工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)學(xué)習(xí)通超星期末考試答案章節(jié)答案2024年

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)學(xué)習(xí)通超星期末考試章節(jié)答案2024年機(jī)器人一定是人形的

答案:錯(cuò)“機(jī)器人的三原則”排序正確的是

答案:第一條

機(jī)器人不可傷害人，或眼看人將遇害而袖手旁觀，第二條

機(jī)器人必須服從人的命令。但是，其命令違反第一條規(guī)定時(shí)可不服從，第三條

機(jī)器人必須在不違反第一、二條規(guī)定的情況下來(lái)保護(hù)自己。機(jī)器人三原則的提出者是

答案:阿西摩夫robot一詞最初在捷克斯格伐克語(yǔ)中表示

答案:奴隸《羅薩姆的萬(wàn)能機(jī)器人》是誰(shuí)寫(xiě)的

答案:卡列爾?恰佩克具備自適應(yīng)感知和自動(dòng)糾錯(cuò)恢復(fù)能力

答案:錯(cuò)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)主要為：結(jié)構(gòu)模塊化和可重構(gòu)化；控制技術(shù)的開(kāi)放化、PC化和網(wǎng)絡(luò)化等

答案:錯(cuò)目前，中國(guó)是工業(yè)機(jī)器人開(kāi)發(fā)強(qiáng)國(guó)

答案:對(duì)工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩部分，它們通常與執(zhí)行機(jī)構(gòu)連成機(jī)器人本體。

答案:對(duì)人機(jī)交互系統(tǒng)指指令給定裝置。

答案:對(duì)伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、液壓缸、氣缸都能作為工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)器

答案:錯(cuò)工業(yè)機(jī)器人的感受系統(tǒng)只包括內(nèi)部檢測(cè)系統(tǒng)一部分

答案:對(duì)工業(yè)機(jī)器人的感受系統(tǒng)包括內(nèi)部檢測(cè)系統(tǒng)與外部檢測(cè)系統(tǒng)兩部分。

答案:錯(cuò)工業(yè)機(jī)器人的基座分為固定式和移動(dòng)式兩種

答案:錯(cuò)工業(yè)機(jī)器人通過(guò)對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)按照規(guī)定的要求進(jìn)行工作

答案:錯(cuò)工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)一般由控制計(jì)算機(jī)和伺服控制器組成。

答案:錯(cuò)工業(yè)機(jī)器人傳感部分用于感知內(nèi)部和外部的信息

答案:錯(cuò)工業(yè)機(jī)器人由三大部分6個(gè)子系統(tǒng)組成，三大部分是指

答案:機(jī)械部分;傳感部分;控制部分工業(yè)機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)可分為哪幾部分

答案:手部;腕部;臂部;腰部;機(jī)座作為機(jī)器人的支持部分，有固定式和移動(dòng)式兩種，該部件必須具有足夠的剛度、強(qiáng)度和穩(wěn)定性，該部件是指

答案:機(jī)座工具快換裝置能快速裝卸機(jī)器人的末端操作器

答案:錯(cuò)吸附式末端操作器靠吸附力取料，適用于大平面(單面接觸無(wú)法抓取)、易碎(玻璃、磁盤(pán))、微小的物體

答案:錯(cuò)平動(dòng)型末端操作器當(dāng)手爪夾緊和松開(kāi)物體時(shí)，手指作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)被抓物體的直徑大小變化時(shí)，需要調(diào)整手爪的位置才能保持物體的中心位置不變

答案:對(duì)氣流負(fù)壓吸附取料手需要壓縮空氣,使用成本較高，故工廠很少使用

答案:對(duì)磁吸附式取料手可以搬運(yùn)塑料

答案:對(duì)斜楔傳動(dòng)、齒條傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng)等均可應(yīng)用于手部結(jié)構(gòu)

答案:錯(cuò)根據(jù)運(yùn)動(dòng)形式，末端操作器可分為回轉(zhuǎn)型、平動(dòng)型和平移型

答案:錯(cuò)平移型：當(dāng)手爪夾緊和松開(kāi)工件時(shí)，手指作平移運(yùn)動(dòng)，并保持夾持中心的固定不變，不受工件直徑變化的影響

