智慧交通信號控制系統(tǒng)設(shè)計建設(shè)方案

智慧交通信號控制系統(tǒng)設(shè)計建設(shè)方案系統(tǒng)綜述交通信號控制系統(tǒng)是交通指揮中心采集交通數(shù)據(jù)、控制交通流的核心子系統(tǒng)，其主要功能是自動調(diào)節(jié)交通信號燈的配時方案，使停車次數(shù)和延誤時間減至最小，充分發(fā)揮道路系統(tǒng)的交通效益；并可通過指揮中心人工干預(yù)，直接控制路口信號機執(zhí)行，強制疏導交通。系統(tǒng)對線圈、視頻、地磁、微波、射頻等檢測設(shè)備采集的數(shù)據(jù)進行分析，通過路口信號機來調(diào)整信號燈、倒計時顯示和可變車道控制，并對公交車輛進行信號燈優(yōu)先控制，提高路口通行效率。系統(tǒng)設(shè)計原則系統(tǒng)的建設(shè)從總體上把握,從高起點著眼，“總體規(guī)劃，統(tǒng)一設(shè)計，試點運行，分步實施”。堅持從實際出發(fā)，把成熟、可靠、實用、經(jīng)濟、先進的智能公安監(jiān)控管理技術(shù)和業(yè)務(wù)工作緊密結(jié)合，注重系統(tǒng)的實用性和實戰(zhàn)性，合理配置資源，服務(wù)服從于業(yè)務(wù)需要，統(tǒng)籌規(guī)劃、統(tǒng)一標準、規(guī)范設(shè)計、周密計劃、合理實施的原則；采用開放性、模塊化、智能化的體系結(jié)構(gòu)，依托現(xiàn)有的信息網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)和交通監(jiān)控指揮管理系統(tǒng)，將各系統(tǒng)融合成一個有機的整體，實現(xiàn)整個系統(tǒng)科學、高效、可靠、協(xié)調(diào)的管理與運行，達到實時監(jiān)視，優(yōu)化協(xié)調(diào)控制，信息資源共享的綜合管理效能與目標。（1）系統(tǒng)的實用性本著先進性為前提，以實用性為中心的原則，需求放在首位，做到靈活、方便、好用。采用成熟而先進的技術(shù)和設(shè)備，使系統(tǒng)具有良好的開放性、可擴展性和較長的生命期。系統(tǒng)建成后，如需再增加信號機的數(shù)量時，只需要在控制中心和道路控制點增加相應(yīng)的模塊化設(shè)備即可。系統(tǒng)設(shè)備立足于用戶對整個系統(tǒng)的具體要求，最大限度發(fā)揮投資設(shè)備的效益，充分考慮軟硬件的成熟和效能價格比，注重實用性，系統(tǒng)標準化模塊易于升級和擴展。（2）系統(tǒng)的安全性系統(tǒng)通訊是采用公安網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)通訊或點對點光纖通信。應(yīng)用系統(tǒng)必須設(shè)置多種安全管理權(quán)限，使系統(tǒng)由于誤操作等影響，能夠確保全系統(tǒng)和數(shù)據(jù)安全。在系統(tǒng)設(shè)計、設(shè)備選型和安裝過程中考慮到雷擊、暴雨、臺風等惡劣氣候的需求以及各種意外情況的發(fā)生，真正做到保證系統(tǒng)穩(wěn)定和安全運行。（3）系統(tǒng)的先進性系統(tǒng)采用三級結(jié)構(gòu)形式，即：中心控制級、區(qū)域控制級和路口控制級。系統(tǒng)的控制原理、技術(shù)路線符合現(xiàn)代控制理論的發(fā)展方向，系統(tǒng)整體技術(shù)水平處于當代高技術(shù)的前列。系統(tǒng)控制軟件具有實時自適應(yīng)優(yōu)化控制功能可以優(yōu)化交通紅綠燈信號；為特種車輛提供綠波通道；人工干預(yù)消除突發(fā)的交通堵塞；檢測、處理和傳輸交通車輛信息；系統(tǒng)圖形化的中文交互操作，人機界面友好，顯示內(nèi)容豐富，用戶可以自定義顯示內(nèi)容，操作方便簡單。（4）系統(tǒng)的可擴展性一是系統(tǒng)軟件的功能擴展，在不增加投資的情況下，可以很方便地增加用戶所需要的特殊軟件功能，免費提供軟件版本升級服務(wù)，為其他系統(tǒng)提供信息只讀接口。二是系統(tǒng)容量的擴展，控制能力能滿足城市未來發(fā)展規(guī)模的要求，區(qū)域控制計算機的數(shù)量只受中心計算機系統(tǒng)資源的限制；其中一臺區(qū)域控制計算機可以控制64個以上的路口交通信號機，另外，還可以掛接放置于主管部門和主管領(lǐng)導辦公室的終端控制計算機，對信號系統(tǒng)主要參數(shù)進行遠程指揮、觀看、設(shè)置，其數(shù)量只受計算機系統(tǒng)資源和權(quán)限的限制。（5）系統(tǒng)的開放性一是通信協(xié)議開放，系統(tǒng)接口透明，便于與其他系統(tǒng)組網(wǎng)，實現(xiàn)系統(tǒng)的集成與資源共享；二是交通數(shù)據(jù)與信息開放，用戶可以很方便地從系統(tǒng)中提取所需要的各種交通數(shù)據(jù)和信息，實現(xiàn)信息交換和共享。可支持多種系統(tǒng)互聯(lián)（地理信息系統(tǒng)、電視監(jiān)控系統(tǒng)、車輛定位系統(tǒng)，違章捕捉系統(tǒng)，信息管理系統(tǒng)）。（6）系統(tǒng)的可維護性和經(jīng)濟性由于整個系統(tǒng)規(guī)模較大，在確?？煽啃?、實用性、先進性的前提下，采用較經(jīng)濟的方案，包括安裝、升級、維護和運行費用。簡單統(tǒng)一的操作方式，可以大大降低管理上的工作量，提高工作效率，降低工作強度，同時也利于系統(tǒng)維護。（7）系統(tǒng)的成熟性系統(tǒng)必須是成熟的項目，有在國內(nèi)大中城市有成功運行的案例。系統(tǒng)已經(jīng)應(yīng)用于無錫市、江陰市、蘇州工業(yè)園區(qū)、福建石獅市、福建三明市、山東淄博市等10多個城市的交通信號控制系統(tǒng)；系統(tǒng)建設(shè)依據(jù)依據(jù)國家相關(guān)法律規(guī)章、國家和行業(yè)相關(guān)標準、相關(guān)研究成果等資料進行本系統(tǒng)建設(shè)，具體如下：《道路交通信號控制機》（GB25280-2016）《道路交通信號燈》（GB14887-2011）《道路交通信號燈設(shè)置與安裝規(guī)范》（GB14886-2016）《道路交通信號控制機安裝規(guī)范》（GA/T489-2016）《城市交通信號控制系統(tǒng)術(shù)語》（GA/T509-2004）《城市道路交通信號控制方式適用規(guī)范》（GA/T527-2018）《道路交通流量調(diào)查》（GA299）《道路交通標志和標線》（GB5768）《中華人民共和國交通安全法》《中華人民共和國交通安全法實施條例》《計算機信息系統(tǒng)安全保護等級劃分準則》（GB17859）《公安交通指揮系統(tǒng)建設(shè)技術(shù)規(guī)范》（GA/T445-2010）《公安交通指揮系統(tǒng)工程建設(shè)程序與要求》（GA/T651-2014）《公安交通管理設(shè)備外場設(shè)備施工要求》（GA/T652-2006）《GAT1049.2-2013公安交通集成指揮平臺通信協(xié)議第2部分交通信