2024年第三屆浙江技能大賽（工業(yè)機器人系統(tǒng)操作賽項）理論考試題庫（含答案）

PAGEPAGE12024年第三屆浙江技能大賽（工業(yè)機器人系統(tǒng)操作賽項）理論考試題庫（含答案）一、單選題1.關(guān)于FANUC機器人通信設(shè)定，步驟是()。①按操作菜單鍵【MENU】，光標選擇"設(shè)定（SETUP）"，按【ENTER】鍵確認②按軟功能鍵【類型（TYPE）】，光標選擇"PortInit（設(shè)定通信端口）"、按【ENTER】鍵確認，示教器可顯示通信接口一覽表頁面，并顯示連接器號（接頭）、接口規(guī)范（端口）及通信設(shè)備名稱（注解）。③光標選定需要設(shè)定的接口行，按軟功能鍵【細節(jié)（DETAIL）】，示教器可顯示當前接口參數(shù)設(shè)定頁面④接通控制柜的電源總開關(guān)，啟動控制系統(tǒng)，操作模式選擇示教（T1或T2）示教TP開關(guān)置ON。⑤光標選定通信設(shè)備名稱輸入?yún)^(qū)，按軟功能鍵選擇；光標選定其他餐宿設(shè)定項輸入?yún)^(qū)，用數(shù)字鍵、軟功能鍵、【ENTER】鍵完成通信參數(shù)設(shè)定。A、①②③④⑤B、④①②③⑤C、⑤①②③④D、④③①②⑤答案：B2.下面選項中()不屬于工業(yè)機器人系統(tǒng)的基本組成。A、控制系統(tǒng)B、示教器C、機器人本體D、PLC控制柜答案：D3.以下選項中()不是交流伺服電動機的調(diào)試方法。A、改變磁極對數(shù)B、改變頻率C、改變電流D、改變轉(zhuǎn)差率答案：C4.配合是指()相同的互相結(jié)合的孔、軸公差帶之間的關(guān)系。A、下極限尺寸B、上極限尺寸C、實際尺寸D、公稱尺寸答案：D5.PLC的微分指令（或者叫沿指令）的作用是()。A、信號保持B、延時作用C、將短信號變?yōu)殚L信號D、將長信號變?yōu)槎绦盘柎鸢福篋6.PWM調(diào)速方式稱為()。A、脈寬調(diào)速B、變電流調(diào)速C、變電壓調(diào)速D、變頻調(diào)速答案：A7.機器人外部傳感器不包括()傳感器。A、力或力矩B、觸覺C、位置D、接近覺答案：C8.在ROBOUIDE中設(shè)置工具坐標系步驟為()①勾選"UTOOL"選項卡中"EditUTOOL"選項激活綠色球形TCP②雙擊工業(yè)機器人"Tooling"選項，打開工具坐標系屬性設(shè)置頁面③確認無誤后，單擊"UseCurrentTriadLocation"按鈕，將當前TCP的位置值保存到工具坐標系參數(shù)輸入框中，單擊"OK"按鈕或"Apply"按鈕保存④調(diào)整該綠色坐標位置和姿態(tài)位于工具尖端。A、①④②③B、③②①④C、①②③④D、②①④③答案：D9.FANUC機器人在默認情況下為用戶提供有()個用戶坐標系。A、11B、1C、9D、5答案：C10.下面不屬于機器人手動操作方法的是()。A、手動關(guān)節(jié)B、手動旋轉(zhuǎn)C、手動線性D、手動重定位答案：B11.由于機械拆卸或維修導(dǎo)致機器人()數(shù)據(jù)丟失，需要將6個軸同時點動到零度位置。A、parameterB、masteringC、testingD、memory答案：B12.產(chǎn)品裝配的常用方法包括：完全互換裝配法、選擇裝配法、修配裝配法和()。A、直接裝配法B、分組選配發(fā)C、互換裝配法D、調(diào)整裝配法答案：D13.指令()P是碼垛堆積指令。A、PALLETIZING-END_1B、LP[1]80mm/secPreset[1]C、ALLETIZING[B]_1D、JPAL_1[A_1]80%FINE答案：C14.()型機器人通過沿三個互相垂直的軸線的移動來實現(xiàn)機器人手部空間位置的改變。A、直角坐標B、關(guān)節(jié)C、極坐標D、圓柱坐標答案：A15.FANUC六軸機器人起始軸號設(shè)置與光纖連接順序密切相關(guān)。FSSB1對應(yīng)有效硬件起始軸號碼為()。A、7-36B、5-32C、7-32D、8-32答案：C16.下列選項中()不是機器視覺系統(tǒng)的部件。A、相機及鏡頭B、光源及光源控制器C、投影幕D、圖像分析處理軟件答案：C17.FANUC機器人在主板軸卡上有兩個光纖口，連接在A1上的機器人級外部軸，其FSSB為()。A、2B、3C、4D、1答案：D18.機器人視覺系統(tǒng)的軟件不包括()。A、計算機系統(tǒng)軟件B、機器人視覺信息算法C、景物和距離傳感器D、機器人控制軟件答案：C19.相機自動選擇對焦點的原則是()。A、選擇畫面正中間的物體B、選擇亮度最高的物體C、選擇最近的物體D、選擇最遠的物體答案：B20.不同歷史時期，有著不同的職業(yè)道德標準，這表明了職業(yè)道德有明顯的()特征。A、多樣性B、經(jīng)濟性C、實踐性D、時代性答案：D21.新《安全生產(chǎn)法》規(guī)定，生產(chǎn)經(jīng)營單位從業(yè)人員超過()人，應(yīng)當設(shè)置安全生產(chǎn)管理機構(gòu)或配備專職安全生產(chǎn)管理人員。A、200B、50C、300D、100答案：C22.FANUC機器人每一運動組允許定義一個連續(xù)回轉(zhuǎn)軸，連續(xù)回轉(zhuǎn)軸的減速比（電機轉(zhuǎn)速/關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)速）必須()。A、小于4000B、小于1000C、小于2000D、小于3000答案：A23.工業(yè)機器人工作站的特點是()。A、應(yīng)用領(lǐng)域廣泛B、技術(shù)升級C、技術(shù)綜合性強D、技術(shù)先進答案：C24.在工具坐標設(shè)定前，機器人的TCP是指()。A、J6法蘭的中心點B、HOME點C、J5軸中心點D、工具中心點答案：A25.摩擦帶傳動是依靠()來傳遞運動和功率的。A、帶的緊邊拉力B、帶與帶輪接觸面之間的正壓力C、帶的松邊拉力D、帶與帶輪接觸面之間的摩擦力答案：D26.在市場經(jīng)濟條件下，職業(yè)道德具有()的社會功能。A、最大限度克服人們受利益驅(qū)動B、鼓勵人們自由選擇職業(yè)C、促進人們的行為規(guī)范D、遏制牟利最大化答案：C27.RLC串聯(lián)的正弦呈感性時，總電壓與電流之間的相位差是()。A、Φ=0B、Φ>0C、任意值D、Φ<0答案：B28.影響齒輪傳動平穩(wěn)性的主要誤差是()。A、基節(jié)偏差和齒形誤差B、運動偏心C、齒向誤差D、齒距偏差答案：D29.零件加工時，產(chǎn)生表面粗糙度的主要原因是()。A、機床的幾何精度方面的誤差B、刀具裝夾不準確而形成的誤差C、機床-刀具-工件系統(tǒng)的振動、發(fā)熱與運動不平衡D、刀具和工件表面之間的摩擦、切屑分離時表面層的塑性變形及工藝系統(tǒng)的高頻振動答案：D30.關(guān)于FANUC機器人通信設(shè)定，光標選定需要設(shè)定的接口行，按細節(jié)軟功能鍵，參數(shù)含義解讀()不正確。A、傳送速度：數(shù)據(jù)傳輸速率，單位為bit/hB、奇偶位元：奇偶校驗方式C、通信機器：通信設(shè)備名稱D、停止位元：數(shù)據(jù)附加停止位的數(shù)量答案：A31.變頻器的運行參數(shù)()。A、根據(jù)使用情況設(shè)置B、可以隨意調(diào)整C、不可以改變D、出廠時設(shè)置好答案：A32.下列有關(guān)軟極限，()說法是錯誤的。A、軟極限是通過控制系統(tǒng)對機器人關(guān)節(jié)位置的監(jiān)控，防止關(guān)節(jié)軸超程的運動保護功能B、軟極限是通過控制系統(tǒng)對機器人關(guān)節(jié)位置的監(jiān)控，限制軸運動范圍C、機器人的所有運動軸、包括行程超過360度的回轉(zhuǎn)軸，均可通過軟極限限定運動范圍D、軟極限所限定的運動區(qū)間，通常與機器人樣本中的工作范圍（workingrange）不同答案：D33.ABB工業(yè)機器人工具數(shù)據(jù)中，TCP點的位置偏移量值保存在()參數(shù)里。A、massB、cogC、transD、center答案：C34.指令()用于機器人與相機建立通訊。A、gpVisResetB、ctVisResetC、gpVisConnectD、gpVisTrigger答案：C35.狀態(tài)監(jiān)控基本操作步驟為()①接通控制柜的電源總開關(guān)、啟動控制系統(tǒng)，將控制面板的操作模式選擇開關(guān)置示教模式1（T1或T2），并將示教器的TP有效開關(guān)置"ON"位置②按軟功能鍵【類型（TYPE）】，示教器可顯示系統(tǒng)監(jiān)控類型選項③按操作菜單鍵【MENU】，光標選擇"0--NEXT--"，按【ENTER】鍵確認，示教器可顯示擴展操作菜單；光標選定操作菜單"狀態(tài)（STATUS）"，按【ENTER】鍵確認，示教器可顯示系統(tǒng)監(jiān)控基本頁面④光標選定需要監(jiān)控的類型選項，按【ENTER】鍵確認，示教器可顯示指定的系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)控頁面，并進行本節(jié)后述的相關(guān)操作。A、①②④③B、①③②④C、①④③②D、③①②④答案：B36.下列圖像平滑算法中既能有效地平滑噪聲又可以避免邊緣模糊效應(yīng)的是()。A、領(lǐng)域平均法B、中值濾波法C、低通濾波法D、灰度變換法答案：B37.