2023(高職學(xué)生組)機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用技術(shù)賽項(xiàng)規(guī)程

山西省

第十七屆職業(yè)院校技能大賽

賽項(xiàng)規(guī)程賽項(xiàng)名稱：機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用技術(shù)英文名稱：ApplicationTechnologyofRobotSystemIntegration賽項(xiàng)組別：高等職業(yè)教育（學(xué)生賽）賽項(xiàng)編號： GZ015賽項(xiàng)信息賽項(xiàng)類別 ?每年賽 □隔年賽（單數(shù)年/雙數(shù)年）賽項(xiàng)組別□中等職業(yè)教育?高等職業(yè)教育?學(xué)生賽（□個人/?團(tuán)體）□教師賽（試點(diǎn)）□師生同賽（試點(diǎn)）涉及專業(yè)大類、專業(yè)類、專業(yè)及核心課程專業(yè)大類專業(yè)類專業(yè)名稱核心課程（對應(yīng)每個專業(yè)，明確涉及的專業(yè)核心課程）46裝備制造大類4601機(jī)械設(shè)計制造類460104機(jī)械制造及自動化《數(shù)控加工及編程》《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用》4602機(jī)電設(shè)備類460201智能制造裝備技術(shù)《智能制造單元集成應(yīng)用》460202機(jī)電設(shè)備技術(shù)《機(jī)電設(shè)備裝調(diào)與維護(hù)》《機(jī)電設(shè)備故障診斷與維修》4603自動化類460301機(jī)電一體化技術(shù)《可編程控制器技術(shù)與應(yīng)用》《自動化產(chǎn)線集成與應(yīng)用》460302智能機(jī)電技術(shù)《工業(yè)機(jī)器人編程與操作》460303智能控制技術(shù)《機(jī)器視覺系統(tǒng)應(yīng)用》《工業(yè)數(shù)據(jù)采集與可視化》460304智能機(jī)器人技術(shù)《智能視覺技術(shù)應(yīng)用》460305工業(yè)機(jī)器人技術(shù)《工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程》《工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真》《智能視覺技術(shù)應(yīng)用》《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)集成》460306電氣自動化技術(shù)《工業(yè)網(wǎng)絡(luò)與組態(tài)技術(shù)》460307工業(yè)過程自動化技術(shù)《現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)》460309液壓與氣動技術(shù)《液壓與氣壓傳動》460310工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用《工業(yè)數(shù)據(jù)采集技術(shù)》《工業(yè)管理軟件應(yīng)用》對接產(chǎn)業(yè)行業(yè)、對應(yīng)崗位（群）及核心能力產(chǎn)業(yè)行業(yè)崗位（群）核心能力（對應(yīng)每個崗位（群），明確核心能力要求）制造業(yè)（C）：通用設(shè)備制造業(yè)（34）專用設(shè)備制造業(yè)（35）汽車制造業(yè)（36）工業(yè)機(jī)器人操作編程具備工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)安裝調(diào)試能力具備工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程、離線編程能力工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計與集成具備工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)方案設(shè)計能力具備智能傳感器、可編程控制器、機(jī)器視覺等智能器件編程能力具備工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)安裝調(diào)試能力工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行維護(hù)能力具備機(jī)電設(shè)備數(shù)據(jù)采集、狀態(tài)監(jiān)控、設(shè)備管控能力具備工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)故障診斷、維護(hù)維修能力工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)售后技術(shù)服務(wù)具備分析和解決機(jī)電設(shè)備安裝調(diào)試、維護(hù)維修等領(lǐng)域問題的能力具備工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)現(xiàn)場及遠(yuǎn)程運(yùn)行維護(hù)能力