號控制系統(tǒng)》NTCIP協(xié)議GBT20999-2007交通信號控制機與上位機間的數(shù)據(jù)通信協(xié)議GA/T920-2010道路交通信號控制機與車輛檢測器間的通訊協(xié)議系統(tǒng)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)硬件架構(gòu)如下：系統(tǒng)軟件架構(gòu)如下：系統(tǒng)特點A：中心系統(tǒng)特點支持B/S、C/S多客戶端進行同時協(xié)調(diào)工作；地圖模式的連接狀態(tài)、路況顯示，直觀顯示故障源和擁堵路口，以便及時處理；國慶等特殊日參數(shù)群發(fā)，一次完成；基于地圖模式自動生成警衛(wèi)綠波方案，大大簡化操作；圖表操作界面和打印，以及相關(guān)數(shù)據(jù)導出；參數(shù)自動備份，關(guān)鍵數(shù)據(jù)庫自動備份；提供數(shù)據(jù)庫、webservice、JMS、socket等形式的連接接口；B：信號機特點通過國標A類耐溫等級檢測中心系統(tǒng)控制：中心線控、遠程手動等無電纜線控：若干臺信號機以時鐘同步的方式，構(gòu)成線控自適應(yīng)控制：根據(jù)前幾個周期的相位飽和度，預(yù)測下一個周期的周期長和綠信比感應(yīng)控制：根據(jù)相位對應(yīng)車道檢測器的實施車輛信息，控制相位放行無線遙控：實現(xiàn)傳統(tǒng)手動(如南北直、南北左、東西直、東西左)平板控制：實現(xiàn)通過藍牙或WIFI在路口使用平板電腦對信號機進行控制和參數(shù)更改請求方案控制：通過按鈕實現(xiàn)鐵路道口、隧道等關(guān)聯(lián)路口的特殊控制相位過渡可以自動過渡和手動過渡倒計時：支持學習型倒計時、脈沖實時倒計時和通信實時倒計時，解決了學習倒計時時段切換顯示錯誤問題特殊場景控制：針對下雨、下雪、大霧等特殊天氣進行特殊控制熱備份：主控板故障時還能進行正常工作支持與電子警察數(shù)據(jù)（線圈、視頻或混合模式）共享，支持線圈、視頻、地磁等信號燈故障檢測：檢測所有信號燈（紅燈、黃燈、綠燈）是否損壞供電：AC86~264V支持公交信號優(yōu)先擴展：實現(xiàn)公交優(yōu)先放行減少公交車輛等待時間支持可變車道控制擴展：根據(jù)排隊長度自動控制可變信號燈和可變指示Led燈支持觸摸屏擴展：通過觸摸屏顯示運行狀態(tài)，進行參數(shù)設(shè)置支持4G模塊：信號機可安裝手機卡，可通過手機實時讀取路口信號機參數(shù)狀態(tài)。系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖星形拓撲圖（與電子警察等共享網(wǎng)絡(luò)）3G無線拓撲圖使用VPN專用網(wǎng)絡(luò)保證網(wǎng)絡(luò)安全；注意設(shè)置3G路由器與中心IP的心跳。無3G信號時自動降級為2G通信；可同時傳輸RS232和網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)；系統(tǒng)服務(wù)器需使用運營商提供的固定IP（即需申請固定IP）；注意3G路由器類型（運營商）。路由器配置：支持RS232和RJ45網(wǎng)絡(luò)路由器設(shè)置：中心區(qū)域通信IP，網(wǎng)絡(luò)端口號，RS23波特率，Ping心跳，VPN撥號模式(默認可能是英特網(wǎng))，TCP模式；路由器天線安裝：安裝與信號機機箱頂部（必須有開孔）；信號機設(shè)置：關(guān)閉2秒鐘數(shù)據(jù)和車輛進入離開數(shù)據(jù)，每月流量<1G;◆路口設(shè)備連接圖◆系統(tǒng)整體聯(lián)網(wǎng)圖關(guān)鍵技術(shù)及特點◆硬件可靠性接地：信號機和信號燈桿組成環(huán)網(wǎng)接地，確保接地可靠性；同時信號機內(nèi)部分為安全接地和避雷接地，防止避雷起作用時機箱帶電。信號機可靠性：信號機在運行的過程中，實時檢測主要硬件芯片的工作狀態(tài)，如發(fā)現(xiàn)其工作異常，將對其進行初始化，恢復(fù)正常工作，若其無法恢復(fù)，信號機將進行降級處理。同時信號機用看門狗或事件計數(shù)器對CPU進行監(jiān)測，如果發(fā)生超時，自動重啟。信號機的故障檢測功能參見4.4.1.3“信號控制設(shè)備故障監(jiān)測及報警”。信號機具體避雷措施參見4.4.1.3“防雷措施”。參考專利《基于光耦的寬范圍高精度多通道電流檢測電路》，專利號201210478442.8。◆軟件可靠性軟件自檢技術(shù)交通信號機軟件在運行的過程中，實時檢測運行的狀態(tài)，并具有容錯功能，如發(fā)現(xiàn)軟件模塊掉“陷阱”，將自動恢復(fù)正常運行。交通信號參數(shù)檢測技術(shù)在信號機運行的過程中，軟件實施檢測交通信號參數(shù)，如果發(fā)現(xiàn)相位序列、配時等主要參數(shù)超出范圍，軟件將采取強制措施，使信號機恢復(fù)正常運行。通信檢測技術(shù)信號機在和區(qū)域機通訊的過程中，實時檢測與區(qū)域機的通訊狀態(tài)，并定時發(fā)送查詢命令，如果發(fā)現(xiàn)通訊異常，信號機將進行降級處理。信號機在接收檢測器數(shù)據(jù)的同時，也在檢測與檢測器的通訊狀態(tài)，如果發(fā)現(xiàn)異常，信號機將降級處理。故障信息上報技術(shù)信號機對軟硬件進行實時監(jiān)測，出現(xiàn)故障時自動降級控制，并向區(qū)域控制計算機發(fā)送故障信息。系統(tǒng)監(jiān)測檢測器、220v、12v、5v電壓、溫度、通信、燈驅(qū)動電流和電壓、運行參數(shù)等，上報實時狀態(tài)；同時，根據(jù)燈驅(qū)動電流和電壓判斷綠沖突，如果發(fā)生綠沖突，則降級。車輛檢測器技術(shù)對環(huán)形線圈等車輛檢測器和CPU都進行實時監(jiān)測，故障時自動報告信號機。◆系統(tǒng)多級監(jiān)測如果發(fā)現(xiàn)通訊異常，信號機將進行降級單機模式。如果檢測器故障，則降級為單點多時段模式。如果綠沖突或主控制設(shè)備故障，則降級為硬件黃閃模式?！魧崟r優(yōu)化控制車輛很少方向：使用車輛請求相位控制支路有車請求時，放行支路，并進行感應(yīng)控制，無車時自動切換到主干道。車輛一般時：使用感應(yīng)控制放行相位所有車道3秒（延長綠）沒有車輛或浪費綠超時則轉(zhuǎn)入過渡，進入下一相位。車輛較多時：使用單點優(yōu)化控制實現(xiàn)了根據(jù)3個周期統(tǒng)計的車流量的密度來實現(xiàn)路口周期的小步距動態(tài)平滑尋優(yōu)來跟蹤車流量的宏觀變化趨勢，同時又可通過戰(zhàn)術(shù)調(diào)整來適應(yīng)路口局部的隨機變化。相鄰路口車輛較多時（未聯(lián)網(wǎng)）：無電纜綠波線控飽和度0.8左右路口，沒有與中心聯(lián)網(wǎng)的路口在GPS精確授時下實現(xiàn)綠波線控;在支路路口埋設(shè)有車輛檢測器的情況下,可對支路路口實施感應(yīng)控制,當支路沒有車輛時,可以提前終止當前相位,并把剩余時間增加到綠波同步相位上,以保持線控的周期長度。