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基于單片機的智能漏電保護器設(shè)計目錄TOC\o"1-3"\h\u286451緒論 當(dāng)電路中的FFT運算出數(shù)據(jù),中斷部分開始進行工作,串口GPIO時鐘打開、串口外設(shè)時鐘打開;UART(異步收發(fā)傳輸器)對發(fā)送引腳TX和接收引腳RX進行配置,在足夠高的系統(tǒng)時鐘速率下,UART產(chǎn)生波特率;然后電路開始配置數(shù)據(jù)字長、配置停止位、配置檢驗位、配置硬件流控制、配置工作模式;最終完成串口初始化的配置。然后開始配置串口中斷優(yōu)先級;到使能串口接收中斷;使能空閑位中斷使能;使能串口;數(shù)據(jù)的發(fā)送與接受。軟件開始要檢測電路中的漏電電流,所以我們需要進行交流采樣軟件設(shè)計,下圖是我們這部分的流程圖:我們在圖里面畫的s表示為我們的采樣指針設(shè)定,采樣過程中各個位置的時間要保持一致,N的意思是我們電路在運行過程中要進行N此中斷,這個中斷可以是好幾倍的N,也可以是縮小好幾倍的N,不管是來自哪里的中斷,我們的設(shè)定目標(biāo)都是一致的。這里對電路的漏電電流動作判斷和動作用以下程序框圖展示:我們采樣收集到的電流值大于我們在軟件里設(shè)定的值的時候,電路就按照Y的路線走,然后我們設(shè)計。的軟件就會識別出有故障發(fā)生,然后我們的“執(zhí)法器件”繼電器把我們電路斷開,若小于我們在一開始設(shè)定的值的時候,電路就按照N的路線走,我們的設(shè)計在電路充當(dāng)路人角色。電路照常運行。5硬件設(shè)計5.1硬件電路設(shè)計硬件電路主要采用電流互感器和STM32單片機、液晶顯示屏、電源、繼電器。還用到一些電解電容、雙色led燈、晶振、、開關(guān)多個電阻組成。5.1.1零序電流互感器的選擇根據(jù)在圖書館四樓查閱額的資料,我了解到,零序電流互感器在本次設(shè)計的電路中作用是將電路中的電流讓它們零序變換。在回路中產(chǎn)生零序接地電流時可以與繼電保護裝置或則信號配合使用,可以讓我們設(shè)計的裝置元件動作,從而使我們設(shè)計的電路被保護跟被監(jiān)控。根據(jù)在圖書館查閱的資料,我們了解到零序互感器的優(yōu)點:對電流很敏感、在電路中動作時間短。非常適合我們這次設(shè)計的硬件電路的需求。在本次設(shè)計中,電路中的零序電流是電路的的原始信號,當(dāng)我們設(shè)計的電路發(fā)生觸電或漏電故障時,回路中會出現(xiàn)漏電電流,本次設(shè)計的電路中流過互感器的三相電流全部加起來不等零,即三個向量的電流和為零序電流。本次設(shè)計我選擇了TA1016型電流互感器,根據(jù)在圖書館四樓查閱的資料,我們知道一般的零序電流互感器在電流小于2A時它的誤差比較大,不符合本次設(shè)計中檢測設(shè)備的要求,而根據(jù)查閱的資料顯示,TA1016型電流互感器的特點:1.安裝方便、外形美觀。2.體積小、精確度高;封閉性好;內(nèi)部機械和適應(yīng)環(huán)境性強,對電壓的隔離能力強,安全可靠。3.對電路的保護靈敏度高、觸發(fā)動作時間短.因此我選擇了TA1016型零序電流互感器,如圖5.1.1所示圖5.1.15.1.2單片機介紹和選擇根據(jù)所學(xué)習(xí)到的知識,了解到了有一款芯片,被叫做單片機。這種單片機的種類有很多,而且它所具有的功能也有很多,有些人認為單片機功能其實就是一點點而已,其實這個是錯誤的。單片機的功能有很多種,可以根據(jù)想要的要求不同,做出不同的單片機。而且現(xiàn)在單片機越來越被人們使用,原因是因為這個芯片占地面積小,可以避免不必要的浪費,還有價格也是比較低廉的,很適合經(jīng)濟能力不是很充裕的人們使用,這個單片機也是一款集成式的電路芯片。單片機內(nèi)部的組成其實不多,也不是那么復(fù)雜,作為一個芯片,主要就是有一個CPU,還有著可以存儲數(shù)據(jù)RAM等,除了這個,還有著一個可以被讀到的存儲器,這個存儲器叫做ROM。