“技能興威”第一屆威海市技能職業(yè)大賽“無人機(jī)操控”賽項(xiàng)技術(shù)文件

“技能興威”第一屆威海市職業(yè)技能大賽無人機(jī)操控賽樣題威海天航信息技術(shù)有限公司二0二三年四月

一、競(jìng)賽流程（一）報(bào)到、抽簽所有選手報(bào)到結(jié)束后抽簽。（二）觀摩場(chǎng)地賽前對(duì)選手開放場(chǎng)地30分鐘，但不能進(jìn)行練習(xí)。（三）倒飛“8”字正式比賽前選手根據(jù)比賽規(guī)則抽取順序號(hào)。（四）障礙飛行選手根據(jù)抽取順序號(hào)進(jìn)行比賽。（五）目標(biāo)偵察選手根據(jù)抽取順序號(hào)進(jìn)行比賽。二、競(jìng)賽規(guī)則（一）競(jìng)賽總則1.1參賽選手自覺遵守競(jìng)賽規(guī)程、規(guī)則，服從競(jìng)賽組委會(huì)和裁判委員會(huì)的安排。1.2在各項(xiàng)比賽中只允許裁判員、有關(guān)工作人員、當(dāng)場(chǎng)比賽的參賽選手進(jìn)入比賽場(chǎng)地。1.3比賽開始前30分鐘凈場(chǎng)、凈空。1.4比賽時(shí)，經(jīng)檢錄處3次檢錄點(diǎn)名不到者，視作該輪比賽棄權(quán)。參賽選手不論何種原因耽誤比賽責(zé)任自負(fù)。1.5決賽中所用機(jī)型：空機(jī)質(zhì)量大于0.25千克小于或等于4千克1.6遇能見度差、氣象條件改變或其它不適合比賽的原因，總裁判長(zhǎng)有權(quán)決定更改競(jìng)賽日程、賽場(chǎng)、比賽輪次。1.7各參賽選手在比賽過程中，如發(fā)生下列行為，將視為嚴(yán)重犯規(guī)，執(zhí)行裁判有權(quán)視其情節(jié)輕重給予警告、取消該輪成績(jī)直至取消全部比賽資格的處罰。1.7.1比賽種故意妨礙、影響他人競(jìng)賽，故意損壞比賽無人機(jī)。1.7.2比賽過程中，弄虛作假，破壞賽場(chǎng)紀(jì)律，不聽從裁判勸導(dǎo)，妨礙競(jìng)賽正常進(jìn)行。1.8以下情況該輪成績(jī)判為零分：聲明棄權(quán)，起飛點(diǎn)名三次未到，在比賽時(shí)間內(nèi)未能起飛，其它嚴(yán)重犯規(guī)。1.9比賽中遇爭(zhēng)議時(shí)，各參賽選手向裁判委員會(huì)提出，現(xiàn)場(chǎng)急待解決的問題可向有關(guān)裁判口頭提出，但不得妨礙競(jìng)賽的進(jìn)行。凡是與競(jìng)賽成績(jī)有關(guān)的意見應(yīng)在競(jìng)賽成績(jī)公布后一小時(shí)內(nèi)向主裁判提出。在主裁判答復(fù)后如仍不滿意，一小時(shí)內(nèi)可以書面形式向仲裁委員會(huì)提出申訴，過時(shí)不予受理。1.10比賽號(hào)位和分組由裁判安排。（二）競(jìng)賽項(xiàng)目通則2.1起降參賽選手要在指定的區(qū)域操控?zé)o人機(jī)，無人機(jī)起飛降落在預(yù)定的區(qū)域。2.2計(jì)時(shí)2.2.1自裁判吹哨開始計(jì)時(shí)，無人機(jī)觸地終止計(jì)時(shí)。凡在比賽時(shí)間內(nèi)起飛的飛行均有效。2.2.2發(fā)生以下情況應(yīng)終止計(jì)時(shí)，不計(jì)入成績(jī)：無人機(jī)飛行過程中脫落零件或解體；無人機(jī)碰到障礙物墜落到地面；無人機(jī)著陸前，參賽選手或本參賽隊(duì)人員接觸無人機(jī)。2.3比賽時(shí)間除特殊規(guī)定外，比賽時(shí)間如下：決賽項(xiàng)目1、倒飛“8”字：3分鐘2、障礙飛行：3分鐘3、目標(biāo)偵察：5分鐘2.4成績(jī)?cè)u(píng)定除在項(xiàng)目細(xì)則中有特殊規(guī)定外，比賽進(jìn)行一輪?？