相鄰路口車輛較多時（聯(lián)網(wǎng)）：主從協(xié)調(diào)控制主動協(xié)調(diào)優(yōu)化控制：根據(jù)本路口的交通流量產(chǎn)生最佳信號周期，每3個周期優(yōu)化一次，并發(fā)送給中心，并可指定一個同步相位，對非同步相位可進行戰(zhàn)術(shù)調(diào)整控制，當非同步相位的車輛GAP或浪費時間超過預(yù)定時長后，自動結(jié)束本相位，并把節(jié)余的時間增加到同步相位上，以保證相同的時間長度。既保證了路口的協(xié)調(diào)控制，又減少了路口的損失時間。被動協(xié)調(diào)優(yōu)化控制：根據(jù)上位機下達的信號周期，根據(jù)各相位的交通負荷分配信號周期長度，每3個周期分配一次，并可指定一個同步相位，對非同步相位可進行戰(zhàn)術(shù)調(diào)整控制，當非同步相位的車輛GAP或浪費時間超過預(yù)定時長后，自動結(jié)束本相位，并把節(jié)余的時間增加到同步相位上，以保證相同的時間長度。系統(tǒng)無縫接入系統(tǒng)接入結(jié)構(gòu)圖XHJ-CW-GA-DW3000信號機為網(wǎng)絡(luò)型聯(lián)網(wǎng)信號機，路口XHJ-CW-GA-DW3000信號機通過路口交換機接入主干匯接層后接入指揮中心專網(wǎng)核心，通過安全接入平臺進入信號控制通信服務(wù)器和控制管理平臺。硬件接口XHJ-CW-GA-DW3000信號機具有RJ45以太網(wǎng)通信口和232通信口，信號機符合國標《GB25280-2016道路交通信號控制機》的硬件要求，可以通過網(wǎng)絡(luò)（有線或無線）接入錫山區(qū)交通指揮中心交通信號控制系統(tǒng)（即區(qū)域通信軟件）。本工程中XHJ-CW-GA-DW3000信號機通過太網(wǎng)通信口接入路口節(jié)點交換機后接入?yún)R聚點千兆交換機再接入指揮中心。軟件接口XHJ-CW-GA-DW3000信號機符合國標《GB25280-2016道路交通信號控制機》并通過相關(guān)檢測，其通信協(xié)議符合國家和行業(yè)相關(guān)標準，如果原有系統(tǒng)的通信協(xié)議符合國家和行業(yè)相關(guān)標準，則可直接接入，如果原有系統(tǒng)的通信協(xié)議不符合國家和行業(yè)相關(guān)標準，則需要開放其協(xié)議，本次項目所投信號機的協(xié)議部分按照其公開的協(xié)議修改，則也可接入原有系統(tǒng)，因此從通信協(xié)議部分也能確保接入錫山區(qū)交通指揮中心信號控制系統(tǒng)。綜上所述，我公司能確保所投信號機無縫接入錫山區(qū)交通指揮中心信號控制系統(tǒng)，不會對目前使用的信號系統(tǒng)產(chǎn)生不利影響。系統(tǒng)控制策略特征交通特征控制方式控制目標備注孤立路口中小流量單點多時段感應(yīng)控制采用較小周期減少停車延誤感應(yīng)需埋設(shè)車輛檢測器流量較大單點多時段單點優(yōu)化采用較大周期提高路口通行能力單點優(yōu)化需埋設(shè)車輛檢測器干線道路主干道流量大支路流量較小無電纜控制綠波控制請求相位控制自適應(yīng)綠波控制保障干道的綠波控制，減少干道車輛停車延誤綠波、自適應(yīng)需設(shè)控制中心區(qū)域控制包括負載均衡和特殊場景控制。負載均衡當某些路口過飽和時，控制上游車輛流入，防止排隊溢出；實現(xiàn)方法包括紅波控制、通過排隊檢測器排隊檢測特殊控制、中心平臺排隊檢測控制特殊控制和中心人工干預(yù)控制。紅波控制：與綠波控制相反，控制車輛快速流入下游，減少下游負載。隊檢測特殊控制：當檢測到排隊過長時，則增大對應(yīng)相位的放行時間，如果是單點控制，其它相位時間不變，如果是線控，則其它相位減少相應(yīng)時間。同時減少上游路口對于放行相位的時間，來減少上游車輛流入。人工干預(yù)控制：如果沒有排隊檢測器或路段檢測設(shè)備，中心平臺無法進行排隊檢測，則需要人工通過視頻查看，把命令發(fā)送給信號機，讓信號機自動執(zhí)行。具體實現(xiàn)方法：總的集成平臺檢測出某個路口某個方向流量異常偏多或排隊快溢出時，發(fā)送命令（如百分比120）讓該路口該方向時間變大，信號機對該方向?qū)?yīng)的相位時間放大（如*1.2），如果是線控，則把放大的時間從其他相位按照比例減少保證周期不變；同時還可對上游路口進行流量控制，如發(fā)送命令（如百分比80）讓該上游路口進入車輛減少，從而實現(xiàn)路網(wǎng)的負載均衡。特殊場景在現(xiàn)有的交通信號控制系統(tǒng)中，通常只能設(shè)置普通日時段、周日時段等針對正常天氣的控制方案、車頭時距（同一車道上行駛的車輛隊列中，相鄰兩輛車輛車頭部分通過某一斷面的時間間隔）等控制參數(shù)，沒有針對下雨、大霧、下雪或因舉辦活動引起交通量突變等特殊場景的控制參數(shù)。當這類天氣出現(xiàn)時，車輛的車頭時距等參數(shù)已經(jīng)明顯改變，而系統(tǒng)還是按照正常天氣的參數(shù)執(zhí)行，導致路口的通行效率比較低，輕則引起路口排隊加長，重則引起道路堵塞。如果需要現(xiàn)有的交通信號控制系統(tǒng)臨時適應(yīng)特殊場景的環(huán)境，則需要在特殊場景發(fā)生時逐個地修改參數(shù)，當特殊場景結(jié)束時還需要把相應(yīng)路口的參數(shù)的修改回來，工作量極大，還容易導致參數(shù)修改錯誤?？梢允褂靡环N基于場景應(yīng)用的交通信號控制系統(tǒng)與方法，針對不同場景通過中心平臺群發(fā)不同的控制參數(shù)，工作量小，大大提高路口通行效率。系統(tǒng)圖如下：中心平臺結(jié)構(gòu)圖如下：信號結(jié)構(gòu)圖如下：控制流程圖如下：信號機執(zhí)行流程圖如下：例如：例如場景工作參數(shù)中相對多時段的時間系數(shù)為1.3；平均車頭時距系數(shù)：1.3；最大車頭時距系數(shù)：1.2；通用參數(shù)中：南北直行30秒，南北左轉(zhuǎn)20秒，東西直行30秒，東西左轉(zhuǎn)20秒，直行平均車頭時距1.6秒，左轉(zhuǎn)平均車頭時距2.2秒，直行最大車頭時距4秒，左轉(zhuǎn)最大車頭時距5秒，相位間過渡（如南北直行轉(zhuǎn)換到南北左轉(zhuǎn)）時的綠燈浪費時間（黃燈時間、全紅時間和綠燈剛放行的車輛啟動時間）為5秒；如果路口做時段固定配時控制：則修正前的綠燈有效率=（30-5+20-5+30-5+20-5）/（30+20+30+20）=80%；修正后的相位時間分別為39、26、39、26s，則修正后的綠燈有效率=（39-5+26-5+39-5+26-5）/（39+26+39+26）=84.6%；綠燈有效率提高了4.6%，即路口通行效率提高了4.6%。如果路口做感應(yīng)控制，下面就直行加以說明：修正前平均車頭時距1.6，而此時實際平均車頭時距=1.6*1.3=2.1，如果信號機還是按照通用的參數(shù)計算，則每輛車會多計算2.1-1.6=0.5秒時間作為無效的綠燈時間，當該時間累加值達到某個設(shè)定值（如3秒），則會結(jié)束當前相位放行，而實際上還有車輛，導致本應(yīng)通過的車輛需等待下次綠燈，增加了車輛的等待次數(shù)和時間，降低了路口的通行效率。