競賽目標(biāo)裝備制造業(yè)是制造業(yè)的核心和支柱，是社會經(jīng)濟(jì)發(fā)展的基礎(chǔ)性產(chǎn)業(yè)，是各行業(yè)產(chǎn)業(yè)升級、技術(shù)進(jìn)步的基礎(chǔ)條件。為了適應(yīng)我國裝備制造業(yè)快速發(fā)展和產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的需要，推動智能制造系統(tǒng)技術(shù)升級，提高智能制造領(lǐng)域技術(shù)技能人才培養(yǎng)質(zhì)量，提升企業(yè)智能制造系統(tǒng)生產(chǎn)和應(yīng)用水平，開發(fā)本賽項(xiàng)。本賽項(xiàng)對接工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成新技術(shù)發(fā)展需求，針對高等職業(yè)院校自動化類專業(yè)人才培養(yǎng)目標(biāo)，融入PLC控制技術(shù)、虛擬調(diào)試技術(shù)、機(jī)器視覺技術(shù)、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程和離線編程技術(shù)、MES技術(shù)、人工智能技術(shù)等工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成技術(shù)。通過此賽項(xiàng)旨在促進(jìn)產(chǎn)業(yè)新技術(shù)轉(zhuǎn)化為競賽設(shè)備和競賽資源，促進(jìn)裝備制造大類專業(yè)教學(xué)改革,進(jìn)而推動課程和教學(xué)資源建設(shè)，實(shí)現(xiàn)校企合作、產(chǎn)教融合，以賽促教、以賽促學(xué)，實(shí)施“崗、課、賽、證”融通，提升高職院校復(fù)合型技術(shù)技能人才培養(yǎng)水平，為我國“機(jī)器換人”培養(yǎng)大量的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域高素質(zhì)技術(shù)技能人才，進(jìn)一步推動我國產(chǎn)業(yè)升級，提升裝備制造業(yè)發(fā)展水平。

競賽內(nèi)容本賽項(xiàng)主要覆蓋工業(yè)機(jī)器人本體制造、系統(tǒng)集成和生產(chǎn)應(yīng)用類企業(yè)中的工業(yè)機(jī)器人操作編程、安裝調(diào)試、系統(tǒng)集成和運(yùn)行維護(hù)等崗位，主要考察選手的工業(yè)機(jī)器人、可編程序控制器、數(shù)控系統(tǒng)、機(jī)器視覺等智能裝備的操作編程能力，以機(jī)器人為主要作業(yè)單元的系統(tǒng)集成能力，以及虛擬調(diào)試軟件、MES系統(tǒng)的應(yīng)用能力。本賽項(xiàng)采用團(tuán)體比賽方式，每支隊2名選手在5小時內(nèi)完成競賽。主要競賽任務(wù)如下：模塊一機(jī)器人系統(tǒng)方案設(shè)計和仿真調(diào)試（30%）任務(wù)1系統(tǒng)方案設(shè)計和仿真調(diào)試（20%）1.1系統(tǒng)方案設(shè)計。根據(jù)競賽任務(wù)，設(shè)計工業(yè)機(jī)器人及周邊設(shè)備整體方案。1.2系統(tǒng)仿真搭建。根據(jù)整體方案，在虛擬仿真系統(tǒng)中搭建由工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控、工具、倉儲、分揀、檢測等組成的機(jī)器人集成應(yīng)用系統(tǒng)。1.3虛擬調(diào)試。編寫實(shí)物PLC程序及虛擬HMI程序，驅(qū)動虛擬仿真系統(tǒng)中工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床以及配套外圍設(shè)備，實(shí)現(xiàn)虛擬調(diào)試，驗(yàn)證設(shè)備布局方案和工藝流程的合理性。任務(wù)2系統(tǒng)搭建及故障排除（10%）硬件搭建。根據(jù)布局方案及仿真結(jié)果，將所選的功能單元進(jìn)行硬件搭建。電氣及網(wǎng)絡(luò)連接。根據(jù)功能要求，完成電路連接、氣動連接、網(wǎng)絡(luò)連接及測試。故障分析與排除。根據(jù)電氣故障現(xiàn)象，分析故障原因并排除故障。模塊二機(jī)器人及周邊系統(tǒng)單元調(diào)試（40%）任務(wù)3數(shù)控單元集成應(yīng)用（8%）數(shù)控PLC編程調(diào)試。完成數(shù)控機(jī)床內(nèi)部的PLC程序編寫，實(shí)現(xiàn)控制數(shù)控氣動門、動力夾具控制，遠(yuǎn)程啟動、暫停等邏輯控制。刀具安裝和對刀。對數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行刀具安裝和對刀調(diào)試。數(shù)控加工。根據(jù)競賽任務(wù)，編寫或調(diào)用加工程序，完成工件加工。任務(wù)4視覺單元集成應(yīng)用（8%）視覺安裝。根據(jù)現(xiàn)場提供的相機(jī)支架零部件，完成相機(jī)安裝，調(diào)試視覺系統(tǒng)，在視覺軟件中能顯示清晰的畫面.視覺標(biāo)定。通過對視覺單元的操作與調(diào)試，完成視覺系統(tǒng)參數(shù)標(biāo)定。視覺檢測。編寫視覺調(diào)試程序，實(shí)現(xiàn)視覺檢測典型功能應(yīng)用，如工件外觀特征識別及定位、缺陷檢測、尺寸測量、字符檢測等。任務(wù)5機(jī)器人系統(tǒng)與周邊設(shè)備集成調(diào)試（24%）機(jī)器人編程調(diào)試。根據(jù)競賽任務(wù)，對照虛擬調(diào)試場景，對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行編程調(diào)試。機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床集成調(diào)試。編寫工業(yè)機(jī)器人和數(shù)控設(shè)備的集成調(diào)試程序，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人上下料作業(yè)流程交互。機(jī)器人與視覺系統(tǒng)集成調(diào)試。編寫工業(yè)機(jī)器人和視覺系統(tǒng)的集成調(diào)試程序，進(jìn)行視覺處理結(jié)果通信交互調(diào)試，實(shí)現(xiàn)基于視覺處理結(jié)果的工業(yè)機(jī)器人智能作業(yè)。