2024年知識競賽-全國青少年機器人技術等級考試近5年真題附答案

（圖片大小可自由調(diào)整）2024年知識競賽-全國青少年機器人技術等級考試近5年真題薈萃附答案第I卷一.參考題庫(共100題)1.關于角速度錯誤的是（）。A、是指圓周運動中在單位時間內(nèi)轉(zhuǎn)過的弧度，即齒輪每秒轉(zhuǎn)動的角度B、是指圓周運動中單位時間內(nèi)轉(zhuǎn)過的曲線的長度C、與轉(zhuǎn)速的大小成正比D、角速度大小等于線速度大小除以圓的半徑2.下圖中，和模塊作用相同的模塊是？（） A、AB、BC、CD、D3.機器人語言是由（）表示的"0"和"1"組成的字串機器碼。而高級語言較接近人類語言，易學，易懂，易寫，易讓人接受。電腦接收到信息后，會將它譯為"010001、0011001......"一樣的機器碼。A、十進制數(shù)B、二進制數(shù)C、英文字母D、C語言4.被譽為機器人的耳朵的是（）。A、超聲波傳感器B、聲音傳感器C、顏色傳感器D、光電傳感器5.運行下圖程序， 串口監(jiān)視器窗口輸出數(shù)值為？（）A、2B、3C、6D、186.帶傳動的基本原理是依靠帶與帶輪之間的（）來傳遞運動或動力。A、拉力B、阻力C、摩擦力D、推力7.如圖，輪軸相當于變形的杠桿，則支點是（） A、aB、bC、cD、d8.使用下列簡單機械，為了省力的是（）？A、龍舟比賽用的船槳B、開瓶用的瓶起子C、理發(fā)用的剪刀D、旗桿頂?shù)亩ɑ?.串聯(lián)電路中，保持電路兩端的電壓不變，加大電路中的電阻的阻值，則電路中的電流如何？（）。A、不變B、變小C、變大D、不確定10.重力的作用點在重心上。11.下列電路基本組成說法不正確的是？（）。A、電路中不可缺少的組成部分有電源、開關、導線、用電器B、電路中電源是用來提供電能的C、電路中用電器可以提供電能D、用電器會將電能轉(zhuǎn)化為其他能量12.如圖最省力的是（） A、F1B、F2C、F3D、F413.鏈傳動中的鏈輪轉(zhuǎn)動方向是相同的。14.按照外形分，齒輪的種類不包括（）？A、平齒輪B、冠齒輪C、渦輪D、滑輪15.LED燈具有單向?qū)щ娞匦?。（?6.輸送電壓時應輸送（）A、低壓電B、高壓電C、36V電D、220V電17.下列是曲柄滑塊機構(gòu)的是？（） A、AB、BC、CD、D18.聲吶的原理與以下哪一種生物相似（）。A、蒼蠅B、海豚C、鯊魚D、貓頭鷹19.已知以下語句執(zhí)行后a，b，c的值分別是（）。inta=10，b=20，c；if（aA、a=20，b=30，c=10B、a=10，b=20，c=30C、a=10，b=30，c=2020.機器人語言是由（）表示的“0”和“1”組成的字串機器碼。A、二進制B、十進制C、八進制D、十六進制21.舵機的作用（）。A、方向伺服B、位置伺服C、美觀簡潔D、以上都不對22.下列物品用到了齒輪的是（） A、aB、bC、cD、d23.當直升飛機的旋翼轉(zhuǎn)動時，上方的空氣流動速度慢，下方的空氣流動速度快。24.如圖，轉(zhuǎn)筆刀手搖部分相當于（） A、齒輪B、定滑輪C、動滑輪D、輪軸25.機器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)一般由機器人組成。感知機器人自身或外部環(huán)境變化信息是依靠（）完成。A、傳感器組B、機構(gòu)部分C、控制部D、信息處理26.如圖所示電路，分析燈L1、燈L2及電壓表的連接方式，下列選項正確的是？（） A、L1、L2、電壓表都是并聯(lián)B、L1、L2、電壓表都是串聯(lián)C、L1與L2串聯(lián)，L1與電壓表并聯(lián)D、L1與L2并聯(lián)，L1與電壓表串聯(lián)27.