而本設(shè)計所使用的就是單片機,好用而且價格低廉。我們知道單片機在市場上賣的最好的是stc家的單片機,51的,還有stm32家的單片機。這里講講stm32f103單片機,它帶有著現(xiàn)在市場上算是比較好的arm處理器,這樣的好處是可以為我們節(jié)省成本,因為我們作為學(xué)生,做要考慮自身所需要的材料成本,不能超過我們的預(yù)算,這樣的單片機在編程上,他的代碼處理效率是非常高的,非常適合我們設(shè)計的需要,還有就是它可以和我們變成用的軟件兼容,這也是非常關(guān)鍵的,畢竟我們是要對它進行軟件設(shè)置,然后才能完成我們想要的功能。我們在舉一些這個器件的其他功能,比如它的中斷控制器:可以處理低延遲的中斷響應(yīng),還可以處理較高優(yōu)先級的中斷,它的時鐘是在電路啟動的時候同事一起啟動的,它的供電是一點幾伏到三點幾v的,器件電源的管腳提供內(nèi)部輸入輸出口里的調(diào)壓器的電源供電。因為如果使用這個單片機的話是需要下載代碼的,它要有vssa和vssd,這兩個是用來下載代碼的,vssa、vssd=一點幾v到三點幾v的,這部分還可以為其他部分中的小模塊提供電源。接下來介紹一下STM單片機是怎么給它取名字的,比如:STM32-F-數(shù)字1-字母1-數(shù)字2-字母2-數(shù)字3-字母3-xxx?,F(xiàn)在來給大家解釋一下上面每一個數(shù)字跟字母的意思,因為我們可以根據(jù)它們的名字來初步了解他們是什么類型和基本信息,我們按照從左到右的順序來給大家介紹首先是第一個字母F它的意思是,這個器件它在我們市場上跟生活中代表著通用的,就是跟很多器件搭配使用不沖突,緊接著字母f的數(shù)字1,他就像是我們出生時,我們在家中的輩分,也就是他是什么系列的,比如是基本的還是經(jīng)過加強過的。緊接著的字母1它代表的是我們這個器件可以接多少個口,也就是我們所說的引腳,如果他在這里寫的是大寫的英文字母t的話,那么t代表的是數(shù)字三和六的組合也就是36個引腳;如果標(biāo)的是維生素c的c的話,那么c代表的是數(shù)字2跟4的組合也就是24個引腳;如果標(biāo)的是電阻R的符號的話,那么R就代表六跟四的組合也就是六十四引腳;標(biāo)的是VCD的V的時候,那么V代表的是一跟兩個零的組合也就是一百個引腳,如果標(biāo)的是大寫的z的話,它代表的是一和四十四的組合也就是一百四十四個引腳,數(shù)字2代表的是它可以被我們經(jīng)常編寫或擦掉的存儲器,就是我們經(jīng)常說的閃電的閃,存儲的存,閃存。接下來到字母2,它代表的是單片機的封裝,如果這里十大寫字母的H,那么它代表的是BGA封裝,它是球柵陣列類型的封裝,他非常的厲害,他可以讓我們原來容量很小的內(nèi)存,在不改變器件的體積,讓我們的容量可以提高,是非常厲害的了。如果這里代表的是大寫的T,那么他絕不是我們籃球規(guī)則里面違反規(guī)則判罰的T,它代表的是一種封裝類型lqfp,他可以使我們封裝cpu很省時省力,因為這種四方扁平的技術(shù),可以使cpu跟引腳靠的很近,讓引腳很細,從而使外觀非常的小,非常的好。如果這里代表的是大寫字母u,那么它代表的是,VFQFPN封裝,它的封裝方法他非常適合各種信號處理的器件。接下是數(shù)字三,它代表的是這個器件它能放在我們生活環(huán)境里多少溫度下,如果數(shù)字是六的話,就代表這個器件可以在零下41度到八十五度之間的環(huán)境溫度下進行工作,如果是數(shù)字7的話,他比數(shù)字六類型更能耐高溫,甚至達到了一百零五度。非常適合一些高溫環(huán)境的工廠還有我們家用的熱水器。字母三代表的是它的內(nèi)部代碼,這個對于我們就可以不用管了,因為這個是商家德爾商業(yè)機密,而且對于我們的本次實驗沒什么作用,就不詳細說了。后面的三個xxx代表的是代號,也是與本次設(shè)計沒多大聯(lián)系的,也不一一多說了。所以我們選擇STM32-64pin單片機。