機(jī)器人與其它外圍設(shè)備集成調(diào)試。設(shè)計人機(jī)交互界面，編寫PLC程序，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與其他外圍配套設(shè)備（如倉儲單元、分揀單元、打磨單元等）的集成調(diào)試。模塊三機(jī)器人系統(tǒng)集成聯(lián)調(diào)（30%）任務(wù)6機(jī)器人系統(tǒng)功能優(yōu)化與綜合調(diào)試（20%）機(jī)器人及周邊單元功能優(yōu)化。根據(jù)任務(wù)要求，完成倉儲、數(shù)控、視覺、分揀等單元的功能優(yōu)化。機(jī)器人系統(tǒng)綜合調(diào)試。根據(jù)任務(wù)要求，啟動工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，完成視覺檢測、RFID讀寫、數(shù)控加工、倉儲、分揀等工作流程。任務(wù)7MES系統(tǒng)應(yīng)用（10%）MES系統(tǒng)設(shè)置。根據(jù)競賽任務(wù)要求，設(shè)置MES系統(tǒng)參數(shù)。MES系統(tǒng)業(yè)務(wù)流程制定。根據(jù)競賽任務(wù)要求，制定MES系統(tǒng)業(yè)務(wù)流程，編寫PLC交互程序，下發(fā)任務(wù)訂單。數(shù)據(jù)采集與可視化。利用MES系統(tǒng)，采集競賽任務(wù)相關(guān)數(shù)據(jù)，并進(jìn)行可視化展示。模塊主要內(nèi)容比賽時長分值模塊一機(jī)器人系統(tǒng)方案設(shè)計和仿真調(diào)試1.系統(tǒng)方案設(shè)計2.系統(tǒng)仿真建模3.虛擬調(diào)試4.硬件搭建5.電氣及網(wǎng)絡(luò)連接6.故障分析與排除90分鐘30%模塊二機(jī)器人及周邊系統(tǒng)單元調(diào)試1.數(shù)控PLC編程調(diào)試2.刀具安裝和對刀3.數(shù)控加工4.視覺安裝5.視覺標(biāo)定6.視覺檢測7.機(jī)器人編程調(diào)試8.機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床集成調(diào)試9.機(jī)器人與視覺系統(tǒng)集成調(diào)試10.機(jī)器人與其它外圍設(shè)備集成調(diào)試120分鐘40%模塊三機(jī)器人系統(tǒng)功能優(yōu)化與綜合調(diào)試1.機(jī)器人及周邊單元功能優(yōu)化2.機(jī)器人系統(tǒng)綜合調(diào)試3.MES系統(tǒng)設(shè)置4.MES系統(tǒng)業(yè)務(wù)流程制定5.數(shù)據(jù)采集與可視化90分鐘30%競賽方式競賽形式競賽采用線下比賽形式。組隊方式競賽為團(tuán)體賽，每支參賽隊2名選手，參賽選手必須是2023年度高職院校全日制在籍學(xué)生、五年制高職四至五年級全日制在籍學(xué)生、高等職業(yè)學(xué)校本科類全日制在籍學(xué)生，不限性別。往屆山西省職業(yè)院校技能大賽中獲一等獎的選手，不得參加今年同一專業(yè)類賽項(xiàng)的比賽。競賽流程競賽具體日期由全國職業(yè)院校技能大賽執(zhí)委會及賽區(qū)執(zhí)委會統(tǒng)一規(guī)定，選手第一天上午報到，下午召開賽前說明會和場次抽簽活動并安排選手熟悉賽場；第二天開始正式比賽，具體比賽天數(shù)根據(jù)賽項(xiàng)具體情況確定。比賽結(jié)束后舉行閉賽式、頒發(fā)獲獎證書。競賽流程如圖1所示。競賽日程見表1。圖1競賽流程表1競賽日程表（具體時間以競賽指南為準(zhǔn)）日期時間事項(xiàng)地點(diǎn)參加人員第一天9:00-14:00參賽隊報到住宿酒店參賽隊15:30-16:30領(lǐng)隊會、場次抽檢會議室參賽隊、裁判長、監(jiān)督長、仲裁長、加密裁判16:30-17:00熟悉賽場競賽場地參賽隊17:00封閉賽場競賽場地裁判長、監(jiān)督長、仲裁長第二天7:30-7:55競賽相關(guān)人員到達(dá)競賽場地并完成參賽隊檢錄（一次加密）競賽場地一次加密裁判、工作人員、監(jiān)督7:55-8:20競賽隊伍抽簽（二次加密）賽前準(zhǔn)備競賽場地二次加密裁判、工作人員、監(jiān)督8:20-8:30根據(jù)清單對設(shè)備、工具完備性進(jìn)行檢查并確認(rèn)競賽場地裁判長、現(xiàn)場裁判、技術(shù)人員、監(jiān)督、仲裁8:30-13:30正式比賽競賽場地裁判長、現(xiàn)場裁判、技術(shù)人員、監(jiān)督、仲裁13:30-15:30參賽隊退場、午餐、演示、設(shè)備恢復(fù)及裁判評分競賽場地裁判長、技術(shù)人員、監(jiān)督、仲裁、評分裁判第三天7:30-7:55競賽相關(guān)人員到達(dá)競賽場地并完成參賽隊檢錄（一次加密）競賽場地一次加密裁判、工作人員、監(jiān)督7:55-8:20競賽隊伍抽簽（二次加密）賽前準(zhǔn)備競賽場地二次加密裁判、工作人員、監(jiān)督8:20-8:30根據(jù)清單對設(shè)備、工具完備性進(jìn)行檢查并確認(rèn)競賽場地裁判長、現(xiàn)場裁判、技術(shù)人員、監(jiān)督、仲裁8:30-13:30正式比賽競賽場地裁判長、現(xiàn)場裁判、技術(shù)人員、監(jiān)督、仲裁13:30-15:30參賽隊退場、午餐、演示、設(shè)備恢復(fù)及裁判評分競賽場地裁判長、技術(shù)人員、監(jiān)督、仲裁、評分裁判第四天10:00-11:00閉賽式報告廳參賽隊、裁判組、監(jiān)督組、專家組、工作人員注：根據(jù)參賽隊伍數(shù)量、場地面積、設(shè)備數(shù)量等實(shí)際情況可采用輪換場次方式開展競賽，可重復(fù)競賽日流程。下一次場開賽時間可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整。