遼寧省“中銀杯”第二十屆職業(yè)院校技能大賽（中職組）ZZ20003機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試（附樣題）

遼寧省“中銀杯”第二十屆職業(yè)院校

技能大賽“機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試”

賽項(xiàng)規(guī)程

一、賽項(xiàng)名稱

賽項(xiàng)編號(hào)：ZZ20003

賽項(xiàng)名稱：機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試

賽項(xiàng)組別：中職

賽項(xiàng)歸屬產(chǎn)業(yè)：裝備制造類

二、競(jìng)賽目的

通過工業(yè)企業(yè)實(shí)際的工作任務(wù)的實(shí)施，檢驗(yàn)參賽選手機(jī)電一體化

設(shè)備機(jī)械部件的組裝、電路安裝（含通信網(wǎng)絡(luò)）、氣動(dòng)部件及系統(tǒng)安

裝、PLC控制程序編寫、工業(yè)機(jī)器人程序優(yōu)化及調(diào)試、觸摸屏使用、

電機(jī)驅(qū)動(dòng)器設(shè)置以及機(jī)電設(shè)備整體調(diào)試等機(jī)電一體化技術(shù)的核心知

識(shí)與操作技能；檢驗(yàn)參賽選手在工程現(xiàn)場(chǎng)，針對(duì)實(shí)際問題的分析和處

理能力、組織管理與團(tuán)隊(duì)協(xié)調(diào)能力。

競(jìng)賽不僅展示職業(yè)教育“工作過程導(dǎo)向”的教學(xué)改革成果和職業(yè)

院校師生刻苦學(xué)習(xí)、熱愛崗位良好的精神面貌，同時(shí)能引領(lǐng)中職學(xué)校

“產(chǎn)教融合”的教學(xué)改革，促進(jìn)教學(xué)內(nèi)容與產(chǎn)業(yè)技術(shù)技能需求的融合、

教學(xué)過程與實(shí)際工作過程的對(duì)接，提高機(jī)電類專業(yè)教學(xué)質(zhì)量，為產(chǎn)業(yè)

轉(zhuǎn)型升級(jí)及產(chǎn)業(yè)發(fā)展做出貢獻(xiàn)。

三、競(jìng)賽內(nèi)容

（一）競(jìng)賽內(nèi)容

機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試采用理實(shí)一體的競(jìng)賽方式，具體的工

作任務(wù)有：

1.按組裝圖組裝機(jī)電一體化設(shè)備和相關(guān)模塊及部件；

2.根據(jù)機(jī)電一體化設(shè)備的電氣控制連接電路，結(jié)合工作任務(wù)的要

求實(shí)現(xiàn)設(shè)備的電氣控制，并按實(shí)際情況繪制電路原理圖；按設(shè)備的網(wǎng)

絡(luò)拓?fù)鋱D連接網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備各部件之間的通信；

3.按機(jī)電一體化設(shè)備的氣動(dòng)系統(tǒng)圖連接的氣路；

4.根據(jù)機(jī)電一體化設(shè)備的工作說明和要求編寫PLC控制程序，工

業(yè)機(jī)器人程序優(yōu)化及調(diào)試，設(shè)置變頻器、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器以及伺服驅(qū)動(dòng)器

參數(shù)；

5.制作觸摸屏頁面，設(shè)置通信參數(shù)，實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化設(shè)備的人機(jī)

交互；

6.對(duì)機(jī)電一體化設(shè)備進(jìn)行調(diào)試，達(dá)到任務(wù)書規(guī)定的工作要求和技

術(shù)要求；

7.填寫機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試記錄。

（二）競(jìng)賽模塊及時(shí)長(zhǎng)

表1：競(jìng)賽模塊

序號(hào)評(píng)分項(xiàng)分值比例對(duì)應(yīng)工作任務(wù)

1機(jī)械部件組裝與設(shè)備安裝25%1，6

2電路安裝與電路圖繪制15%2，6

3氣動(dòng)系統(tǒng)安裝5%3，6

4機(jī)電一體化設(shè)備功能45%4，5，6

5工作過程評(píng)分10%7

機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試工作任務(wù)分為兩個(gè)任務(wù)，完成工作任

務(wù)的時(shí)間分配為：任務(wù)一，5小時(shí)；任務(wù)二，3小時(shí)。

四、競(jìng)賽方式

競(jìng)賽以團(tuán)體賽方式進(jìn)行，每個(gè)參賽隊(duì)2名選手。鑒于賽項(xiàng)安全考

慮，不可缺員比賽，一旦缺員視為棄賽。

五、競(jìng)賽流程

（一）競(jìng)賽日程安排表

具體的競(jìng)賽日期，由大賽執(zhí)委會(huì)及賽區(qū)執(zhí)委會(huì)統(tǒng)一規(guī)定，競(jìng)賽日

程如下表：

表2：競(jìng)賽日程安排表

序號(hào)日期時(shí)間內(nèi)容備注

18︰00-14︰00報(bào)到

賽前一天領(lǐng)隊(duì)會(huì)及賽前說明會(huì)，抽取

214︰30-15︰30

抽簽順序號(hào)、一次加密

檢驗(yàn)選手有關(guān)證件、選手抽

6:00—6:50工位號(hào)、二次加密、工具檢

驗(yàn)