修正前直行最大車頭時距4秒，而此時實際最大車頭時距=4*1.2=4.8秒，如果越到車頭時距在4~4.8秒，此時應(yīng)當繼續(xù)當前相位放行，如果信號機還是按照通用的參數(shù)處理，則會認為車輛松散，超過了最大車頭時距，立即結(jié)束當前相位，導致本應(yīng)通過的車輛需等待下次綠燈，增加了車輛的等待次數(shù)和時間，降低了路口的通行效率。參考專利：《基于基本交通流參數(shù)的道路擁擠狀態(tài)自動判別方法》，專利號201210438795.5；《分布式交通信號相位差控制結(jié)構(gòu)和調(diào)整方法》，專利號201210438250.4。干道綠波控制分為無電纜綠波控制和中心協(xié)調(diào)綠波控制（區(qū)別在于無電纜綠波的時段切換時相位差調(diào)整稍大，調(diào)整時間稍長），實現(xiàn)對線干道、十字干道或井字干道的協(xié)調(diào)控制。同時，也可調(diào)整整體的公共周期使之更符合交通流情況。適用：飽和度0.8左右路口，沒有與中心聯(lián)網(wǎng)的路口在GPS精確授時下實現(xiàn)綠波線控；在支路路口埋設(shè)有車輛檢測器的情況下，可對支路路口實施感應(yīng)控制，當支路沒有車輛時，可以提前終止當前相位，并把剩余時間增加到綠波同步相位上，以保持線控的周期長度。效果：在兼顧支路通行的情況下，減少路口損失時間，并盡量保持最大的綠波寬度。單點優(yōu)化控制適用：埋設(shè)有檢測器的路口根據(jù)本路口的流量情況，進行單點優(yōu)化控制，并可進行戰(zhàn)術(shù)調(diào)整。優(yōu)化依據(jù)：飽和度DS-綠燈有效利用率；優(yōu)化條件：本相位的故障檢測器不超過一半；飽和度選擇：選擇本相位中飽和度最大的檢測器；優(yōu)化頻率：每3個周期優(yōu)化一次；戰(zhàn)術(shù)調(diào)整：優(yōu)化相位在執(zhí)行當前上一優(yōu)化輪次得到的時間長度時，可進行戰(zhàn)術(shù)調(diào)整，即當本相位的車輛GAP或WASTE（浪費綠）越界時，則終止當前相位執(zhí)行。優(yōu)點：實現(xiàn)了根據(jù)3個周期統(tǒng)計的車流量的密度來實現(xiàn)路口周期的小步距動態(tài)平滑尋優(yōu)來跟蹤車流量的宏觀變化趨勢，同時又可通過戰(zhàn)術(shù)調(diào)整來適應(yīng)路口局部的隨機變化。效果：根據(jù)車流局勢實時調(diào)整相位時間。單點感應(yīng)控制適用：感應(yīng)方向車流量一般，飽和度0.6左右路口?？蓪崿F(xiàn)路口全部相位感應(yīng)或部分相位感應(yīng)。檢測器距離：距停車線5-10米左右?？刂菩Ч悍判邢辔凰熊嚨?秒（延長綠）沒有車輛或浪費綠超時則轉(zhuǎn)入過渡，進入下一相位。支路可以做請求相位，有車輛再執(zhí)行和兩周期執(zhí)行；同時可以做感應(yīng)控制，車輛多則綠燈時間延遲，車輛少，綠燈提前結(jié)束，提高路口通行效率。車輛請求相位控制適用：主次道路相交，主干道流量較大，但支路交通量非常稀少，或者新村、場館出入口控制。控制效果（考慮行人需安裝行人按鈕）：（1）支路無車時，主干道常綠；（2）支路有車請求時，放行支路，并進行感應(yīng)控制，無車時自動切換到主干道；具有感應(yīng)功能的行人按鈕控制適用：行人過街控制或十字路口的專用行人相位控制。接線：每個行人按鈕通過一根RVSP2*1.0線纜鏈接到信號機即可。行人過街控制有兩種模式：一、機動車燈黃閃、行人燈紅燈按行人按鈕后機動車燈和行人燈同紅5秒，行人燈綠燈、機動車紅燈一段時間（可設(shè)置）后，變?yōu)槌跏紶顟B(tài)。二、機動車燈綠燈、行人燈紅燈按行人按鈕幾秒后機動車綠閃，然后黃燈，然后機動車燈和行人燈同紅，然后行人燈綠燈（含綠閃）、機動車紅燈一段時間（可設(shè)置）后，變?yōu)槌跏紶顟B(tài)。可以對行人按鈕實施感應(yīng)控制，當有連續(xù)不斷的行人按下按鈕時，延長行人相位時間，直到達到一個設(shè)定的最長時間為止?？勺冘嚨揽刂茀⒖紝＠蹲赃m應(yīng)路口可變車道道路交通信號控制系統(tǒng)》，專利號201210482443.X。支持可變紅綠燈（內(nèi)含1組左轉(zhuǎn)紅綠燈和1組直行紅綠燈）和可變車道指示牌（內(nèi)含左轉(zhuǎn)和直行指示牌，可為LED或反轉(zhuǎn)兩種類型）根據(jù)車輛排隊自動切換可變車道，左轉(zhuǎn)和直行紅綠燈平滑過渡，不會出現(xiàn)紅燈間切換。支持可變車道指示牌閃爍提示車道變換，可變車道指示牌切換比可變紅綠燈切換提前變換，一般提前一個相位。系統(tǒng)說明可變車道自動控制系統(tǒng)包括基于線圈技術(shù)的車輛檢測器和排隊檢測器、可變道路交通信號燈和可變標志指示燈、道路交通信號控制機和中心控制系統(tǒng)；系統(tǒng)利用車輛排隊檢測設(shè)備檢測路口左轉(zhuǎn)車輛和直行車輛的排隊長度，當排隊長度相差不大時，根據(jù)車輛檢測器檢測到的車輛情況，在一定范圍內(nèi)實時自動增加或減少車道對應(yīng)的紅綠燈時間，減少車輛排隊長度和綠燈浪費時間；當車輛排隊長度相差比較大時，系統(tǒng)自動控制可變道路交通信號燈和可變標志指示燈的平滑變換，如左轉(zhuǎn)車輛排隊較長時，可變車道變換為左轉(zhuǎn)通行車道，以便左轉(zhuǎn)車輛快速通行。可變車道自動控制系統(tǒng)的應(yīng)用后，能有效的提高路口的通行效率，緩解路口的擁堵問題。功能要點基于線圈檢測技術(shù)的路口車輛排隊檢測；基于線圈檢測技術(shù)的路口信號燈自適應(yīng)控制；基于排隊檢測的可變車道自動控制，即根據(jù)車輛排隊情況，自動控制可變車道的可變道路交通信號燈和可變標志指示燈的變換。詳細功能要求1、基于線圈檢測技術(shù)的路口車輛排隊檢測通過車道埋設(shè)的3~4組線圈檢測車輛排隊情況。2、基于線圈檢測技術(shù)的路口信號燈自適應(yīng)控制利用原有在停車線附近的線圈檢測系統(tǒng)實現(xiàn)根據(jù)實時車輛情況自動調(diào)整相位時間，提高路口通行效率。即使在可變車道控制模式也必須實現(xiàn)該功能。3、基于排隊檢測的可變車道自動控制信號機利用車輛排隊檢測設(shè)備檢測到路口左轉(zhuǎn)車輛和直行車輛的排隊長度信息實時控制，當車輛排隊長度相差比較大（超過預(yù)設(shè)閥值）時，信號機自動控制可變道路交通信號燈和可變標志指示燈的平滑變換，當左轉(zhuǎn)車輛排隊較長時，可變車道變換為左轉(zhuǎn)通行車道，以便左轉(zhuǎn)車輛快速通行；當直行車輛排隊較長時，可變車道變換為直行通行車道，以便直行車輛快速通行；當排隊長度相差不大時，不改可變車道放行方向?？勺冘嚨赖那袚Q期間，為了車輛能及時變換車道行駛，防止可變車道上車輛無法順利通行的情況發(fā)生，信號機在控制可變車道導向標志燈和可變信號燈時，提前設(shè)定時間改變可變車道導向標志燈。可變車道由直行切換到左轉(zhuǎn)時，提前變換可變車道導向標志燈為左轉(zhuǎn)指示，變換時可變車道導向標志燈頻閃設(shè)定時間提醒駕駛?cè)藛T可變車道的導向?qū)⒏淖?