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文檔簡介
第7章不確定性處理
給7.1不確定性及其類型
黯隨機性
出模糊性
H不完全性
S不一致性
-IIII
-7.2不確定性知識的表示
出隨機性知識的表示
?隨機性產(chǎn)生式規(guī)則的表示是在產(chǎn)生式規(guī)則的后面加上一個
稱為信度(或可信度)的。到1之間的數(shù)。一般表示形式為
NfrB))
或
次AfB9QB|N))
其中C(A—B)表示規(guī)則AfB為真的信度,
U(3|N)表示A為真的情況下B為真的信度。一般可以
以概率作為信度。
不確定性處理
M例
?如果烏云密布并且電閃雷鳴,則天要下暴雨;(0.95)
?如果頭痛發(fā)燒,則患了感冒;(0.8)
07.2.2模糊知識的表示
M模糊不確定性通常用隸屬度表示,隸屬度表示對象
具有某種屬性的程度。隸屬度可以與謂詞邏輯、產(chǎn)
生式規(guī)則、框架、語義網(wǎng)絡(luò)等結(jié)合起來表示模糊不
確定性。
S模糊產(chǎn)生式規(guī)則
?“如果患者有些頭疼并且發(fā)高燒,則他患了重感
冒”可表示為:
(患者,癥狀,(頭疼,0,95))入(患者,癥狀,
(發(fā)燒,Ll))->(患者,疾病,(感冒,L2))
牌模糊謂詞
?普通謂詞加上程度表示。例:“Mary很喜歡書”
可表示為like12(mary,book),或l.2like
(mary,book)0
第7章不確定性處理
給模糊框架
孤框架名:〈大棗〉
屬:(〈干果〉,0.8)
形:(圓,0.7)
色:(紅,1.0)
味:(甘,L1)
用途:食用
藥用:用量:約五枚
用法:水煎服
第7章不確定性處理
專模糊語義網(wǎng)
理解人意.()狗()
canO3AKOQ.7食肉動物
嗅
覺
(靈敏,1.5)
第7章不確定性處理
-7.2.3模糊集合與模糊邏輯
M模糊邏輯
?傳統(tǒng)二值邏輯的模糊推廣。定義命題的真值為對
象具有該屬性的隸屬度。設(shè)一個n元模糊謂詞
尸(項,工2,…,七),則其真值定義為項,*2「一,*〃
具有屬性尸的隸屬度,即:
?。ㄊㄇ??2,…,X"))=4尸(巧,*2,…,
?對模糊命題,可定義邏輯運算為
TQP人O)=min(T(P),T(。))
?邏輯或
T(八Q)=max(T(P),T(Q))
?邏輯非
Z(^P)=1-Z(F)
第7章不確定性處理
7.2.4多值邏輯
黑Kleene三值邏輯
第7章不確定性處理
給725非單調(diào)邏輯
避推理中的結(jié)論并不總是單調(diào)增加的。
07.2.6時序邏輯
案將時間概念(如“過去”,“將來”,“有
時”等)引入邏輯,使命題的真值隨時間變
化。
不確定性處理
需7.3不確定性推理的一般模式
?基于不確定性知識的推理稱為不確定性推理。在一般推理
的基礎(chǔ)上,還要進行不確定性度量(如信度、隸屬度等)
的計算。
?不確定性推理=符號模式匹配+不確定性計算
?符號模式能否匹配成功,要求符號模式本身要匹配,而且
不確定性要超過“閾值”。
?推理過程中規(guī)則的觸發(fā)要求前提匹配成功,并且前提條件
的不確定性超過閾值。
<->推理結(jié)論是否成功取決與不確定性是否超過閾
值。
?主觀Bayes方法,確定性理論(可信度方法)、證據(jù)理論
等。
金在專家系統(tǒng)PROSPECTOR中成功應(yīng)用
e知識的不確定性表示為
-IIII
-7.4確定性理論(可信度方法)
s適用于隨機不確定性的推理,在專家系統(tǒng)MYCIN中
成功應(yīng)用。
52C-F模型
?lo知識不確定性的表示
-If5ThenH<CF(H向
-CF(H,E)稱為該條知識的可信度(CertaintyFactor),取值范
圍為[-1,1]。
-若CF(H,E)>3則說明前提條件E所對應(yīng)的證據(jù)的出現(xiàn)增加
了H為真的概率。CF(H,E胭大,H為真的可信度越大。若
CF(H,E)=1,則表示E的出現(xiàn)使H為真。
?若CF(H,E)vO,則說明E所對應(yīng)的證據(jù)的出現(xiàn)減
