質(zhì)量意識、安全意識、節(jié)能環(huán)保意識、團隊協(xié)作精神等職業(yè)素質(zhì)素養(yǎng)水平。二、任務內(nèi)容本模塊在模塊二的AI識別的學習與開發(fā)基礎(chǔ)上，利用大疆創(chuàng)新經(jīng)緯M350RTK進行目標物自動識別和影像自動采集，并利用大疆SDK-TYThrow拋投模塊完成貨物投放。本模塊在執(zhí)行飛行任務時均需得到裁判允許。在“預定目標點”處設(shè)置一個配送物資投放區(qū)，任務區(qū)域內(nèi)放置具直徑分別為20cm、30cm、40cm的目標桶3個，每個參賽隊有5個配送物資進行拋投，每次只能掛載1個。選手聽到裁判的“開始”口令后，將配送物資逐一掛至大疆SDK-TYThrow拋投模塊拋投鉤上，按照任務要求目視操作智能飛行器飛至目標桶上方。選手可以自行選擇任意一個目標桶作為配送物資拋投區(qū)，目標桶的口徑不同得分不同（口徑越小，得分越高），將配送物資投放至目標桶內(nèi)，所有物資拋投完畢后將智能飛行器手動返航至起降區(qū)，關(guān)閉大疆創(chuàng)新經(jīng)緯M350RTK電源開關(guān)。拋投過程中智能飛行器不得觸碰目標桶；飛行高度不得低于2m；不得私自縮短或延長吊繩長度；嚴禁攜帶手機等通信工具；操作限時15分鐘。注意事項：選手需在競賽正式開始前檢查設(shè)備狀態(tài)是否正常，若設(shè)備狀態(tài)異常，應舉手示意裁判。比賽正式開始后，因選手操作不當導致競賽內(nèi)容無法完成，該項計作0分。大疆創(chuàng)新經(jīng)緯M350RTK螺旋槳轉(zhuǎn)動之后，選手不得進入飛行場地；飛行結(jié)束后，需等螺旋槳停止轉(zhuǎn)動才能進入飛行場地，并立刻斷開大疆創(chuàng)新經(jīng)緯M350RTK電源，方可將大疆創(chuàng)新經(jīng)緯M350RTK帶出飛行場地；大疆創(chuàng)新經(jīng)緯M350RTK通電過程中不得關(guān)閉遙控器。一經(jīng)發(fā)現(xiàn)上述情況，該項計作0分。任務實施時選手離開指定區(qū)域，該項計0分。選手超時完成任務，該賽項任務記為0分。拋投過程中大疆創(chuàng)新經(jīng)緯M350RTK觸碰目標桶，該項計0分。拋投過程中飛行高度低于2米，該項計0分。選手操控大疆