橋架型起重機自動化等級劃分DB41-T 2260-2022

ICS53.020.01

CCSJ80

41

河南省地方標準

DB41/T2260—2022

橋架型起重機自動化等級劃分

2022-04-07發(fā)布2022-07-05實施

河南省市場監(jiān)督管理局發(fā)布

DB41/T2260—2022

目次

前言.................................................................................II

1范圍................................................................................1

2規(guī)范性引用文件......................................................................1

3術(shù)語和定義..........................................................................1

4縮略語..............................................................................1

5等級劃分............................................................................1

參考文獻..............................................................................4

I

DB41/T2260—2022

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《標準化工作導則第1部分：標準化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定

起草。

本文件由河南省起重機械標準化技術(shù)委員會提出并歸口。

本文件起草單位：河南合力起重機械有限公司、河南省特種設備安全檢測研究院、河南捷控自動化

科技有限公司、國家橋架類及輕小型起重機械質(zhì)量檢驗檢測中心（河南）、商丘市質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督檢驗測

試中心。

本文件主要起草人：郭振剛、李玉清、王國防、林發(fā)偉、張曉紅、雷達、孫向龍、張林潮、王巨林、

朱銀靈、苗慧麗、李可勇、牛鵬程。

II

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橋架型起重機自動化等級劃分

1范圍

本文件規(guī)定了橋架型起重機自動化程度的術(shù)語和定義、等級劃分。

本文件適用于GB/T20776規(guī)定的橋架型起重機自動化程度的等級劃分。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對應的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB/T20776起重機械分類

3術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本文件。

3.1

抑擺

抑制各機構(gòu)動作引起的加（減）速度和負載的提升動作以及風力、摩擦引起的擾動、水平力及結(jié)構(gòu)

變形導致重物擺動。

3.2

起重機自學習

起重機通過獲取新知識或技能或通過重組現(xiàn)有知識或技能來改善其性能的過程。

4縮略語

下列縮略語適用于本文件。

AGV：自動導引運輸車（AutomatedGuidedVehicle）

ERP：企業(yè)資源計劃（EnterpriseResourcePlanning）

IRS：信息檢索系統(tǒng)（InformationRetrievalSystem）

MES：制造執(zhí)行系統(tǒng)（ManufacturingExecutionSystem）

WMS：倉儲管理系統(tǒng)（WarehouseManagementSystem）

5等級劃分

5.1基于橋架型起重機控制系統(tǒng)的自動化程度，橋架型起重機自動化等級宜劃分為0、Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、

Ⅳ、Ⅴ六個級別，見表1。

5.2橋架型起重機自動化等級具備的基本功能配置及功能實現(xiàn)應符合表1要求。

1

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表1起重機自動化等級劃分

自動化等級基本功能配置功能實現(xiàn)

0級具有跟隨式操縱裝置或無線遙控裝置或聯(lián)動臺完全通過人工手動操縱，完成起重機各機構(gòu)

（無自動化起重機）等手動操縱裝置的一種或多種工作

1.通過機械、電動、氣動、液壓或電磁等方式控

制吊具（包含但不限于集裝箱吊具、抓斗、電磁吸

盤、空氣吸盤等）或夾具工作；工業(yè)控制計算機將工作指令通過有線或者無

Ⅰ級

2.定位和抑擺；線傳輸至起重機控制系統(tǒng)，按照接收到的工作

（部分自動化起重機）

3.工業(yè)控制計算機基本操控；指令實現(xiàn)起升機構(gòu)指定工作流程

4.手動優(yōu)先功能，即在任何情況下手動操縱均可

替代自動運行

1.定時從預定位置吊運指定物品至預定地點；

2.定位和抑擺；

3.工業(yè)控制計算機基本操控；

Ⅱ級4.手動優(yōu)先功能，即在任何情況下手動操縱均可

替代自動運行；通過人機交互操作，確認提示的可選擇指

（有條件自動化起重

5.一鍵式啟動；令，操縱起重機自動完成指定工作流程

機）

6.位置信息反饋及控制；

7.多臺起重機協(xié)同工作；

8.手動優(yōu)先功能，即在任何情況下手動操縱均可

替代自動運行

1.自帶或兼容IRS，可與ERP、MES、WMS系統(tǒng)

無縫兼容對接；

2.定位和抑擺；

通過自帶或兼容的IRS系統(tǒng)自動識別分析

3.位置信息反饋及控制；

出相應的預設工作指令，準確抵達指定位置完

III級4.多臺起重機協(xié)同工作；

成相應工作；使用單位的ERP、MES、WMS系統(tǒng)

（全自動化起重機）5.與其它自動化設備的協(xié)同工作能力（如AGV

可直接對起重機發(fā)出工作指令，起重機按照指

小車等）；

令完成相應工作

6.倉儲用起重機，具備自我存儲吊運物品的入

倉數(shù)量、出倉數(shù)量、庫存數(shù)量數(shù)據(jù)；

7.起重機調(diào)度分配、危險區(qū)域管理

1.自學習；

2.作業(yè)對象識別；

3.定位和抑擺；通過感知起重機作業(yè)工況、作業(yè)環(huán)境，結(jié)合

4.智能避撞；自學習，能夠在工作空間中找到一條從起始狀

Ⅴ級

5.路徑規(guī)劃；態(tài)到目標狀態(tài)、可以避開障礙物的最優(yōu)路徑或

（智能起重機）

6.速度智能控制；次優(yōu)路徑，制定合理的起重機調(diào)度計劃、實現(xiàn)

7.起重機狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷、預知性維修；智能避障，自主完成預設工作

8.能夠主動適應工作；

9.運行軌道綜合誤差自動化檢測及糾正

2

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表1起重機自動化等級劃分（續(xù)）

自動化等級基本功能配置功能實現(xiàn)

1.自學習和情感感知功能；

2.作業(yè)對象識別；

3.定位和抑擺；

4.智能避撞；通過情感感知系統(tǒng)對操作人員的表情、體溫

Ⅵ級

5.路徑規(guī)劃；和視線焦點等生理變化的判定，實現(xiàn)起重機的

（類腦起重機）

6.速度智能控制；自主作業(yè)

7.起重機狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷、預知性維修；

8.能夠主動適應工作；

9.運行軌道綜合誤差自動化檢測及糾正

3

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參考文獻

[1]GB/T3811—2008起重機設計規(guī)范

[2]GB/T4025—2016人機界面標志標識的基本和安全規(guī)則指示器和操作器件的編碼規(guī)則

[3]GB/T6974.1—2008起重機術(shù)語第1部分：通用術(shù)語

4

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目次

前言.................................................................................II

1范圍................................................................................1

2規(guī)范性引用文件......................................................................1

3術(shù)語和定義..........................................................................1

4縮略語..............................................................................1

5等級劃分............................................................................1

參考文獻..............................................................................4

I

DB41/T2260—2022

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《標準化工作導則第1部分：標準化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定

起草。

本文件由河南省起重機械標準化技術(shù)委員會提出并歸口。

本文件起草單位：河南合力起重機械有限公司、河南省特種設備安全檢測研究院、河南捷控自動化

科技有限公司、國家橋架類及輕小型起重機械質(zhì)量檢驗檢測中心（河南）、商丘市質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督檢驗測

試中心。

本文件主要起草人：郭振剛、李玉清、王國防、林發(fā)偉、張曉紅、雷達、孫向龍、張林潮、王巨林、

朱銀靈、苗慧麗、李可勇、牛鵬程。

II

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橋架型起重機自動化等級劃分

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