在示教Fixture上的Part位置時可以打開Fixture的屬性框，點擊標簽"Parts"，然后點擊()按鈕，那么機器人就快速移動到Part的表面。A、MOVETOB、CHOICEC、ENTERD、INST答案：A38.關(guān)于機器人操作，下列說法錯誤的是()A、操作人員必須經(jīng)過培訓(xùn)上崗B、不要佩戴手套操作示教盒C、操作人員只要保持在機器人工作范圍外，可不佩戴防具D、工作結(jié)束時，應(yīng)將機器人置于零位位置或安全位置答案：C39.普通螺紋的配合精度取決于()。A、基本偏差與旋合長度B、公差等級、基本偏差和旋合長度C、公差等級與基本偏差D、公差等級與旋合長度答案：D40.機器人系統(tǒng)的主要安全設(shè)備不包括()。A、有效開關(guān)及安全裝置B、模式選擇開關(guān)C、STOP按鍵D、緊急停止設(shè)備答案：D41.安裝機器人外部設(shè)備時，為保證機器設(shè)備的安全，應(yīng)盡量避開機器人的活動范圍，實在由于場地的限制，可采取()措施，以確保安全。A、防干涉區(qū)域設(shè)定B、降低運行速度C、外圍設(shè)備可靠接地D、設(shè)置防護柵欄和安全門答案：A42.用來表征機器人重復(fù)定位其手部于同一目標位置的能力的參數(shù)是()。A、定位精度B、速度C、工作范圍D、重復(fù)定位精度答案：D43.關(guān)于FANUC機器人J1/E1軸工作范圍設(shè)定，()說法不正確。A、全部工作范圍參數(shù)設(shè)定完成后，無需斷開控制系統(tǒng)電源、重新啟動系統(tǒng)，生效工作范圍設(shè)定參數(shù)B、選定設(shè)定項"形成極限（StrokeLimit）"按【ENTER】鍵確認可顯示設(shè)定J1軸工作范圍設(shè)定頁面C、需要利用機器人設(shè)定頁面設(shè)定D、設(shè)定時，操作模式應(yīng)選擇示教（T1或T2）答案：A44.當代工業(yè)機器人主要源于以下兩個分支()。A、操作機與計算機B、計算機與數(shù)控機床C、計算機與人工智能D、操作機與數(shù)控機床答案：D45.對I/O信號配置,需要進行一些參數(shù)進行設(shè)定,如RANGE(范圍)、RACK(機架)、SLOT(插槽)等,那么,當STAT(狀態(tài))為Invalid時表示()。A、無效B、重啟后生效C、未分配D、激活答案：A46.在FANUC工業(yè)機器人控制器中，把DO[101-108]地址分配為48號機架、1號插槽、1號開始點，并在CRMA15/CRMA16I/O板對應(yīng)DO[101]的接口處連接一個推料氣缸的控制電磁閥。當需要氣缸執(zhí)行推出料動作時，應(yīng)執(zhí)行指令()。A、DI[101]=OFFB、DI[101]=ONC、DO[101]=OFFD、O[101]=ON答案：D47.下列不屬于機器視覺應(yīng)用分類的是()。A、識別B、模仿C、檢測D、定位答案：B48.立體倉庫的特點是()。A、空間利用率低B、效率高C、成本高D、投資大答案：B49.以數(shù)字輸入信號配置為例，按鍵操作順序為()。A、[MENU]→[I/O]→F1[Type]→[Digital]B、[MENU]→[I/O]→[Digital]→F1[Type]C、[I/O]→[MENU]→F1[Type]→[Digital]D、[I/O]→[MENU]→[Digital]→F1[Type]答案：A50.在ROBOUIDE中設(shè)置機械手參數(shù)：根據(jù)機器人大小調(diào)整機械手比例和位置，確定無誤后勾選()防止修改。A、LockAllLocationValuesB、VisableC、WireFrameD、KeepVisable答案：A51.一個典型的機器視覺系統(tǒng)的與人類的視覺環(huán)境相似，包括光源、鏡頭、相機、圖像采集卡、圖像處理軟件、輸入輸出單元等。其中，只有()是相同的，都表示正在發(fā)光的物體。A、光源B、鏡頭C、圖像處理軟件D、相機答案：A52.()按鍵的使用促使操作者慎重地對機器人工況進行確認。A、增速按鍵B、軸移動鍵C、"OK"（確認）D、減速按鍵答案：C53.()打磨機器人，是通過機器人抓手夾持工件，把工件分別送達到各種位置固定的打磨機床設(shè)備，進行磨削、拋光等不同工藝和工序的打磨。A、導(dǎo)軌型B、工作型C、工具型D、工件型答案：D54.下列有關(guān)于防干涉區(qū)域設(shè)定，()說法有誤。A、FANUCR-30iB/R-30iBMate型機器人最多可設(shè)定3個防干涉區(qū)域B、外圍設(shè)備和機器人之間，通過向一個干涉區(qū)域分配一個互鎖信號進行通信C、外圍設(shè)備或其他機器人（稱干涉物）與本工作機器人預(yù)先定義干涉區(qū)域后，只要干涉物處于干涉區(qū)域內(nèi)，機器人將停止進入干涉區(qū)域，但一旦干涉物離開干涉區(qū)域，機器人將解除停滯狀態(tài)D、不論什么情況下，只要機器人的運行位置處于預(yù)先定義的干涉區(qū)域時，機器人將自動停止答案：D55.如果重啟ABB工業(yè)機器人時，需要丟棄當前的系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置和程序，應(yīng)選擇()類型的重啟類型。A、恢復(fù)到上次自動保存的狀態(tài)B、重啟C、重置RAPIDD、重置系統(tǒng)答案：C56.機器人在運動過程中按下控制柜上急停按鈕出現(xiàn)()報警。A、SRVO-007B、SRVO-001C、SRVO-003D、SRVO-002答案：B57.一個典型的機器視覺系統(tǒng)的與人類的視覺環(huán)境相似，()可類比人類的視神經(jīng)。A、鏡頭B、輸入輸出單元C、圖像采集卡D、相機答案：C58.在伺服控制系統(tǒng)設(shè)計時，首先應(yīng)該保證的參數(shù)特征是()。A、動態(tài)誤差B、靜態(tài)誤差C、穩(wěn)定性D、快速響應(yīng)性答案：C59.光柵傳感器分為物理光柵傳感器和計量光柵傳感器，物理光柵應(yīng)用了()現(xiàn)象。A、光的反射B、光的折射C、光的衍射D、光的莫爾條紋答案：C60.機器人的各部分組成中，作用相當于人的大腦的部分是()。A、機械系統(tǒng)B、驅(qū)動系統(tǒng)C、感知系統(tǒng)D、控制系統(tǒng)答案：D61.示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON,松開為OFF狀態(tài),作為進而追加的功能,當握緊力過大時,為()狀態(tài)。A、OFFB、不變C、急停報錯D、ON答案：A62.VISIONCAMERACALIB(相機校準名)(請求編碼）指定為請求編碼的值，根據(jù)相機校準的類型而不同。()說法不正確。A、立體傳感器校準類型：指定要檢出的校準面的號碼，要檢出第1面，就指定1:要檢出第2面，就指定2B、機器人生成點陣校準類型：針對要檢出的每個校準點指定不同的號碼。機器人生成點陣校準時，自動生成使用本命令的機器人程序C、視覺跟蹤校準類型：指定要檢出的校準面的號碼為3D、點陣板校準類型：指定要檢出的校準面的號碼。要檢出第1面，就指定1;要檢出第2面，就指定2答案：C63.PDCA循環(huán)的方法適用于()。A、產(chǎn)品實現(xiàn)的生產(chǎn)和服務(wù)提供過程B、質(zhì)量改進過程C、構(gòu)成組織質(zhì)量管理體系的所有過程D、產(chǎn)品實現(xiàn)過程答案：C64.立體倉庫的優(yōu)勢是()。A、倉庫平面利用率高B、倉庫容積利用率高C、倉庫平面利用率和容積利用率高D、靈活易變化答案：B65.零件上的被測要素可以是()。A、理想要素和實際要素B、中心要素和理想要素C、輪廓要素和中心要素D、理想要素和輪廓要素答案：C66.適合于短路故障檢查的方法是()。A、替代法B、短接法C、直觀法D、切除法答案：D67.FANUC機器人的GI[i]表示組數(shù)據(jù)，每組數(shù)據(jù)有()位。A、32B、8C、16D、4答案：B68.FANUC工業(yè)機器人搭建仿真環(huán)境時，若需要創(chuàng)建一個圓臺錐體，通過Moderler工具直接創(chuàng)建時，應(yīng)選擇ponent下的()。A、CylinderB、CubeC、oneD、Frustum答案：D69.下列關(guān)于機器人視覺通訊說法不正確的是()。A、提取信息與機器人位置robtarget(或者工件坐標系下的oframe)的轉(zhuǎn)化B、機器人視覺通訊是通過socket通訊建立及收發(fā)數(shù)據(jù)C、socket通訊是TCP/IP通訊，且有特殊協(xié)議D、socket通訊是TCP/IP通訊，無協(xié)議答案：C70.關(guān)于FANUC機器人附加軸碰撞保護功能，()不正確。A、FANUC機器人的附加軸碰撞保護動作轉(zhuǎn)矩（靈敏度）一般需要通過控制系統(tǒng)的驅(qū)動電機實際輸出轉(zhuǎn)矩監(jiān)控進行設(shè)定B、FANUC機器人的附加軸碰撞保護功能需要在系統(tǒng)參數(shù)上設(shè)定C、FANUC機器人的附加軸碰撞保護動作時的電機輸出轉(zhuǎn)矩值，可在系統(tǒng)參數(shù)$PBR[axis].$PARAM[100]反轉(zhuǎn)中設(shè)定D、FANUC機器人的附加軸碰撞保護動作時的電機輸出轉(zhuǎn)矩值，可在系統(tǒng)參數(shù)$PBR[axis].