少了H為真的概率,即增加了H為假的概率。
CF(H,E涸小,H為假的可信度越大。若
CF(H,E)=-1,則表示E的出現(xiàn)使H為假。
?若CF(H,E)=O,則表示H與E獨立,即E所對應(yīng)的
證據(jù)的出現(xiàn)對H沒有影響。
黑實際應(yīng)用中,CF(H,E)的值由領(lǐng)域?qū)<抑苯?/p>
給出。
s2o證據(jù)不確定性的表示
?證據(jù)的不確定性也用可信度因子表示。若證據(jù)肯
定為真,貝UCF(E)=1;若證據(jù)肯定為假,則
CF(E)=-1;其它情況則介于-1與正1之間。
?對組合證據(jù),若£=£1andE2and...andEn,
則
CF(E)=min{CF(El),CF(E2),...,CF(En)}
?若E=E1ORE2OR……OREn視
CF(E)=max{CF(El),CF(E2),...,CF(En)}
第7章不確定性的處理
給推理中結(jié)論的不確定性的計算
CF(H)=CF(H,E)xmax{OzCF(E)}
若CF(E)vO,則CF(H)=O;
若CF(E)=1,則CF(H)=CF(H,E)
能結(jié)論不確定性的合成算法。
當有多條知識推出相同結(jié)論時,總的不
確定性可利用公式計算。
第7章不確定性的處理
H如果有兩條知識:
IFElTHENH(CF(H,E1))
IFE2THENH(CF(H,E2))
則H的總的信度可分兩步
(1)、分別計算每一條知識的CF(H):
CF1(H)=CF(H,E1)xmax{O,CF(El)}
CF2(H)=CF(H,E2)xmax{0,CF(E2)}
第7章不確定性的處理
S總的可信度可計算為
f
CF1(H)+CF2(H)+CF1(H)XCF2(H)ifCq,)20,C&(,)20
C%(,)=CK(,)+C工(,)+CK(,)xC%(,)ifCE(H)<0,CF(H)<0
[,41z414I、'4、?
cq,)+c&(,)
-------------------------------------else
l-min{|0(H)|,|C工(H)|}
出例設(shè)有如下一組知識:
rl:IFElTHENH(0.8)
r2:IFE2THENH(0.6)
r3:IFE3THENH(0.5)
r4:IFE4AND(E5ORE6)THENEl(0.7)
r5:IFE7ANDE8THENE3(0.9)
第7章不確定性的處理
已知:CF(E2)=0.8CF(E4)=0.5,CF(E5)=0.6
CF(E6)=0.7,CF(E7)=016,CF(E8)=0.9
求CF(H).
給帶有閾值的不確定性推理
s知識不確定性的表示
IfEThenH(CF(H,E),2)
我其中可信度因子CF(H,E)在(0,1]之間;九是閾值,
0<2<1,只有當前提條件E的可信度CF(E)Z4時,相
應(yīng)的知識才能被利用。
s證據(jù)不確定性的表示
?也使用可信度表示,但取值范圍為[0,1]。復合
證據(jù)不確定性的計算法同前。
S結(jié)論不確定性的計算方法
?當可信度CF(E)22時,結(jié)論H的可信度
CF(H)=CF(H,E)xCF(E)
第7章不確定性的處理
出結(jié)論不確定性的合成算法
?當有n條規(guī)則有相同的結(jié)論時,即
IFElTHENH(CF(H,E1),21)
IFE2THENH(CF(H,E2),22)
IFEnTHENH(CF(H,En),2n)
如果都滿足CF(EiR為,則首先求出每條規(guī)則的結(jié)
論的可信度
CFj(H)=CF(H,EJxCF(EJ
第7章不確定性的處理
S結(jié)論H的綜合可信度可由下列方法之一求出:
?(1)求極大值
CF(H)=max{CF1(〃),巧(〃),...,CF“(H)}
?(2)加權(quán)求和法
1〃
CF(R)=---------------------ZCF(a,用)XCF(E,)
f=l
?(3)有限求和
n
CF{H}=min{CF<H),1}
i=\
第7章不確定性的處理
齡加權(quán)的不確定性推理
出當條件的重要性程度不一樣時,可以使用加