能夠?qū)崿F(xiàn)間歇運動的機構(gòu)有（）。A、槽輪機構(gòu)B、棘輪機構(gòu)C、凸輪機構(gòu)D、不完全齒輪機構(gòu)28.在杠桿結(jié)構(gòu)中，杠桿繞著轉(zhuǎn)動的固定點稱為（）？A、圓點B、阻力點C、支點D、動力點29.工業(yè)機器人的（）直接與工件接觸。A、手指B、手腕C、關節(jié)D、手臂30.如何讓車子爬坡更厲害（）。A、加速系統(tǒng)B、減速系統(tǒng)C、重心要低D、重心要高31.下列選項中不是鏈傳動與皮帶傳動共有特點的是？（）。A、兩輪可以反方向轉(zhuǎn)動B、兩輪可以同向轉(zhuǎn)動C、不可以遠距離傳動D、能準確傳遞動力32.鏈傳動的優(yōu)點是（）。A、沒有滑動B、不需要很大的張緊力C、作用在軸上的負荷較小D、比齒輪直接噛合傳動效率低33.產(chǎn)生電流的三要素是：電子、電位差、電壓。（）34.電機根據(jù)供電方式不同分為？（）。A、直流電機和交流電機B、水流電機和磁流電機C、直流電機和水流電機D、交流電機和磁流電機35.下列可以導電的是（）。A、人體B、水C、鉛筆D、玻璃棒36.電荷的符號（）。A、IB、VC、RD、C37.關于吹風扇能降低身體表面溫度，錯誤的是（）A、風扇一定吹出的是冷風B、風扇能加快人體表面氣流的速度C、實際上是通過汗液的蒸發(fā)帶走人體熱量降溫D、氣流速度增加能夠加快汗液的蒸發(fā)38.C語言是國際上廣泛流行的計算機高級語言，既可以用來編寫系統(tǒng)軟件，也可用來編寫應用軟件。（）39.下列電路中，屬于串聯(lián)電路的有？（） A、AB、BC、CD、D40.在輪軸中人轉(zhuǎn)動的是“軸”，而輸出的是“輪”時，此時是省力的。41.下列關于秋千說法正確的是（）？A、秋千蕩到最低點時勢能最大B、秋千蕩到最低點時動能最大C、秋千蕩到最高點時勢能為零D、秋千蕩到最高點時動能最大42.根據(jù)日常生活現(xiàn)象，下列說法正確的是？（）。A、樓道中的照明燈是由聲控開關和光控開關共同控制的，只有在天暗并且有聲音時才能亮，所以聲控開關、光控開關及燈是串聯(lián)的B、一般家庭的衛(wèi)生間都要安裝照明燈和換氣扇，使用時互不影響，它們是并聯(lián)的C、節(jié)日的夜晚，裝扮河畔小樹的一串小彩燈，有一個滅了則一串都不亮，它們是串聯(lián)的D、道路兩旁的路燈晚上同時亮早上同時滅，它們是串聯(lián)的43.下列運算符中級別最高的是（）。A、!B、&&C、+D、==44.下列關于串并聯(lián)電路說法正確的是？（）。A、串聯(lián)電路中，電流處處相等B、串聯(lián)電路中，每個用電器兩端的電流和電阻成正比C、并聯(lián)電路中只有一個回路D、并聯(lián)電路中，每個用電器兩端的電壓和電阻成正比45.C語言程序中的變量名可以由下列哪幾種組成（）。A、數(shù)字B、字母C、__D、$$46.自行車后輪傳動中的飛輪就是（）機構(gòu)的應用實例。A、內(nèi)齒棘輪B、凸輪C、定軸輪系D、齒輪傳動47.控制論是誰提出來的？（）A、森昌弘

B、愛英斯坦C、霍金

D、諾伯特維納48.服務機器人主要從事工作有（）。A、清潔B、保安C、監(jiān)護D、焊接49.發(fā)電機是將（）能轉(zhuǎn)化為（）能。A、電，機械B、機械，電C、化學，電D、電，化學50.圖中哪個是冠齒輪（） A、aB、bC、cD、d51.摩擦式棘輪機構(gòu)可以實現(xiàn)無級調(diào)節(jié)。52.如圖所示電路，分析燈L1、燈L2及電壓表的連接方式，下列選項正確的是？