6:50—7:00選手進(jìn)入工位，閱讀任務(wù)書

7:00—12:00選手完成工作任務(wù)一

12:00—13:40選手離開賽場(chǎng)，成績(jī)?cè)u(píng)定

3競(jìng)賽第一天13:40—13:50選手認(rèn)證進(jìn)場(chǎng)

13:50—14:00選手閱讀任務(wù)書

14:00—17:00選手完成工作任務(wù)二

成績(jī)?cè)u(píng)定。選手到等候區(qū)等

17:00—18:30候現(xiàn)場(chǎng)評(píng)分，完成評(píng)判工位

的選手離開賽場(chǎng)

18:30—19:00競(jìng)賽成績(jī)登記與解密

（二）競(jìng)賽流程圖

比賽流程如圖1所示。

圖1競(jìng)賽流程圖

六、競(jìng)賽賽卷

專家組按照競(jìng)賽規(guī)程要求制定本賽項(xiàng)樣卷，本賽項(xiàng)的樣卷附后。

七、競(jìng)賽規(guī)則

（一）報(bào)名資格及參賽隊(duì)伍要求

參賽選手須為2023年度中等職業(yè)學(xué)校全日制在籍學(xué)生，性別不

限。五年制高職學(xué)生報(bào)名參賽的，只接受一至三年級(jí)（含三年級(jí)）學(xué)

生參加比賽，在往屆全國職業(yè)院校技能大賽中獲中職組機(jī)電一體化設(shè)

備組裝與調(diào)試一等獎(jiǎng)的選手，不得報(bào)名參加遼寧省“中銀杯”第二十

屆職業(yè)院校技能大賽機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試賽項(xiàng)的比賽。賽項(xiàng)由

各市為單位組隊(duì)參賽，同一學(xué)校本項(xiàng)目報(bào)名參賽隊(duì)不超過2支，不得

跨校組隊(duì)；指導(dǎo)教師須為本校專兼職教師，每隊(duì)限報(bào)2名指導(dǎo)教師。

（二）熟悉場(chǎng)地與抽簽

1．執(zhí)委會(huì)安排抽取抽簽順序號(hào)后，各參賽隊(duì)統(tǒng)一有序的熟悉場(chǎng)

地，熟悉場(chǎng)地時(shí)限定在觀摩區(qū)活動(dòng)，不允許進(jìn)入比賽區(qū)。

2．熟悉場(chǎng)地時(shí)嚴(yán)禁與現(xiàn)場(chǎng)工作人員進(jìn)行交流，不發(fā)表沒有根據(jù)

以及有損大賽整體形象的言論。

3．熟悉場(chǎng)地嚴(yán)格遵守大賽各種制度，嚴(yán)禁擁擠，喧嘩，以免發(fā)

生意外事故。

（三）人員變更

參賽選手和指導(dǎo)老師報(bào)名獲得確認(rèn)后不得隨意更換，如因故需要

變更參賽選手或指導(dǎo)老師，須由市級(jí)教育行政部門于相應(yīng)賽項(xiàng)開賽

10個(gè)工作日之前出具書面說明，經(jīng)執(zhí)委會(huì)辦公室同意并核實(shí)后予以

更換。

（四）賽場(chǎng)要求

1.選手進(jìn)入賽場(chǎng)后，必須聽從現(xiàn)場(chǎng)裁判的統(tǒng)一指揮。

2.現(xiàn)場(chǎng)裁判宣布比賽開始，參賽選手才能進(jìn)行完成工作任務(wù)的操

作。

3.比賽過程中，參賽選手必須嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程，確保人身

和設(shè)備安全，并接受現(xiàn)場(chǎng)裁判和技術(shù)人員的監(jiān)督和警示。

4.比賽過程中若有工作任務(wù)書字跡不清問題，可示意現(xiàn)場(chǎng)裁判，

由現(xiàn)場(chǎng)裁判解決。若認(rèn)為比賽設(shè)備或元器件有問題需更換，應(yīng)在賽場(chǎng)

記錄表的相應(yīng)欄目填寫更換設(shè)備或元器件名稱、規(guī)格與型號(hào)、更換原

因、更換時(shí)間等并簽工位號(hào)確認(rèn)后，由現(xiàn)場(chǎng)裁判和技術(shù)人員予以更換。

更換后經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)裁判和技術(shù)人員檢驗(yàn)并將結(jié)果記錄在賽場(chǎng)記錄表的相

應(yīng)欄目中并簽名確認(rèn)。

5.需要通電檢查或調(diào)試機(jī)電一體化設(shè)備時(shí)，應(yīng)報(bào)告現(xiàn)場(chǎng)裁判或技

術(shù)人員，獲得允許并派人監(jiān)護(hù)后，才能通電檢查或調(diào)試。

6.經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)裁判和技術(shù)人員檢驗(yàn)，確因故障或損壞而更換設(shè)備或元