競賽規(guī)則選手報名1.同一學(xué)校本項(xiàng)目報名參賽隊不超過2支，不得跨校組隊；指導(dǎo)教師須為本校專兼職教師，每隊限報2名指導(dǎo)教師。2.報名通過全國職業(yè)院校技能大賽網(wǎng)絡(luò)報名系統(tǒng)統(tǒng)一進(jìn)行。3.人員變更：參賽選手和指導(dǎo)老師報名獲得確認(rèn)后不得隨意更換，如因故需要變更參賽選手或指導(dǎo)老師，須由省級教育行政部門于相應(yīng)賽項(xiàng)開賽10個工作日之前出具書面說明，經(jīng)賽區(qū)執(zhí)委會辦公室同意并核實(shí)后予以更換。4.各省教育行政部門負(fù)責(zé)本地區(qū)參賽學(xué)生的資格審查工作，并保存相關(guān)證明材料的復(fù)印件，以備查閱。熟悉場地在比賽日前一天16:30-17:00，參賽隊在工作人員帶領(lǐng)下，攜帶身份證件，按照規(guī)定路線有序進(jìn)入賽場。任何人員只得在指定區(qū)域觀察，不得進(jìn)入賽位，不得觸碰競賽平臺及賽位內(nèi)物品。賽場規(guī)則1.賽前十分鐘選手經(jīng)裁判長允許進(jìn)入工位，按設(shè)備清單檢查競賽平臺、機(jī)械電氣元件、工具、耗材、文具用品等，不得做與競賽任務(wù)相關(guān)事情。2.所有人員在賽場內(nèi)不得有影響選手完成工作任務(wù)的行為。參賽選手不允許未經(jīng)現(xiàn)場裁判許可隨意離開賽位，使用文明用語，不得言語及人身攻擊裁判和賽場工作人員。3.參賽選手須嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程，確保人身及設(shè)備安全。參賽選手因個人誤操作造成人身安全事故和設(shè)備損壞時，裁判長有權(quán)中止該參賽隊比賽。如出現(xiàn)影響比賽正常進(jìn)行的異常因素（不包括賽程設(shè)定的故障排除）而無法比賽，由裁判長視具體情況做出裁決，并酌情補(bǔ)時。必要情況下，可啟用備用設(shè)備。4.選手退場時不得將任務(wù)書、草稿紙、賽位物品等帶出賽場。配合裁判做好賽場記錄。成績評定成績評定過程中，選手根據(jù)裁判要求按任務(wù)書展示競賽成果和任務(wù)完成情況。裁判嚴(yán)格按照評分標(biāo)準(zhǔn)，依照選手實(shí)際完成情況進(jìn)行評定，確保公平公正。選手不得圍觀和議論其他選手評定情況。裁判不得將選手表現(xiàn)和評定結(jié)果泄露。工作人員根據(jù)裁判要求配合評定工作，不得擅自進(jìn)入賽位影響評判過程。成績公布記分員將解密后的各參賽隊伍（選手）成績匯總成比賽成績，經(jīng)裁判長、監(jiān)督組簽字后，公布比賽結(jié)果。公布2小時無異議后，將賽項(xiàng)總成績的最終結(jié)果錄入賽務(wù)管理系統(tǒng)，經(jīng)裁判長、監(jiān)督組長和仲裁長在系統(tǒng)導(dǎo)出成績單上審核簽字，并在閉幕式上宣布。七、技術(shù)規(guī)范（一）相關(guān)知識與技術(shù)技能1.系統(tǒng)集成方案制定與優(yōu)化依照實(shí)際加工工序及工藝要求，設(shè)計硬件單元的布局形式，規(guī)劃控制系統(tǒng)的層級拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，制定后續(xù)功能設(shè)計方案和調(diào)試流程。利用仿真軟件快速驗(yàn)證方案合理性，并采取適當(dāng)措施優(yōu)化方案以縮短調(diào)試周期、加強(qiáng)制造柔性、提高生產(chǎn)效率。2.機(jī)械安裝、電氣接線參照機(jī)械及電氣操作規(guī)范，完成硬件設(shè)備的拼接和電路、氣路、通訊線路的接線及故障排除。3.可編程序控制器（PLC）應(yīng)用根據(jù)控制要求，利用適當(dāng)?shù)木幊讨噶?，完成PLC控制程序的設(shè)計和編程，實(shí)現(xiàn)對執(zhí)行元件如伺服電機(jī)、氣缸、傳感器、分布式IO等設(shè)備的控制。4.工業(yè)機(jī)器人（Robot）應(yīng)用利用編程指令，完成Robot控制程序的設(shè)計和編程，實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人完成所需的動作要求。5.數(shù)控系統(tǒng)（CNC）應(yīng)用利用適當(dāng)?shù)木幊讨噶?，完成CNC加工程序的設(shè)計和編程，實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床完成所需的加工過程。6.機(jī)器視覺（CCD）應(yīng)用利用適當(dāng)?shù)臋z測模板和條件，完成CCD檢測條件的設(shè)置和優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)產(chǎn)品不同特征的檢測反饋。7.工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)應(yīng)用利用不同的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議，實(shí)現(xiàn)PLC、Robot、CNC、CCD、PC和分布式IO的實(shí)時通訊。8.工業(yè)機(jī)器人集成系統(tǒng)的運(yùn)行與維護(hù)利用成熟的工業(yè)軟件，實(shí)現(xiàn)對不同控制器、執(zhí)行設(shè)備、傳感器的運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控。9.職業(yè)技術(shù)術(shù)語表述具有清晰、有效的口頭、書面和電子形式的溝通方式，能進(jìn)行積極的傾聽和提問，并與他人進(jìn)行復(fù)雜的技術(shù)原理和應(yīng)用的討論，能編制規(guī)范的專業(yè)技術(shù)文檔。