答案:錯(cuò)內(nèi)夾式末端操作器的手部與被夾件的外表面相接觸

答案:對(duì)吸附式末端操作器分為氣吸式、磁吸式

答案:錯(cuò)外夾式末端操作器的手部與被夾件的外表面相接觸

答案:錯(cuò)柔性指面用于夾持適于夾持哪兩種工件

答案:脆性工件;薄壁件D.已加工表面工件齒形指面適于夾持哪種工件。

答案:表面粗糙的毛坯或半成品光滑指面適于夾持哪種工件。

答案:已加工表面工件繞小臂軸線方向的旋轉(zhuǎn)稱(chēng)手轉(zhuǎn)

答案:對(duì)折曲手腕簡(jiǎn)稱(chēng)R手腕，該手腕關(guān)節(jié)的X軸、Y軸線與手臂縱軸線相垂直。

答案:對(duì)使末端執(zhí)行器相對(duì)于手臂進(jìn)行擺動(dòng)稱(chēng)為腕擺

答案:錯(cuò)通過(guò)從結(jié)構(gòu)的角度在手腕部配置一個(gè)柔順環(huán)節(jié)，以滿(mǎn)足柔順裝配的需要，這是一種被動(dòng)柔順裝配方式。

答案:錯(cuò)翻轉(zhuǎn)手腕簡(jiǎn)稱(chēng)B手腕，該手腕關(guān)節(jié)的Z軸與手臂縱軸線構(gòu)成共軸線形式。

答案:對(duì)T手腕，該手腕關(guān)節(jié)做直線移動(dòng)。

答案:錯(cuò)手腕可分為單自由度、二自由度和三自由度

答案:錯(cuò)單自由度手腕可分為翻轉(zhuǎn)手腕、折曲手腕與移動(dòng)手腕

答案:錯(cuò)當(dāng)發(fā)生腕擺時(shí)，手腕進(jìn)行俯仰或偏轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。手腕俯仰運(yùn)動(dòng)用以下哪個(gè)字母表示。

答案:P當(dāng)發(fā)生腕擺時(shí)，手腕進(jìn)行俯仰或偏轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。手腕偏轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)用以下哪個(gè)字母表示。

答案:Y當(dāng)發(fā)生臂轉(zhuǎn)與手轉(zhuǎn)時(shí)，手腕進(jìn)行翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的表示用哪個(gè)字母

答案:R手腕繞小臂軸線方向的旋轉(zhuǎn)被稱(chēng)為

答案:臂轉(zhuǎn)機(jī)器人的手臂按球坐標(biāo)形式配置，其手臂的運(yùn)動(dòng)由幾個(gè)直線運(yùn)動(dòng)和幾個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)所組成。

答案:手轉(zhuǎn)為增加工業(yè)機(jī)器人的結(jié)實(shí)程度，要盡量增加手臂運(yùn)動(dòng)部分的重量

答案:對(duì)為防止手臂在直線運(yùn)動(dòng)中沿運(yùn)動(dòng)軸線發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)、設(shè)置導(dǎo)向裝置設(shè)計(jì)成方形、花鍵等形式的臂桿

答案:錯(cuò)平行四邊形的連桿機(jī)構(gòu)能增加上臂的剛性

答案:錯(cuò)手臂對(duì)剛度的要求不是太高

答案:對(duì)圓斷面彎曲剛度一般比工字型斷面的大。

答案:對(duì)工業(yè)機(jī)器人手臂按結(jié)構(gòu)形式分有哪幾類(lèi)。

答案:單臂式;雙臂式;懸掛式手臂的特點(diǎn)有哪些。

答案:剛度要求高;導(dǎo)向性要好;重量要輕;運(yùn)動(dòng)要平穩(wěn)、定位精度要高工業(yè)機(jī)器人手臂按運(yùn)動(dòng)形式分有哪幾類(lèi)

答案:移動(dòng)型;旋轉(zhuǎn)型;復(fù)合型滾轉(zhuǎn)是指兩個(gè)零件的幾何回轉(zhuǎn)中心和其相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)軸線垂直的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。()