$PARAM[119]正轉(zhuǎn)中設(shè)定答案：C71.拍下機器人系統(tǒng)上的急停按鈕，打開急停后需要在按一次()解除急停狀態(tài)。A、使能按鈕B、重啟按鈕C、電機上電按鈕D、制動閘釋放按鈕答案：C72.極距變化型電容傳感器的靈敏度于()。A、極距的平方成正比B、極距成反比C、極距的平方成反比D、極距成正比答案：A73.裝配基準件是()進入裝配的零件。A、最后B、最先C、中間D、合適時候答案：B74.在生產(chǎn)過程中，控制塵毒危害的最重要的方法是()。A、大排量吸塵裝置B、生產(chǎn)過程密閉化C、通風D、使用個人防護用品答案：B75.滿足()時，1024點DI/DO將被定義為內(nèi)部繼電器F。①DI、DO的范圍設(shè)定為[1~1024]②機架號RACK設(shè)定為34③插槽號SLOT設(shè)定為"1"④開始點設(shè)定為"1"。A、②③④B、①②③④C、①③④D、①②③答案：B76.下列選項中()不是電阻器檢測方法。A、萬用表法B、數(shù)字電橋法C、兆歐表法D、伏安表法答案：C77.當圓的直徑過小時，可以用()來代替線點畫線。A、細實線B、波浪線C、長虛線D、粗實線答案：A78.工業(yè)機器人需要在斜面上搬運工件,通常建立()個用戶坐標系會使得操作更加簡便。A、2B、3C、4D、1答案：D79.機械設(shè)備的安全、保護、防護裝置的功能試驗，應(yīng)符合()的規(guī)定。A、操作規(guī)程B、生產(chǎn)工藝C、操作程序D、隨機技術(shù)文件答案：D80.ABB工業(yè)機器人重新啟動的類型包含()種。A、5B、1C、7D、3答案：A81.機器人搬運工作站是一種集成化的系統(tǒng)，它包括工業(yè)機器人、控制器、PLC、機器人夾爪、托盤等，并與()相連，形成一個完整的集成化的搬運系統(tǒng)。A、貨架B、生產(chǎn)控制系統(tǒng)C、傳送帶D、數(shù)控機床答案：B82.從安全角度考慮對機器人進行示教時，示教編程器上手動速度應(yīng)設(shè)置為()。A、高速B、微動C、低速D、中速答案：C83.數(shù)字圖像處理研究的內(nèi)容不包括()。A、圖像分割B、圖像存儲C、圖像增強D、圖像數(shù)字化答案：B84.下列選項中()不是氣動調(diào)速回路。A、旁路節(jié)流B、排氣節(jié)流C、進氣節(jié)流D、行程閥答案：D85.工業(yè)機器人基本負載中()在機器人出產(chǎn)時已由機器人生產(chǎn)廠家設(shè)定，機器人正常使用時無需進行設(shè)定。A、工具負載B、機器人本體負載C、附加D、作業(yè)負載答案：B86.機器人與相機之間的通訊可以采用()。A、PLC通訊B、PROFIBUSC、串口通訊D、eviceNet通訊答案：C87.焊接機器人工作站正常運行的中樞是()的計算機系統(tǒng)。A、示教器B、變壓器C、焊接機器人D、控制柜答案：B88.與節(jié)流閥相比較，調(diào)速閥的顯著特點是()。A、最小壓差的限制較小B、調(diào)節(jié)范圍大C、結(jié)構(gòu)簡單，成本低D、流量穩(wěn)定性好答案：D89.FANUCR-J3IC控制器最多能控制()根軸。A、50B、30C、40D、60答案：C90.回程誤差表明的是在()期間輸出輸入特性曲線不重合的程度。A、正反行程B、不同測量C、同次測量D、多次測量答案：A91.允許機器人手臂各零件之間發(fā)生相對運動的機構(gòu)稱為()。A、手腕B、關(guān)節(jié)C、機身D、機座答案：B92.用FANUC工業(yè)機器人的DO[106]進行傳輸帶啟?？刂茣r，下列各步驟不屬于必須操作的一項是()。A、在CRMA15/CRMA16I/O板對應(yīng)DO[106]的接口處連接一個傳輸帶啟動控制繼電器，繼電器的常開觸點用于接通/斷開傳輸帶電機的供電回路B、將CRMA15/CRMA16I/O板的DORSC1引腳接+24V電C、將CRMA15/CRMA16I/O板的SDI1引腳接0V電D、把DO[101-108]地址分配為48號機架、1號插槽、1號開始點答案：C93.圖樣中，機件的不可見輪廓線用()畫出。A、粗實線B、細點劃線C、細實線D、虛線答案：D94.使用工業(yè)機器人過程中，如果遇到撞機等緊急情況，應(yīng)該()。A、馬上跑開B、馬上撥打119C、馬上按下急停按鈕D、馬上斷電答案：C95.組成裝配尺寸鏈至少有增環(huán),減環(huán)和()。A、封閉環(huán)B、裝配尺C、組成環(huán)D、開環(huán)答案：A96.按下"COORD"鍵,可依次按照()順序切換坐標系。A、世界→手動→關(guān)節(jié)→工具→用戶B、世界→關(guān)節(jié)→手動→工具→用戶C、關(guān)節(jié)→手動→世界→工具→用戶D、關(guān)節(jié)→手動→世界→用戶→工具答案：C97.供料單元常見的故障類型一般有硬件故障和()。A、網(wǎng)絡(luò)故障B、傳感器故障C、PLC故障D、軟件故障答案：D98.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的特點()。A、工業(yè)機器人的控制是一個不變量控制系統(tǒng)B、機器人控制系統(tǒng)不是一個計算機控制系統(tǒng)C、機器人的控制與機構(gòu)運動學及動力學密切相關(guān)D、機器人的控制需要根據(jù)傳感器和模式識別的方法獲得對象及環(huán)境的工況答案：C99.()自動測定通常用于計算繁瑣的重心、慣量、轉(zhuǎn)矩等參數(shù)的自動測試，()一般以手動數(shù)據(jù)輸入方式直接設(shè)定。A、工具負載、工具質(zhì)量B、工具質(zhì)量、工具位置C、工具質(zhì)量、工具負載D、工具負載、工具位置答案：A100.Roboguide中，多機之間的協(xié)調(diào)主要通過對控制器的編程控制來實現(xiàn)。其實現(xiàn)方式主要有()。A、同一控制器的多軸控制技術(shù)和不同控制器之間信號通信技術(shù)B、不同控制器之間信號通信技術(shù)C、同一控制器的多軸控制技術(shù)D、不同控制器之間的多軸控制技術(shù)和同一控制器之間信號通信技術(shù)答案：A101.FANUC機器人()只能以關(guān)節(jié)坐標運動方式運動。A、機器人TCP手動B、機器人TCP工具坐標系手動C、手動工具定向D、外部軸手動答案：D102.ROBOGUIDE仿真時，可以使物料被抓取后，再次產(chǎn)生的物料與原始位置具有一定的偏移。該功能是通過設(shè)置()的值來實現(xiàn)的。A、WeldPROB、PartRandomOffsetC、HandlingPROD、PalletPROTP答案：B103.紅外傳感器檢測距離可以通過電位器進行調(diào)節(jié)，順時針調(diào)電位器，檢測距離()。A、減少B、不變C、增加D、不確定答案：C104.下列plc輸出類型中可以交直流兩用的是()。A、晶閘管輸出B、光電耦合輸出C、晶體管輸出D、繼電器輸出答案：D105.工業(yè)機器人系統(tǒng)安全風險分為()大類。A、1B、2C、3D、4答案：B106.工業(yè)機器人機座有固定式和()兩種。A、電動式B、行走式C、移動式D、旋轉(zhuǎn)式答案：B107.下列選項中()是工業(yè)視覺系統(tǒng)軟件組成部分。A、機器B、光圈C、相機D、程序答案：D108.光柵中，標尺光柵與指示光柵的柵線應(yīng)()。A、互相傾斜一個很小的角度B、互相傾斜一個很大的角度C、外于任意位置均可D、相互平行答案：A109.FANUC機器人控制系統(tǒng)的()功能可用于伺服軸狀態(tài)的顯示與檢查。A、用戶密碼設(shè)定B、重力補償設(shè)定C、狀態(tài)監(jiān)控D、工具負載自動測定答案：C110.在FANUC工業(yè)機器人控制器中，將RMA15/CRMA16I/O板對應(yīng)DI[101-108]的接口連接8根信號線到PLC的Q0.0~Q0.7接口，若要實現(xiàn)數(shù)據(jù)流從PLC通過GI[1]傳輸?shù)綑C器人，則下列哪一項是正確的地址分配()。A、將DI[101-108]分配在機架48，槽號1，開始點1B、將GI[1]分配在機架48，槽號1，開始點1，長度為8C、將DI[101-128]分配在機架48，槽號1，開始點1，長度為8D、將GI[101-108]分配在機架48，槽號1，開始點1答案：B111.機器視覺系統(tǒng)一般包括()部件。A、投影幕B、光源及光源控制器C、電池及鏡頭D、模擬電路軟件答案：B112.通用(I/O)是可由用戶自定義而使用的I/O，而專用I/O是用途已經(jīng)確定的I/O。下列各項，屬于通用I/O的是()。A、GI/GOB、SI/SOC、RI/ROD、UI/UO答案：A113."位姿重復(fù)性"的測試，()錯誤的A、機器人精度的測試最常使用的是激光跟蹤儀B、通俗而言，每次都是從A點到指定的坐標B點，然后看每次到B點準確性C、在工作空間內(nèi)取5個點，每個點循環(huán)測試30次，標稱的重復(fù)定位精度測試方法D、不可使用拉線編碼器、千分表答案：D114.編寫PLC程序時，在幾個并聯(lián)回路相串聯(lián)的情況下，應(yīng)將并聯(lián)回路多的放在梯形圖的()，可以節(jié)省指令語句表的條數(shù)。A、下方B、左方C、上方D、右方答案：B115.如果要選擇"重置系統(tǒng)"的類型進行ABB工業(yè)機器人系統(tǒng)重啟，需要點擊"重新啟動"后點擊下方的()選項。