車載設(shè)備車載計(jì)算機(jī)視覺處理考核試卷

車載設(shè)備車載計(jì)算機(jī)視覺處理考核試卷考生姓名：__________答題日期：__________得分：__________判卷人：__________

一、單項(xiàng)選擇題（本題共20小題，每小題1分，共20分，在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的）

1.車載計(jì)算機(jī)視覺的主要作用是（）

A.提供導(dǎo)航信息

B.分析車載視頻內(nèi)容

C.監(jiān)測(cè)車輛周圍環(huán)境

D.控制車載娛樂(lè)系統(tǒng)

2.以下哪項(xiàng)技術(shù)不屬于車載計(jì)算機(jī)視覺處理范疇？（）

A.圖像識(shí)別

B.深度學(xué)習(xí)

C.車聯(lián)網(wǎng)

D.目標(biāo)檢測(cè)

3.車載計(jì)算機(jī)視覺處理中，用于提取圖像特征的算法是（）

A.SIFT

B.HOG

C.CNN

D.Alloftheabove

4.在車載計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)中，哪個(gè)傳感器通常用于檢測(cè)車輛周圍的環(huán)境？（）

A.GPS

B.激光雷達(dá)

C.攝像頭

D.超聲波傳感器

5.以下哪個(gè)技術(shù)可以用于車載計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)中的車輛檢測(cè)？（）

A.SVM

B.YOLO

C.K-means

D.決策樹

6.車載計(jì)算機(jī)視覺處理中，哪種方法可以有效減少光照變化對(duì)圖像的影響？（）

A.直方圖均衡化

B.伽馬校正

C.高斯濾波

D.拉普拉斯濾波

7.在車載計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，以下哪個(gè)因素不需要重點(diǎn)考慮？（）

A.實(shí)時(shí)性

B.準(zhǔn)確性

C.算法復(fù)雜度

D.系統(tǒng)兼容性

8.以下哪種方法常用于車載計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)中的行人檢測(cè)？（）

A.Haar特征分類器

B.HOG特征+SVM分類器

C.基于模板匹配的方法

D.基于顏色特征的方法

9.車載計(jì)算機(jī)視覺處理中，以下哪個(gè)模型用于目標(biāo)檢測(cè)？（）

A.VGG

B.ResNet

C.FastR-CNN

D.GAN

10.在車載計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)中，以下哪個(gè)技術(shù)可以用于車輛追蹤？（）

A.KCF

B.MeanShift

C.Kalman濾波器

D.Alloftheabove

11.車載計(jì)算機(jī)視覺處理中，以下哪個(gè)技術(shù)可以用于場(chǎng)景分割？（）

A.基于閾值的分割方法

B.基于邊緣的分割方法

C.基于區(qū)域的分割方法

D.Alloftheabove

12.以下哪個(gè)傳感器在車載計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)中起到重要作用？（）

A.慣性導(dǎo)航儀

B.激光雷達(dá)

C.車載攝像頭

D.速度傳感器

13.車載計(jì)算機(jī)視覺處理中，以下哪個(gè)技術(shù)可以用于道路檢測(cè)？（）

A.霍夫變換

B.LSD

C.B-Spline

D.Alloftheabove

14.在車載計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)中，以下哪個(gè)環(huán)節(jié)可能導(dǎo)致延遲？（）

A.圖像預(yù)處理

B.特征提取

C.目標(biāo)檢測(cè)

D.數(shù)據(jù)傳輸

15.車載計(jì)算機(jī)視覺處理中，以下哪個(gè)模型用于語(yǔ)義分割？（）

A.FCN

B.U-Net

C.SegNet

D.Alloftheabove

16.以下哪個(gè)因素會(huì)影響車載計(jì)算機(jī)視覺處理系統(tǒng)的性能？（）

A.硬件配置

B.軟件算法

C.數(shù)據(jù)質(zhì)量

D.Alloftheabove

17.車載計(jì)算機(jī)視覺處理中，以下哪個(gè)技術(shù)可以用于車輛識(shí)別？（）

A.卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

B.循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

C.支持向量機(jī)

D.Alloftheabove

18.以下哪個(gè)技術(shù)在車載計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)中的夜間行駛輔助方面具有優(yōu)勢(shì)？（）

A.紅外攝像頭

B.激光雷達(dá)

C.深度攝像頭

D.夜視儀

19.車載計(jì)算機(jī)視覺處理中，以下哪個(gè)技術(shù)可以用于車輛碰撞預(yù)警？（）

A.目標(biāo)跟蹤

B.道路檢測(cè)

C.傳感器融合

D.數(shù)據(jù)融合

20.以下哪個(gè)方法可以用于提高車載計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)的魯棒性？（）