職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)1.機(jī)械設(shè)備安裝工國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼6-29-03-01）2.電氣設(shè)備安裝工國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼6-29-03-02）3.計算機(jī)程序設(shè)計員國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼4-04-05-01）4.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員國家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼6-31-07-01）5.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員國家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼6-31-07-03）6.智能制造工程技術(shù)人員國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼2-02-38-05）技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)1.機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)通用技術(shù)條件JB/T8832.1-20012.工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全GB/T30976.1-30976.23.工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系和運(yùn)動命名原則GB/T16977-20054.工業(yè)機(jī)器人編程和操作圖形用戶接口GB/T19399-20035.工業(yè)機(jī)器人安全規(guī)范GB11291-19976.工業(yè)機(jī)器人通用技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)GB/T14284-19937.電氣設(shè)備用圖形符號GB/T5465.2-19968.機(jī)械安全機(jī)械電氣設(shè)備第1部分GB5226.1-20029.基于PROFIBUSDP和PROFINETIO的功能安全通信行規(guī)-PROFIsafe GB/Z20830-200710.工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)場總線規(guī)范第2部分:物理層規(guī)范和服務(wù)定義GB/T16657.2-200811.工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)場總線規(guī)范類型10:PROFINETIO規(guī)范第3部分:PROFINETIO通信行規(guī)GB/Z25105.3-201012.教學(xué)儀器設(shè)備安全要求總則GB21746-200813.教學(xué)儀器設(shè)備安全要求儀器和零部件的基本要求GB21748-2008八、技術(shù)環(huán)境整體環(huán)境要求1.競賽場地平整、明亮、通風(fēng)良好、溫度適宜，設(shè)有監(jiān)控。2.賽場設(shè)有醫(yī)療站、滅火器和備用電源。3.場地面積應(yīng)不低于1800㎡。競賽工位要求單個競賽工位面積不小于40㎡（5m×8m），標(biāo)明工位號碼，有隔斷，提供2個備用工位。工位配備競賽平臺1套、操作桌1張、電腦2套；競賽平臺供電口1個（380V-10kW），電腦用供電口2個（220V-1kW，提供UPS）。競賽平臺描述競賽平臺包含機(jī)器人、數(shù)控、視覺、分揀、工具、倉儲、打磨、總控等單元。具體要求如下：1.機(jī)器人單元包含工業(yè)機(jī)器人、平移滑臺、快換工具法蘭、遠(yuǎn)程IO等，機(jī)器人工作范圍不小于580mm,負(fù)載不低于3kg，重復(fù)定位精度不低于0.01mm，支持以太網(wǎng)通訊。2.工具單元包含工具架，不少于7個快換工具。3.倉儲單元包含不少于6個庫位的立體倉庫、遠(yuǎn)程IO。4.數(shù)控單元包含三軸數(shù)控銑床、模擬刀庫、數(shù)控系統(tǒng)、遠(yuǎn)程IO等，支持圖形化、G代碼等多種編程方式，支持OPCUA通訊。5.視覺單元包含視覺相機(jī)、光源、顯示器、RFID讀寫器等；視覺相機(jī)支持TCP通信，彩色相機(jī)，不低于30W像素。6.分揀單元包含傳輸帶、分揀機(jī)構(gòu)、不少于3個分揀工位、遠(yuǎn)程IO等。7.打磨單元包含打磨工位、旋轉(zhuǎn)工位、翻轉(zhuǎn)工裝、吹屑工位、遠(yuǎn)程IO等。8.總控單元包含不少于2個PLC、操作面板、電源模塊、氣源模塊、工業(yè)網(wǎng)關(guān)、交換機(jī)、顯示終端、移動終端等，PLC支持Profinet通訊。9.平臺采用模塊化設(shè)計，每個單元基于獨(dú)立臺架可自由移動，支持多種布局形式，滿足不同工藝流程要求。工裝器具工具盒1個，內(nèi)六角扳手1套，螺絲刀1把，斜口鉗1把，剝線鉗1把，氣管剪1個，萬用表1個，刀具2把。軟件平臺1.虛擬調(diào)試軟件，內(nèi)置競賽平臺的三維模型，可實(shí)現(xiàn)布局設(shè)計、虛擬調(diào)試、仿真驗(yàn)證等，支持多品牌機(jī)器人，支持多品牌PLC通訊。2.PLC編程軟件，與PLC同品牌。3.自動化組態(tài)軟件，與PLC同品牌。4.MES平臺，B/S架構(gòu)，支持系統(tǒng)管理、生產(chǎn)數(shù)據(jù)、工藝派工、生產(chǎn)執(zhí)行、庫房管理、設(shè)備管理、信息監(jiān)控、開發(fā)運(yùn)維等功能。