，而可變信號燈仍保持直行放行，保證已進入可變車道的直行車輛有足夠的放行時間，直行車輛能完全清空，而后續(xù)進入渠化的直行車輛可提前選擇其它個直行車道行駛；而在可變車道由左轉(zhuǎn)切換到直行時，提前變換可變車道導向標志燈為直行指示，變換時可變車道導向標志燈頻閃設(shè)定時間提醒駕駛?cè)藛T可變車道的導向?qū)⒏淖儯勺冃盘枱羧员３肿筠D(zhuǎn)放行，保證已進入可變車道的左轉(zhuǎn)車輛有足夠的放行時間，左轉(zhuǎn)車輛能完全清空，而后續(xù)進入渠化的左轉(zhuǎn)車輛可提前選擇另一條左轉(zhuǎn)車道行駛。4、軟件設(shè)置根據(jù)時段可設(shè)定可變車道的控制模式，包括根據(jù)排隊自動控制、左轉(zhuǎn)控制、直行控制等；每個時段左轉(zhuǎn)控制、直行控制有分別對應(yīng)的初始方案，提高路口通行效率。5、中心控制所有參數(shù)能通過中心系統(tǒng)控制，并能實時顯示排隊狀態(tài)，能通過中心系統(tǒng)在不修改路口平時運行參數(shù)的情況下臨時干預(yù)當前放行方式，如自動控制、左轉(zhuǎn)控制、直行控制?？稍O(shè)置特殊時段、周日時段、普通時段，每個時段類型可把一天分為12個時段。系統(tǒng)技術(shù)指標工作溫度：-40~70度；工作電壓：110V~264VAC；排隊長度檢測響應(yīng)時間：30秒；車輛檢測率>98%；車輛誤檢率<2%；可變車道放行方向改變響應(yīng)時間：5分鐘（即<5分鐘的短暫排隊不改變可變車道放行方向）；無車時可變車道恢復(fù)為初始放行：10分鐘；中心人工干預(yù)響應(yīng)時間：<一周期（下一周期開始響應(yīng)）。公交、BRT優(yōu)先方案公交車即將到達時，公交相位是：紅燈：壓縮其它相位時間；綠燈即將結(jié)束：延長綠燈時間；與公交系統(tǒng)對接時只需升級相關(guān)軟件，否則需RFID相關(guān)設(shè)備：公交通訊模塊（每臺信號機內(nèi)1塊）；公交接收模塊（每個方向1臺）；公交發(fā)送模塊（每輛公交車內(nèi)1塊）；根據(jù)一般公交車和BRT公交車，一般公交車優(yōu)先控制通過綠燈時間的延長來實現(xiàn)的,當檢測到公交車信息時,信號機會延長公交車通行方向的相位時間,保證公交車能夠通過交叉口。對于BRT公交車來說,信號機檢測到公交車信息后,會提前截止另一相位的綠燈時同,把通行權(quán)力讓給公交車通行的相位綠燈時間,保證公交車提前通過交叉口?，F(xiàn)有的公交信號優(yōu)先通常采用RFID技術(shù)，設(shè)備包括車載射頻卡、交叉口每個方向一臺讀卡器和道路交通信號控制機內(nèi)的通信設(shè)備，系統(tǒng)建設(shè)費高，外場施工量大，運營維護工作量大，同時還不能實現(xiàn)只對晚點的車輛進行信號優(yōu)先控制。改用從公交調(diào)度系統(tǒng)獲取數(shù)據(jù)來實現(xiàn)，具體如下：交通信號控制系統(tǒng)根據(jù)公交調(diào)度系統(tǒng)傳輸對應(yīng)公交車的北斗定位信息和車輛晚點信息，根據(jù)設(shè)置判斷是否晚點，所述晚點是指對應(yīng)公交車已經(jīng)遲于公交調(diào)度系統(tǒng)預(yù)設(shè)的時間到達路口，根據(jù)北斗定位信息判斷車輛進入或離開某個路口，并把信號優(yōu)先控制信息或停止公交優(yōu)先控制信息發(fā)送給道路交通信號控制機。道路交通信號控制機根據(jù)接收到控制信息，當公交車進入路口且道路交通信號燈通信顯示的通行時間內(nèi)不能通過時，道路交通信號控制機延長當前方向道路交通信號燈通行的時間，或者縮短其它方向通行的顯示時間，確保公交車在道路路口等待最短的時間。當公交車通過路口且沒有下一個公交車臨近相應(yīng)路口時，交通信號控制系統(tǒng)通過道路交通信號控制機控制道路交通信號燈按照正常狀態(tài)下工作；而當有其他公交車也需要通過所述道路路口時，交通信號控制系統(tǒng)根據(jù)所述其他公交車的北斗定位信息通過道路交通信號控制機同樣控制道路交通信號燈的狀態(tài)，直至下一時刻沒有公交車進入道路路口并通過道路路口。GPS和中心綠波線控的設(shè)置綠波帶控制，就是根據(jù)路段的要求車速與交叉口的間距，確定合適的周期和相位差，用以協(xié)調(diào)各相鄰交叉口綠燈啟亮時間的一種聯(lián)動控制，沿著綠波控制的路段和方向，連續(xù)得到一個接一個的綠燈信號，暢通無阻地通過沿途交叉口?？梢酝ㄟ^GPS做無電纜線控（GPS確保各信號機時間誤差1秒以內(nèi)，各個信號機參照標準時間做相位差，需分別修改每個路口的參數(shù)，如果不聯(lián)網(wǎng)，需要到路口修改信號機參數(shù)，不是很方便）或中心線控（中心下發(fā)相位、相位差，關(guān)鍵路口同步信號，中心統(tǒng)一界面方便編輯）。綠波帶控制適應(yīng)條件（即綠波路口選擇）1、間距交叉口的間距1000米以內(nèi)，間距越遠，效果越差；2、干擾路段干擾小，如果干擾太大則導致實際相位差波動太大；3、周期各路口合適的周期相近，或者成倍數(shù)關(guān)系，否則為了綠波的周期一致，某些路口周期增加的時間太多，降低了該路口的通行指標；4、飽和度路口流量沒有過飽和，否則綠波到達的車隊由于需要等待排隊的車隊通行而無法通過，達不到綠波的效果；參數(shù)設(shè)置1、確定各個路口周期根據(jù)交叉口布局及交通量，按單點定時控制的配時方法，確定每一交叉口所需的周期時長；2、確定相位差和方向根據(jù)流量不對稱或其它目標確定綠波方向，根據(jù)視頻或?qū)嶋H車輛測試，確定相位差，如果有干擾，設(shè)置相位差可以比測試值稍微小一點，即讓部分開的快的車輛到下個路口等待一會，從新組合成車隊。不同時段設(shè)置不同綠波方向和相位差。3、確定線控周期如果有路口已經(jīng)飽和，則以該路口為關(guān)鍵路口，周期基本與該路口一致。如果路口的飽和度不是很高，各路口周期不是很大，則可考慮增加適當周期時間，看是否能讓更多的路口實現(xiàn)雙向綠波或者減少停車延誤。雙向綠波條件：相位差是0.5個周期的倍數(shù)關(guān)系。4、可單方向的特殊路口調(diào)整相位序列調(diào)整相位序列中相位的順序，以便更多路口實現(xiàn)雙向綠波或者減少停車延誤。5、試驗調(diào)整使用設(shè)置參數(shù)通過無電纜線控或中心線控實際運行，觀察效果，微調(diào)周期和相位差等參數(shù)。系統(tǒng)不對稱放行可人工設(shè)置不對稱放行（相位搭接），提高路口的通行效率，需注意是否需要非機動車信號燈對非機動車的特殊控制，避免綠沖突發(fā)生交通事故。相位間過渡色階通過相位屬性自動產(chǎn)生，也可以人工指定。警衛(wèi)路線多個方案可同時執(zhí)行：選定方案后地圖上會顯示方案路線。啟動方案后，單機路口信號圖標，這讓路口執(zhí)行方案指定的相位，路口執(zhí)行指定的相位后，圖標會由圓圖標變?yōu)樾盘枱魣D標，要使路口回到單點，再單機路口信號圖標即可。當任務(wù)完成以后，點擊執(zhí)行界面上的“停止”按鈕。然后才可退出。車載遙控器（路口遙控）選擇無線信號范圍內(nèi)一臺的信號機進行控制（120米左右），選擇放行的相位，則信號燈自動平滑過渡到指定的相位。