吉林大學《機器人學基礎》2021-2022學年第一學期期末試卷

自覺遵守考場紀律如考試作弊此答卷無效密自覺遵守考場紀律如考試作弊此答卷無效密封線第1頁，共3頁吉林大學《機器人學基礎》

2021-2022學年第一學期期末試卷院(系)_______班級_______學號_______姓名_______題號一二三總分得分一、單選題（本大題共20個小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在機械制造工藝中，裝配工藝方法有多種。完全互換裝配法的優(yōu)點是：A.裝配精度高B.對工人技術(shù)水平要求低C.適合于大批大量生產(chǎn)D.以上都是2、在機械設計中，要選擇一種適合在高溫、高濕環(huán)境下工作的潤滑劑，以下哪種潤滑劑較為合適？A.鈣基潤滑脂B.鈉基潤滑脂C.鋰基潤滑脂D.硅油3、對于一個需要傳遞較大扭矩的軸，其軸上零件的周向固定方式宜采用（）A.平鍵連接B.花鍵連接C.過盈配合D.銷連接4、在機械系統(tǒng)的可靠性設計中，以下哪種方法用于計算系統(tǒng)的可靠度？（）A.故障樹分析法B.蒙特卡羅模擬法C.應力-強度干涉模型D.以上都是5、機械原理中，凸輪機構(gòu)的壓力角是指什么？（）A.凸輪與從動件接觸點處的法線與從動件運動方向之間的夾角。B.凸輪與從動件接觸點處的切線與從動件運動方向之間的夾角。C.凸輪的基圓半徑與凸輪輪廓曲線之間的夾角。D.凸輪的升程與凸輪轉(zhuǎn)角之間的夾角。6、在機械系統(tǒng)的潤滑系統(tǒng)中，以下哪種潤滑泵適用于中壓、大流量的潤滑場合？（）A.齒輪泵B.葉片泵C.柱塞泵D.螺桿泵7、在金屬切削加工中，車削一個直徑為100mm的圓柱形工件，若切削速度為120m/min，進給量為0.2mm/r，切削深度為5mm，請問主切削力大約為多少？A.5000NB.8000NC.10000ND.12000N8、對于一個平面連桿機構(gòu)，已知各桿長度分別為60mm、80mm、100mm、120mm，若以60mm的桿為機架，請問該機構(gòu)屬于哪種類型？A.雙曲柄機構(gòu)B.曲柄搖桿機構(gòu)C.雙搖桿機構(gòu)D.無法確定9、在機械制造工藝學中，要加工一批尺寸精度要求較高的孔，若采用鏜削加工，已知刀具的直徑為80mm，切削速度為80m/min，每齒進給量為0.1mm，請問加工一個孔大約需要多長時間？A.2minB.3minC.4minD.5min10、某機械系統(tǒng)中的滾動軸承，已知其基本額定動載荷C=80kN，工作時的當量動載荷P=30kN，若要求軸承的壽命為10^6轉(zhuǎn)，其壽命系數(shù)f約為多少？（）A.0.375B.0.5C.0.625D.0.7511、在機械制造工藝中，精基準的選擇原則包括（）A.基準重合B.基準統(tǒng)一C.自為基準D.以上都是12、在機械加工中，為了提高加工表面質(zhì)量，切削用量的選擇應（）A.增大切削速度B.減小進給量C.減小背吃刀量D.以上都是13、在機械加工中，要在一塊鋁板上加工一個螺紋孔，已知螺紋規(guī)格為M10×1.5，鉆頭的直徑應選擇多少？A.8.5mmB.9mmC.9.5mmD.10mm14、在機械設計基礎中，設計一個普通V帶傳動，已知主動輪轉(zhuǎn)速為1450r/min，從動輪轉(zhuǎn)速為725r/min，中心距為1500mm，請問應選擇哪種型號的V帶？A.A型B.B型C.C型D.D型15、某臺數(shù)控機床在加工零件時，出現(xiàn)了加工精度不穩(wěn)定的情況。以下可能導致這一問題的原因是（）A.刀具磨損B.數(shù)控系統(tǒng)故障C.機床導軌潤滑不良D.以上都有可能16、對于一個承受交變載荷的機械零件，為了提高其疲勞強度，以下哪種措施最為有效？A.增加零件尺寸B.選用高強度材料C.改善零件表面質(zhì)量D.增加零件的重量17、在機械系統(tǒng)中，常用的間歇運動機構(gòu)有（）A.棘輪機構(gòu)B.槽輪機構(gòu)C.不完全齒輪機構(gòu)D.以上都是18、在液壓傳動系統(tǒng)中，以下關(guān)于液壓油的選擇，哪項不是主要依據(jù)？（）A.系統(tǒng)工作壓力B.環(huán)境溫度C.執(zhí)行元件運動速度D.油箱的容量19、在機械制造中，對于高精度的孔加工，以下哪種加工方法精度最高？A.鉆孔B.擴孔C.鉸孔D.鏜孔20、在機械設計中，螺紋連接是常用的連接方式。以下關(guān)于螺紋連接的說法中，錯誤的是？（）A.普通螺紋連接具有自鎖性，在振動或交變載荷作用下不會松動。B.粗牙螺紋和細牙螺紋相比，細牙螺紋的強度更高。C.螺栓連接適用于被連接件不太厚且需經(jīng)常拆卸的場合。D.雙頭螺柱連接用于被連接件之一較厚且不宜制成通孔的場合。二、簡答題（本大題共4個小題，共40分)1、（本題10分）在機械制造工藝中，解釋機械加工中的工藝系統(tǒng)熱變形的補償方法，以及如何減少熱變形對加工精度的影響。2、（本題10分）解釋在機械制造中夾具的作用和分類，舉例說明專用夾具和組合夾具的設計要點。3、（本題10分）在機械制造工藝中，解釋機械加工中的工藝系統(tǒng)剛度概念，分析影響工藝系統(tǒng)剛度的因素，并說明如何提高工藝系統(tǒng)剛度。4、（本題10分）簡述機械制造中常見的刀具材料，如高速鋼、硬質(zhì)合金、陶瓷等，并分析它們的性能特點和適用場合。三、繪