基于PLC控制的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計論文

系統(tǒng)總體設(shè)計方案、設(shè)計過程、組成，列出了具體的主要硬件電路、電梯的控制梯形圖上，提出了PLC的編程方法.可編程控制系統(tǒng)(ProgrammableLogicController)是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)可編程控制器是計算機(jī)技術(shù)與自動化控制技術(shù)相結(jié)合而開發(fā)的一種適用工業(yè)環(huán)境的關(guān)鍵詞：可編程控制器電梯計算機(jī)技術(shù)自動控制MainlyintroducedthreeelevatorPLCcontrolstrapezoidalchartaprogramflowdiagram,intheanalysis,intheprocessingrandomsigdesigns.Itusesonekindofprocontroltechnologyunifiesdevelopsissuitabutalsohadfunctionsandsoondataprocessing,corrchangethecontrolledprocessthroughthesoftware,moreoverhastassemblymaintenanceconvenient,theprogrammingsimple,thereliabilityhigh,antjammingcontrolsystemtobepossibletosolvetheabov首批4~6臺群控電梯在紐約的聯(lián)合國大廈被使用。1955年出現(xiàn)了小型計算機(jī)(真空管)控制電梯。1962年美國出現(xiàn)了速度達(dá)8米/秒的超高速電梯。1963年一些先進(jìn)工業(yè)國只成了無1971年集成電路被應(yīng)用于電梯。第二年又出現(xiàn)了數(shù)控電梯。19第一章電梯的基本知識主要組件：1—控制柜2—限速器3—門聯(lián)動裝置4—轎門5—轎廂底板6—樓層地面7—層門8—補(bǔ)償繩9—張緊裝置10—地坑11—緩沖器12—對重13—對重導(dǎo)軌14—轎廂導(dǎo)軌15—井道壁16—導(dǎo)靴17—導(dǎo)軌壓板18—轎廂19—安全鉗20—曳引繩端接裝置21—曳引繩22—曳引機(jī)23—機(jī)房運行至行程中段時的速度，不得大于額定速度的105%,且不得小于額定速度的92%。②加速度：起動和制動的加、減速度最大值不應(yīng)大于1.5m/s2。當(dāng)額定速度1.0m /s≤V≤2.0m/s時，平均加、減速度應(yīng)不小于0.48m/s2;當(dāng)額定速度為2.0m/s<V≤2.5m/s時，加、減速度平均值不應(yīng)小于0.65m/s2。③轎廂振動加速度：垂直方向和水平方向的振動加速度應(yīng)分別不大于25cm/s2和過去都以變極方式，變動交流電壓方式做粗劣的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩控制，只適用于低乘載量性產(chǎn)生了革命性的變化，大量的引入電梯的動力電機(jī)控制，即所謂的VF(變頻)及VV(變壓)感應(yīng)電機(jī)驅(qū)動控制系統(tǒng)。三相交流電源經(jīng)整流濾波成直流電壓Vd,再經(jīng)由微電梯運行的舒適性取決于其運行過程中加速度a和加速度變化率p的大?。贿^大的理想曲線應(yīng)是拋物線一直線綜合速度曲線，即電梯的加、減過程由拋物線和直線構(gòu)成。速度曲線的一般要求，舒適性、快速性等……本設(shè)計可通過變頻器自帶的“S”形啟動曲線功能來實現(xiàn)加速啟動和減速停止段的s形速度曲線以及加減速時間。"