A、注銷B、高級C、手動D、重啟答案：B116.PLC參數(shù)中，最高地址是指()。A、允許網(wǎng)絡(luò)的最大地址B、連接網(wǎng)絡(luò)中德電腦應(yīng)該設(shè)置的地址C、網(wǎng)絡(luò)中第一個節(jié)點地址D、網(wǎng)絡(luò)中最后一個節(jié)點地址答案：A117.FANUC機器人執(zhí)行工具負載自動測定設(shè)定功能時，在測試位置設(shè)定時，測試位置的()軸坐標，原則上應(yīng)使用出廠默認值。A、J5、J6B、J1、J2C、J4、J5D、J2、J3答案：A118.職業(yè)道德水平的提高，可以直接促進各行各業(yè)的發(fā)展，并對推動社會主義物質(zhì)文明建設(shè)起()作用。A、一般B、重要C、關(guān)鍵D、巨大答案：D119.FANUC工業(yè)機器人的末端執(zhí)行器只要求確定TCP的位置，而可忽略其位姿時，最方便的創(chuàng)建工具坐標系的方法是()。A、四點法B、直接輸入法C、六點法D、三點法答案：D120.FANUCiRVision視覺系統(tǒng)，關(guān)于視覺補正命令，以下說法正確的是()。A、所指定的視覺寄存器中存儲的補償數(shù)據(jù)的類型若是固定坐標系偏移，就進行位置補正B、所指定的視覺寄存器中存儲的補償數(shù)據(jù)的類型若是工具坐標系偏移，就進行工具補正C、視覺補正命令支持動態(tài)用戶坐標D、視覺補正命令針對動作命令中已被示教的位置，使得機器人移動到對所指定的視覺寄存器中存儲的補償數(shù)據(jù)進行補正的位置。答案：C121.()精度是指在同一環(huán)境、同一條件、同一目標動作、同一命令下，工業(yè)機器人連續(xù)重復(fù)運動若干此時，工業(yè)機器人位置的分散情況，是關(guān)于精度的統(tǒng)計數(shù)據(jù)。A、相對B、絕對C、單次定位D、重復(fù)定位答案：D122.FANUC工業(yè)機器人搭建仿真環(huán)境時所需的parts、Fixtur、Machines等模型，不可通過()方法創(chuàng)建。A、UGNX創(chuàng)建B、AutoCAD創(chuàng)建C、SolidWorks創(chuàng)建D、Moderler工具創(chuàng)建答案：B123.信息顯示板的參數(shù)：1024x768，它表示()。A、顯示每個字符的列數(shù)和行數(shù)B、顯示器分辨率C、顯示器屏幕大小D、顯示器顏色指標答案：B124.FANUC機器人急停按鈕釋放方式是()。A、逆時針旋出B、用力拔出C、再次按下D、順時針旋出答案：D125.ABB示教器具有多個功能按鍵，通過這些功能按鍵不可以實現(xiàn)的功能是()。A、選擇機械單元B、切換運動模式C、自定義快捷鍵D、切換增量答案：B126.液壓基本回路是由一些()組成。A、輔助裝置B、液壓元件C、執(zhí)行元件D、動力元件答案：B127.FANUCiRVision視覺系統(tǒng)基本操作中，顯示實時圖像指顯示相機傳來的實時圖像，在進行相機和鏡頭的調(diào)整時使用。按下()鍵，可開始或停止實時圖像顯示。A、F4B、F1C、F3D、F2答案：D128.增壓壓力傳感器一般安裝在()位置。A、空氣濾清器與增壓器之間B、排氣歧管與增壓器之間C、無具體要求D、增壓器與進氣歧管之間答案：D129.圖樣中的尺寸大小均以()為單位，在尺寸數(shù)字后面不必寫出單位名稱。A、cmB、dmC、mmD、km答案：C130.在正態(tài)分布情況下，工序加工產(chǎn)品的質(zhì)量特性值落在6σ范圍內(nèi)的概率或可能性約為()。A、0.9545B、0.9973C、0.8025D、0.6827答案：B131.機械圖樣中的尺寸以()為單位時，不需要注出計量單位的代號或名稱。A、mmB、cmC、μmD、m答案：A132.相機鏡頭到被檢測物體之間的距離是()。A、視野B、物距C、景深D、焦距答案：B133.各軸增添配置完成后，進行機械原點的標定，()說法不正確。A、將需要標定的軸通過示教器移到合適地址，MENUS選擇SYSTEM,選擇Variables,找到$MASRER-ENB將0改為1B、零點不正確不會影響機器人TCP校準C、機器人本體六軸，在增添外部軸后對正零點標記看是否有偏差，若有則進行單軸標定D、標定機械原點最后步驟需要重啟系統(tǒng)，標定達成答案：B134.FANUC機器人，對于如下指令：1：JP[1]100%FINE2:LP[2]500mm/secFINE,如果程序點P[1]、P[2]需要進行間隔20度，40度，60度的旋轉(zhuǎn)變換，可設(shè)定旋轉(zhuǎn)角度()，重復(fù)次數(shù)3，便可生成旋轉(zhuǎn)變換新程序或指令段及注釋。A、20B、10C、15D、5答案：A135.一般氣缸所用的工作壓力P應(yīng)小于減壓閥進口壓力的()%左右。A、85B、90C、80D、95答案：A136.()是用來表示機器人手部能多次到達同一目標位置的能力參數(shù)。A、重復(fù)定位精度B、速度C、工作范圍D、定位精度答案：A137.組成液壓回路的主要液壓元件是()。A、減壓閥B、卸荷閥C、溢流閥D、節(jié)流閥答案：A138.佳能相機通過()調(diào)節(jié)快門、光圈、感光度的數(shù)值。A、加減按鈕B、撥動滾輪C、左右按鈕D、上下按鈕答案：B139.可編程控制器常用的編程語言是()。A、梯形圖語言B、C語言C、匯編語言D、機器語言答案：A140.以下()不是對伺服系統(tǒng)的基本要求。A、高速，轉(zhuǎn)矩小B、精度高C、快速響應(yīng)無超調(diào)D、穩(wěn)定性好答案：A141.施工機械運轉(zhuǎn)的記錄應(yīng)由()填寫。A、現(xiàn)場施工員B、現(xiàn)場機管員C、現(xiàn)場安全員D、駕駛操作員答案：D142.FANUC機器人，對于如下指令：1：JP[1]100%FINE2:LP[2]500mm/secFINE,如果程序點P[1]、P[2]需要進行間隔20度，40度，60度的旋轉(zhuǎn)變換，可設(shè)定旋轉(zhuǎn)角度"20"，重復(fù)次數(shù)()，便可生成旋轉(zhuǎn)變換新程序或指令段及注釋。A、2B、3C、1D、4答案：B143.關(guān)于工業(yè)機器人安全注意事項，以下說法錯誤的是()。A、操作前確認緊急停止按鈕功能正常B、調(diào)試機器人時屏蔽安全圍欄功能C、避免在工業(yè)機器人周圍做出危險行為D、不要隨意按動開關(guān)或者按鈕答案：B144.工業(yè)機器人的()負載是指在規(guī)定性能范圍內(nèi)手腕機械接口處所能承受的最大負載允許值。A、標準B、最大C、額定D、最小答案：A145.下列選項中()不是步進電機控制系統(tǒng)的組成。A、驅(qū)動器B、控制器C、執(zhí)行器D、檢測元件答案：D146.()是表達產(chǎn)品及其組成部分的聯(lián)接、裝配關(guān)系以及技術(shù)要求的圖樣。A、裝配圖B、軸測圖C、展開圖D、零件圖答案：A147.下列關(guān)于組信號，()是錯誤的。A、組信號的值都是用16進制的數(shù)值來表達，轉(zhuǎn)變或逆轉(zhuǎn)變?yōu)?進制數(shù)后通過信號線交換數(shù)據(jù)B、GI/GO是用來匯總多條信號線并進行數(shù)據(jù)交換的通用數(shù)字信號C、GI/GO將若干條信號線作為1組進行定義后，即使該定義與數(shù)字I/O重復(fù)也無妨D、GI/GO可以將2~16條信號線作為一個組進行定義。答案：A148.光源()是機器視覺系統(tǒng)光源件首選。A、發(fā)光二極管（LED）B、熒光燈C、汞鈉燈D、白熾燈答案：A149.EthernetCAT的拓撲結(jié)構(gòu)包括星型、環(huán)形，以及()A、樹型B、雙向型C、金字塔型D、總線型答案：D150.視覺應(yīng)用中，隨著工作距離變大，視野相應(yīng)()。A、不變B、變大C、不確定D、變小答案：B151.FUNUC機器人的程序調(diào)整（prog.adjust）操作，通常用于自動運行程序的程序點位置、速度的實時微調(diào)()。A、將生成新的程序指令或程序B、調(diào)整后的程序點位置可通過操作撤銷恢復(fù)C、更改的速度不會直接覆蓋原程序的編程速度D、將改變原程序的程序點位置答案：B152.FANUC六軸機器人起始軸號設(shè)置與光纖連接順序密切相關(guān)。()對應(yīng)有效硬件起始軸號碼為7-32。A、FSSB1B、FSSB2C、FSSB3D、FSSB4答案：A153.下列哪項不是機器人視覺的優(yōu)點()。A、不受情緒影響B(tài)、對溫度濕度空氣質(zhì)量有要求C、不會疲勞，持久工作D、不受主觀影響答案：B154.負載自動測定是控制系統(tǒng)根據(jù)關(guān)節(jié)驅(qū)動電機輸出()，通過應(yīng)用軟件分析、計算負載重心、慣量等參數(shù)的功能。A、位置B、加速度C、轉(zhuǎn)矩D、速度答案：C155.Theterm()isusedtodescribejointswithsurfacecontact，aswithapinsurroundedbyahole。A、surfacepairB、lowpairC、highpairD、rotarypair答案：B156.FANUC機器人位置寄存器PR[1，3]在Jpos（關(guān)節(jié)坐標）中3的含義是()。A、J1B、Y軸C、J3D、Z軸答案：C157.