器件者，從報(bào)告現(xiàn)場(chǎng)裁判到完成更換之間超過5分鐘的用時(shí)，將在比

賽結(jié)束后給予補(bǔ)時(shí)（補(bǔ)時(shí)時(shí)間原則上為更換設(shè)備或元件用時(shí)的1/2）。

7.比賽過程中，應(yīng)對(duì)計(jì)算機(jī)處理的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)保存，避免突然停電

等意外情況造成數(shù)據(jù)丟失。因意外情況而影響整體了比賽，根據(jù)意外

情況持續(xù)時(shí)間給予全體選手統(tǒng)一補(bǔ)時(shí)。

8.比賽過程中選手不得隨意離開工位，不得與其他參賽選手交

流。因故終止比賽或提前完成工作任務(wù)需要離場(chǎng)，應(yīng)報(bào)告現(xiàn)場(chǎng)裁判，

在賽場(chǎng)記錄表的相應(yīng)欄目填寫離場(chǎng)時(shí)間、離場(chǎng)原因并由現(xiàn)場(chǎng)裁判簽名

和學(xué)生簽工位號(hào)確認(rèn)。

9.比賽過程中，嚴(yán)重違反賽場(chǎng)記錄影響他人比賽者，違反操作規(guī)

程不聽勸告者，有意損壞賽場(chǎng)設(shè)備或設(shè)施者，經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)裁判報(bào)告裁判長(zhǎng)，

經(jīng)賽區(qū)執(zhí)委會(huì)主任同意后，由裁判長(zhǎng)宣布取消其比賽資格。

（四）離場(chǎng)規(guī)則

1.在比賽結(jié)束前30分鐘和15分鐘，裁判長(zhǎng)各提示一次比賽剩余

時(shí)間。比賽結(jié)束信號(hào)給出，由裁判長(zhǎng)宣布終止比賽。

2.裁判長(zhǎng)宣布終止比賽時(shí)，選手（包括需要補(bǔ)時(shí)的選手）除可進(jìn)

行保存計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)的操作外，應(yīng)停止完成工作任務(wù)的操作。工作任務(wù)

書、組裝與調(diào)試記錄、賽場(chǎng)記錄、評(píng)分表等放在工作臺(tái)上，不能帶出

賽場(chǎng)；工具、萬用表、試題作答的文具等，保持現(xiàn)狀，不需整理。

3.裁判長(zhǎng)宣布終止比賽后，現(xiàn)場(chǎng)裁判組織、監(jiān)督選手起立，退出

工位，站在工位邊的過道上。裁判長(zhǎng)宣布離場(chǎng)時(shí)，現(xiàn)場(chǎng)裁判指揮選手

統(tǒng)一離開賽場(chǎng)。

4.全部選手離場(chǎng)后，需要補(bǔ)時(shí)的選手重新進(jìn)入工位，現(xiàn)場(chǎng)裁判宣

布補(bǔ)時(shí)操作開始后，補(bǔ)時(shí)選手開始操作。現(xiàn)場(chǎng)裁判宣布補(bǔ)時(shí)時(shí)間到，

選手應(yīng)停止操作，離開賽場(chǎng)。

5.選手離場(chǎng)后，到指定的休息場(chǎng)所用餐、等待評(píng)定比賽成績(jī)。

6.評(píng)分裁判叫到工位號(hào)的選手，進(jìn)入賽場(chǎng)，與評(píng)分裁判一起評(píng)定

設(shè)備功能的成績(jī)。選手應(yīng)嚴(yán)格執(zhí)行評(píng)分裁判的指令，按照指令操作機(jī)

電一體化設(shè)備的相關(guān)部件、實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化設(shè)備的功能。

7.完成設(shè)備功能成績(jī)?cè)u(píng)定的選手，應(yīng)按機(jī)電設(shè)備安裝職業(yè)崗位的

要求，清理工位上的工具、整理工位及其周邊的清潔，使之符合職業(yè)

規(guī)范。

8.只有完成設(shè)備功能成績(jī)?cè)u(píng)定后的選手，才能離開賽場(chǎng)和指定休

息場(chǎng)所。

八、競(jìng)賽環(huán)境

（一）競(jìng)賽場(chǎng)地

1.賽場(chǎng)可滿足5支隊(duì)伍同場(chǎng)競(jìng)技。

2.每個(gè)工位標(biāo)示代表隊(duì)標(biāo)志和工位號(hào)，每工位的空間占地面積不

小于12m2(4m×3m)。

3.每個(gè)工位配備機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試比賽平臺(tái)1套，學(xué)生