答案:錯(cuò)關(guān)節(jié)型機(jī)器人主要由立柱.前臂和后臂組成。()

答案:錯(cuò)機(jī)械手亦可稱(chēng)之為機(jī)器人。()

答案:對(duì)諧波減速機(jī)的名稱(chēng)來(lái)源是因?yàn)閯傒嘄X圈上任一點(diǎn)的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。()

答案:錯(cuò)液壓動(dòng)力系統(tǒng)具有負(fù)載能力大,密封要求高,易燃燒的特點(diǎn)。()

答案:對(duì)光電編碼器及測(cè)速發(fā)電機(jī),是兩種廣泛采用的角速度傳感器。()

答案:錯(cuò)末端執(zhí)行器是機(jī)器人的工作工具,連接在機(jī)器人的腕部。()

答案:對(duì)機(jī)器人的關(guān)節(jié)軸線與臂部的縱軸線共線,則為彎轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)。()

答案:錯(cuò)臂部與手部連接件是腕部。()

答案:對(duì)吸附式取料手適應(yīng)于大平面、易碎、微小的物體。()

答案:對(duì)直角坐標(biāo)機(jī)器人的工作范圍為圓柱形狀。()

答案:錯(cuò)工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件組成。()

答案:錯(cuò)關(guān)節(jié)坐標(biāo)系用來(lái)描述機(jī)器人一個(gè)獨(dú)立關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)。()

答案:對(duì)多指靈活手由多個(gè)手指組成,每一個(gè)手指有三個(gè)回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),每一個(gè)關(guān)節(jié)自由度都是獨(dú)立控制對(duì)的,因此可以模仿各種復(fù)雜動(dòng)作。()

答案:對(duì)剛度是指物體在外力作用下抵制變形的能力,用外力在外力作用方向上的變形量(位移)之比來(lái)度量。()

答案:對(duì)彎轉(zhuǎn)是無(wú)障礙旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。()

答案:錯(cuò)一字型履帶行走機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)輪和張緊輪裝的高于地面,可以減少泥土夾入引起的損傷和失效,可以提高驅(qū)動(dòng)輪和張緊輪的壽命。()

答案:錯(cuò)機(jī)座連接機(jī)身和腕部,主要作用時(shí)改變手部的空間位置,滿(mǎn)足機(jī)器人的作業(yè)空間。()

答案:錯(cuò)臂部是機(jī)器人的基礎(chǔ)部分,它起著支承作用。()

答案:錯(cuò)機(jī)器人為了完成工作任務(wù),必須配置操作執(zhí)行機(jī)構(gòu),這個(gè)操作執(zhí)行機(jī)構(gòu)相當(dāng)于人的手部,有時(shí)也稱(chēng)為手爪又或者末端執(zhí)行器。()

答案:對(duì)同步帶傳動(dòng)時(shí)無(wú)滑動(dòng),初始張力小,被動(dòng)軸的軸承不易過(guò)載。____三、簡(jiǎn)答題____

答案:√;共30分,每題10分機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的（

）是它的心臟。

答案:動(dòng)力系統(tǒng)電位式位移傳感器由一個(gè)____和一個(gè)____組成。

答案:繞線電阻;滑動(dòng)觸點(diǎn)諧波減速器中,通常主動(dòng)件為_(kāi)___。

答案:波發(fā)生器工業(yè)機(jī)器人臂部的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是指機(jī)器人____,這種運(yùn)動(dòng)決定了機(jī)器人的臂部所能達(dá)到的____。

答案:繞鉛垂軸的轉(zhuǎn)動(dòng);角度位置視覺(jué)系統(tǒng)可以分為_(kāi)___、____和圖像輸出等幾個(gè)部分。

答案:圖像輸入;圖像處理工具坐標(biāo)系的中心稱(chēng)為_(kāi)___。

答案:TCP____用于機(jī)械運(yùn)動(dòng)中,作為限位裝置限位換向。

答案:機(jī)動(dòng)換向閥機(jī)器人控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)按控制方式可分為_(kāi)___、____、____。