電梯控制系距平層位置#時，有平層開關(guān)自動斷開低速信號，系停車停車加速勻邊減速平層圖1電梯理想速度由線圖6.11電梯理想速度曲線根據(jù)前面所選電機(jī)的功率進(jìn)行選擇，型號、主要性能參數(shù)、使用到的功能介紹額定功第二章可編程控制器(PLC)簡介2.1可編程控制器的特點采用以上抗干擾措施后，一般PLC的抗電平干擾強(qiáng)度可達(dá)峰值1000V,脈寬10US,其平均無故障時間可高達(dá)30-50萬小時以上。2、編程簡單易學(xué)1PLC的選型考慮到以下幾個方面，選用PLNc.FX2NPLC的內(nèi)部輔助繼電器M,狀態(tài)繼電器S,定時器T,寄存器C的功能和數(shù)量能滿2用指令表程序?qū)崿F(xiàn)主機(jī)的呼叫優(yōu)先響應(yīng)拉制電梯主機(jī)的呼叫優(yōu)先響應(yīng)控制要綜合2.3軟件設(shè)計的思想根據(jù)電梯所處的位置和運行方向，在編程中，采用兩個優(yōu)先級隊列，即上行優(yōu)先級隊2.采用信號判斷控制當(dāng)上行隊列和下行隊列作出比較判斷后都無輸出信號或電梯處于初始狀態(tài)時，判斷指3.程序流程圖為了使用指令表編程實現(xiàn)電梯的優(yōu)先級控制，應(yīng)先繪制相應(yīng)的程序流程圖程序流程圖以下列出指令寄存器更新的程序指令，用梯形周語言實現(xiàn)開關(guān)門電機(jī)的啟動和關(guān)閉控第三章電梯控制系統(tǒng)設(shè)計集選電梯的工藝流程輸入代號出代號NKA2安全運行預(yù)留預(yù)留預(yù)留預(yù)留預(yù)留預(yù)留預(yù)留預(yù)留預(yù)留預(yù)留預(yù)留KM7制動減速一樓上行按鈕KM8制動減速二樓上行按鈕0下行指示燈三樓上行按鈕l上行指示燈四樓上行按鈕41HL一層層樓指示五樓下行按鈕52HL二層層樓指示SQ18下行限位63HL三層層樓指示SB5一樓內(nèi)選74HL四層層樓指示SB6二樓內(nèi)選05HL五層層樓指示SB7三樓內(nèi)選16HL、HL6上行指示SB8四樓內(nèi)選27HL、HL7下行指示SB9五樓內(nèi)選3HL1一層內(nèi)選記憶指示1KR一樓感應(yīng)器4HL2二層內(nèi)選記憶指示2KR二樓感應(yīng)器5HL3三層內(nèi)選記憶指示3KR三樓感應(yīng)器6HL4四層內(nèi)選記憶指示4KR四樓感應(yīng)器7HL5五層內(nèi)選記憶指示5KR五樓感應(yīng)器0HL8一樓上呼記憶1SB1一樓上行1HL9二樓上呼記憶2SB1二樓上行2HL10二樓下呼記憶2SB2二樓下行3HL11三樓上呼記憶3SB1三樓上行4HL12三樓下呼記憶3SB2三樓下行5HL13四樓上呼記憶4SB1四樓上行6HL14四樓下呼記憶4SB2四樓下行7HL15五樓下呼記憶5SB2五樓下行6KR上平層感應(yīng)器7KR下平層感應(yīng)器表3.1系統(tǒng)I/O接資源配置表3.2集選電梯PLC程序設(shè)計(1)司機(jī)操作：由司機(jī)關(guān)門啟動電梯運行，由轎內(nèi)指令按鈕選向，廳外召喚只能順向截梯梯(8)故障檢測：將故障記錄在微機(jī)內(nèi)存(一般可記錄8~20個故障)并以數(shù)碼顯示故障性否否是否否是是否是否否否是否處否是是是發(fā)生故障處理程序否否否否堤是行是是行附錄1S:狀態(tài)電樞C:記數(shù)器D,V,Z:資料暫存器LD:邏輯演算開始的a接點LDI:邏輯演算開始的b接點OUT:驅(qū)動線圈AND:串聯(lián)連接的a接點ANI:串聯(lián)連接的b接點OR:并聯(lián)連接的a接點ORI:并聯(lián)連接的b接點MPP:由堆疊區(qū)往上取出SET:動作保持(ON)RST:輸出接點之復(fù)置，現(xiàn)在值復(fù)置為“0”PLS:上緣微分輸出NOP:無處理END:輸入/輸出處理及返回步序號碼“0”服十附錄3PLC程序圖0134679SETRSTRSTRSTRSTY1Y2Y3Y4Y5K1X2Y2Y3Y4Y5Y5K3X32F/PB2SETRSTRSTRSTRSTSETRSTRSTRSTRSTSETSTLY4Y1Y2Y3Y5K4X5Y5Y1Y2Y3Y4K5S0K1K2K3K4K5初始脈波