機械原始記錄的填寫應(yīng)符合下列要求()。A、數(shù)據(jù)需要進行四舍五入圓整B、按實際工作小時填寫準確及時完整C、記錄數(shù)據(jù)必須要保留后兩位小數(shù)D、按自定的表格答案：B158.關(guān)于FANUC機器人工具負載測定()說法是錯誤的A、FANUC機器人工具負載自動測定屬于系統(tǒng)標配功能B、利用手動數(shù)據(jù)輸入操作設(shè)定機器人工具負載時，需要計算負載重心、慣量等參數(shù)C、負載自動測定是控制系統(tǒng)根據(jù)關(guān)節(jié)驅(qū)動電機輸出轉(zhuǎn)矩，通過應(yīng)用軟件分析、計算負載重心、慣量等參數(shù)的功能D、實際使用是，一般都通過控制系統(tǒng)的負載自動測定功能，由控制系統(tǒng)自動測試、計算、設(shè)定負載參數(shù)答案：A159.伺服電機參數(shù)設(shè)置()情況下可以修改成功。A、重啟兩次B、斷電重啟之后C、直接設(shè)置D、初始化后答案：B160.默認的用戶坐標系,與()坐標系重合。A、關(guān)節(jié)B、工具C、基D、世界答案：D161.互換性的零件是()。A、不同規(guī)格的零件B、沒有要求C、相互配合的零件D、相同規(guī)格的零件答案：A162.下列哪項不屬于機器視覺應(yīng)用的分類()。A、精準測量測距B、自然語言處理C、產(chǎn)品外觀檢測D、視覺引導(dǎo)與定位答案：B163.零度點核對方式就是點動機器人，使機器人的每個軸均到()位置，進行零點位置核對，然后再進行校準。A、基坐標零點B、機械零點C、世界坐標零點D、工具坐標零點答案：B164."無協(xié)議"通信協(xié)議采用的通知方式是()。A、接點輸入B、以太網(wǎng)C、幀傳輸D、數(shù)據(jù)共享答案：B165.大多數(shù)機器人將基座運動軸和工裝運動軸統(tǒng)稱為"()"。A、外部軸B、內(nèi)部軸C、動力軸D、輸出軸答案：A166.ABB機器人急停按鈕需要接入的端口是()。A、XS7B、XS16C、XS12D、XS14答案：A167.西門子V20變頻器參數(shù)恢復(fù)出廠設(shè)置，參數(shù)設(shè)置為()。A、P0010=1;P0970=1B、P0010=1;P0970=30C、P0010=30;P0970=1D、P0010=0;P0970=1答案：C168.ABBIRB120工業(yè)機器人本體底座處的接口不包括()。A、電機動力電纜接口B、SMB電纜連接口C、示教器電纜接口D、壓縮空氣接口答案：C169.FANUC工業(yè)機器人搭建仿真環(huán)境時，若需要創(chuàng)建一個球形物料，通過Moderler工具直接創(chuàng)建時，應(yīng)選擇()。A、SpherePrimitiveModelB、CylinderPrimitiveModelC、BoxPrimitiveModelD、BallPrimitiveModel答案：A170.ProFace觸摸屏連接FANUC機器人控制柜時，多為20針或()針的接口。A、22B、13C、25D、15答案：C171.關(guān)于愛崗敬業(yè)的說法中，你認為不正確的是()。A、現(xiàn)代社會提倡人才流動，愛崗敬業(yè)真逐步喪失它的價值B、愛崗敬業(yè)要樹立終身學習觀念C、愛崗敬業(yè)是現(xiàn)代企業(yè)精神D、發(fā)揚螺絲釘精神是愛崗敬業(yè)的重要表現(xiàn)答案：A172.()在每次控制器開啟時自動進行。A、程序備份B、零點校準C、所有程序加載D、程序備份恢復(fù)答案：B173.()是正弦波擺焊指令。A、WeaveSine(Hz,mm,sec,sec)B、WeaveFigure8(Hz,mm,sec,sec)C、WeaveCircle(Hz,mm,sec,sec)D、WELDEND答案：A174.用仿真TP輸入程序名的UpperCase方法輸入程序名"ADDER"的操作過程第一步應(yīng)點擊()。A、ENTERB、CREATEC、NEXTD、SELECT答案：D175.職業(yè)道德是一種()的約束機制。A、自發(fā)性B、專業(yè)C、非強制性D、隨意性答案：C176.電感傳感器可以檢測()。A、物料的顏色B、物料的大小C、物料的有無D、物料是金屬還是非金屬答案：D177.關(guān)于外部軸控制軟件，()用于伺服旋轉(zhuǎn)變位，不能與機器人協(xié)調(diào)。A、RCPositionerB、IndependentAuxiliaryAxisC、ExtendedAxesControlD、BasicPositioner答案：B178.FANUC工業(yè)機器人執(zhí)行工具負載自動測定功能時，需要在2個測試位置間進行()。A、定精度運動B、定距離運動C、定位姿運動D、定位運動答案：D179.關(guān)于FANUC機器人工具負載測定()說法是正確的。A、負載重心離手腕工具基準點（TRP）越近，其測定結(jié)果越準確B、為了提高測定精度，使用工具負載自動測定功能時，工具質(zhì)量自動設(shè)定為宜C、FANUC機器人工具負載自動測定屬于系統(tǒng)標配功能D、負載質(zhì)量越大，其測定結(jié)果越準確答案：D180.Beforetwocomponentsareassembledtogether,therelationshipbetweenthedimensionsofthematingsurfaces。()A、shouldprintedclearlyB、mustbegivingoutC、shouldbeclearlynotedD、mustbespecified答案：D181.下列關(guān)于可編程控制器用途的敘述不正確的是()。A、可編程控制器具有通信功能，可以實現(xiàn)與計算機、變頻器等設(shè)備之間的通信B、可編程控制器可以取代傳統(tǒng)的繼電器邏輯控制C、可編程控制器只有用于邏輯控制，不能進行用于大量的數(shù)據(jù)處理D、可編程控制器主要用于機械運動和位置的控制，經(jīng)常適用于機床、裝配機械、機器人、電梯等控制系統(tǒng)答案：C182.FANUC機器人關(guān)節(jié)軸狀態(tài)監(jiān)控顯示頁面上Min.（Allowed）欄說法不正確的是()。A、電機反轉(zhuǎn)峰值轉(zhuǎn)矩允許值B、控制系統(tǒng)發(fā)出碰撞報警動作閾值也可通過該欄轉(zhuǎn)矩設(shè)定改變C、驅(qū)動電機正轉(zhuǎn)峰值轉(zhuǎn)矩的實際值D、電機反轉(zhuǎn)峰值轉(zhuǎn)矩實際值答案：C183.FANUC機器人，一般情況下，外部軸抱閘號為()A、1、3B、1、2C、2、3D、3、4答案：C184.機器人的()是指單關(guān)節(jié)速度。A、運動速度B、工作速度C、最大運動速度D、最小運動速度答案：A185.下列選項中()屬于工業(yè)機器人末端執(zhí)行器的維護。A、清潔機器人塑料蓋B、檢查焊槍C、檢查阻尼器D、檢查工業(yè)機器人布線答案：B186.ROBOGUIDE導(dǎo)入實訓(xùn)臺后，模型設(shè)置頁面中，()勾選后，機器人與該模型發(fā)生干涉時以紅色報警。A、ShowRobotCollisionsB、LockAllLocationValuesC、IgnoreMouseControlD、Scale答案：B187.ROBOGUIDE軟件中，導(dǎo)入機器人變位機的Base機構(gòu)數(shù)模，應(yīng)選則Cell菜單下的()。A、ddPartB、AddFixtureC、AddMachineD、AddObstacle答案：C188.FANUC機器人每個抱閘號有()個抱閘口。A、4B、2C、3D、1答案：B189.ROBOGUIDE仿真環(huán)境創(chuàng)建時，可選擇的應(yīng)用工具中，用于弧焊的是()。A、rcToolB、LRC、DispenseToolD、HandlingTool答案：A190.放大器的編號按照光纖連接順序依次編號，F(xiàn)SSB1上的第一個機器人放大器編號為1，第二個放大器編號為2，依次類推，F(xiàn)SSB2上第一個放大器編號為()。A、與FSSB1不同編號即可B、2C、接著FSSB1上的最后一個編號依次類推D、1答案：B191.對于液壓泵來說，在正常工作條件下，按實驗標準規(guī)定連續(xù)運行的最高壓力稱之為()。A、工作壓力B、最低允許壓力C、最高允許壓力D、額定壓力答案：D192.氣動控制回路接通氣源，用()旋鈕進行調(diào)試，檢查氣缸動作情況。A、手控B、電控C、液控D、氣控答案：A193.工業(yè)相機能識別的圖像上的最小單元是()。A、像素B、視野C、精度D、分辨率答案：A194.附加負載通常安裝在要回轉(zhuǎn)軸、()上，它們將直接影響機器人本體的運動特性。A、上臂擺動軸B、夾具C、基座軸D、末端執(zhí)行器答案：A195.以下()不屬于FANUC機器人添加外部軸的步驟。A、設(shè)定機械原點B、設(shè)定協(xié)調(diào)功能C、外部軸的添加和設(shè)置D、初始化啟動答案：D196.對于復(fù)雜電路的任一節(jié)點，在任一瞬間通過該節(jié)點的各支路電流的代數(shù)和恒等于零，該定律是()。A、KCLB、KILC、KALD、KVL答案：A197.當收到SV0430：伺服電機過熱報警時，不需要檢查()。A、負載是否過大B、電機實際溫度C、電機編碼器反饋線是否連接牢固D、診斷No.308伺服電機溫度值答案：C198.