隧道口、鐵路道口特殊控制紅叉綠箭控制：中心信號系統(tǒng)和隧道（鐵路）控制系統(tǒng)都可以對信號機進行控制，信號系統(tǒng)通過網(wǎng)絡(luò)設(shè)備進行聯(lián)網(wǎng)，平時信號機控制綠色箭頭亮，當隧道需要進行封閉或火車經(jīng)過道口時，在信號系統(tǒng)的客戶端上操作，或者在隧道（鐵路）系統(tǒng)中操作，如果安裝了倒計時器，倒計時器開始亮，并且計時，最后3秒時，綠色箭頭閃爍，最后進入紅叉狀態(tài)。當中心或隧道（鐵路）中心都退出控制后，又恢復(fù)到綠色箭頭亮。特殊請求方案控制：如果在紅綠燈路口附近有隧道或鐵路道口，當隧道需要進行封閉或火車經(jīng)過道口時，在信號系統(tǒng)的客戶端上操作，或者在隧道（鐵路）系統(tǒng)中操作時，可以控制紅綠燈，短時間內(nèi)不讓車輛進入隧道或鐵路道口。與公安交通集成指揮平臺對接使用《GAT1049.2-2013公安交通集成指揮平臺通信協(xié)議第2部分交通信號控制系統(tǒng)》進行對接。系統(tǒng)功能路口參數(shù)編輯圖形化編輯模式，刪除任意部分參數(shù)不會導致其它參數(shù)出錯，編輯包括以下部分，邏輯燈組、相位燈色、相位屬性、相位序列、方案配時、時段表、感應(yīng)參數(shù)、行人按鈕、單點優(yōu)化、綠沖突、公交優(yōu)先、雜項。相位燈色：通過雙擊圖標改變燈色，支持相位拷貝。相位過渡方式：可選擇自動方式和全人工指定方式，以便實現(xiàn)提前右轉(zhuǎn)等復(fù)雜控制模式，支持相位序列拷貝。相位差：每個時段可設(shè)置相位差，以便不同時段精確運行綠波模式。感應(yīng)參數(shù)：支持參數(shù)包括最小綠、車輛間隔（不是車頭時距）、延長綠（最大車輛間隔），浪費綠。手動過渡：支持相位過渡和色步過渡。支持參數(shù)仿真運行，參數(shù)離線編輯，參數(shù)圖形打印。路網(wǎng)參數(shù)編輯設(shè)定系統(tǒng)區(qū)域、路口、子區(qū)相關(guān)參數(shù)。支持參數(shù)離線編輯、打印。綠波設(shè)定功能系統(tǒng)實時動態(tài)設(shè)置的綠波路線數(shù)量。在特殊情況下執(zhí)行貴賓車隊警衛(wèi)、消防、救護、搶險等任務(wù)的時候，其行車路線上的各交通信號燈按車輛到達路口的時間開啟綠燈，保證車輛暢通無阻。系統(tǒng)對時功能為了保證信號機在協(xié)調(diào)控制時保持時間基準絕對一致，客戶端定時或人工對所控制的信號機進行精確對時；同時還可以確定對時的范圍、對時的時間和頻率，使得整個系統(tǒng)的時間上絕對無誤。系統(tǒng)時間誤差不大于2秒。強制控制功能系統(tǒng)可以根據(jù)實際交通情況，由操作人員在各級系統(tǒng)控制機發(fā)出命令，進行特殊交通控制。定相控制（指定相位）：根據(jù)路口交通需求，強行控制信號相位的執(zhí)行時間，進行交通疏導。模擬手動：根據(jù)路口交通需求，模擬交通信號機的手動控制方式，進行交通疏導。黃閃：強行控制信號相位的執(zhí)行黃閃。關(guān)燈：關(guān)閉信號燈。系統(tǒng)控制功能用戶可根據(jù)交通控制系統(tǒng)設(shè)計需要，對所控區(qū)域的每個子區(qū)單獨設(shè)置系統(tǒng)控制方式，分別為：實時自適應(yīng)優(yōu)化控制功能控制區(qū)內(nèi)與區(qū)域控制計算機相連的路口信號機都在區(qū)域機控制之下，信號配時方案由系統(tǒng)優(yōu)化算法軟件實時生成，協(xié)調(diào)路口間交通信號控制。系統(tǒng)優(yōu)化軟件是整個系統(tǒng)的核心，它直接決定了系統(tǒng)的運行效益。系統(tǒng)優(yōu)化軟件的任務(wù)主要是對信號控制參數(shù)：信號周期、綠信比、相位以及相鄰路口的相位差進行優(yōu)化、組合和控制，以實現(xiàn)控制指標的最優(yōu)化，達到減少機動車停車次數(shù)，降低延誤時間，提高行車速度，降低油耗和噪音的目的。固定配時控制控制區(qū)內(nèi)與控制計算機相連的交通信號機都在區(qū)域控制之下，信號配時方案使用的是人工設(shè)置的配時方案。系統(tǒng)管理功能系統(tǒng)的用戶管理功能包括增設(shè)用戶、賦予權(quán)限、密碼管理、分組分級管理?？煞譃檎{(diào)看員級、操作員級、區(qū)域操作員級、系統(tǒng)管理員級。系統(tǒng)管理員級級別最高，增設(shè)用戶、賦予權(quán)限、可以用來新增路口、陸口子區(qū)的劃分、設(shè)置各種路口配置參數(shù)、強行指定各種控制方式、遠程修改信號控制參數(shù)和調(diào)看各種顯示界面等；調(diào)看員級只能調(diào)看各種顯示界面。系統(tǒng)可以記錄并存儲大量的系統(tǒng)原始數(shù)據(jù)，主要包括流量記錄等。流量記錄主要通過路口車道安裝環(huán)形線圈等檢測器，記錄檢測交通流量、占有率等數(shù)據(jù)。系統(tǒng)采集、處理、存儲、提取控制區(qū)域內(nèi)的車流量、等交通信息，建立交通管理數(shù)據(jù)庫，提供用戶自定義條件查詢，打印分析交通信息各類圖表，供交通疏導和交通組織與規(guī)劃使用。系統(tǒng)監(jiān)測功能為提高系統(tǒng)的可靠性，系統(tǒng)各控制級都設(shè)置了完備的自檢和監(jiān)測功能，對交通狀況、系統(tǒng)設(shè)備和軟件運行狀況進行全面的監(jiān)測和管理。系統(tǒng)監(jiān)測分三個級別：路口控制級區(qū)域控制級中心控制級其中低級別的狀態(tài)和故障會自動向上一級報告，因此，上級總能監(jiān)測和管理下級的狀態(tài)和故障。系統(tǒng)層級控制功能路口控制級路口控制級設(shè)備主要有交通信號機、車流檢測器和交通信號燈。軟件自檢功能交通信號機軟件在運行的過程中，實時檢測運行的狀態(tài)，并具有容錯功能，如發(fā)現(xiàn)軟件模塊掉“陷阱”，將自動恢復(fù)正常運行。交通信號參數(shù)檢測功能在信號機運行的過程中，軟件實施檢測交通信號參數(shù)，如果發(fā)現(xiàn)相位序列、配時等主要參數(shù)超出范圍，軟件將采取強制措施，使信號機恢復(fù)正常運行。硬件檢測功能信號機在運行的過程中，實時檢測主要硬件芯片的工作狀態(tài)，如發(fā)現(xiàn)其工作異常，將對其進行初始化，，恢復(fù)正常工作，若其無法恢復(fù)，信號機將進行降級處理。同時信號機用看門狗或事件計數(shù)器對CPU進行監(jiān)測，如果發(fā)生超時，自動變?yōu)辄S閃功能。通信檢測功能信號機在和區(qū)域機通訊的過程中，實時檢測與區(qū)域機的通訊狀態(tài)，并定時發(fā)送查詢命令，如果發(fā)現(xiàn)通訊異常，信號機將進行降級處理。信號機在接收檢測器數(shù)據(jù)的同時，也在檢測與檢測器的通訊狀態(tài)，如果發(fā)現(xiàn)異常，信號機將降級處理。故障信息上報信號機對軟硬件進行實時監(jiān)測，出現(xiàn)故障時自動降級控制，并向區(qū)域控制計算機發(fā)送故障信息。車輛檢測器對環(huán)形線圈等車輛檢測器和CPU都進行實時監(jiān)測，故障時自動報告信號機。區(qū)域控制級區(qū)域控制級是路口控制級和中心控制級之間的中間級。在程序執(zhí)行期間，所有路口設(shè)備的工作狀態(tài)變化信息、故障信息都由區(qū)域控制計算機收集、存儲并送到中心控制級。