懷化學院《機器學習與模式識別》2023-2024學年期末試卷

學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁懷化學院

《機器學習與模式識別》2023-2024學年期末試卷題號一二三總分得分一、單選題（本大題共20個小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、機器人操作系統(tǒng)中的動作服務(wù)器可以同時處理多個動作請求嗎？（）A.可以B.不可以C.取決于具體實現(xiàn)D.以上都不是2、以下哪個是機器人操作系統(tǒng)中用于記錄和回放機器人數(shù)據(jù)的工具？（）A.rosbagB.rqt_logger_levelC.rqt_plotD.以上都不是3、ROS中的模型驗證通常使用（）方法。A.仿真B.實物測試C.數(shù)學推導(dǎo)D.以上都是4、以下哪個不是ROS中的坐標系統(tǒng)？（）A.世界坐標系B.機器人坐標系C.圖像坐標系D.地理坐標系5、ROS中的節(jié)點可以在不同的編程語言中實現(xiàn)，并且能夠相互通信，這是因為（）A.ROS提供了統(tǒng)一的通信接口B.編程語言的兼容性C.兩者皆有D.以上都不是6、在ROS中，如何將自定義消息類型添加到工作空間？（）A.創(chuàng)建.msg文件B.編譯消息類型C.兩者皆有D.以上都不是7、以下哪個不是ROS中的仿真環(huán)境？（）A.WebotsB.V-REPC.MORSED.OpenCV8、ROS中的控制器通常在哪個部分實現(xiàn)？（）A.節(jié)點B.服務(wù)C.動作D.以上都不是9、以下哪個是機器人操作系統(tǒng)中用于處理機器人語音識別信息的消息類型？（）A.audio_msgs/AudioB.speech_msgs/RecognitionC.std_msgs/StringD.以上都不是10、機器人操作系統(tǒng)中的動作結(jié)果可以包含哪些信息？（）A.任務(wù)完成狀態(tài)B.最終結(jié)果C.錯誤信息D.以上都是11、機器人操作系統(tǒng)中的動作客戶端可以取消正在執(zhí)行的動作請求嗎？（）A.可以B.不可以C.取決于具體實現(xiàn)D.以上都不是12、ROS中的節(jié)點可以在多個機器上運行，通過（）進行通信。A.局域網(wǎng)B.廣域網(wǎng)C.互聯(lián)網(wǎng)D.以上都是13、在ROS中，如何提高消息傳遞的效率？（）A.使用合適的數(shù)據(jù)類型B.減少消息的大小C.兩者皆可D.以上都不是14、ROS中的消息隊列通常采用（）數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)實現(xiàn)。A.鏈表B.棧C.隊列D.樹15、ROS中的插件（Plugin）通常用于（）A.擴展功能B.優(yōu)化性能C.降低資源消耗D.提高安全性16、在ROS中，用于創(chuàng)建工作空間的命令是（）A.catkin_create_pkgB.catkin_init_workspaceC.catkin_makeD.roswsinit17、機器人操作系統(tǒng)中，用于管理機器人傳感器數(shù)據(jù)的模塊通常是？（）A.運動控制模塊B.感知模塊C.規(guī)劃模塊D.通信模塊18、ROS中的消息（Message）定義通常使用（）A.XMLB.YAMLC..msg文件D..srv文件19、以下哪個不是ROS中的路徑跟蹤算法？（）A.PurePursuitB.PIDC.StanleyD.LQR20、在ROS中，用于發(fā)布圖像數(shù)據(jù)的話題類型通常是（）A.ImageB.CompressedImageC.CameraInfoD.以上都是二、簡答題（本大題共4個小題，共40分)1、（本題10分）解釋如何在ROS中實現(xiàn)機器人的軌跡規(guī)劃。2、（本題10分）簡述ROS中的畜牧養(yǎng)殖機器人中的動物監(jiān)測方法。3、（本題10分）ROS中的觸覺反饋處理。4、（本題10分）解釋ROS中的醫(yī)學實驗嚴格控制機器人中的控制嚴格性落實。三、設(shè)計題（本大題共2