課桌或工作臺(tái)1張，學(xué)生凳或座椅2張，380V三相五線電源插座1

個(gè)，220V單相電源三孔插座一個(gè)，獨(dú)立線路供電的220V計(jì)算機(jī)電源

插座2個(gè)，0.5Mpa壓縮空氣1路。提供放置器件包裝盒、導(dǎo)線線頭

等廢棄物的垃圾桶1個(gè)，清潔衛(wèi)生用具1套。

4.賽場(chǎng)內(nèi)設(shè)置總電源過載、短路、漏電保護(hù)；每工位設(shè)置過載、

短路、漏電保護(hù)；若某工位跳閘，不得影響其他工位正常操作。

5.賽場(chǎng)供電系統(tǒng)接地系統(tǒng)良好，接地電阻不超過4Ω。

（二）賽場(chǎng)環(huán)境

1.賽場(chǎng)應(yīng)有良好的通風(fēng)及光照，有降溫設(shè)備，保證賽場(chǎng)溫度不超

過28℃。

2.保證賽場(chǎng)電力供應(yīng)。

3.賽場(chǎng)設(shè)置攝像頭。

4.賽場(chǎng)屏蔽無線通信信號(hào)。

（三）賽場(chǎng)安全

1.賽場(chǎng)設(shè)置消防通道，通道寬度不小于1米。

2.賽場(chǎng)四周墻壁懸掛干粉滅火器。

3.賽場(chǎng)出入口的設(shè)置符合消防疏散要求。

4.賽場(chǎng)各出入口，配備工作人員，確保競(jìng)賽過程平穩(wěn)、有序。

5.賽場(chǎng)設(shè)置醫(yī)療急救室，由2名有急救經(jīng)驗(yàn)的醫(yī)生值班。

6.針對(duì)賽場(chǎng)可能的突發(fā)情況，具備相應(yīng)的應(yīng)急預(yù)案。

九、技術(shù)規(guī)范

（一）專業(yè)知識(shí)及技能要求

1.機(jī)械組裝

根據(jù)機(jī)械組裝圖，按機(jī)械裝配的工藝過程和技術(shù)要求，組裝機(jī)電

一體化設(shè)備和相關(guān)模塊及部件。

2.電路安裝

根據(jù)電氣控制原理圖、安裝圖，按電氣安裝的工藝流程和工藝要

求，安裝機(jī)電一體化設(shè)備的電氣控制電路。根據(jù)通信連接拓?fù)鋱D，連

接通信線路及通信參數(shù)設(shè)置，實(shí)現(xiàn)設(shè)備部件之間的互聯(lián)互通。

3.傳感器及其應(yīng)用

根據(jù)機(jī)電一體化設(shè)備的工作要求，能使用常見的開關(guān)量傳感器如

電感、電容、光電、光纖傳感器、溫度傳感器、壓力傳感器、超聲波

距離傳感器、視覺傳感器等器件，檢測(cè)工作過程中相關(guān)的物理量，掌

握RFID讀寫模塊、掃碼槍等信息化器件的應(yīng)用方法。

4.可編程控制器（PLC）及其應(yīng)用

根據(jù)機(jī)電一體化設(shè)備的工作過程，用基本指令、步進(jìn)指令和常用

的功能指令，處理開關(guān)信號(hào)、模擬信號(hào)和數(shù)字信號(hào)，按工作要求編寫

PLC控制程序。

5.觸摸屏的使用

制作觸摸屏頁面中的部件、設(shè)置相關(guān)參數(shù)；制作觸摸屏的頁面，

實(shí)現(xiàn)頁面之間的切換；使用觸摸屏對(duì)機(jī)電一體化設(shè)備進(jìn)行監(jiān)控。

6.電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的使用

根據(jù)電路圖，連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電路；根據(jù)設(shè)備的工作要求，設(shè)置

驅(qū)動(dòng)器的相關(guān)參數(shù)，實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的控制功能；

7.工業(yè)機(jī)器人的編程及調(diào)試

掌握工業(yè)機(jī)器人調(diào)試的一般方法，并能根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際環(huán)境及需

求，編制及優(yōu)化機(jī)械手控制程序。

8.氣動(dòng)系統(tǒng)安裝與調(diào)試

能夠組裝氣源處理組件、電磁閥組等氣動(dòng)部件，根據(jù)機(jī)電一體化

設(shè)備氣動(dòng)系統(tǒng)圖，安裝機(jī)電一體化設(shè)備的氣路。

9.機(jī)電設(shè)備調(diào)試

根據(jù)機(jī)電設(shè)備的工作要求，調(diào)整機(jī)械零件、部件的相對(duì)位置，使

各機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)動(dòng)作；能根據(jù)機(jī)電設(shè)備的生產(chǎn)流程和要求，修改控制程序

或相關(guān)器件的參數(shù)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備的功能。

（二）技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)規(guī)范

1.技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)