區(qū)域級監(jiān)測通信狀態(tài)。系統(tǒng)監(jiān)控區(qū)域計算機在運行的過程中，實時監(jiān)測此區(qū)域內(nèi)的系統(tǒng)運行情況，如發(fā)現(xiàn)異常將進行降級處理。進程監(jiān)測區(qū)域系統(tǒng)軟件將實時檢測系統(tǒng)內(nèi)進程的情況，如果發(fā)現(xiàn)進程異?；虻簟跋葳濉?，系統(tǒng)將采取必要的措施，使其恢復(fù)正常工作，若不能恢復(fù)，系統(tǒng)將進行降級處理。交通參數(shù)監(jiān)測在區(qū)域機運行的過程中，軟件實時檢測交通信號參數(shù)，如發(fā)現(xiàn)周期、綠信比、相位差、行為時長等主要參數(shù)超出范圍，軟件將采取強制措施，使區(qū)域機恢復(fù)正常運行。設(shè)備監(jiān)測信號機檢測器區(qū)域機對區(qū)域內(nèi)的信號機狀態(tài)進行實時檢測，并處理信號機上報的故障信息，如果子區(qū)內(nèi)主要的路口出現(xiàn)故障，那么，系統(tǒng)將子區(qū)內(nèi)的路口進行降級處理。通訊監(jiān)測區(qū)域機在和信號機、中心機通訊的過程中，實時檢測與信號機、中心機的通訊狀態(tài)，并定時發(fā)送查詢命令，如果發(fā)現(xiàn)通訊異常，區(qū)域機將進行降級處理。中心控制級中心控制級對整個系統(tǒng)的工作情況進行全面監(jiān)測，將所有狀態(tài)變化和故障信息通過顯示系統(tǒng)顯示出來，并按日報形式打印出來。系統(tǒng)監(jiān)測中心控制級在運行的過程中，實時檢測中心內(nèi)的系統(tǒng)運行情況，如果發(fā)現(xiàn)進程異常系統(tǒng)將進行降級處理。交通參數(shù)監(jiān)測在中心機運行的過程中，軟件實時檢測交通信號參數(shù)，如發(fā)現(xiàn)周期、綠信比、相位差、行為時長等主要參數(shù)超出范圍，軟件將采取強制措施，使中心機恢復(fù)正常運行。設(shè)備監(jiān)測中心機對中心內(nèi)的區(qū)域機狀態(tài)進行實時檢測，并處理區(qū)域機上報的故障信息。通訊監(jiān)測中心機和區(qū)域機通訊的過程中，實時檢測與區(qū)域機的通訊狀態(tài)，并定時發(fā)送查詢命令，如果發(fā)現(xiàn)通訊異常，中心機將進行降級處理。系統(tǒng)互聯(lián)功能支持多種系統(tǒng)互聯(lián)（電視監(jiān)控系統(tǒng)、地理信息系統(tǒng)、車輛定位系統(tǒng)、違法捕捉系統(tǒng)、信息管理系統(tǒng)等）。接口為局域網(wǎng)，協(xié)議為TCP/IP協(xié)議，可以WinSock方式調(diào)用。系統(tǒng)遠程監(jiān)控和維護可通過3G等遠程連網(wǎng)方式與系統(tǒng)維護中心相聯(lián)（用戶授權(quán)），由系統(tǒng)維護中心對本系統(tǒng)進行遠程維護和控制：與本地系統(tǒng)控制臺一樣，監(jiān)控系統(tǒng)的運行；設(shè)置系統(tǒng)控制參數(shù)；調(diào)看、設(shè)置路口交通信號機控制參數(shù)；對系統(tǒng)軟件進行修改和升級系統(tǒng)容量指標每區(qū)域最大路口數(shù):64個最大區(qū)域數(shù):64，即系統(tǒng)支持路口數(shù)64*64=4096個最大客戶端、用戶數(shù):64個系統(tǒng)時間誤差:<3秒系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)延遲:<1秒通訊模式:串口、有線網(wǎng)絡(luò)、無線網(wǎng)絡(luò)流量、日志記錄時間:10年關(guān)鍵數(shù)據(jù)庫自動備份數(shù)：30個每臺服務(wù)器最大區(qū)域數(shù):4個區(qū)域，即256個路口圖形化操作軟件智能交通信號控制系統(tǒng)基于windows平臺，采用數(shù)據(jù)庫作為數(shù)據(jù)的存儲，以B/S、C/S模式運行，系統(tǒng)所有的應(yīng)用軟件均通過客戶端的通信組件與中心管理計算機進行通信，也可以通過通信組件開發(fā)與其他系統(tǒng)的集成應(yīng)用。客戶端：WinXP/win7操作系統(tǒng)；服務(wù)器端：Win2008Server操作系統(tǒng)，Oracle數(shù)據(jù)庫。實時狀態(tài)和操作（單機版）軟件默認以波特率57600打開串口1運行并顯示如下見面：在此界面可以用計算機時間更改信號機時間。如果幾秒鐘后聯(lián)機狀態(tài)還是未連上，請檢查串口線連接是否正確，是否連接到計算機的串口1，否則打開菜單中的“選項”菜單，修改連接配置。1、實時狀態(tài)軟件在5秒內(nèi)與信號機聯(lián)機，并顯示信號機的時間，控制方式，運行相位，檢測板、檢測器狀態(tài)，燈泡狀態(tài)和燈泡電流，以及故障信息。2、對時如果信號機時間不準確，可以點擊“對時”按鈕用計算機時間更改信號機時間。3、方式干預(yù)可以點擊“回到單點”、“黃閃”和“關(guān)燈”按鈕，使信號機在單點、黃閃和關(guān)燈控制方式間切換。開始模擬手動：使信號機進入模擬手動控制方式，信號機停留在當前狀態(tài)。需點擊“回到單點”按鈕使信號機回到單點控制方式。模擬手動步進：使信號機進入下一燈色狀態(tài)。指定相位控制；可以指定當前路口參數(shù)中存在的相位號以及執(zhí)行時長。關(guān)鍵路口同步：可以測試非關(guān)鍵路口與下面指定相序的同步設(shè)置固定配時：可以指定當前路口參數(shù)中存在的相位序列以及相關(guān)相位的執(zhí)行時長4、輔助參數(shù)、IO狀態(tài)用于信號機對燈電流、延遲等的輔助控制IO的當前狀態(tài)，當系統(tǒng)嚴重故障時，作為故障診斷的依據(jù)。切換到“流量、日志”頁面，如圖：選項包括出現(xiàn)綠沖突切換到故障模式、記錄電壓變化到日志、有紅燈失效切換到故障模式、發(fā)送檢測器2秒鐘數(shù)據(jù)、實時發(fā)送車輛進入離開數(shù)據(jù)和實時發(fā)送原始電流、電壓數(shù)值、請求相位是否進行感應(yīng)控制、發(fā)送公交優(yōu)先控制中間信息表。信號機COM3通信用途：當其它某個串口損壞時，可以使用COM3代替該串口。修改ip：修改信號機的ip地址和子網(wǎng)掩碼。重啟：信號機重新啟動，需要輸入密碼。5、日志和故障記錄查詢自動顯示4種記錄的記錄數(shù)。查詢條數(shù)：查詢4種記錄的記錄數(shù)。讀首頁：讀取指定類型第一頁的日志。讀尾頁：讀取指定類型最后一頁的日志。上一頁：讀取指定類型當前頁上一頁的日志。下一頁：讀取指定類型當前頁下一頁的日志。隨機讀?。弘S機讀取指定類型指定頁的日志。導出：把信號機日志導出到計算機文件。參數(shù)編輯功能：下載、加載信號機數(shù)據(jù)，也可以編輯路口參數(shù)并加載到信號機或保存為文件（*.par）；仿真運行編輯好的參數(shù)，打印參數(shù)。可在下載的或打開的參數(shù)基礎(chǔ)上進行修改，然后加載或保存。