西門子MM440變頻器能用PID控制時，應(yīng)設(shè)置()參數(shù)。A、P0703=14B、P0701=2C、P2200=1D、P1001=17答案：C199.一個典型工業(yè)機器人視覺應(yīng)用系統(tǒng)的工作流程有以下六步，正確的順序是()。①光源系統(tǒng)接收到啟動脈沖后，開啟光源。②光電開關(guān)探測到物體運動至接近攝像系統(tǒng)的視野中，向PLC發(fā)送觸發(fā)DI輸入信號。③工業(yè)機器人根據(jù)接收的信息完成相應(yīng)的分揀、搬運、碼垛或裝配等后續(xù)任務(wù)，實現(xiàn)整個系統(tǒng)的協(xié)調(diào)工作。④PLC通過工業(yè)以太網(wǎng)分別向攝像機和光源系統(tǒng)發(fā)出啟動脈沖。⑤PLC讀取攝像機的用戶數(shù)據(jù)（包括顏色、尺寸、形狀、位置等輸出結(jié)果），并顯示在HMI界面中，同時將各數(shù)據(jù)結(jié)果通過以太網(wǎng)傳輸給FANUC工業(yè)機器人。⑥攝像機接收到啟動脈沖后，開始新的一幀掃描和輸出。A、②④①⑥⑤③B、①②③④⑤⑥C、②①⑥④⑤③D、①⑥②④⑤③答案：A200.干涉、碰撞檢查:在設(shè)備運行之前應(yīng)檢查工作臺面上是否存在影響設(shè)備運行的無關(guān)物品或工具，在初次運行程序時應(yīng)()，防止在運動過程中出現(xiàn)點位的碰撞。A、降低工業(yè)機器人速度連續(xù)運行B、工業(yè)機器人全速單步運行C、降低工業(yè)機器人速度單步運行D、工業(yè)機器人全速連續(xù)運行答案：A201.時間繼電器的作用是()。A、短路保護B、過電流保護C、延時通斷控制回路D、延時通斷主回路答案：C202.下列各指令，()是碼垛動作指令。A、LP[1]80mm/secPreset[1]B、JPAL_1[A_1]80%FINEC、PALLETIZING-END_1D、PALLETIZING-B_1答案：B203.乙類互補對稱式功放電路，其輸出波形的交越失真是指()A、相位失真B、波形過零時出現(xiàn)的失真C、頻率失真D、幅度失真答案：B204.()不屬于機器人專用I/O信號。A、UI/UO外圍設(shè)備信號B、SI/SO操作面板信號C、DI/DO數(shù)字信號D、RI/RO機器人信號答案：C205.變頻器的節(jié)能運行方式只能用于()控制方式。A、CVCFB、矢量C、直接轉(zhuǎn)矩D、U/f開環(huán)答案：D206.下列有關(guān)機器人關(guān)節(jié)可動范圍，描述有誤的一項是()。A、關(guān)節(jié)可動范圍，是通過軟件來限制機器人動作范圍的一種功能B、關(guān)節(jié)可動范圍設(shè)定通過"MENU--6系統(tǒng)--軸動作范圍"進行設(shè)定C、當機器人工作范圍不夠時，最簡單也是最常用的解決辦法就是通過關(guān)節(jié)可動范圍功能來控制機器人的動作范圍D、通過設(shè)定關(guān)節(jié)可動范圍，可以將機器人的可動范圍從標準值進行變更答案：C207.Profibus-FMS指()。A、分布式外圍設(shè)備B、現(xiàn)場總線報文規(guī)范C、過程現(xiàn)場總線D、過程自動化答案：B208.下列關(guān)于組信號，()是正確的。A、GI/GO可以將1~32條信號線作為一個組進行定義B、GI/GO是用來匯總多條信號線并進行數(shù)據(jù)交換的通用數(shù)字信號C、組信號的值都是用16進制的數(shù)值來表達，轉(zhuǎn)變或逆轉(zhuǎn)變?yōu)?進制數(shù)后通過信號線交換數(shù)據(jù)D、GI/GO將若干條信號線作為1組進行定義后，該定義與數(shù)字I/O不可重復(fù)。答案：B209.測量繞組的絕緣電阻一般使用()工具。A、直流電橋B、兆歐表C、毫安表D、萬用表答案：B210.S7-1200系統(tǒng)不能接入哪種現(xiàn)場總線？()A、PROFIBUSB、MODBUSC、MPID、PROFINET答案：C211.四種碼垛方式中，碼垛難度最大的是()。A、重疊式B、正反交錯式C、旋轉(zhuǎn)交錯式D、縱橫交錯式答案：C212.工業(yè)機器人通過無協(xié)議TCP/IP進行網(wǎng)絡(luò)通信時，需要在工業(yè)機器人示教器中進行相應(yīng)的通信設(shè)置。ABB機器人那個選項中可以查看和修改工業(yè)機器人IP地址。()A、IndustrialNetworkB、RobotC、IPSettingD、IPRoute答案：C213.監(jiān)控維護終端可對語音通信交互系統(tǒng)的()參數(shù)進行設(shè)置。A、所有這些參數(shù)B、有線信道接口C、無線信道參數(shù)D、各席位的參數(shù)答案：A214.Roboguide是一款核心應(yīng)用軟件，它包含了許多不同的應(yīng)用模塊用于創(chuàng)建所需的機器人工作站，其中用于碼垛的是()。A、PalletPROTPB、ChamferingPROC、HandlingPROD、WeldPRO答案：A215.下列()不屬于機器視覺系統(tǒng)的特點。A、獨特性B、精度高C、靈活性D、連續(xù)性答案：A216.常用的液壓缸終端緩沖裝置是由()組合而成的。A、單向閥+節(jié)流閥B、溢流閥+節(jié)流閥C、換向閥+節(jié)流閥D、換向閥+溢流閥答案：A217.驗收量規(guī)的通規(guī)尺寸應(yīng)接近工件的()尺寸。A、最小實體尺寸B、最大實體尺寸C、最大極限尺寸D、最小極限尺寸答案：B218.社會主義職業(yè)道德，是指人們待人、接物、處事的()規(guī)范，要求人們懂得應(yīng)該做什么，不應(yīng)該做什么。A、工作B、管理C、操作D、行為答案：D219.中斷程序標號指令的操作碼是()。A、DSIB、RETC、INTD、ENI答案：C220.光纖傳感器由()組成。A、光纖頭B、光纖線C、光纖檢測頭D、光纖放大器答案：D221.下列選擇中()不是液壓系統(tǒng)的調(diào)試步驟。A、負載試車B、調(diào)試前的準備工作C、直接負載運行D、空載試車答案：C222.下列哪一項不符合工作中的安全注意事項()。A、在機器人移動之前，注意液壓氣壓系統(tǒng)以及帶電部件B、確保在斷電之前，確保夾具未打開C、如果在保護空間內(nèi)有工作人員，手動操作機器人D、在機器人運行較慢時，手可以進入工作范圍答案：D223.在ROBOUIDE中設(shè)置用戶坐標系，若已示教TCP位置，則可將工具TCP移動到所要設(shè)置的用戶坐標系原點，調(diào)整合適的姿態(tài)后，單擊()按鈕，將當前TCP位置保存到用戶坐標系參數(shù)輸入框，完成用戶坐標系的參數(shù)設(shè)置。A、TeachB、ToolsC、InvertZAroundD、UseCurrentTCPLocation答案：D224.雙目視覺相機在工作前，需要對外參和內(nèi)參分別標定，下列參數(shù)中()屬于外參。A、兩個相機坐標系之間的距離B、兩個相機鏡頭各自的非線性畸變C、兩個相機各自的焦距D、兩個相機光學中心的距離答案：D225.焊接機器人工作站按工作性質(zhì)可以分為箱體焊接機器人工作站、()、軸類焊接機器人工作站和工作站的水下焊接上的應(yīng)用等。A、電弧焊接機器人工作站B、不銹鋼氣室焊接機器人工作站C、氬弧焊接機器人工作站D、激光焊接機器人工作站答案：B226.關(guān)于FANUC伺服放大器βisvsp40為()是正確的。A、雙軸放大器B、單軸放大器C、第一第二軸驅(qū)動電流均為40安培D、三軸放大器答案：B227.允許機器人手臂各零件之間發(fā)生相對運動的機構(gòu)稱為()A、機座B、機身C、手腕D、關(guān)節(jié)答案：D228.關(guān)于機器人制動測試，測試頻率最好為()。A、1次/季B、1次/年C、1次/天D、1次/月答案：C229.選配控制系統(tǒng)基本選擇功能軟件（basicsoftware）的機器人上，實用程序變換編輯功能頁面，()可根據(jù)指定的條件，對程序中全部或指定區(qū)域的程序點位置進行少量調(diào)整、對移動速度進行一次性更改。A、MirrorimageshiftB、ProgrammshiftC、ProgadjustD、Tooloffset答案：C230.FANUC機器人在設(shè)置附加軸參數(shù)操作時，設(shè)置電動機電流的是()。A、mplifiercurrentlimitsettingB、MotorselectionC、MotorsizeD、Motortypesetting答案：A231.ABB機器人出廠時，控制器采用()急停保護機制，位于()端口。A、雙回路；X7,X9B、單回路；X7C、三回路；X7,X8,X9D、雙回路；X7,X8答案：D232.無刷直流電動機的換相狀態(tài)由以下()因素決定。A、電機的電流B、位置傳感器的安裝位置C、電機的電壓D、轉(zhuǎn)子的位置答案：D233.()不屬于工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)硬件主要組成部分。A、減速裝置B、關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動部分C、傳感裝置D、控制裝置答案：A234.氣態(tài)污染物的治理方法有()。A、分選法B、沉淀C、浮選法D、吸收法答案：D235.在機械圖樣中，其圖形只能表達物體的結(jié)構(gòu)形狀，而其大小必須由()表示。