（1）《電氣設(shè)備用圖形符號(hào)（GB/T5465.2-2008）》

（2）《電氣簡(jiǎn)圖用圖形符號(hào)（GB/T4728.7-2008）》

（3）《流體傳動(dòng)系統(tǒng)及元件圖形符號(hào)和回路圖（GB/T

786.1-2021）》

（4）《可編程序控制器編程語言的應(yīng)用和實(shí)現(xiàn)導(dǎo)則（GB/T

15969.8-2007）》

（5）《可編程序控制器編程語言（GB/T15969.3-2017）》

（6）《工業(yè)企業(yè)信息化集成系統(tǒng)規(guī)范（GB/T26335-2010）》

（7）《制造業(yè)信息化技術(shù)術(shù)語（GB/T18725-2008）》

2.技術(shù)規(guī)范

（1）《電氣裝置安裝工程低壓電器施工及驗(yàn)收規(guī)范（GB

50254-2014）》

（2）《機(jī)械設(shè)備安裝工程施工及驗(yàn)收規(guī)范（GB50231-2009）》

（3）《冶金機(jī)械液壓、潤(rùn)滑和氣動(dòng)設(shè)備工程施工規(guī)范（GB

50730-2011）》

（4）《國家電氣設(shè)備安全技術(shù)規(guī)范（GB19517-2009）》

（5）《綜合布線系統(tǒng)工程驗(yàn)收規(guī)范（GB/T50312-2016）》

（6）《電氣設(shè)備用圖形符號(hào)（GB-T5465.2-2008）》

（7）《電氣簡(jiǎn)圖用圖形符號(hào)（GB-T4728-2018）》

（8）《電氣裝置安裝工程低壓電器施工及驗(yàn)收規(guī)范》（GB

50254-2014）

（9）《工業(yè)環(huán)境用機(jī)器人安全規(guī)范（GB11291-2011）》。

（10）《機(jī)器人與機(jī)器人裝備工業(yè)機(jī)器人的安全要求（GB

11291.2-2013）》

十、技術(shù)平臺(tái)

具體設(shè)備品牌與型號(hào)以賽前說明會(huì)公布為準(zhǔn)。

（一）設(shè)備

技術(shù)平臺(tái)以模塊化搭建的方式構(gòu)成聯(lián)軸器自動(dòng)化檢測(cè)、分選（或

裝配）生產(chǎn)線。該平臺(tái)以4個(gè)工作臺(tái)為基礎(chǔ)，傳送帶機(jī)構(gòu)、圓盤式供

料機(jī)構(gòu)、立體倉庫、直角坐標(biāo)機(jī)械手、工件旋轉(zhuǎn)臺(tái)、工業(yè)機(jī)器人等模

塊可根據(jù)實(shí)際工作任務(wù)的需求安裝在工作臺(tái)面上，生產(chǎn)線組成形式靈

活多變。在控制技術(shù)方面，引入RFID讀寫器、掃碼槍等信息化器件，

緊密貼合行業(yè)發(fā)展和智能制造技術(shù)的進(jìn)步。

技術(shù)平臺(tái)組成模塊的基本參數(shù)及功能描述如下：

1.工作臺(tái)：數(shù)量4；鋁合金型材制作，臺(tái)面尺寸：長(zhǎng)≥800mm，

寬≥800，高約850mm；4個(gè)工作臺(tái)可連接為一個(gè)整體。

2.傳送帶機(jī)構(gòu)：數(shù)量2；皮帶1寬度約50mm，皮帶長(zhǎng)度約1360mm，

高度約95～115mm可調(diào)。皮帶2寬度約60mm，皮帶長(zhǎng)度約1600mm，

高度約90～130mm可調(diào)。傳送帶動(dòng)力為帶減速裝置的三相交流異步電

機(jī)或步進(jìn)電機(jī)，傳送帶機(jī)構(gòu)上具備皮帶張緊機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或交流異

步電機(jī)上安裝有光電編碼器便于傳送帶轉(zhuǎn)速和位移量的測(cè)量。傳送帶

機(jī)構(gòu)可附加傳感器安裝支架，可安裝電感傳感器、光纖傳感器、光電

傳感器和高度檢測(cè)傳感器等，實(shí)現(xiàn)聯(lián)軸器材質(zhì)、顏色、高度、軸徑等

物理量的檢測(cè)。傳送帶兩側(cè)可安裝氣動(dòng)推桿及滑槽，可實(shí)現(xiàn)聯(lián)軸器的

轉(zhuǎn)移。

3.工業(yè)機(jī)器人：1臺(tái)，可選品牌為：ABB機(jī)器人IRB120、FANUC

機(jī)器人ER-4iA。

4.機(jī)械手工具快換站：可支持氣動(dòng)夾持手指種類≥5。

5.三軸直角坐標(biāo)機(jī)械手：采用龍門架結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)平面400mm×

400mm范圍內(nèi)任意位置工件的抓取。

6.圓盤式供料機(jī)構(gòu)：24V直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，圓盤，出料平臺(tái)。

7.工件旋轉(zhuǎn)臺(tái)：可實(shí)現(xiàn)工件在平面內(nèi)任意角度旋轉(zhuǎn)。

8.工件翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)：可實(shí)現(xiàn)工件180度翻轉(zhuǎn)。