答案:集中控制系統(tǒng);主從控制系統(tǒng);分散控制系統(tǒng)機(jī)器人分辨率分為_(kāi)___和____,統(tǒng)稱(chēng)為系統(tǒng)分辨率。

答案:編程分辨率;控制分辨率自由度是指機(jī)器人所具有的____的數(shù)目,不包括末端操作器的開(kāi)合自由度。

答案:獨(dú)立坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)機(jī)器人的底座可分為_(kāi)___和____兩種。

答案:固定式;移動(dòng)式諧波齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要有____、____和____三個(gè)主要零件構(gòu)成。

答案:柔輪;剛輪;波發(fā)生器吸附式取料手靠吸附力取料,根據(jù)吸附力的不同分為_(kāi)___和____兩種。

答案:磁吸附;氣吸附機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式一般有三種____、____、電動(dòng)。

答案:液壓;氣動(dòng)____是機(jī)器人的核心部分,是影響機(jī)器人性能的關(guān)鍵部分之一。

答案:機(jī)器人控制器自由度是指機(jī)器人所具有的

的數(shù)目，不包括末端操作器的開(kāi)合自由度。

答案:獨(dú)立坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程只涉及()的討論。

答案:靜態(tài)位置在汽車(chē)焊接生產(chǎn)線上引入機(jī)器人的主要原因不包括哪一條。()

答案:可以提高汽車(chē)產(chǎn)量工業(yè)機(jī)器人的手臂按結(jié)構(gòu)形式區(qū)分,不包括下列()。

答案:多臂式下列工業(yè)機(jī)器人手腕關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)中,具有一個(gè)自由度的是()。

答案:RR工業(yè)機(jī)器人的手腕中,通常把手腕的翻轉(zhuǎn)動(dòng)作用()表示。

答案:R諧波減速器的結(jié)構(gòu)不包括()

答案:斜齒輪夾鉗式手部中使用較多的是()

答案:回轉(zhuǎn)型手部使用一臺(tái)通用機(jī)器人,要在作業(yè)時(shí)能自動(dòng)更換不同的末端操作器,就需要配置()。

答案:換接器通常用來(lái)定義機(jī)器人相對(duì)于其它物體的運(yùn)動(dòng)、與機(jī)器人通信的其它部件以及運(yùn)動(dòng)部件的參考坐標(biāo)系是()

答案:工具參考坐標(biāo)系夾鉗式取料手用來(lái)加持圓柱工件,一般選擇()指端。

答案:V型下面哪個(gè)國(guó)家被稱(chēng)為“機(jī)器人王國(guó)。()

答案:日本以下哪種夾鉗式手部驅(qū)動(dòng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)答、成本低、開(kāi)合迅速、重量輕等優(yōu)點(diǎn),被廣泛應(yīng)用?()

答案:氣動(dòng)固定軌跡式行走機(jī)構(gòu)主要用在作業(yè)區(qū)域比較大的場(chǎng)合,以下哪種場(chǎng)合不是?()

答案:崎嶇不平的地面真空吸盤(pán)要求工件表面()、干燥清潔,同時(shí)氣密性好。

答案:平整光滑以下哪種夾鉗式手部驅(qū)動(dòng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)答.成本低.開(kāi)合迅速.重量輕等優(yōu)點(diǎn),被廣泛應(yīng)用?()

答案:氣動(dòng)以下哪種坐標(biāo)系不屬于直角坐標(biāo)系()。

答案:關(guān)節(jié)坐標(biāo)系測(cè)量角速度的傳感器有()。

答案:旋轉(zhuǎn)編碼器工業(yè)機(jī)器人的位姿用()描述。

答案:矩陣三自由度手腕不包括()。

答案:BBB機(jī)器人手臂的伸縮、升降及橫向移動(dòng)都屬于直線運(yùn)動(dòng),下列運(yùn)動(dòng)不屬于直線運(yùn)動(dòng)的是()

答案:連桿機(jī)構(gòu)工業(yè)機(jī)器人的手腕中,通常把手腕的俯仰動(dòng)作用()表示。

答案:B工業(yè)