權(quán)的規(guī)則表示知識,一般形式為
IFE1(①JAND石2(叫)AND...ANDE“?)THENH(CF(//,£),2)
其中,叱(,=12是加權(quán)因子,2是閾值,
均由領(lǐng)域?qū)<医o出。權(quán)值一般滿足條件
n
0<<1,^260i1
Z=1
第7章不確定性的處理
齡加權(quán)的不確定性推理
S組合證據(jù)不確定性的算法
?如果前提條件
£=£](?)AND£(①2)AND...AND紇(%)
則其可信度為〃
CF(E)=Z(%xW(H,))
如果金
n
):CDt工1
則
1〃
CF(E)=-——Z(%xB(E,))
Z=1
S結(jié)論的不確定性
?當一條知識的CF(E)>A時,結(jié)論的可信度
為
CF(H)=5(H,E)xCF(E)
?其中“x”可以是相乘預算或“取極小運算”。
第7章不確定性的處理
齡加權(quán)的不確定性推理
?加權(quán)因子的引入不僅解決了證據(jù)的重要性、
獨立性的問題,而且還解決了證據(jù)不完全的
推理問題,并為沖突消解提供了一種解決途
徑。
非例、設(shè)有如下知識:
rl:IFEl(0.6)andE2(0.4)thenE6(0.8,0.75)
r2:IFE3(0.5)andE4(0.3)andE5(0.2)
thenE7(0.7,0,6)
r3:IFE6(0.7)andE7(0.3)thenH(0.75,0.6)
已知:CF(El)=0.9,CF(E2)=0.8,CF(E3)=0.7,
CF(E4)=0,6,CF(E5)=0.5.
求:CF(H)=?
j
第7章不確定性的處理
?前提條件中帶有可信度因子的不確定性
推理
S知識不確定性的表示
IF々(%)ANDE2ajAND...AND£“(%)THEN,(C/(,,£),4)
或
IFEK%,?)ANDE2(cf2,a)2)AND...AND紇((/“,%)THENH(CF(//,£),2)
其中明為子條件與的可信度。
第7章不確定性的處理
啰不確定性的匹配算法
(1)O不帶加權(quán)因子
?如果存在證據(jù)E](⑹,馬(切),…,En?),
則當
max{0,</]-M'}+max{0,/-叭}+…+max{0,cfn-cf'1}<Z
時,證據(jù)與知識匹配。
(2)。帶加權(quán)因子
coxxmax{0,cf\—cf^}+692xmax{0,cf2—cf'}+
…+口〃xmax{0,cfn-cf^}<A
第7章不確定性的處理
a結(jié)論的不確定性計算
?不帶加權(quán)因子
如果知識的前提條件與證據(jù)匹配成功,則
CF(H)=1(1-max{0,cf}-x(1-max{0,/-必})*…
x(1-max{0,cfn-cf:}^y<CF(H,E)
?帶加權(quán)因子
CF(H)=[(691x(1-max{0,cfx-c//}))x(co2x(1-max{0,/-也'}))*…
X3〃x(l-max{0,cfn-cf;}))]xCF(H,E)
第7章不確定性的處理
<>7.5證據(jù)理論
罌D-S證據(jù)理論
?證據(jù)理論用集合表示命題。對象的所有可能取值
的集合稱為樣本空間(識別框架)。樣本空間的
任何一個子集都表示一個命題。
?1、基本概率分配函數(shù)
設(shè)D為樣本空間,D的所有子集組成的集合記
為2°o
7.5證據(jù)理論
0D-S證據(jù)理論
a定義函數(shù)加:2"3[0,1]若滿足:
m(^)=0,Z加(/)=1
A=D
則稱)為2°上的基本概率分配函數(shù)。m(A)為/的
基本概率數(shù)。
s基本概率分配函數(shù)不是概率函數(shù)。見例。
K概率分配函數(shù)的基本作用是對命題進行可信度分配。
7.5證據(jù)理論
?D-S證據(jù)理論
s2、信任函數(shù)
定義信任函數(shù)定義為Bel:2"->[051],
且滿足
Bel(N)=S\/A三D
B三A
信任函數(shù)又稱為下限函數(shù),Bel(N)表示命
顏為真的信任程度。
7.5證據(jù)理論
能D-S證據(jù)理論
出信任函數(shù)的性質(zhì)