A、尺寸B、圖幅大小C、圖形的大小D、繪圖的準確的答案：A236.下面的那些傳感器屬于外光電傳感器()。A、光敏電阻B、光電管C、光電池D、光電二/三極管答案：B237.在配置選擇功能的FANUC機器人上，()，可通過工作范圍設(shè)定功能限制行程。A、機器人的關(guān)節(jié)軸J6與外部軸E1B、機器人的關(guān)節(jié)軸J1與外部軸E1C、機器人的關(guān)節(jié)軸J2與外部軸E1D、機器人的關(guān)節(jié)軸J3與外部軸E1答案：B238.下列不屬于工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員相關(guān)專業(yè)的是()。A、英語類專業(yè)B、計算機類專業(yè)C、加工制造類專業(yè)D、通信類專業(yè)答案：A239.當形位公差框格的指引線箭頭與直徑尺寸線對齊時,所表示的被測要素是()。A、端間要素B、輪廓要素C、基準要素D、中心要素答案：D240.在Cell菜單中，命令A(yù)ddRobot的作用是()。A、為仿真環(huán)境添加一個FixtureB、為仿真環(huán)境添加一個機械手C、為仿真環(huán)境添加一個機器人D、為仿真環(huán)境添加一個Part答案：C241.操作人員因故離開設(shè)備工作區(qū)域前應(yīng)按下()，避免突然斷電或者關(guān)機零位丟失，并將示教器放置在安全位置。A、電源開關(guān)B、限位開關(guān)C、停止按鈕D、急停開關(guān)答案：D242.工業(yè)機器人搬運任務(wù)的主要環(huán)節(jié)運動規(guī)劃、()、示教準備、示教編程和程序調(diào)試。A、工藝分析B、視覺檢測C、原點標定D、路徑規(guī)劃答案：A243.下列不屬于安全防護裝置的作用是：()。A、防止設(shè)備超限運行事故B、提高設(shè)備的工作效率C、防誤入危險區(qū)事故D、防誤操作事故答案：B244.下列對PLC軟繼電器的描述，正確的是()。A、不同型號的PLC的情況可能不一樣B、有無數(shù)對常開和常閉觸點供編程時使用C、以上說法都不正確D、只有2對常開和常閉觸點供編程時使用答案：A245.視覺的感光系統(tǒng)是()。A、角膜B、晶狀體C、視網(wǎng)膜D、眼答案：C246.LCD液晶顯示屏()不是主要性能參數(shù)。A、顯示比例B、顯示亮度C、像素點距D、分辨率答案：A247.下列工業(yè)機器人性能參數(shù)中，用以表示機器人動作靈活程度的參數(shù)是()。A、重復(fù)定位精度B、運動特性C、自由度D、運動精度答案：C248.對多媒體計算機系統(tǒng)，下列設(shè)備中，()不屬于圖像信息輸入/輸出設(shè)備。A、彩色噴墨打印機B、繪圖儀C、DVD光盤驅(qū)動器D、掃描儀答案：C249.如果伺服電機控制中不使用軟限位的軸，可以將上限、下限位置分別設(shè)定為()。A、1,1B、0,0C、1,0D、0,1答案：B250.下列選項中()不是機器人視覺系統(tǒng)的軟件組成部分。A、機器人控制軟件B、機器人視覺信息處理算法C、photoshop圖像處理軟件D、計算機系統(tǒng)軟件答案：C251.機器人搬運工作站具有的特點不包括()。A、應(yīng)有物品的傳送裝置，其形式要根據(jù)物品的特點來選用或設(shè)計B、多數(shù)情況下設(shè)有物品托板，托板課手動或自動地進行交換C、不管那種機器人都適合搬運工作D、可使物品準確地定位，以便于機器人抓取答案：C252.Profinet的物理層支持屏蔽雙絞線和()兩種傳輸介質(zhì)。A、5芯線B、光纜C、單芯線D、4芯線答案：B253.使用六點法定義工具坐標系時,()是錯誤的。A、TCP點位置發(fā)生了變化B、TCP點XYZ方向可以改變C、新的工具坐標系是在原有坐標系的偏移D、TCP點XYZ方向不能改變答案：D254.()用于由機器人控制系統(tǒng)控制的、輔助部件控制軸手動操作，如變位器、伺服焊鉗等。A、外部軸手動B、關(guān)節(jié)軸手動C、工具手動D、機器人TCP手動答案：A255.紅外避障傳感器檢測距離可以通過電位器進行調(diào)節(jié)，增加電位器電阻值，檢測距離()。A、不確定B、不變C、增加D、減少答案：C256.轉(zhuǎn)向力矩傳感器是以()原理工作。A、熱平衡原理B、磁阻的功能原理C、機械效率原理D、阿基米德原理答案：B257.干涉區(qū)域最多可以定義()。A、1個B、3個C、4個D、2個答案：B258.電液動換向閥中的電磁閥，應(yīng)確保電磁閥在中間位置時液動閥兩端控制的油路應(yīng)卸荷，電磁閥的滑閥機能應(yīng)是()型。A、YB、MC、KD、H答案：D259.機器視覺檢測半透明物體時，宜選用的照明方式是()。A、環(huán)狀照明B、漫反射照明C、單向照明D、背光照明答案：D260.維修人員進入設(shè)備維修需要將啟動控制鎖住并掛標志鎖（LOTO鎖），目的是：()。A、便于領(lǐng)導(dǎo)檢查B、防止其他人員進入C、工作簽到D、防止其他操作人員誤開機器傷到維修人員答案：D261.FANUC機器人抱閘控制等相關(guān)變量的參數(shù)保存在()A、SYSMACRO.SVSB、SYSMAST.SVSC、SYSVARS.SVD、SYSSERVO.SV答案：C262.力覺傳感器用于測量機器人自身或與外界相互作用而產(chǎn)生的力或力矩的傳感器，它通常裝在機器人各()處。A、關(guān)節(jié)B、基座C、手臂D、腕部答案：A263.下列傳感器中不屬于視覺傳感器的是()。A、滑覺傳感器B、紅外視覺傳感器C、雷達及光纖傳感器D、視覺CDD傳感器答案：A264.ROBOUIDE中，設(shè)置陣列個數(shù)為，雙擊對應(yīng)模塊，打開設(shè)置頁面并選擇"Parts"選項卡，勾選所需添加的Part，單擊Apply后，再設(shè)置()。A、VisibleatRunTimeB、TheNumberofPartsC、VisibleatTeachTimeD、EditPartOffset答案：B265.工具負載設(shè)定頁面的軟功能鍵作用，()是錯誤的。A、默認值（DEFAULT）：恢復(fù)機器人出廠設(shè)定的默認值B、群組（GROUP）運動組切換，選擇C、幫助（HELP）：顯示系統(tǒng)負載設(shè)定恢復(fù)原廠設(shè)置文件D、號碼（NUMBER）：負載編號切換、選擇答案：C266.關(guān)于工業(yè)機器人的安全規(guī)范，說法不正確的是()。A、要規(guī)范穿衣，不可佩戴可能會影響操作的飾品B、應(yīng)熟悉示教器操作鍵，避免使用錯誤致使設(shè)備受損C、始終要把安全放在第一位D、不需要培訓(xùn)學習就可以大膽地操作設(shè)備答案：D267.下列關(guān)于機器視覺在工業(yè)中的應(yīng)用功能，正確的是()。①引導(dǎo)②識別③測量④檢驗⑤控制⑥定位A、①②③④B、②③④⑥C、②③④⑤D、①③④答案：B268.關(guān)于機器人運動軸，()是錯誤的。A、工裝軸：除機器人軸、基座軸以外軸的總稱，指使工件、工裝夾具翻轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)的軸，如回轉(zhuǎn)臺、翻轉(zhuǎn)臺等。B、機器人作業(yè)工具（如伺服焊鉗等）雖然有系統(tǒng)控制的伺服驅(qū)動軸，但不屬于外部軸范疇C、機器人軸指操作本體的軸，屬于機器人本身，目前實際生產(chǎn)中使用的工業(yè)機器人以6軸為主D、基座軸：使機器人移動軸的總稱，主要指行走軸（移動滑臺或?qū)к墸?。答案：B269.FANUC機器人弧焊啟動指令是()A、WELDINGIOB、ArcStartC、ArcToolD、ArcEnd答案：B270.評估相機分辨率的指標為：()。A、水平分辨率B、垂直分辨率C、成像度D、清晰度答案：A271.()通信機架號為96。A、Profibus通信B、Modbus/TCPC、Ethernet/IPD、eviceNet答案：B272.為了自身的安全，操作前第一項應(yīng)做到的工作是()。A、戴好勞動保護用品B、做好設(shè)備維修C、做好現(xiàn)場清理D、休息好答案：A273.ABB機器人中常用來做焊接工業(yè)機器人的型號()。A、BBIRB140B、ABBIRB1200C、ABBIRB120D、ABBIRB1410答案：D274.示教器的作用不包括()。A、點動機器人B、查閱機器人狀態(tài)C、試運行程序D、離線編程答案：D275.MCGS軟件中用來人機交互修改參數(shù)的構(gòu)件是()。A、輸入框B、報警工具條C、腳本程序D、指示燈答案：A276.光纖傳感器包括()。A、遮蔽式B、透射式C、直射式D、反射式答案：B277.在ROBOGUIDE仿真環(huán)境中，需要添加一個桌子，應(yīng)該添加一個()。A、MachinesB、FixturesC、TargetsD、Parts答案：B278.常見的兩種語音頻域參數(shù)是()。A、傅立葉譜，感知線性預(yù)測倒譜系數(shù)B、傅里葉譜，梅爾標度濾波器組特征C、梅爾頻率倒譜系數(shù)有，梅爾標度濾波器組特征D、傅里葉譜，梅爾頻率倒譜系數(shù)答案：D279.工業(yè)機器人在焊接蓋面層時多采用()。A、直線運條法B、月牙形運條法C、鋸齒形運條法D、三角形運條法答案：C280.三相異步電動機在三相軸系上數(shù)學模型的性質(zhì)是()。A、單輸入、單輸出系統(tǒng)B、多變量、高階、非線性、強耦合系統(tǒng)C、單輸入、雙輸出系統(tǒng)D、線性定常系統(tǒng)答案：B281.