競賽樣題賽項(xiàng)的賽題主要由任務(wù)背景和三大任務(wù)模塊組成，任務(wù)背景主要介紹機(jī)器人系統(tǒng)集成需求及產(chǎn)品生產(chǎn)要求；模塊一主要進(jìn)行機(jī)器人系統(tǒng)方案設(shè)計和仿真調(diào)試；模塊二主要進(jìn)行機(jī)器人及周邊系統(tǒng)單元調(diào)試；模塊三主要進(jìn)行機(jī)器人系統(tǒng)集成聯(lián)調(diào)。競賽樣題請見附件1。賽項(xiàng)安全執(zhí)委會須在賽前組織專人對比賽現(xiàn)場、住宿場所和交通保障進(jìn)行考察，并對安全工作提出明確要求。賽場周圍要設(shè)立警戒線，要求所有參賽人員必須憑執(zhí)委會印發(fā)的有效證件進(jìn)入場地，防止無關(guān)人員進(jìn)入發(fā)生意外事件。比賽現(xiàn)場內(nèi)應(yīng)參照相關(guān)職業(yè)崗位的要求為選手提供必要的勞動保護(hù)。承辦單位應(yīng)提供保證應(yīng)急預(yù)案實(shí)施的條件。對于比賽內(nèi)容涉及大用電量、易發(fā)生火災(zāi)等情況的賽項(xiàng)，必須明確制度和預(yù)案，并配備急救人員與設(shè)施。嚴(yán)格控制與參賽無關(guān)的易燃易爆以及各類危險品進(jìn)入比賽場地。配備先進(jìn)的儀器，防止有人利用電磁波干擾比賽秩序。執(zhí)委會須會同承辦單位制定開放賽場和體驗(yàn)區(qū)的人員疏導(dǎo)方案。賽場環(huán)境中存在人員密集、車流人流交錯的區(qū)域，除了設(shè)置齊全的指示標(biāo)志外，須增加引導(dǎo)人員，并開辟備用通道。為了確保本次大賽的順利進(jìn)行，承辦學(xué)校建立大賽期間相應(yīng)的安全保障制度，同時由安全保衛(wèi)、校園環(huán)境及衛(wèi)生醫(yī)療保障組執(zhí)行。大賽期間，承辦單位須在賽場管理的關(guān)鍵崗位，增加力量，建立安全管理日志。賽場制定一名安全責(zé)任人，對本賽場的安全負(fù)全責(zé)，在發(fā)生意外情況時負(fù)責(zé)調(diào)集救援隊伍和專業(yè)救援人員，安排場內(nèi)人員疏散。

成績評定評分標(biāo)準(zhǔn)比賽滿分100分，分為3個模塊，詳細(xì)評分細(xì)則如下：模塊任務(wù)比例評分要求評分方式分?jǐn)?shù)比重機(jī)器人系統(tǒng)方案設(shè)計和仿真調(diào)試系統(tǒng)方案設(shè)計和仿真調(diào)試20%系統(tǒng)方案設(shè)計結(jié)果評分4%系統(tǒng)仿真搭建結(jié)果評分6%虛擬調(diào)試結(jié)果評分10%系統(tǒng)搭建及故障排除10%硬件搭建結(jié)果評分2%電氣及網(wǎng)絡(luò)連接結(jié)果評分4%故障分析與排除結(jié)果評分4%機(jī)器人及周邊系統(tǒng)單元調(diào)試數(shù)控單元集成應(yīng)用8%數(shù)控PLC編程調(diào)試結(jié)果評分2%刀具安裝和對刀結(jié)果評分2%數(shù)控加工結(jié)果評分4%視覺單元集成應(yīng)用8%視覺安裝結(jié)果評分1%視覺標(biāo)定結(jié)果評分3%視覺檢測結(jié)果評分4%機(jī)器人系統(tǒng)與周邊設(shè)備集成調(diào)試24%機(jī)器人編程調(diào)試結(jié)果評分4%機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床集成調(diào)試結(jié)果評分4%機(jī)器人與視覺系統(tǒng)集成調(diào)試結(jié)果評分4%機(jī)器人與其它外圍設(shè)備集成調(diào)試結(jié)果評分12%機(jī)器人系統(tǒng)集成聯(lián)調(diào)機(jī)器人系統(tǒng)功能優(yōu)化與綜合調(diào)試20%機(jī)器人及周邊單元功能優(yōu)化結(jié)果評分12%機(jī)器人系統(tǒng)綜合調(diào)試結(jié)果評分8%MES系統(tǒng)應(yīng)用10%MES系統(tǒng)設(shè)置結(jié)果評分1%MES系統(tǒng)業(yè)務(wù)流程制定結(jié)果評分4%數(shù)據(jù)采集與可視化結(jié)果評分5%職業(yè)素養(yǎng)采用扣分制，最高扣5分，按職業(yè)素養(yǎng)評分表執(zhí)行。評分方式1.評判記分采用紙質(zhì)記分與信息化相結(jié)合方式，過程評分由裁判在紙質(zhì)文件進(jìn)行評分記錄，也可以利用競賽信息系統(tǒng)作為競賽評價工具，選手信息、賽程安排、評分標(biāo)準(zhǔn)、分?jǐn)?shù)統(tǒng)計、各項(xiàng)成績排名，均實(shí)現(xiàn)數(shù)字化。2.采取紙筆測量方式依據(jù)主觀判斷評判的，由裁判員按照評判標(biāo)準(zhǔn)和裁判長安排獨(dú)立評判。3.采取現(xiàn)場操作評價方式依據(jù)客觀數(shù)據(jù)評判的，由裁判長按2名裁判員一組組成評判小組，每名裁判員獨(dú)立評判；如2名裁判員之間的評判結(jié)果不一致，則重新進(jìn)行評判；如有嚴(yán)重分歧，由裁判長最終裁決。4.選手與裁判共同對功能實(shí)現(xiàn)部分和故障檢修部分的評價項(xiàng)目進(jìn)行結(jié)果評分。評判過程應(yīng)反映選手精益求精的工匠精神，運(yùn)行過程中不得用手幫忙；出現(xiàn)卡塞、掉落等情況，給予第二次評分機(jī)會，否則評分到此結(jié)束。5.裁判按照評分表進(jìn)行各評價項(xiàng)目進(jìn)行結(jié)果評分，職業(yè)素養(yǎng)部分進(jìn)行全過程評分。6.在競賽時段，參賽選手有不服從裁判及監(jiān)考、擾亂賽場秩序等行為情節(jié)嚴(yán)重的，取消參賽隊評獎資格。有作弊行為的，取消參賽隊評獎資格。裁判宣布競賽時間到，選手仍強(qiáng)行操作的，取消參賽隊獎項(xiàng)評比資格。