?1、Bel(0)=0
?2、Bel(Z))=工m(B)=1
B^D
?3、遞增性。若404,貝1JBel(4)<Bel(/2)
?4、Bel(/)+Bel(H)<l。A'為A的補集。
7.5證據(jù)理論
金D-S證據(jù)理論
黑似然函數(shù)
?定義似然函數(shù)pi.2。f[o1]定義為
P1⑷=1-Bel(AfYX/A(^D
?似然函數(shù)又稱為上施函數(shù)。①二、表示對力為非
假的信任程度。P13)
?似然函數(shù)的性質(zhì)
?1、P1(A)=
AcB手(/)
7.5證據(jù)理論
D?S證據(jù)理論
囂似然函數(shù)的性質(zhì)
?2、P1⑷>Bel(/)
?3、Pl⑷+P1(H)N1
s信任區(qū)間
?區(qū)間[Bel(/),P1⑷]稱為A的信任區(qū)間,表示對
A信任的上下限。
7.5證據(jù)理論
金D-S證據(jù)理論
染一些特殊的信任區(qū)間:
[1,1]:表示A為真;
[0,0]:表示A為假;
[0,1]:表示對A—無所知;
[0.5,0,5]:表示A是否為真是完全不確定的;
[0.25,0.85]:表示對A為真的信任程度比對A為假
的信任程度稍高一些。
[0,25,1]:表示對A為真有0.25的信任度。
7.5證據(jù)理論
窘概率分配函數(shù)的正交和(Dempster組合
規(guī)則)
H定義設(shè)ml和m2是兩個概率分配函數(shù),
則其正交和加二叫十加2為
—0
m(A)=K義Z(叫(%)*相o(V)),A豐(f)
xryy=A
其中
K=1-2L(m1(x)xm2(^))-1
Ixc?=0J
7.5證據(jù)理論
■:D-S證據(jù)理論
如果
K豐8,則。也是一個概率分配函數(shù);
果
如
—Q0,則不存在正交和,稱加/與加
盾2
矛
o
例
。見書。
7.5證據(jù)理論
?一個基于證據(jù)理論的不確定推理模型
出概率分配函數(shù)和類概率函數(shù)
?樣本空間上的概率分配函數(shù)滿足下面要
求:
(1)、相(n{邑})20,Vj£D
(2)、2z({sj)<i
Z=1
n
(3)加(D)=1-£m({sj)
Z=1
(4)、當/u7?且IN|>1或|N|=O時,m(A)=0
7.5證據(jù)理論
器顯然,在此概率分配函數(shù)中,只有單個元素
構(gòu)成的子集及樣本空間本身的函數(shù)值才有可
能大于0。其它子集的概率分配數(shù)均為0。
H性質(zhì)
Bel(N)=
sieA
n
Bel(Q)=N2({s,})+m(Z))=1
sieA
n
P1(N)=1一三型({s1})=rn(D)+Bel(N)
7.5證據(jù)理論
案對任何集合4和3,都有
P1⑷-Bel(A)=Bel(B)=m(D)
黑定義命題力的類概率函數(shù)為
UI
f(A)=Bel(A)+-Lx[Pl(A)-Bel(A)]
\D\
其中|A|表示集合A中元素的個數(shù)。
7.5證據(jù)理論
出類概率函數(shù)的性質(zhì)
?⑴、£/({$,})=1
?(2)、,
Bel(/)</(/)<Pl⑷
*⑶、八0)=O
=1
?(5)、
0<^4)<1
7.5知識不確定性的表示
給在該模型中,不確定的知識可表示為
IfEthen〃={4,生,…也}CF=1。-,…,。J
H是結(jié)論,用樣本空間也,外,…,2}中的子集
表示。CF是可信度因子,滿足
J>0,i=1,2,…,〃
n
Ec/-1
Z=1
7.5證據(jù)理論
辨證據(jù)的不確定性
出證據(jù)E的不確定性用CER(E)表示,取值范圍
為[0,l]o
與結(jié)論不確定性的計算
囂(1)、求H的概率分配函數(shù)。
m({hx},{h2},-,{hn})={CER(E)xc},CER(E)xc2,^,CER(^)xcj
n
M(D)='W(CER(E)xc)
i=l
7.5證據(jù)理論
黑如果有兩條知識支持同一結(jié)論,即:
IfExthenH={可幾,…,心CF="心…,cn}
IfE2then”={%%,…也}CF={c;,%…,c:J
則分別計算出每一條知識的概率分配函數(shù):