采樣階段，PLC的CPU對各輸入端子進行掃描，將輸入信號送入()。A、數(shù)據(jù)塊（DB/DI）B、外部I存儲器（PI）C、輸入映像寄存器（PII）D、累加器（ACCU）答案：C282.Socketmessage通訊設(shè)置時，使用UserSocketMsg(R648),機器人設(shè)置時，需要更改系統(tǒng)變量()。A、$Jog_IN_Auto為1B、$CAREL_ENABLE為1C、$JPOSREC_ENB為1D、$KEYLOGGIN為1答案：B283.FANUC工業(yè)機器人常用的配套仿真軟件是()。A、RoboguideB、RobotStudioC、MotoSimEGD、SimPRO答案：A284.關(guān)于碼垛指令PALLETIZIN-EX，()是正確的。A、行列層布置必須為直線B、工具姿態(tài)必須為固定C、移動線路可變D、層式樣固定答案：C285.適合于使用紅外傳感器進行測量的被測物理量是()。A、溫度B、厚度C、加速度D、轉(zhuǎn)速答案：A286.下列()不是壓力傳感器。A、利用金屬彈性的壓力傳感器B、半導(dǎo)體壓力傳感器C、電磁式壓力傳感器D、壓電式傳感器答案：A287.影響重復(fù)定位精度的因素有伺服系統(tǒng)特性、()、進給系統(tǒng)摩擦特性等。A、手腕負載大小B、進給系統(tǒng)間隙與剛性C、末端執(zhí)行器尺寸D、供電電壓不穩(wěn)定答案：B288.工業(yè)機器人的維護與保養(yǎng)，主要包括一般性保養(yǎng)和例行維護。例行維護分為()。A、控制柜維護和示教器維護B、末端工具維護和機器人本體C、線纜維護和機器人本體維護D、控制柜維護和機器人本體維護答案：D289.使用六點法(XY)創(chuàng)建工具坐標系,第四、第五點用來確定工具坐標系的()。A、相對位置B、TCPC、方向D、絕對位置答案：C290.下列選擇中()不是識別電阻的方向。A、色點法B、色環(huán)法C、文字符號法D、直標法答案：A291.關(guān)于FANUC機器人抱閘，以下說法()不正確的。A、每個抱閘單元上面有兩個抱閘號B、當運轉(zhuǎn)時遇到急?；蛘邤嚯姇r，外部軸需要安全保護和精確定位等等，就需要給電機一個與轉(zhuǎn)動方向相反的轉(zhuǎn)矩使它迅速停轉(zhuǎn)，簡單的說。這就是抱閘C、抱閘單元就是給外部電機提供抱閘功能的一個模塊D、每一個抱閘號有四個抱閘口，每一個抱閘口可以控制一個電機答案：D292.當單桿活塞缸的()時，活塞的運動速度最快。A、左右兩腔同時通入壓力油(差動連接)B、壓力油進入有桿腔C、任一情況D、壓力油進入無桿腔答案：A293.機器人定期維護時，要檢查每條皮帶的張力。對于IRB120機器人來說，軸4張力應(yīng)控制在()牛左右較合適。A、36B、30C、32D、25答案：B294.FANUC機器人的工具負載手動數(shù)據(jù)輸入設(shè)定，()說法是錯誤的。A、工具負載設(shè)定頁面中負載重量（PAYLOAB、單位是KgC、通過機器人負載顯示操作，可使示教器顯示機器人負載一覽表D、可用于負載參數(shù)未知的工具負載設(shè)定E、工具負載設(shè)定頁面中群組(Group)表示運動組顯示答案：C295.ROBOUIDE中運動軌跡模塊是機器人運動控制實驗的操作對象，將其以()類型導(dǎo)入。A、PartB、MachineC、FixtureD、Worker答案：C296.Profibus-PA是指()。A、現(xiàn)場總線報文規(guī)范B、過程現(xiàn)場總線C、過程自動化D、分布式外圍設(shè)備答案：C297.工業(yè)機器人性能測試時，應(yīng)將測量儀器的測量誤差寫入測試報告中，應(yīng)寫入的測量誤差有()。①計算誤差；②儀器安裝誤差；③儀器測量的系統(tǒng)誤差；④機器人重復(fù)定位精度誤差。A、①②③B、②③C、①④D、①②③④答案：A298.將機器人的某數(shù)字輸入信號DI[i]設(shè)置為()狀態(tài)時，在執(zhí)行了基于待命指令的情況下，檢測出超時時，會自動取消待命。A、自動運行B、強制輸入C、模擬輸入D、仿真跳過功能答案：D299.關(guān)于機器人關(guān)節(jié)軸行程極限硬件保護，()說法不正確。A、硬件保護的區(qū)域（動作位置）通常由機器人生產(chǎn)廠家根據(jù)機械結(jié)構(gòu)的要求設(shè)置B、硬件保護是通過控制系統(tǒng)對關(guān)節(jié)軸位置的監(jiān)控，限制軸運動范圍C、不能用于行程超過360°的回轉(zhuǎn)軸D、硬件保護需要在運動軸的正、負行程極限位置安裝檢測開關(guān)答案：B300.整體式滑動軸承的裝配，第一步是檢查安裝部件的各項公差，第二步是()。A、壓入軸套B、軸套定位C、修整軸套D、軸套的檢驗答案：B301.PWM調(diào)速方式稱為()。A、變頻調(diào)速B、變電壓調(diào)速C、脈寬調(diào)速D、變電流調(diào)速答案：C302.大功率的液壓系統(tǒng)一般采用()調(diào)速回路。A、進油路節(jié)流調(diào)速回路B、容積調(diào)速回路C、節(jié)流調(diào)速回路D、容積節(jié)流調(diào)速回路答案：B303.關(guān)于FANUC伺服放大器型號βisvsp20/20/40()是正確的。A、雙軸放大器B、第一第二軸驅(qū)動電流均為40安培C、單軸放大器D、三軸放大器答案：D304.一個Profibus-DP系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)，最多可以有()個主站。A、123B、126C、127D、125答案：C305.下列屬于工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員職業(yè)內(nèi)容的是使用工具、量具、檢測儀器及設(shè)備，對工業(yè)機器人、工業(yè)機器人工作站或系通進行()作業(yè)。A、故障分析與診斷B、調(diào)試C、狀態(tài)監(jiān)測D、維修及預(yù)防性維護與保養(yǎng)答案：B306.關(guān)于FANUC機器人程序變換基本規(guī)則，()是錯誤的。A、程序點的位置變換可對程序中的全部指令或部分指令的程序點進行B、變換后的指令不可插入到原程序制定位置上或者作為新程序存儲C、程序點變換不會改變數(shù)據(jù)格式D、程序點變換編輯不能改變程序中的位置暫存器PR[i]值答案：B307.下列圖形格式，能導(dǎo)入到roboguide仿真環(huán)境中進行仿真的是()。A、JPGB、STPC、IGESD、BMP答案：C308.不能以位為單位存取的存儲區(qū)是()。A、輸出映像B、輸入映像C、內(nèi)部存儲器D、外設(shè)I/O區(qū)答案：D309.在三點法設(shè)置坐標系界面中,W、P、R中的數(shù)據(jù)代表()。A、當前TCP點與六軸法蘭盤中心的偏移量B、當前TCP點與基點的距離C、工具坐標系與默認工具坐標系的旋轉(zhuǎn)量D、當前TCP點在世界坐標系中的坐標答案：C310.使用()設(shè)備可以檢測到斷點或短路點的距離。A、數(shù)字萬用表B、網(wǎng)絡(luò)測線儀C、協(xié)議分析儀D、時域放射儀答案：D311.機器人精度的測試使用的工具，價格較低、使用較廣的為()。A、拉線編碼器B、靶球C、激光跟蹤儀D、千分尺答案：D312.：在"Location"組合框中，可選擇空間范圍內(nèi)排布的()方式，會自動在所設(shè)定范圍內(nèi)將PArts模塊等間距排列。A、rrayB、LocationC、DistanceD、Aear答案：D313.下列不屬于工業(yè)機器人控制系統(tǒng)特點的是()。A、數(shù)學模型復(fù)雜B、自由度多C、運動描述簡單D、信息運算量大答案：C314.Sn表示()的符號和縮寫詞。A、半徑B、半徑球C、直徑D、球直徑答案：D315.機器人精度的測試常用但價格昂貴的是()。A、拉線編碼器B、千分尺C、激光跟蹤儀D、靶球答案：C316.FANUC機器人在主板軸卡上有兩個光纖口，連接在A-2上的機器人及外部軸，其FSSB為()。A、2B、1C、3D、4答案：A317.FANUC機器人本體碰撞保護功能設(shè)定頁面的顯示、設(shè)定內(nèi)容，()說法不正確。A、在FANUC機器人上，碰撞檢測的靈敏度設(shè)定值越大，靈敏度越高B、靈敏度：顯示、設(shè)定系統(tǒng)碰撞保護靈敏度（guard）的初始值，設(shè)定范圍1%~100%C、碰撞保護錯誤：顯示、設(shè)定碰撞保護動作時的輸出信號DO地址，機器人發(fā)生碰撞時，DO輸出為OND、碰撞保護有效：顯示、設(shè)定碰撞保護功能生效時的狀態(tài)輸出信號DO地址，碰撞保護功能有效是，輸出ON答案：B318.下列有關(guān)關(guān)節(jié)可動范圍，()描述錯誤的。A、關(guān)節(jié)可動范圍設(shè)定通過"MENU--6系統(tǒng)--軸動作范圍"進行設(shè)定B、通過設(shè)定關(guān)節(jié)可動范圍，可以將機器人的可動范圍從標準值進行變更C、當機器人工作范圍不夠時，最簡單也是最常用的解決辦法就是通過關(guān)節(jié)可動范圍功能來控制機器人的動作范圍D、關(guān)節(jié)可動范圍，是通過軟件來限制機器人動作范圍的一種功能答案：C319.AI技術(shù)在工業(yè)機器人