無人機(jī)裝調(diào)檢修技術(shù)與人工智能應(yīng)用課件：陀螺儀測試

動腦思考探索新知

陀螺儀測試動腦思考探索新知

6.5.1陀螺儀

陀螺儀用于無人機(jī)運動的自動控制系統(tǒng)中，作為水平、垂直、俯仰、航向和角速度的傳感器。

陀螺儀在無人機(jī)飛行中有三個作用。動腦思考探索新知

6.5.1陀螺儀

陀螺儀在無人機(jī)飛行中有三個主要作用。

1）信號傳感器——準(zhǔn)確提供無人機(jī)的方位、水平、位置、速度和加速度信號。2）穩(wěn)定器——能減少無人機(jī)在空中飛行時的搖擺。3）測試器——能準(zhǔn)確提供無人機(jī)的方位基準(zhǔn)。動腦思考探索新知6.5.2陀螺儀測試方法1）

制造一個已知的震動環(huán)境（使用正常的飛控測試該機(jī)架環(huán)境下的陀螺儀的輸出數(shù)據(jù)作為標(biāo)準(zhǔn)參考值）。2）將待測試的飛控陀螺儀，以相同的固定方式進(jìn)行安裝。動腦思考探索新知6.5.2陀螺儀測試方法3）采集測試過程中陀螺儀的數(shù)據(jù)。4）根據(jù)測試數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)參考值分析對比，得出陀螺儀質(zhì)量信息。動腦思考探索新知

6.5.3陀螺儀測試示范1）通電、連接軟件，如圖6-47所示。圖6-47通電、連接軟件動腦思考探索新知

6.5.3陀螺儀測試示范2）

打開“BETAFLIGHT”軟件，如圖6-48所示。圖6-48打開“BETAFLIGHT”軟件動腦思考探索新知

6.5.3陀螺儀測試示范3）啟用專家模式，如圖6-49所示。

圖6-49啟用專家模式動腦思考探索新知

6.5.3陀螺儀測試示范4）起動電動機(jī)采集數(shù)據(jù)，如圖6-50所示。

圖6-50采集數(shù)據(jù)動腦思考探索新知

6.5.3陀螺儀測試示范5）點擊我已了解風(fēng)險，如圖6-51所示。圖6-51點擊我已了解風(fēng)險動腦思考探索新知

6.5.3陀螺儀測試示范6）調(diào)行程，如圖6-52所示。

圖6-52調(diào)行程動腦思考探索新知

6.5.3陀螺儀測試示范7）點擊日志，如圖6-53所示。圖6-53點擊日志動腦思考探索新知

6.5.3陀螺儀測試示范8）選擇采樣，如圖6-54所示。

圖6-54選擇采樣動腦思考探索新知

6.5.3陀螺儀測試示范9）保存數(shù)據(jù)，如圖6-55所示。

圖6-55保存數(shù)據(jù)動腦思考探索新知

6.5.3陀螺儀測試示范10）記錄數(shù)據(jù)，如圖6-56所示。圖6-56記錄數(shù)據(jù)動腦思考探索新知

6.5.3陀螺儀測試示范11）關(guān)閉電動機(jī)轉(zhuǎn)動，如圖6-57所示。圖6-57關(guān)閉電動機(jī)轉(zhuǎn)動動腦思考探索新知

6.5.3陀螺儀測試示范12）打開相應(yīng)的記錄文件，如圖6-58所示。圖6-58打開相應(yīng)的記錄文件動腦思考探索新知

6.5.3陀螺儀測試示范13）在EXCEL表格中，把數(shù)據(jù)輸入相應(yīng)的公式，如圖6-59所示。圖6-59把數(shù)據(jù)輸入相應(yīng)的公式動腦思考探索新知

6.5.3陀螺儀測試示范14）計算后的數(shù)值，如圖6-60所示。圖6-60計算后的數(shù)值（1）動腦思考探索新知

6.5.3陀螺儀測試示范14）計算后的數(shù)值，如圖6-60所示。圖6-60計算后的數(shù)值（2）動腦思考探索新知

6.5.3陀螺儀測試示范15）與標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比