21({43{%},…,{%})
a2({么},{生},…,{勺})
對加1和施求正交和得到H的概率分配函數(shù)加。
m=mx?m2
|j||■RR
7.5證據(jù)理論
專結(jié)論不確定性的計算
S(2)、求出信任函數(shù)、似然函數(shù)和類概率
函數(shù)JBel(日)=±m(xù)({Az})
Z=1
Pl(ZZ)=1—BelQH')
II
*H)=Bel(Z7)H--------Lxm(Z))
s(3)、H的確定性I。
CER(H)=MDQHIE)乂fQH)
其中,是知識的前提條件與
7.5證據(jù)理論
相應(yīng)證據(jù)的匹配度,定義為
MD^H/巨)=J1如果〃與H匹配成功
0否貝II
?實際計算時,采用辨別框的方法。
S例設(shè)有如下知識:
rl:IFElandE2thenG={gl,g2}CF={0.2,0.6}
r2:IFGandE3thenA={al,a2}CF={0,3,0.5}
r3:IFE4and(E5orE6)thenB={bl}CF={0.7}
r4:IFAthenH={hl,h2,h3}CF={0.2,0.6,0.1}
r5:IFBthenH={hl,h2,h3}CF={0.4,0,2,0.1}
7.5證據(jù)理論
已知初始數(shù)據(jù)的確定性:
CER(El)=0.7,CER(E2)=0.8,CER(E3)=0.6
CER(E4)=0.9,CER(E5)=0.5,CER(E6)=0.7
假設(shè)辨別框中元素的個數(shù)為10,
求CER(H)=?
S3證據(jù)理論的特點
?比概率論更弱的公理體系;
?能處理由“不知道”所引起的不確定性;
?辨別框太大時,計算復雜。
模糊理論(補充內(nèi)容)
給模糊集與隸屬函數(shù)
器模糊性是指客觀事物在性態(tài)及類屬方面的不
分明性,類似事物間存在一系列過度狀態(tài),
它們互相滲透,彼此之間沒有明顯的分界線。
黑普通集合可用其特征函數(shù)表示。設(shè)A是論域
U上的一個集合,對任意,令
之“(")=][。1當當""e-/
則稱久(")為集合A的特征函數(shù)。
模糊集與隸屬函數(shù)
器定義設(shè)。是論域,巴是定義在。上而取值
為[0,1]之間的函數(shù),即
”.U—[0,1]
u—>JL1AQ)
則稱應(yīng)為定義在。上的一個隸屬函數(shù),由"A
所確定的集合力稱為。上的一個模糊集,巴⑺
稱為〃對4的隸屬度。
模糊集與隸屬函數(shù)
黔模糊集的表示方法
■若論域是禺散的有限集U=…,孫},
其模糊集可表示為
=
4(01),(“2("“)}
H也可以表示為
4+〃4(〃2)/%+…+凡3〃)/〃〃
或n
/=Z〃/(%)/%
i=l
模糊集與隸屬函數(shù)
H或表示為
/—{〃/(〃1)//,4/(%)/,2("〃)/"”}
或
/={("力("1),),(4/(,2),”2),,??,(4/("〃),"〃)}
器若論域是連續(xù)的,則模糊集用函數(shù)表示。例
如“年老”與“年輕”兩個模糊概念可表示
為[1,當04〃W25當04MS50
〃年輕(")=1(w-25V
1+-----,當25<Y當50<u<100
I5川
模糊集與隸屬函數(shù)
舂無論是連續(xù)還是離散,有限或無限,都
可以統(tǒng)一表示為
A—J4/(")/〃
uwU
給模糊集的運算
S3包含。若對任意〃都有匹3”火3),
則稱A包含B,記為Bq/
—LU變―
模糊集的運算
器并、交、補運算
S3設(shè)A,B為論域U上的兩個模糊集,它們的并、
交、補也是模糊集,分別記為/U3.AHB
和它們的隸屬函數(shù)分別為
3)=max{〃,(u),/(〃)}=(〃)v/(〃)
UGU
44nB3)=min{〃/(〃),piB(〃)}=ptA(〃)A/LIB(〃)
u&U
S設(shè)A是論域U上的模糊集以£[0刀,則稱
普通集合
AA-{u\uE,。,〃力3)>2}
為A的一個九水平截集。
S入水平截集的性質(zhì):
?io(/U孫=《u嗎;(/n孫=41n4
?2。若4v冬,貝U
A.ZDA.