1、定義燈組設(shè)備類型： 48路驅(qū)動：用于對XHJ-CW-GA-DW3000信號機參數(shù)進行編輯，該信號機支持4塊驅(qū)動板共48路驅(qū)動。 64路驅(qū)動：用于對XHJ-CW-GA-DW3000信號機參數(shù)進行編輯，該信號機支持8塊驅(qū)動板共96路驅(qū)動。主要使用左、直、右、組合、行人燈編輯。組合燈綠燈端口可選（默認選擇），放在北邊的左、直、右、組合燈是給南邊的車輛看的，放在北邊的行人燈是給東西邊的行人看的，其它方向類似。A:增加燈組：拖動燈組到路口的相應(yīng)進口（48路驅(qū)動最多24個，96路驅(qū)動最多32個）。B:刪除燈組：右擊路口的燈組，再左擊“刪除燈組”。C:查看燈組端口號：點擊路口的燈組。D:修改燈組端口號：輸入新的端口號(1-48/64)再按回車鍵或按“保存端口號”按鈕。(注意：綠燈端口號不能重復(fù)，紅與黃端口不能共用)E:組合燈右側(cè)的選擇框打勾表示選擇使用綠燈端口。F：修改燈組屬性：右擊路口的燈組，再左擊“修改燈組屬性”，選擇新的方向和屬性，點擊“修改”。如果使用的是中心參數(shù)編輯，在路口示意圖的四個角落可以輸入提示文字，比如標志性建筑，這樣容易判斷參數(shù)中燈組與實際路口燈組的一致性。輸入的提示文字在把參數(shù)保存到服務(wù)器時自動保存，以后從服務(wù)器打開這個路口的參數(shù)或下載這個路口的參數(shù)時自動讀取保存的提示。2、相位燈色雙擊燈組，改變燈組燈色；過度燈色屬性在中心警戒路線（指定相位）和自動過渡時有效。最多32個相位。增加新相位：在最后一個相位后增加一個相位。最多32個相位。刪除相位：刪除當前相位。覆蓋當前相位：用選擇的相位數(shù)據(jù)覆蓋當前的相位數(shù)據(jù)。改變燈組燈色：雙擊燈組；過度燈色屬性：在自動過渡時有效。相位屬性： 主相位：可以執(zhí)行感應(yīng)和優(yōu)化。 輔助相位：不能執(zhí)行感應(yīng)和優(yōu)化。請求相位： 總是執(zhí)行：只要某相位序列包含該相位，則在執(zhí)行該相位序列時總是執(zhí)行。 請求相位：某相位序列包含該相位，且在執(zhí)行該相位序列的過程的前一個周期內(nèi)有行人或檢測器對該相位進行了請求才執(zhí)行。戰(zhàn)術(shù)調(diào)整： 優(yōu)化相位可以設(shè)置最大綠和浪費綠，提前結(jié)束相位。3、相位序列支持自動生成過渡和人工設(shè)定過渡（實現(xiàn)提前右轉(zhuǎn)、紅閃提示等特殊控制）。A：增加相位序列：拖動可選相位到相位序列框。B：插入過渡色步：先點擊插入列的前一列，再點擊“插入過渡色步”。C：刪除相位、過渡色步：點擊刪除列，再點擊“刪除當前列”。D：更該燈色：雙擊顏色欄選中某一燈色欄（選中后鼠標移到過度色步時鼠標變?yōu)?狀），再點擊任意過渡燈色框；雙擊顏色欄原來的燈色欄可取消選中。E：刷新：重新顯示真?zhèn)€當前相位序列。F：清空：刪除當前相位序列的所有相位和過渡燈色，但不刪除相位序列。G：拷貝相位序列：可拷貝其他相位序列到當前相位序列。注意：相位有過度色步時不能刪除。在查看燈色時，最好不要選中燈色欄，以免無意中改變編輯好的過度色步。4、方案配時上面大的列表框用于顯示方案，通過下面的列表框進行修改。選擇方案，再選擇相位序列，并配置每個相位執(zhí)行時間（包含過渡時間）。選擇方案，再選擇相位序列，并配置每個相位執(zhí)行時間（包含過渡時間）?？梢杂檬髽它c擊數(shù)字按鈕代替鍵盤輸入相位長。5、時段表優(yōu)先級：特殊日>(周日、特殊時段)>普通。周一到周日可以分為5種不同的時段和方案。時間段配置： 前頁：顯示前12個時段配置；后頁：顯示后12個時段配置； 插入：當點擊某個時間段時，“插入”和“刪除”按鈕可見。在當前時段后插入一個時段。 刪除：刪除當前時段，其后時段自動前移。 顯示拷貝功能：使參考時段和“拷貝”按鈕可見。 拷貝：用參考時段設(shè)置覆蓋當前時段設(shè)置。 時間：必須以23：59結(jié)尾（軟件會自動保證）。 控制方式：“線控”是無電纜線控，一般用于不聯(lián)網(wǎng)的系統(tǒng)做線控。 相位差：用于“線控”時。 相序：用于“線控”時，關(guān)鍵相位在相位序列中的序號。感應(yīng)：“優(yōu)化”時進行車輛淘汰控制，即車道連續(xù)5秒沒有車輛則提前結(jié)束當前相位，減少綠燈浪費。可變車道切換：切換結(jié)果會記錄在“重要日志中”可變：可變車道對應(yīng)的第二種方案號。啟用可變車道切換方案：即選擇是否進行可變車道控制切換方案：為了保證路口不出現(xiàn)混亂，在左轉(zhuǎn)與直行切換時，插入特殊控制方案，可變指示燈提前一個相位進行變換。如直行切換到左轉(zhuǎn)：周日時段：如果周日與周一到周五運行一樣，則“周日時段選擇”中都不打勾（打勾表示該日按周日時段運行）。特殊時段：按照周的規(guī)律指定周幾用相應(yīng)的特殊時段。特殊日： 增加：增加一個特殊日設(shè)置。最多30個特殊日。 刪除：刪除當前特殊日。 修改：修改當前特殊日。6、感應(yīng)參數(shù)拖動可選相位到已配感應(yīng)相位框中，至少需要配一個檢測器。注意：配好一個感應(yīng)相位，點擊“保存此感應(yīng)相位”按鈕。7、行人按鈕只有相位定義時配置為請求相位，此相位才可作為行人按鈕的請求相位。行人按鈕可以請求相位或方案：請求相位：該按鈕按下一次后，當信號機運行到該相位時執(zhí)行該相位，否則不執(zhí)行該請求相位，如果正在執(zhí)行該請求相位，且配置為請求相位可感應(yīng)，則每按一次該按鈕則會延遲延長綠時間。請求方案：該按鈕按下后，當期相位執(zhí)行最小綠后執(zhí)行該方案，直到該按鈕松開。8、單點優(yōu)化優(yōu)化相位的有效檢車器大于或等于該相位配置的檢測器總數(shù)一半時才執(zhí)行優(yōu)化。優(yōu)化算法參考最后附錄。周期優(yōu)化（該參數(shù)改用時段的“感應(yīng)”，以適應(yīng)于不同時段不同控制策略）：是執(zhí)行淘汰感應(yīng)，可提前結(jié)束相位，最大執(zhí)行單點多時段基礎(chǔ)上增加設(shè)置的百分比。否根據(jù)預(yù)置的算法規(guī)則（根據(jù)前幾個周期的相位飽和度，預(yù)測下一個周期的周期長和綠信比），實時分配各相位的配時長度。9、雜項10、內(nèi)置綠沖突綠沖突(不含行人,不含右轉(zhuǎn))：配置左轉(zhuǎn)、直行綠沖突綠沖突(含行人,不含右轉(zhuǎn))：配置左轉(zhuǎn)、直行、行人綠沖突綠沖突(不含行人,含右轉(zhuǎn))：配置左轉(zhuǎn)、直行、右轉(zhuǎn)綠沖突綠沖突(不含行人,不含右轉(zhuǎn))：配置左轉(zhuǎn)、直行、右轉(zhuǎn)、行人綠沖突加載：把當前綠沖突配置發(fā)送給信號機清除綠沖突：清除當前綠沖突沖突表：雙擊沖突列表空白處即可進行設(shè)置，某處為紅色表示對應(yīng)的2路燈不能同時有輸出，有則表示發(fā)生綠沖突。注意：本參數(shù)配置需與“選項”配置中的“出現(xiàn)綠沖突切換到故障狀態(tài)”配合使用。如果不勾選“出現(xiàn)綠沖突切換到故障狀態(tài)”，則發(fā)生“綠沖突”只會在“重要日志”中記錄沖突，不會切換到黃閃模式。11、下載、加載聯(lián)機時，可以