9.立體倉庫：可安裝在工作臺(tái)上，層數(shù)≥5，每層庫位≥5。

10.控制器及驅(qū)動(dòng)器

（1）PLC：2臺(tái)，品牌為：西門子CPUST60DC/DC/DC、三菱

FX3U-48MT/ESS。PLCIO擴(kuò)展模塊：三菱FX2N-8ER，西門子EMDR08；

模擬量擴(kuò)展模塊：西門子EMAM03，三菱FX3U-3A-ADP；通信擴(kuò)展模

塊：三菱FX3U-4485ADP-MB、FX3U-485BD，西門子SBCM01。

（2）觸摸屏：7寸觸摸屏；品牌為MCGSTPC7062Ti。

（3）變頻器：輸出功率≥0.75KW；可選品牌為：西門子G120C、

三菱FR-E840。

（4）步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器：YKE3505M、YKE2305及配套步進(jìn)電機(jī)。

（5）伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)：松下A6系列MADLN15SE用于三軸直角坐

標(biāo)機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)。

（6）信息化器件：RFID讀寫器CK-FR01-A01、掃碼槍NLS-NVH200。

11.計(jì)算機(jī)：2臺(tái)；繪圖、編程及調(diào)試使用；Win10操作系統(tǒng)（專

業(yè)版），安裝有電氣圖繪制軟件，工業(yè)機(jī)器人、PLC及觸摸屏編程軟

件。軟件版本如下：

（1）PLC編程軟件：西門子STEP7-Micro/WINSMARTV2.6

三菱編程軟件：GXWorks21.576A

（2）觸摸屏編程軟件：MCGS7.7

（3）工業(yè)機(jī)器人軟件：FANUCRoboguideV9試用版

ABBRobotStudio6.08試用版

（4）電氣繪圖軟件：SEEElectricalV8R2

（二）賽場(chǎng)提供器材

1.連接電路的導(dǎo)線：?jiǎn)沃Ф喙摄~芯塑料絕緣線，規(guī)格0.5mm2，

0.75mm2；

2.線號(hào)管：規(guī)格Φ3.5；

3.冷壓端子：E1008，E7508；

4.連接氣路的氣管規(guī)格：規(guī)格Φ4mm和Φ6mm；

5.綁扎導(dǎo)線和氣管的尼龍?jiān)鷰ВR鞍形扎線固定座；

5.塑料線槽，規(guī)格35mm×50mm。

（三）選手自帶工具

1.選手自帶設(shè)備安裝與調(diào)試所需的工具，如萬用表、螺絲刀、剝

線鉗、電工鉗、尖嘴鉗、活動(dòng)扳手、內(nèi)外六角扳手、鋼直尺、高度尺、

水平尺、角度尺等；

2.線號(hào)打印機(jī)；

3.禁止攜帶電動(dòng)工具、美工刀、U盤；

4.書寫工具：簽字筆（禁止使用紅色簽字筆）。

十一、成績(jī)?cè)u(píng)定

（一）評(píng)分方法

設(shè)備機(jī)械組裝，電路與氣路安裝模塊采用結(jié)果評(píng)分方法，裁判依

據(jù)評(píng)分表，對(duì)照選手安裝的結(jié)果進(jìn)行評(píng)分；程序功能模塊采用結(jié)果評(píng)

分方法，選手依據(jù)任務(wù)書功能描述操作設(shè)備，評(píng)分裁判對(duì)照評(píng)分表及

時(shí)判分，所有步驟成績(jī)匯總為選手最后得分；組裝與調(diào)試記錄和賽場(chǎng)

記錄采用結(jié)果評(píng)分方法，裁判依據(jù)記錄進(jìn)行判分。

對(duì)評(píng)分表的理解有不同意見，對(duì)標(biāo)準(zhǔn)的把握不準(zhǔn)確時(shí)，應(yīng)請(qǐng)示裁

判長(zhǎng)，按裁判長(zhǎng)的裁決意見理解和把握。

（二）成績(jī)復(fù)核

監(jiān)督仲裁組對(duì)裁判組的工作進(jìn)行全程監(jiān)督，并對(duì)競(jìng)賽成績(jī)抽檢復(fù)

核。

（三）成績(jī)公布

根據(jù)競(jìng)賽成績(jī)高低排列比賽名次，競(jìng)賽成績(jī)高的名次在前；競(jìng)賽

成績(jī)相同，完成競(jìng)賽任務(wù)時(shí)間少的，名次在前；競(jìng)賽成績(jī)相同，完成

競(jìng)賽任務(wù)時(shí)間相同，功能成績(jī)優(yōu)的名次在前。

裁判組將解密后的各參賽隊(duì)成績(jī)匯總成最終成績(jī)單，經(jīng)裁判長(zhǎng)、

監(jiān)督仲裁組簽字后進(jìn)行公布。

（四）評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)

表3：機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)

一級(jí)二級(jí)

評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)與要求

評(píng)價(jià)項(xiàng)目評(píng)價(jià)項(xiàng)目

零件齊全，零件安裝部位正確，組裝為完整的皮帶輸

送機(jī)；上下橫梁與立柱，左右橫梁與立柱垂直；立柱

輸送機(jī)組裝

間連接支架固定螺釘緊固，無松動(dòng)；主輥軸與副輥軸

(4分)