AlA9
黑設(shè)A是論域U上的一個模糊集,稱
KerA-{u\u(w)=1}
SuppA-{u\ueU>0}
分別為模糊集A的核及支集。當Ker/w①時,
稱A為正規(guī)模糊集。
國如果實數(shù)域R上的模糊集A的隸屬函數(shù)應(yīng)⑺
在R上連續(xù)且具有如下性質(zhì):
?(1)A是凸模糊集,即對任意刀,A的九
水平截集4是閉區(qū)間;
?(2)A是正規(guī)模糊集,即存在“wR,使
〃4(〃)二1
則稱A為一個模糊數(shù)。
需模糊數(shù)的隸屬函數(shù)是單峰函數(shù)。例如模糊數(shù)
“6左右”可用隸屬函數(shù)表示:
2
^-10(?-6)當\u-6|<3
〃6(")=,
當\u-6|>3
給模糊數(shù)的運算
熊設(shè)e是實數(shù)域R上的一種二元運算,A和B為
兩個模糊數(shù),則它們之間的運算結(jié)果也是一
個模糊數(shù),其隸屬函數(shù)為
月/如(z)=V("力(x)/\〃6(y))
z=x0y
國模糊數(shù)的四則運算:+,?,X,小
4N+E(Z)=V(4N(X)八月A'))"N_8(Z)=z=Y("N(X)A45(y))
z=x+y-
HAXB(Z)=7"j(z)=z=Y?(〃x(X)人
z=xxy
模糊關(guān)系及其合成
出定義設(shè)4是S(z?=l,2,…上的模糊
集,則稱
4X-X…X4=J(〃4…
U、xU?X…XUn
為4,H,…4的笛卡爾乘積,它是i2…乙
上的一個模糊集。
S〃元模糊關(guān)系我是指論域…X?!ㄉ系囊?/p>
個模糊集,記為
R=加0],%,…,%)4%,々,…,〃〃)
U】xU?X…xUn
模糊關(guān)系及其合成
?當。={%此,…必},展{22,…,乙}都是有限論域
時,其上的二元模糊關(guān)系R可用一個矩陣
表示,稱為模糊矩陣,
%(%,匕)%(%?)…%(%#")
〃穴(〃2,匕)〃7?(〃2,丫2)…〃R(〃2,V〃)
R=???
???
???
%(%,匕)%(?,%)…%(〃加,匕)
模糊關(guān)系的合成
VxW
S設(shè)&與火2分別是。義廠和上的兩個
二元模糊關(guān)系,則%與此的合成是指從。
到少的一個模糊關(guān)系,記為與。段,其隸屬
函數(shù)為
4HM23,墳)=▽{〃⑥("'V)△"火2(匕.)}
建立隸屬函數(shù)的方法
S模糊統(tǒng)計法
?把論域。劃分為若干區(qū)間。
?選擇n個具有正確判斷力的評判員,請他們分別
給出模糊概念應(yīng)該屬于的區(qū)段。
?假設(shè)n個評判員給出的區(qū)段中覆蓋某個區(qū)間的次
數(shù)為m,則當n足夠大時,就可把m/n作為該區(qū)
間中值對A的隸屬度。
?對每個區(qū)間的中值點求出隸屬度后,就可繪制出
A的隸屬度函數(shù)曲線。
建立隸屬函數(shù)的方法
S對比排序法
?對有限論域,如果直接為每一個元素確定隸屬度
是困難的,則可通過對論域中的因素兩兩比較,
確定一個元素相對于另一個元素隸屬于該模糊概
念的隸屬度,然后對每一個元素的所有隸屬度進
行加權(quán)平均得到最后的隸屬度。
建立隸屬函數(shù)的方法
s專家評判法
?設(shè)論域A是U上待定隸屬函
數(shù)的模糊集。
?請m位專家分別對每一個%給出一個隸屬度的
估計值5萬(;1,2,…,=…,加),求出平均
值及離差
Xm一
%=-Z(S,—SQ2
m7=1
建立隸屬函數(shù)的方法
?檢查離差是否小于或等于事先指定的閾值£,
如果大于2,則請專家重新給出估計值,然后
再計算平均值和離差。重復這一過程,直到離差
小于或等于2時為止。然后請專家給出自己所
估計值的“確信度”,設(shè)為“2,…,或,求
其平均值
]m
桃7=1
?若,達到一定的閾值,則就以反作為〃,的隸
屬度=1,2,…,〃
建立隸屬函數(shù)的方法
器基本概念擴充法
案從基本模糊概念的隸屬函數(shù)出發(fā),通過一些