A.數(shù)據(jù)增強(qiáng)

B.算法優(yōu)化

C.模型融合

D.Alloftheabove

二、多選題（本題共20小題，每小題1.5分，共30分，在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，至少有一項(xiàng)是符合題目要求的）

1.車載計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)可以用于以下哪些功能？（）

A.自適應(yīng)巡航控制

B.車道保持輔助

C.緊急制動(dòng)輔助

D.車載娛樂(lè)系統(tǒng)

2.以下哪些技術(shù)常用于車載計(jì)算機(jī)視覺中的圖像增強(qiáng)？（）

A.對(duì)比度增強(qiáng)

B.銳化處理

C.噪聲抑制

D.顏色校正

3.哪些算法可以用于車載計(jì)算機(jī)視覺中的圖像分割？（）

A.K-means聚類

B.馬爾可夫隨機(jī)場(chǎng)

C.水平集方法

D.全卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

4.車載計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛中扮演著哪些角色？（）

A.環(huán)境感知

B.決策規(guī)劃

C.控制執(zhí)行

D.車輛監(jiān)控

5.以下哪些傳感器可以提供車載計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)所需的數(shù)據(jù)？（）

A.攝像頭

B.激光雷達(dá)

C.超聲波傳感器

D.慣性測(cè)量單元

6.哪些因素會(huì)影響車載計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)在夜間識(shí)別物體的能力？（）

A.光線不足

B.雨雪天氣

C.道路反射

D.車輛前燈

7.以下哪些方法可以用于提高車載計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)的目標(biāo)檢測(cè)效率？（）

A.增強(qiáng)型特征金字塔網(wǎng)絡(luò)

B.單次多框檢測(cè)器

C.區(qū)域提議網(wǎng)絡(luò)

D.非極大值抑制

8.在車載計(jì)算機(jī)視覺處理中，以下哪些技術(shù)可以用于行人檢測(cè)？（）

A.卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

B.基于模板的匹配

C.隱馬爾可夫模型

D.深度學(xué)習(xí)

9.哪些因素可能導(dǎo)致車載計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)在檢測(cè)車輛時(shí)出現(xiàn)錯(cuò)誤？（）

A.遮擋

B.光照變化

C.雨霧天氣

D.車輛相似度

10.以下哪些技術(shù)可以用于車載計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)中的車輛追蹤？（）

A.光流法

B.粒子濾波器

C.meanshift算法

D.卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

11.車載計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)在實(shí)現(xiàn)交通標(biāo)志識(shí)別時(shí)，以下哪些方法可以使用？（）

A.色彩分割

B.形狀識(shí)別

C.字符識(shí)別

D.深度學(xué)習(xí)

12.以下哪些技術(shù)可以用于車載計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)中的3D重建？（）

A.結(jié)構(gòu)光

B.激光雷達(dá)

C.雙目立體視覺

D.單目視覺

13.哪些方法可以用于優(yōu)化車載計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)的能耗？（）

A.硬件加速

B.算法優(yōu)化

C.數(shù)據(jù)壓縮

D.動(dòng)態(tài)電源管理

14.以下哪些技術(shù)可以用于車載計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)中的場(chǎng)景理解？（）

A.語(yǔ)義分割

B.實(shí)例分割

C.目標(biāo)分類

D.動(dòng)作識(shí)別

15.在車載計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)中，以下哪些技術(shù)可以用于提高數(shù)據(jù)標(biāo)注的效率？（）

A.主動(dòng)學(xué)習(xí)

B.半監(jiān)督學(xué)習(xí)

C.自動(dòng)標(biāo)注

D.人工標(biāo)注

16.以下哪些挑戰(zhàn)需要被考慮在車載計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中？（）

A.實(shí)時(shí)性

B.準(zhǔn)確性

C.安全性

D.隱私保護(hù)

17.哪些因素會(huì)影響車載計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)在復(fù)雜環(huán)境下的性能？（）

A.道路條件

B.交通密度

C.氣象條件

D.駕駛員行為

18.以下哪些技術(shù)可以用于車載計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)中的交通燈識(shí)別？（）

A.顏色檢測(cè)

B.形狀識(shí)別

C.深度學(xué)習(xí)

D.傳感器融合

19.在車載計(jì)算機(jī)視覺處理中，以下哪些技術(shù)可以用于增強(qiáng)系統(tǒng)的魯棒性？（）

A.數(shù)據(jù)增強(qiáng)

B.模型正則化

C.多模型融合

D.遷移學(xué)習(xí)

20.以下哪些方法可以用于評(píng)估車載計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)的性能？（）