（）A、L1、L2電壓表都是并聯(lián)B、L1、L2電壓表都是串聯(lián)C、L1與L2串聯(lián)，L1與電壓表并聯(lián)D、L1與2并聯(lián)，L1與電壓表串聯(lián)53.棘輪機構(gòu)不是一種間歇運動機構(gòu)54.變量的值在程序中不可以發(fā)生改變。（）55.電壓的單位是？（）。A、安培B、歐姆C、法拉D、伏特56.如圖表示的是（） A、鐵軌B、雷電C、電源D、名畫57.下列那個運用了棘輪機構(gòu)？（）A、摩天輪B、千斤頂C、粉碎機D、電視機58.投石車利用（）原理。A、杠桿B、輪軸C、連桿D、重力59. 模塊所對應的占空比是？（）.A、0%B、25%C、75%D、50%60.要求兩軸中心距較大且在低速、重載和高溫等不良環(huán)境下工作宜選用是（）。A、平帶傳動B、鏈傳動C、齒輪傳動D、V帶傳動61.執(zhí)行以下語句后x，y，z的值是？（）Intx=10，y=20，z=30；If（x>y）{z=x，x=y，y=z；}A、x=20，y=30，z=30B、x=20，y=30，z=10C、x=10，y=20，z=30D、x=20，y=30，z=2062.下列能導電的是？（）。A、鉛筆芯B、銀C、銅D、干木棍63.給小車一個勻速向前的力使小車在桌面上滑動，下列說法錯誤的是（）？A、在手將要推動小車之前，小車與桌面之間存在靜摩擦力B、小車會在桌面上滑動一段距離后停下C、小車行駛過程中受重力、滑動摩擦力D、小車會一直在桌上保持勻速運動下去64.ArduinoUNO或Nano主控板，通過電位器旋轉(zhuǎn)控制舵機的角度，程序運行下列表達不正確的是？（） A、電位器連接在A1引腳，舵機連接在A0引腳。B、電位器從一端旋轉(zhuǎn)至另外一端時，舵機的角度在45度和135之間變化。C、當電位器轉(zhuǎn)動到中間位置時，舵機停留在45度。D、程序中分別通過變量potVal保存電位器的返回值和映射后的角度。65.穩(wěn)壓器的作用是（）。A、為某些電子器件提供穩(wěn)定的和特定電平的有效電源B、為某些電子器件提供變化的和不定電平的有效電源C、為所有電子器件提供穩(wěn)定的和特定電平的有效電源D、為所有電子器件提供變化的和不定電平的有效電源66.下列選項中關于棘輪棘爪的說法正確的是？（）。A、可以把連續(xù)運動轉(zhuǎn)化為單向步進運動B、棘輪可以用齒輪也可以用齒條C、生活中自行車，腰帶，千斤頂也用到棘輪棘爪機構(gòu)D、齒式棘輪機構(gòu)適用于高轉(zhuǎn)速運動，也適用于低轉(zhuǎn)速運動67.int定義的數(shù)據(jù)類型為（）。A、字符型B、單精度浮點型C、整型數(shù)據(jù)D、雙精度浮點型68.使用滑輪組工作是因為它能（）？A、省力當?shù)荒芨淖兞Φ姆较駼、能改變力的方向但不能省力C、既能改變力的方向又能省力D、能夠減小手動工作的距離69.下列是齒輪傳動的缺點的是（）？A、噪音小B、同向轉(zhuǎn)動C、易損壞機械D、反向轉(zhuǎn)動70.機器人能依靠（）感知距離。A、超聲波傳感器B、光電傳感器C、顏色傳感器D、聲音傳感器71.在玩蹺蹺板的時候，如果坐在左邊的小朋友比坐在右邊的小朋友輕，要想保持蹺蹺板平衡，應該（）?A、左邊的小朋友坐的更靠近支點B、右邊的小朋友坐的更靠近支點C、左右兩個小朋友互換位置D、右邊的小朋友坐的更遠離支點72.定滑輪可以改變力的大小，也能改變力的方向。73.串聯(lián)電路中，保持電路中電流不變，加大電路中的電阻，電路兩端電壓會如何變化？（）。A、不變B、變大C、變小D、不確定74.人工智能是指利用（）所具有的智能，人工智能的研究領域包括：人類解決問題時的思維過程、學習過程或決策過程的建模等。機器人智能是人工智能的一個研究的重點。A、機器人智能B、機器人動作C、計算機實現(xiàn)人類D、機器人力量75.