運算導出其它相關(guān)模糊概念的隸屬函數(shù)。
器例。假設(shè)已知“大”的隸屬函數(shù)大(〃),
則極大(")=八Q)〃很大(〃)=忌(〃)
4相當大(")一"大(”)"比較大(〃)一從大3)
〃有點大(〃)—"大3)"稍許有點大(")="大3)
模糊推理
<>模糊推理是利用模糊性知識進行的不確
定性推理
?模糊命題
金含有模糊概念、模糊數(shù)據(jù)或帶有確信程度的
語句稱為模糊命題。模糊命題的一般表示形
式為
xisA
或
xisA(CF)
出其中x是論域上的變量;A是模糊概念或模糊
數(shù);CF是該模糊命題的確信度或可能性,可
以是一個確定的數(shù),也可以是一個模糊數(shù)或
模糊語言值。
出模糊語言值是一些表示大小、長短、高矮、
輕重、快慢、多少等程度的詞匯。
模糊命題
靠模糊知識的表示
囂模糊產(chǎn)生式規(guī)則的一般形式
IfEThenH(CF,2)
熊E是用模糊命題表示的模糊條件,可以是多
個模糊命題構(gòu)成的復合條件。H是模糊命題
表示的模糊結(jié)論。CF是規(guī)則的可信度因子,
可以是確定的數(shù)、模糊數(shù)或模糊語言值。
□推理中所用的證據(jù)也是用模糊命題表示。
模糊匹配與沖突消解
辭在進行證據(jù)與規(guī)則前提匹配時,要計算
兩個模糊集所表示的模糊概念的相似程
度,稱為匹配度。
給匹配度的計算
H貼近度
指兩個模糊概念互相貼近的程度。設(shè)A,B
分別是論域{/,“2,…多}上的表示相應(yīng)模
糊概念的模糊集,它們的貼近度定義為
模糊匹配與沖突消解
1
(/,B)=-[A?6+(1—/W)5)]
2
黑其中
AB=7(4(u)八
I。eUA
A0B=八"A(*)7AB(叫》
wzGC7
H匹配度越大表示越匹配
@語義距離
黑Hamming出巨離
有限論域:1《
d(4B)=—x^lI
nz=i
論域為閉區(qū)間[a,b]:
i產(chǎn)
d(A,B)=-------|//(w)—jn(u)\du
b-a2a7B
模糊匹配與沖突消解
@語義距離
國歐幾里德距離
1之2
d(A,B)=〒乂4/(%)一/(%))
7nV/=i
黑Minkowski出巨離
\/q
1n
d(A,B)=一x匯I〃“(%)—3(%)/q>\
nZ=1
模糊匹配與沖突消解
啰語義距離
出切比雪夫距離
d(/,5)=maxI〃/(%)-/(%.)I
\<i<n
給相似度
&設(shè)A,B分別是論域U上的兩個模糊集,A與B
之間的相似度可用以下方法計算
最大最小法
sZmin{(%),
r(A,B)=i=l
W
Zmax{NA(吃),NB(,))
Z=1
模糊匹配與沖突消解
S算術(shù)平均最小法
22min{"A"),(%)}
/(43)=-p—;-------------------------------------
—X2L(4x(%)+幺8(%))
2z=i
H幾何平均最小法
n
Zmin{〃/(%),
尸(4石)=――
22J〃.(%)x從B(%)
,=1
黑相關(guān)系數(shù)法n
工("/(%)一凡)X(幺5(巴)一萬B)
模糊匹配與沖突消解
其中,
1〃一1〃
MA=一〉:44("i)RB—〉:48(%)
ni=inZ=1
?指數(shù)法,,
一工1"4(〃,)一〃8(孫)1
r(A,B)=e/=,
案對復合條件證據(jù)的匹配,可對每個子條件算
出匹配度,然后利用公式(如求最小、乘積;
最大、求和)計算出總的匹配度。
WuLMKWk
模糊匹配與沖突消解
非沖突消解策略
K按匹配度大小排序
K按加權(quán)平均值排序
出按廣義順序關(guān)系排序
模糊推理的基本模式
賽模糊假言推理
常設(shè)A、B分別是論域U、V上的模糊集合,模
糊假言推理的一般模式為
知識:IfxisAthenyisB
證據(jù):xis4
結(jié)論:yisBr
模糊推理的基本模式
?模糊拒取式推理
常設(shè)A、B分別是論域U、V上的模糊集合,模
糊拒取式推理的一般模式為