A.交叉驗(yàn)證

B.實(shí)地測(cè)試

C.仿真測(cè)試

D.用戶反饋

三、填空題（本題共10小題，每小題2分，共20分，請(qǐng)將正確答案填到題目空白處）

1.在車載計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)中，常用的圖像處理技術(shù)包括____、____、____等。

（）（）（）

2.車載計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)中的目標(biāo)檢測(cè)算法主要包括____、____、____等。

（）（）（）

3.車載計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)中的攝像頭主要分為____、____、____三種類型。

（）（）（）

4.為了提高車載計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)的性能，可以采用____、____、____等方法。

（）（）（）

5.在車載計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)中，____、____、____是影響系統(tǒng)性能的關(guān)鍵因素。

（）（）（）

6.車載計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)融合技術(shù)主要包括____、____、____等。

（）（）（）

7.常用的車載計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)中的深度學(xué)習(xí)模型有____、____、____等。

（）（）（）

8.車載計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛中的主要任務(wù)是____、____、____。

（）（）（）

9.在車載計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)中，____、____、____是常見的傳感器。

（）（）（）

10.車載計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)的性能評(píng)估指標(biāo)主要包括____、____、____等。

（）（）（）

四、判斷題（本題共10小題，每題1分，共10分，正確的請(qǐng)?jiān)诖痤}括號(hào)中畫√，錯(cuò)誤的畫×）

1.車載計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)只需要處理2D圖像即可實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知。（）

2.深度學(xué)習(xí)在車載計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)中主要用于圖像分類。（）

3.車載計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)中的攝像頭必須要有夜視功能。（）

4.車載計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)中的車輛檢測(cè)算法可以完全依靠攝像頭實(shí)現(xiàn)。（）

5.在車載計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)中，多傳感器融合可以顯著提高系統(tǒng)的魯棒性。（）

6.車載計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)中的所有算法都必須在硬件上實(shí)時(shí)運(yùn)行。（）

7.車載計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)中的道路檢測(cè)主要依賴于顏色信息。（）

8.基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)檢測(cè)算法在車載計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)中具有較高準(zhǔn)確率。（）

9.車載計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)在雨天和霧天環(huán)境下表現(xiàn)較差。（）

10.仿真測(cè)試可以完全替代實(shí)車測(cè)試來(lái)評(píng)估車載計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)的性能。（）

五、主觀題（本題共4小題，每題10分，共40分）

1.請(qǐng)簡(jiǎn)述車載計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)在自動(dòng)駕駛技術(shù)中的作用，并列舉至少三種常見的應(yīng)用場(chǎng)景。

2.描述一種車載計(jì)算機(jī)視覺處理中的目標(biāo)檢測(cè)算法，并說(shuō)明其工作原理及優(yōu)缺點(diǎn)。

3.論述在車載計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)中，如何通過(guò)多傳感器融合技術(shù)提高環(huán)境感知的準(zhǔn)確性和魯棒性。

4.針對(duì)車載計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)在夜間或低光照條件下的性能挑戰(zhàn)，提出至少三種可能的解決方案，并分析每種方案的實(shí)施難度和效果。

標(biāo)準(zhǔn)答案

一、單項(xiàng)選擇題

1.C

2.C

3.D

4.B

5.B

6.A

7.D

8.B

9.C

10.D

11.D

12.C

13.A

14.D

15.A

16.D

17.D

18.A

19.D

20.D

二、多選題

1.ABC

2.ABCD

3.ABCD

4.ABC

5.ABCD

6.ABCD

7.BD

8.AD

9.ABCD

10.ABC

11.ABC

12.ABC

13.ABCD

14.ABCD

15.ABC

16.ABCD

17.ABCD

18.ABCD

19.ABCD

20.ABCD

三、填空題

1.圖像增強(qiáng)、圖像分割、目標(biāo)檢測(cè)

2.Haar分類器、HOG+SVM、YOLO

3.單目攝像頭、雙目攝像頭、魚眼攝像頭

4.算法優(yōu)化、硬件加速、數(shù)據(jù)預(yù)處理

5.算法、硬件、數(shù)據(jù)

6.數(shù)據(jù)級(jí)融合、特征級(jí)融合、決策級(jí)融合

7.VGG、ResNet、YOLO

8.環(huán)境感知、決策規(guī)劃、控制執(zhí)行

9.攝像頭、激光雷達(dá)、超聲波傳感器

10.準(zhǔn)確率、實(shí)時(shí)性、魯棒性

四、判斷題

1.×

2.×

3.√

4.×

5.√

6.×

7.×

8.√

9.√

10.×

五、主觀題（參考）

1.車載計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)在自動(dòng)駕駛中的作用主要是實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知，如車輛檢測(cè)、行人檢測(cè)、交通標(biāo)志識(shí)別等。應(yīng)用場(chǎng)景包括自適應(yīng)巡