STM32-64pin單片機I/O引腳分配:選擇單片機控制芯片時要考慮到各方面的因素,這些方面包括所需的I/O引腳的數(shù)目,所需的外圍設(shè)備,控制器速度,芯片的實際尺寸。根據(jù)所選課題的實際,列出以下需求計算所需I/O引腳最少數(shù)目:(1)漏電檢測電路:1個漏電電流采集的輸入端口(2)漏電動作電流電路通過開關(guān)輸入量控制額定突變動作電流值、額定作延時時間。引腳號名稱引腳類型引腳功能3PLC14-OSC32_INI晶振32768輸入端4PLC15-OSC32_OUTO晶振32768輸出端5PDOOSC_INI晶振8M輸入端6PDOOSC_OUTO晶振8M輸出端12VSSP接地端13VDDP正電源端 本次設(shè)計中我們選的是STM32-64pin單片機,它的引腳見圖5.1.2圖5.1.25.2顯示模塊選擇漏電參數(shù)采用TFTLCDSPI顯示屏;本設(shè)計中選用的液晶顯示屏的主要作用是顯示數(shù)據(jù),以及設(shè)置按鍵引腳1接GND,引腳2接電壓源,引腳號引腳功能1接地2接3.3v電源5.3電源設(shè)計本次設(shè)計我選擇使用名字為Lm1117的電源轉(zhuǎn)換芯片,我需要它在我的設(shè)計里面將5v轉(zhuǎn)換為3.3v,LM1117是一個低壓差電壓調(diào)節(jié)器。其電壓差在1.2V輸出,負載電流為800mA時為1.2V。5.4控制執(zhí)行部分設(shè)計我們這個設(shè)計的器件的他的“本事”是當(dāng)我們生活中使用的電器中的電路中電流值大于我們設(shè)計中設(shè)定的剩余電流數(shù)字的時候,在我們本次設(shè)計設(shè)定的延時時間的情況下,繼電器被觸發(fā),然后電路就被我們斷開了。本次設(shè)計中繼電器作為動作執(zhí)行機構(gòu),它的作用在本次設(shè)計里充當(dāng)著“執(zhí)法人員”的角色,它的“執(zhí)法能力”的可靠性決定了我們設(shè)計的可靠。圖5.4為繼電器引腳圖。圖5.45.5器件焊接對我們選擇的器件,將它們放入電路時,我們要仔細考慮它們的位置放在一起是不是合理,是不是兼容,能不能節(jié)省空間與會不會占用我們太多的電路空間,走線是不是最快最方便的,后期會不會影響其他的走線,我們的電路板選的是塑料的,然后在把其他器件用實驗室的焊接筆來一個個把它們的引腳焊上去,我們在焊接我們設(shè)計的板子的時候,我們盡量先把小的焊上去,然后再把我們選擇的大期間最后在焊上去,這樣比較方便,免得后面大的占用小的位置,我們的手不太好操作,畢竟學(xué)校實驗室條件有限。結(jié)論我們這個設(shè)計是我們生活中離不開的器件,基本上每個人的家里都會用到,可以說是只要是有人的地方就會有,推廣使用本次設(shè)計出來的東西,可以對我們在平常用電的時候,有很大的安全保護。根據(jù)我們自己在圖書館四樓查閱的資料了解了智能漏電保護器的秘密,以及我們對他進行了“打破砂鍋問到底式”的研究,我們最終選定了單片機的型號,以及其他期間的類型。本設(shè)計采用了文中那種類型的單片機,作為此設(shè)計的重點,本次設(shè)計出來的實物的質(zhì)量是必須靠它來保證的,鑒于STM系列單片機的優(yōu)點以及外圍電路的合理擴展和其他硬件的合理設(shè)置,讓我們本次設(shè)計可以設(shè)計出我們想要的東西,以及滿足我們?nèi)粘I钪械男枨蟆1敬卧O(shè)計出來的器件可以將電路中的電流互感器檢測到的信號進行收集,然后再由引腳端送給我們電路中一個叫運算放大器的器件,它可以對發(fā)送過來的信號放大很多倍,再由單片機進行計算后,再分析算出來的結(jié)果,然后與我們在軟件設(shè)計設(shè)定的參數(shù)值二者進行比較,當(dāng)我們進行實驗的時候檢測出來的電流值達到我們最初設(shè)定的參數(shù)值時,根據(jù)我們設(shè)定的斷開動
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