7.按比賽成績從高分到低分排列參賽隊的名次。如總成績相同時，以競賽過程扣分少的名次在前，如競賽過程扣分相同，以模塊三成績高的名次在前；總成績、模塊三成績均相同，以模塊二成績高的名次在前；總成績、模塊三、模塊二成績均相同，以模塊一成績高的名次在前。如上述均相同時，比賽完成用時少的名次在前。8.選手有下列情形，需從比賽成績中扣分：違反比賽規(guī)定，提前進(jìn)行操作或比賽終止仍繼續(xù)操作的，由現(xiàn)場裁判員負(fù)責(zé)記錄，并酌情扣1-5分。在競賽過程中，違反賽場紀(jì)律，由裁判員現(xiàn)場記錄參賽選手違紀(jì)情節(jié)，依據(jù)情節(jié)扣1-5分。在完成工作任務(wù)的過程中違反操作規(guī)程或因操作不當(dāng)，造成設(shè)備損壞或影響其他選手比賽的，扣5-10分；因操作不當(dāng)導(dǎo)致人身或設(shè)備安全事故，扣10-20分；情況嚴(yán)重者報賽項(xiàng)執(zhí)委會批準(zhǔn)，由裁判長宣布終止該選手的比賽，競賽成績以0分計算。損壞賽場提供的設(shè)備，污染賽場環(huán)境等不符合職業(yè)規(guī)范的行為，視情節(jié)扣分。（三）成績審核與公布1.抽檢復(fù)核（1）為保障成績評判的準(zhǔn)確性，監(jiān)督仲裁組對賽項(xiàng)總成績排名前30%的所有參賽隊伍（選手）的成績進(jìn)行復(fù)核；對其余成績進(jìn)行抽檢復(fù)核，抽檢覆蓋率不得低于15%。監(jiān)督仲裁組需將復(fù)檢中發(fā)現(xiàn)的錯誤以書面方式及時告知裁判長，由裁判長更正成績并簽字確認(rèn)。復(fù)核、抽檢錯誤率超過5%的，則認(rèn)定為非小概率事件，裁判組需對所有成績進(jìn)行復(fù)核。2.解密裁判長正式提交賽位（競賽作品）評分結(jié)果并復(fù)核無誤后，加密裁判在監(jiān)督人員監(jiān)督下對加密結(jié)果進(jìn)行逐層解密。各賽項(xiàng)可根據(jù)需要采取正向解密或逆向解密。以逆向解密為例：先根據(jù)二次加密記錄表，以賽位號從小到大為序，確定其對應(yīng)的參賽編號，再根據(jù)一次加密記錄表，確定對應(yīng)的參賽隊。賽位號參賽編號參賽隊123453.公示記分員將解密后的各參賽隊成績匯總成最終成績單，經(jīng)裁判長、監(jiān)督仲裁組簽字后進(jìn)行公示。公示時間為2小時。成績公示無異議后，由仲裁員在成績單上簽字，并在閉賽式上公布。（四）裁判員要求序號專業(yè)技術(shù)方向知識能力要求執(zhí)裁、教學(xué)、工作經(jīng)歷專業(yè)技術(shù)職稱（職業(yè)資格等級）人數(shù)1機(jī)械、工業(yè)機(jī)器人、自動化熟悉本賽項(xiàng)，有實(shí)踐能力，分析能力強(qiáng)具有省市級相關(guān)賽項(xiàng)執(zhí)裁經(jīng)歷從事裝備制造類專業(yè)教學(xué)工作或企業(yè)工作副高及以上12機(jī)械、工業(yè)機(jī)器人、自動化熟悉本賽項(xiàng)，有實(shí)踐能力具有省市級相關(guān)賽項(xiàng)執(zhí)裁經(jīng)歷從事裝備制造類專業(yè)教學(xué)工作或企業(yè)工作副高及以上13機(jī)械、工業(yè)機(jī)器人、自動化熟悉本賽項(xiàng)，有實(shí)踐能力具有省市級相關(guān)賽項(xiàng)執(zhí)裁經(jīng)歷從事裝備制造類專業(yè)教學(xué)工作或企業(yè)工作副高及以上2裁判總?cè)藬?shù)4注：根據(jù)賽項(xiàng)執(zhí)行情況裁判總?cè)藬?shù)可適當(dāng)調(diào)整十二、獎項(xiàng)設(shè)置參賽選手獎勵根據(jù)每隊總成績，從高到低排序。按實(shí)際參賽隊伍數(shù)的10%設(shè)一等獎，20%設(shè)二等獎，30%設(shè)三等獎。指導(dǎo)教師獎勵對獲得一等獎參賽隊的指導(dǎo)教師頒發(fā)優(yōu)秀指導(dǎo)教師。賽項(xiàng)預(yù)案消防預(yù)案1.賽區(qū)建立與公安、消防部門的協(xié)調(diào)機(jī)制，保證比賽安全，制定應(yīng)急預(yù)案，及時處置突發(fā)事件。2.賽場平面圖上應(yīng)標(biāo)明安全出口、消防通道、警戒區(qū)、緊急事件發(fā)生時的疏散通道。供電預(yù)案1.成立安全用電保障工作小組，負(fù)責(zé)與電力部門溝通事宜，保證比賽期間電力供應(yīng)正常，及出現(xiàn)異常情況時及時解決問題。2.設(shè)立專門賽場配電房，配置工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)配電柜。3.實(shí)行雙重雙電源保障措施：除正常市電外，增加備用柴油發(fā)電機(jī)或不間斷電源（UPS）。賽場各比賽工位設(shè)備電源與電腦電源分離，保證電腦用電不受選手對設(shè)備誤操作影響。配電柜出線口必需保證5路以備用。設(shè)備本身帶有配電箱，配備隔離變壓器，具有漏電保護(hù)、過壓、過電流保護(hù)等功能，各單元獨(dú)立供電互不干擾。醫(yī)療預(yù)案賽場提供應(yīng)急醫(yī)療措施和消防措施，設(shè)置醫(yī)護(hù)人員的專線聯(lián)系，確定對方聯(lián)系人，由場地安全負(fù)責(zé)人對口聯(lián)系。設(shè)備預(yù)案1.賽場至少提供1套備用設(shè)備，預(yù)防比賽過程中可能出現(xiàn)的技術(shù)故障。2.賽場內(nèi)配備一定數(shù)量的設(shè)備維護(hù)工程技術(shù)人員，處置設(shè)備可能出現(xiàn)的問題。3.競賽前2周，競賽平臺按照賽項(xiàng)專家組要求進(jìn)入賽場，并進(jìn)行滿負(fù)荷動作測試連續(xù)24小時，確保零故障。競賽須知參賽隊須知1.參賽隊名稱統(tǒng)一使用規(guī)定的地區(qū)代表隊名稱，不使用學(xué)?；蚱渌M織、團(tuán)體名稱。2.