平行，皮帶松緊適度，不跑偏；左右兩邊立柱到輸送

機(jī)構(gòu)末端的尺寸符合要求；

與設(shè)備臺(tái)面相對(duì)位置正確，四角高度差不超過1mm；

輸送機(jī)安裝皮帶輸送機(jī)安裝支架豎直且與臺(tái)面垂直；支架與立柱

位置及工藝固定螺釘距離正確；支架與臺(tái)面、與立柱固定螺釘緊

(4分)固，不能缺少墊片；三相電動(dòng)機(jī)安裝位置正確，電動(dòng)

機(jī)軸與皮帶輸送機(jī)主輥軸同軸度符合要求；

安裝尺寸與標(biāo)稱尺寸相差不超過0.5mm；龍門架安裝

直角坐標(biāo)機(jī)水平；X軸、Y軸與Z軸的限位開關(guān)、原點(diǎn)位置傳感

機(jī)械部件組械手組裝（6器安裝位置正確；各直線模組運(yùn)行順滑無抖動(dòng)；手抓

裝與模塊安分）的張開與合攏靈活，無卡阻；緊固螺釘旋緊，墊片齊

裝25分全；能準(zhǔn)確的抓取工件和將工件送到指定位置。

工業(yè)機(jī)器人

安裝位置(1與設(shè)備臺(tái)面相對(duì)位置正確；固定螺釘緊固，墊片齊全；

分)

機(jī)械手工具

快換站組裝零件齊全、安裝柱子、固定L塊選取正

快換站安裝

確；固定螺釘緊固，無松動(dòng)，墊片齊全；

(2分)

供料機(jī)構(gòu)、工件旋轉(zhuǎn)臺(tái)、工件翻轉(zhuǎn)臺(tái)與設(shè)備臺(tái)面相對(duì)

位置正確；支架與臺(tái)面固定螺釘不松動(dòng)、墊片齊全；

其他部件安

電磁閥組、觸摸屏、氣源組件、端子排接線、線槽、

裝位置及工

工件槽、傳感器及RFID模塊（或掃碼槍）安裝位置

藝(8分)

符合要求；線槽安裝牢固，線槽固定點(diǎn)距端部不超過

50mm，中間距離符合要求；

按電路圖連接電路，各電磁閥控制的氣缸符合任務(wù)書

控制電路連

的要求，電動(dòng)機(jī)外殼、輸送機(jī)機(jī)架、機(jī)械手、加工機(jī)

接(4分)

構(gòu)應(yīng)接地；

網(wǎng)絡(luò)連接正確，計(jì)算機(jī)與PLC連接正確，觸摸屏與

通信電路連

PLC連接正確，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與PLC連接正確，RFID或

接(2分)

掃碼槍與PLC連接正確，各部件通信成功；

導(dǎo)線進(jìn)入行線槽，導(dǎo)線不從皮帶輸送機(jī)內(nèi)部穿過；每

電路安裝與

根導(dǎo)線對(duì)應(yīng)一位接線端子，并用冷壓端子壓牢；端子

繪圖15分

進(jìn)線部分，每根導(dǎo)線必須用號(hào)碼管，號(hào)碼管編號(hào)合理；

電路連接工

導(dǎo)線捆扎間隔距離為60-80mm；每個(gè)插線孔上不得超

藝(5分)

過2個(gè)插線；接線端露銅不能超過2mm；臺(tái)面的導(dǎo)線

不懸空，線槽固定點(diǎn)距兩端不超過50mm、中間間距

不超過500mm；固定線夾子間距60-80mm；

電路繪圖（4

電路圖形符合規(guī)范；電路原理正確。

分）

按照氣動(dòng)原理圖選取的氣動(dòng)元件合理；走向合理，橫

氣路連接與

平豎直；氣管不能從設(shè)備穿過、同一個(gè)活動(dòng)機(jī)構(gòu)的氣

走向(2分)

氣動(dòng)系統(tǒng)安路、電路捆扎合理；

裝5分氣管長(zhǎng)度合適，綁扎間隔60-80mm，用線夾子固定氣

氣路連接工

管；氣缸進(jìn)/出氣節(jié)流閥調(diào)節(jié)合理，氣缸動(dòng)作平穩(wěn)；

藝(3分)

不能出現(xiàn)漏氣現(xiàn)象；

人機(jī)界面（5

與任務(wù)書匹配；

分）

機(jī)電一體化

設(shè)備調(diào)試

設(shè)備功能45與任務(wù)書匹配；

（15分）

分

生產(chǎn)過程

與任務(wù)書匹配；

（25分）

工作過程評(píng)工作過程記

根據(jù)工作過程記錄表進(jìn)行評(píng)分；

分10分錄（10分）

注：比賽時(shí)，各項(xiàng)分值根據(jù)具體的工作任務(wù)可做局部調(diào)整。

表4：機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)

一級(jí)二級(jí)