知識:IfxisAthenyisB
證據(jù):yisB'
結(jié)論:XisAf
模糊推理的基本模式
辨模糊三段論推理
出設(shè)A、B、C分別是論域U、V、W上的模糊集
合,模糊三段論推理的一般模式為
IfxisAthenyisB
IfyisBthenzisC
IfxisAthenzisC
簡單模糊推理
給合成推理規(guī)則
熊在模糊假言推理和模糊拒取式推理中,首先
構(gòu)造出A與B之間的模糊關(guān)系R。對假言推理,
結(jié)論為:yis夕,Bf的計算公式為
B'=A'oR
對模糊拒取式推理,結(jié)論為:xis4,小
的計算公式為
A'=R。B'
簡單模糊推理
齡推理中構(gòu)造模糊關(guān)系R的方法
&Zadeh方法
?極大極小規(guī)則
A
尺機=(4米N)U(「力x憶)=JX,("A(〃)NB3))v(1一(〃))/(〃,y)
?算術(shù)規(guī)則
1A(i—〃/(〃)+40))/(w,v)
Ra=(「/x%;^(/x5)=
UxK
?對于模糊假言推理,若已知證據(jù)為:xisAf
則由Rm,Ra推出的結(jié)論分別為
簡單模糊推理
f
B;=4。Rm=Ao[(Ax8)U(FxK)]
r
B[=AoRa=H”(Fx%)十(UxB)]
?它們的隸屬函數(shù)分別為
vv
P-B'()={〃月,(〃)△[(AN(〃)△/"))v(l—AN(〃))]}
mueU
"B:")=鼠。("?[——(")+/(v))]}
?對于模糊拒取式推理,若已知證據(jù)為:yis
則由R,“,Ra求得的4及次分別為
簡單模糊推理
f,,
Am=RmoB=[(AxB^^AxV)]oB
r
4=RtoB=[(「4x/)十(UxB)]oB'
?它們的隸屬函數(shù)分別為
/,(〃)=v{[(〃/(〃)A〃5(y))v(i—5,")}
mVGV
4h(〃)=V{[1/\(1-4N(")+〃B(y))]A4b,e)}
aV^V
簡單模糊推理
Mamdani方法
S條件命題的最小運算規(guī)則
Rc=AxB={
JUxK
公對模糊假言推理,結(jié)論為
Bl=AfoR=A%(AxB)
匹,3)=v[①,(〃)△(%(〃)八坊”))]
cueU
簡單模糊推理
Mamdanj方法
黑對模糊拒取式,結(jié)論為
4'=R0B,="B)oB'
〃/,(〃)=V[(X)/\%(V))A〃8,W)]
cveV
給Mizumoto方法
S一組借鑒多值邏輯中計算邏輯蘊含式思想的
模糊關(guān)系構(gòu)造方法。
簡單模糊推理
Mizumoto方法
Slor
R5二AxVnUxB=|〃B")]/(",v)
sJUxVs
其中,
1,〃8(V)
S0,〃仙)〉丹。)
?02
gJUWg
簡單模糊推理
Mizumoto方法
H其中
I,〃4(〃)二%(v)
/(V)=
g%3),〃%(〃)〉〃B(V)
E-23o
火=(Zx/=Ux5)p|(「/X/=。X「5)
Sg
=f{[月4(〃)一>As")]A[(l一〃/("))一(1一〃50))]}/(〃,切
JU乂Vsg
?44
"°R"=(/></=UxN)n(「/x/nt/x」/)
gs
=f{[//.I(?)->(v)]A[(1-fdA(w))->(1-Z/5(v))]}/(W,v)
JUxVgg
}
『
—
—
(Aw/{【?)sI)T(asa<$sT(N)■H
ss
、
、
(?XInX7,u(\XAnXr)Hy
。90
—
工
—
【
(3)/{?)s一)2£a<(4)sTsshV
sM
(g」xHXEU&xlKT&y
OS需
簡單模糊推理
K7。5=(1/x/)U(UxB)=J—")]/(〃))
JJJxK
E-280
氏二/x/nUxB=j[44(I/)-〃6(V)]/(M,V)
其中,*U**
(〃)fW)=1-%(K)+應(yīng)?)X八(V)
*
出9o
R°=AxUnUx8=j[〃/(〃)“%(v)]/(〃,v)
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