寶雞文理學(xué)院《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》2022-2023學(xué)年期末試卷

裝訂線裝訂線PAGE2第1頁，共3頁寶雞文理學(xué)院《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》2022-2023學(xué)年期末試卷院(系)_______班級(jí)_______學(xué)號(hào)_______姓名_______題號(hào)一二三總分得分一、單選題（本大題共20個(gè)小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、以下哪種情況需要進(jìn)行系統(tǒng)校正？（）A.系統(tǒng)穩(wěn)定但性能不滿足要求B.系統(tǒng)不穩(wěn)定C.系統(tǒng)既不穩(wěn)定性能也不滿足要求D.以上都是2、以下哪種控制算法具有自適應(yīng)性？（）A.常規(guī)PID控制B.模糊控制C.前饋控制D.反饋控制3、在控制系統(tǒng)中，引入前饋控制的目的是（）A.提高系統(tǒng)穩(wěn)定性B.消除干擾C.改善系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能D.降低系統(tǒng)成本4、在控制系統(tǒng)中，微分環(huán)節(jié)的作用是（）A.預(yù)測偏差變化B.消除偏差C.減小偏差D.放大偏差5、在控制系統(tǒng)中，開環(huán)幅相頻率特性曲線與負(fù)實(shí)軸的交點(diǎn)對(duì)應(yīng)的頻率稱為（）A.截止頻率B.穿越頻率C.帶寬D.諧振頻率6、可編程控制器（PLC）主要用于（）A.順序控制B.過程控制C.運(yùn)動(dòng)控制D.以上都是7、系統(tǒng)的對(duì)數(shù)幅頻特性曲線低頻段的斜率取決于（）A.積分環(huán)節(jié)的個(gè)數(shù)B.微分環(huán)節(jié)的個(gè)數(shù)C.比例環(huán)節(jié)的系數(shù)D.以上都不是8、以下哪種系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型可以用線性方程描述？（）A.含有死區(qū)的系統(tǒng)B.含有飽和特性的系統(tǒng)C.小偏差情況下的系統(tǒng)D.以上都不是9、相平面法適用于（）A.一階非線性系統(tǒng)B.二階非線性系統(tǒng)C.高階非線性系統(tǒng)D.線性系統(tǒng)10、以下哪種編程語言常用于PLC編程？（）A.梯形圖B.C語言C.Java語言D.Python語言11、以下哪種控制方式可以實(shí)現(xiàn)無靜差控制？（）A.P控制B.PI控制C.PD控制D.以上都不行12、線性系統(tǒng)滿足（）。A.疊加原理B.齊次性C.可加性D.以上都是13、對(duì)于一個(gè)控制系統(tǒng)，增大阻尼比可以（）A.減小超調(diào)量B.增大超調(diào)量C.縮短調(diào)節(jié)時(shí)間D.延長調(diào)節(jié)時(shí)間14、根軌跡漸近線的條數(shù)等于（）A.開環(huán)極點(diǎn)的個(gè)數(shù)B.開環(huán)零點(diǎn)的個(gè)數(shù)C.開環(huán)極點(diǎn)與零點(diǎn)個(gè)數(shù)之差D.開環(huán)極點(diǎn)與零點(diǎn)個(gè)數(shù)之和15、以下哪種控制策略屬于智能控制？（）A.比例控制B.模糊控制C.微分控制D.積分控制16、對(duì)于二階系統(tǒng)，阻尼比越大，（）A.超調(diào)量越大B.響應(yīng)速度越快C.振蕩越劇烈D.超調(diào)量越小17、以下哪種控制算法適用于時(shí)變系統(tǒng)？（）A.PID控制B.自適應(yīng)控制C.模糊控制D.以上都不是18、離散控制系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是（）A.系統(tǒng)特征方程的根都在單位圓內(nèi)B.系統(tǒng)特征方程的根都在單位圓外C.系統(tǒng)特征方程的根部分在單位圓內(nèi)D.系統(tǒng)特征方程的根部分在單位圓外19、以下哪種控制方法常用于工業(yè)過程控制？（）A.模糊控制B.預(yù)測控制C.自適應(yīng)控制D.以上都是20、PID控制器中，I控制器的作用是（）。A.減小超調(diào)B.消除穩(wěn)態(tài)誤差C.提高響應(yīng)速度D.增強(qiáng)系統(tǒng)阻尼二、簡答題（本大題共4個(gè)小題，共40分)1、（本題10分）闡述脈沖傳遞函數(shù)的定義和計(jì)算方法。2、（本題10分）說明智能優(yōu)化算法在控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用。3、（本題10分）簡述控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型有哪些類型。4、（本題10分）說明計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中干擾的來源及抑制方法。三、設(shè)計(jì)題（本大題共2個(gè)小題，共20分)1、（本題