評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)與要求

評(píng)價(jià)項(xiàng)目評(píng)價(jià)項(xiàng)目

規(guī)范意識(shí)（3

操作規(guī)范；工具使用；安全規(guī)范；

分）

環(huán)保節(jié)約（2

環(huán)保意識(shí)；節(jié)約意識(shí)；

職業(yè)素養(yǎng)與思分）

政評(píng)分10分賽場(chǎng)表現(xiàn)（2

工作態(tài)度；溝通合作；勞動(dòng)紀(jì)律；

分）

工匠精神（3

敬業(yè)、精益、專注、創(chuàng)新；

分）

注：本項(xiàng)配分為扣分項(xiàng)，如競(jìng)賽過程中出現(xiàn)不規(guī)范或影響競(jìng)賽安全的相關(guān)行為

時(shí)，在統(tǒng)計(jì)總分時(shí)倒扣響應(yīng)的分值。

十二、獎(jiǎng)項(xiàng)設(shè)定

本賽項(xiàng)以實(shí)際參賽隊(duì)總數(shù)為基數(shù)，設(shè)置一、二、三等獎(jiǎng)，獲獎(jiǎng)比

例分別為不超過基數(shù)的10%、20%、30%。

十三、賽場(chǎng)預(yù)案

（一）賽項(xiàng)安全管理

1.成立賽項(xiàng)安全管理小組，負(fù)責(zé)賽項(xiàng)安全管理。

2.安全管理小組制定應(yīng)急預(yù)案、處置突發(fā)事件，保證賽區(qū)及其賽

項(xiàng)的安全。

3.安全管理小組指定工作人員對(duì)賽場(chǎng)供電線路、消防設(shè)施、比賽

設(shè)備，在賽前一周，進(jìn)行安全檢查，提出整改要求。賽前一天，對(duì)賽

場(chǎng)進(jìn)行安全驗(yàn)收。

4.賽場(chǎng)設(shè)置突發(fā)事件撤離的安全通道，并保證比賽期間通道的暢

通。

5.賽區(qū)根據(jù)各個(gè)賽項(xiàng)用電的需求，配備備用電源，供電線路出現(xiàn)

故障時(shí)投入使用。

6.賽場(chǎng)出現(xiàn)人員傷病時(shí)，送附近醫(yī)院救治。

7.發(fā)生火災(zāi)時(shí)，組織人員使用滅火器撲救不能滅火時(shí)，報(bào)警并動(dòng)

用消防車撲救。

8.對(duì)賽項(xiàng)選手駐地的餐飲衛(wèi)生進(jìn)行檢查，保證選手的飲食安全。

9.規(guī)劃參賽代表隊(duì)和學(xué)生參觀、參賽、出席會(huì)議的交通線路，保

證賽項(xiàng)的交通安全。

10.管理賽區(qū)和選手駐地的治安，保證選手的人身和財(cái)產(chǎn)安全。

11.突發(fā)事件的第一發(fā)現(xiàn)人，應(yīng)立即向賽場(chǎng)裁判長(zhǎng)或賽區(qū)負(fù)責(zé)人

報(bào)告事件發(fā)生地點(diǎn)、事態(tài)狀況、發(fā)展趨勢(shì)、可能產(chǎn)生的后果等。安全

管理小組根據(jù)事件情況，確定是否啟動(dòng)應(yīng)急預(yù)案。

（二）賽場(chǎng)應(yīng)急預(yù)案停電應(yīng)急預(yù)案

1.賽場(chǎng)供電系統(tǒng)出現(xiàn)故障，導(dǎo)致無法繼續(xù)進(jìn)行比賽，由裁判長(zhǎng)宣

布競(jìng)賽暫停，參賽選手在現(xiàn)場(chǎng)裁判的組織下進(jìn)入工位間的疏散通道待

命，賽場(chǎng)由備用電源或應(yīng)急發(fā)電裝置恢復(fù)供電后，現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)人員確認(rèn)

相關(guān)設(shè)備（如：計(jì)算機(jī)、觸摸屏、工業(yè)機(jī)器人等）完好，選手回到工

位繼續(xù)完成競(jìng)賽任務(wù)，補(bǔ)時(shí)時(shí)間為：耽誤的時(shí)間+10分鐘。

2.其他應(yīng)急預(yù)案

（1）大賽人員出現(xiàn)乏力、咳嗽、呼吸困難等不適癥狀或檢測(cè)發(fā)

現(xiàn)體溫≥37.3℃，應(yīng)由所在場(chǎng)所相關(guān)工作人員，為其佩戴一次性醫(yī)用

口罩（已佩戴的確認(rèn)佩戴規(guī)范），立即將異常人員帶離賽場(chǎng)或集體活

動(dòng)區(qū)域，帶至臨時(shí)留觀點(diǎn)再次復(fù)測(cè)體溫、確認(rèn)不適癥狀。復(fù)測(cè)體溫仍

≥37.3℃或仍感不適，則啟動(dòng)應(yīng)急處置，安排就醫(yī)排查。異常人員帶

離后，有關(guān)工作人員要提醒在場(chǎng)人員做好個(gè)人防護(hù)，注意觀察自身狀

況。

（2）賽場(chǎng)設(shè)置臨時(shí)留觀點(diǎn)，留觀點(diǎn)需避開人員出入必經(jīng)通道和

集中活動(dòng)場(chǎng)所。完善“綠色通道”，承辦校與醫(yī)務(wù)部門做