參賽隊員在報名獲得審核確認(rèn)后，原則上不再更換，如備賽過程中，隊員因故不能參賽，所在省教育主管部門需出具書面說明并按相關(guān)規(guī)定補(bǔ)充人員并接受審核；競賽開始后，參賽隊不得更換參賽隊員。3.各學(xué)校組織代表隊時，須安排為參賽選手購買大賽期間的人身意外傷害保險。4.參賽隊按照大賽賽程安排憑大賽組委會頒發(fā)的參賽證和有效身份證件參加比賽及相關(guān)活動。參賽隊員統(tǒng)一著裝，須符合安全生產(chǎn)及競賽要求。5.參賽隊員應(yīng)自覺遵守賽場紀(jì)律，服從裁判、聽從指揮、文明競賽；持證進(jìn)入賽場，禁止將通訊工具、自編電子或文字資料帶入賽場。6.組委會統(tǒng)一安排各參賽隊在比賽前一天進(jìn)入賽場熟悉環(huán)境情況。7.參賽隊不能使用自帶軟件及自編資料等不符合規(guī)定的資料、工具、文具用品、食品等進(jìn)入賽場；統(tǒng)一使用賽場提供的計算機(jī)、競賽設(shè)備、設(shè)備附件和工具等，技能大賽統(tǒng)一使用相同版本的軟件及文字、表格處理等軟件。8.比賽過程中，參賽選手須嚴(yán)格遵守操作過程和相關(guān)準(zhǔn)則，保證設(shè)備及人身安全，并接受裁判員的監(jiān)督和警示；若因設(shè)備故障導(dǎo)致選手中斷或終止比賽，由賽項(xiàng)裁判長視具體情況做出裁決。9.在比賽過程中，參賽選手由于操作失誤導(dǎo)致設(shè)備不能正常工作，或造成安全事故不能進(jìn)行比賽的，將被終止比賽。10.在比賽過程中，各參賽選手限定在自己的工作區(qū)域和崗位完成比賽任務(wù)。11.若參賽隊欲提前結(jié)束比賽，應(yīng)向裁判員舉手示意，比賽終止時間由裁判員記錄，參賽隊結(jié)束比賽后不得再進(jìn)行任何操作。12.本規(guī)則沒有規(guī)定的行為，裁判組有權(quán)做出裁決。在有爭議的情況下，仲裁工作組的裁決是最終裁決，任何媒體資料都不做參考。（二）指導(dǎo)教師須知1.做好賽前抽簽工作，確認(rèn)比賽出場順序，協(xié)助大賽承辦方組織好本單位比賽選手的各項(xiàng)賽事相關(guān)事宜。2.做好本單位比賽選手的業(yè)務(wù)輔導(dǎo)、心理疏導(dǎo)和思想引導(dǎo)工作，對參賽選手及比賽過程報以平和、包容的心態(tài)，共同維護(hù)競賽秩序。3.自覺遵守競賽規(guī)則，尊重和支持裁判工作，不隨意進(jìn)入比賽現(xiàn)場及其他禁止入內(nèi)的區(qū)域，確保比賽進(jìn)程的公平、公正、順暢、高效。4.各參賽隊要堅決執(zhí)行比賽的各項(xiàng)規(guī)定，加強(qiáng)對參賽人員的管理，做好賽前準(zhǔn)備工作，督促選手帶好證件和要求自帶的工具和材料等。5.當(dāng)本單位參賽選手對比賽進(jìn)程中出現(xiàn)異?；蛞蓡?，應(yīng)及時了解情況，客觀做出判斷，并做好選手的安撫工作，經(jīng)內(nèi)部進(jìn)行協(xié)商，認(rèn)為有必要時可在規(guī)定時限內(nèi)向賽項(xiàng)仲裁工作組反映情況或提出書面仲裁申請。6.參賽選手因申訴或?qū)μ幚硪庖姴环Ｖ贡荣?，以棄?quán)處理。7.指導(dǎo)教師應(yīng)認(rèn)真研究和掌握本賽項(xiàng)比賽的技術(shù)規(guī)則和賽場要求，指導(dǎo)選手做好賽前技術(shù)準(zhǔn)備和應(yīng)賽準(zhǔn)備。8.指導(dǎo)教師應(yīng)在賽后做好技術(shù)總結(jié)和工作總結(jié)。（三）參賽選手須知1.參賽選手應(yīng)嚴(yán)格遵守賽場規(guī)章、操作規(guī)程和工藝準(zhǔn)則，保證人身及設(shè)備安全，接受裁判員的監(jiān)督和警示，文明競賽。2.參賽選手憑證入場，在賽場內(nèi)操作期間要始終佩帶參賽憑證以備檢查，統(tǒng)一穿著大賽提供的服裝，并穿有電工安全標(biāo)識的絕緣鞋。3.競賽期間不準(zhǔn)攜帶任何通訊工具、移動存儲器、照相器材等與競賽無關(guān)的用品，否則取消該隊參賽資格。4.尊重裁判和賽場工作人員，自覺遵守賽場紀(jì)律和秩序。5.參賽選手必須嚴(yán)格遵守操作規(guī)程和工藝準(zhǔn)則，接受裁判員的監(jiān)督和警示，保證人身及設(shè)備安全；因操作失誤，致使設(shè)備發(fā)生短路、燒壞電機(jī)、變頻器或PLC等重要設(shè)備的事故，致使設(shè)備不能正常工作，或發(fā)生人身安全事故不能進(jìn)行競賽的，裁判有權(quán)終止競賽。6.入場后，選手必須確認(rèn)材料、工具、量具等是否齊全，開賽信號發(fā)出前不能啟動設(shè)備；競賽過程中，各競賽隊自行確定分工、工作程序和時間安排，在賽位上完成競賽項(xiàng)目，嚴(yán)禁作弊行為；競賽食品、飲水等由賽場統(tǒng)一提供。7.凡在競賽期間提前離開的選手作退賽處理。8.在競賽中如遇非人為因素造成的設(shè)備故障，經(jīng)裁判確認(rèn)后，可向裁判長申請補(bǔ)足排除故障的時間。查找設(shè)備故障原因及排除設(shè)備故障不屬于競賽內(nèi)容。9.參賽選手賽場外的管理由各參賽隊領(lǐng)隊和指導(dǎo)教師負(fù)責(zé)。10.參賽選手須達(dá)到電工職業(yè)資格安全標(biāo)準(zhǔn)的要求。11.參賽隊欲提前結(jié)束競賽，應(yīng)向現(xiàn)場裁判舉手示意，競賽所用時間由現(xiàn)場裁判記錄。結(jié)束競賽后參賽隊不能進(jìn)行任何與競賽相關(guān)的操作。12.各競賽隊按照大賽要求和賽題要求提交遞交競賽成果，禁止在競賽成果上做任何與競賽無關(guān)的記號。13.競賽操作結(jié)束后，參賽隊要確認(rèn)成功提交競賽要求的文件，裁判員在比賽結(jié)果的規(guī)定位置做標(biāo)記，并與參賽隊一起簽字確認(rèn)。（四）工作人員須知1.服從賽項(xiàng)組委會的領(lǐng)導(dǎo)，遵守職業(yè)道德、堅持原則、按章辦事，切實(shí)做到嚴(yán)格認(rèn)真，公正準(zhǔn)確，文明執(zhí)裁。2