關于自行車鏈輪的說法正確的是（）。A、兩個鏈輪的轉(zhuǎn)向相同B、大鏈輪的轉(zhuǎn)速較大C、大鏈輪是從動輪D、小鏈輪是主動輪76.如果想把玩具汽車的螺絲釘擰緊，首先選用那種工具最合適（）？A、扳手B、螺絲刀C、鉗子D、錘子77.電壓的單位用（）符號表示。A、EB、UC、VD、Ω78.相對于控制器來說，所有的信息都是控制器通過一個接口給機器人設備的，當控制器需要設備通過此接口返回信息，則這個接口為（）。A、輸出接口B、輸入接口C、輸入接口、輸出接口均可以D、只能是輸入接口但不能是輸出接口79.通過人體的最大安全電壓為？（）。A、380VB、1.5VC、220VD、36V80.電壓表、電流表、小燈泡在電路中的符號依次為？（）。 A、AB、BC、CD、D81.一個C語言程序可以沒有主函數(shù)。（）82.傳動鏈和齒輪傳動共有的特點是（）？A、同向傳動B、噪音小C、準確無誤的傳遞動力D、自由調(diào)節(jié)距離83.不屬于皮帶傳動的優(yōu)點的是？（）。A、可實現(xiàn)遠距離傳動B、可以保護機械C、時間有延緩D、噪音小84.滑桿機構(gòu)中作為主動件的是？（）。A、滑塊B、滑桿C、回轉(zhuǎn)體D、機體85.按照外形分，齒輪包括（）？A、平齒輪B、冠齒輪C、渦輪D、滑輪86.用銷將兩個梁固定在一起通常會運用兩個這是因為（）。A、兩點確定一條直線B、兩個點更加穩(wěn)定C、兩點更好看D、兩點更有效87.下列物品屬于輪軸的是（）？A、汽車方向盤B、水龍頭C、手搖柄D、扳手88.閱讀以下程序：inta=5，b=0，c=0；if（a==b+c）printf（“***/n”）；elseprintf（“$$$/n”）；以上程序（）。A、有語法錯不能通過編譯B、可以通過編譯但不能通過連接C、輸出***D、輸出$$$89.如圖，圖中大齒輪40個齒，小齒輪12個齒，下列說法正確的是（） A、大齒輪為主動輪時此裝置傳動比為9：100B、小齒輪為主動輪時此裝置傳動比為9：100C、大齒輪為主動輪時此裝置傳動比為10：3D、小齒輪為主動輪時此裝置傳動比為3：1090.用二進制代碼表示具有某種特定含義信號的過程稱為編碼。（）91.程序中的高電平一般用（）來表示。A、0B、1C、0或1D、以上選項都不對92.機器人三定律不包括？（）。A、機器人不應傷害人類B、機器人應遵守人類的命令C、機器人應能保護自己D、當機器人受到威脅的時候可以反擊93.下列屬于機器人大腦的是（）A、數(shù)據(jù)線B、機械手臂C、傳感器D、CPU94.關于串聯(lián)電路，下列說法正確的有？（）。A、串聯(lián)電路中，各電路元件沿著單一路徑互相連接。B、串聯(lián)電路中各處的電流相等。C、串聯(lián)電路兩端的電壓等于電路中各部分器件兩端的電壓之和。D、串聯(lián)電路總電阻等于各電阻之和。95.如果a等于-6，則從下列程序中可以得出b的值是（）if（a>0）b=-a；if（aA、6B、-6C、0D、-796.下面可以實現(xiàn)延時0.5秒的是？（）. A、AB、BC、CD、D97.起重機利用下列哪個裝置來改變力的方向（）A、動滑輪B、定滑輪C、平齒輪D、冠齒輪98.兩齒輪相互嚙合，這兩個齒輪的轉(zhuǎn)向相同。99.機器人的基本結(jié)構(gòu)不包括（）？A、機械部分B、傳感部分C、控制部分D、傳動部分100.下列哪個選項不屬于程序的三種基本結(jié)構(gòu)？（）。A、循環(huán)結(jié)構(gòu)B、分支結(jié)構(gòu)C、順序結(jié)構(gòu)D、總線結(jié)構(gòu)第I卷參考答案一.參考題庫1.參考答案：B2.參考答案：A3.參考答案：B4.參考答案：