偝煽?jī)得分高者名次列前，當(dāng)總成績(jī)出現(xiàn)相同時(shí)，以完賽時(shí)長(zhǎng)較短一方排名在先；若仍不能分出先后，可組織加賽確定最終名次。（三）競(jìng)賽細(xì)則場(chǎng)地示意圖：1、第一環(huán)節(jié)：障礙飛行1.1場(chǎng)地示意圖備注：每面旗桿中心間隔2.5米；起降區(qū)直徑0.8米，選手操作區(qū)為邊長(zhǎng)1米正方形。1.2比賽流程第一步：選手操控?zé)o人機(jī)從起降區(qū)起飛，操控?zé)o人機(jī)通過障礙區(qū)，飛機(jī)需要從每?jī)擅嫫扉g通過后繞最后一面旗一周返回。第二步：通過障礙區(qū)后操控?zé)o人機(jī)返回降落至著陸區(qū)，操作流程結(jié)束。1.3計(jì)分規(guī)則裁判吹哨開始計(jì)時(shí)，完成所有任務(wù)無人機(jī)著陸計(jì)時(shí)結(jié)束。（1）時(shí)間計(jì)分標(biāo)準(zhǔn)：40秒內(nèi)完成，計(jì)15分；每增加10秒減1分以此類推；超過2分20秒，按0分計(jì)算。（2）技術(shù)計(jì)分標(biāo)準(zhǔn)：滿分為15分，計(jì)分標(biāo)準(zhǔn)如下：中途與障礙物發(fā)生接觸每次扣3分飛行過程中，無人機(jī)觸地則停止比賽，不得分。無人機(jī)飛行高度高于或低于旗幟高度，裁判員提醒，選手須操作無人機(jī)至超出位置繼續(xù)進(jìn)行，每次扣3分。無人機(jī)降落位置超出降落區(qū)范圍，扣2分。1.4比賽時(shí)間比賽時(shí)間≤3分鐘，比賽時(shí)間用盡則終止比賽。1.5比賽場(chǎng)地比賽場(chǎng)地以承辦方提供的實(shí)際場(chǎng)地為準(zhǔn)，可能存在輕微差異的情況。2、第二環(huán)節(jié)：倒飛“8”字2.1場(chǎng)地示意圖備注：（1）倒“8”字飛行區(qū)內(nèi)圓半徑為2米，外圓半徑3米；（2）倒“8”字飛行區(qū)兩個(gè)圓心點(diǎn)的距離為5米；（3）起降區(qū)直徑0.8米，選手操作區(qū)為邊長(zhǎng)1米正方形。2.2比賽流程第一步：選手操控?zé)o人機(jī)從起降區(qū)起飛，上升至2M高度后向前方懸停于紅色五角星上方2秒；第二步：沿白色區(qū)域完成倒飛“8”字（左右順序不限）。第三步：完成倒飛“8”字操作后，將無人機(jī)駛停至起降點(diǎn)（紅框處），操作流程結(jié)束。2.3計(jì)分規(guī)則裁判吹哨開始計(jì)時(shí)，完成所有任務(wù)無人機(jī)著陸計(jì)時(shí)結(jié)束。（1）時(shí)間計(jì)分標(biāo)準(zhǔn)：30秒內(nèi)完成，記15分；每增加5秒扣1分，以此類推；超過2分，按0分計(jì)算。（2）技術(shù)計(jì)分標(biāo)準(zhǔn)：倒飛“8”字滿分為15分，計(jì)分標(biāo)準(zhǔn)如下：白色區(qū)域?yàn)榈癸w“8”字飛行機(jī)身的規(guī)定區(qū)域，寬度1M。如機(jī)身偏離出白色區(qū)域，裁判示意，操作選手須將無人機(jī)操控至偏離點(diǎn)繼續(xù)操作任務(wù)，扣2分/次；飛行過程中機(jī)尾方向始終與行進(jìn)方向一致，不能正飛和側(cè)飛，出現(xiàn)正飛或側(cè)飛，扣2分/次（每超過5秒按下一次違例計(jì)算扣分）；飛行自然流暢，每停頓一次扣1分（原地懸停時(shí)間超過2秒視為停頓一次）。無人機(jī)降落位置超出降落區(qū)范圍，扣2分。2.4比賽時(shí)間比賽時(shí)間≤3分鐘，比賽時(shí)間用盡則終止比賽。2.5比賽場(chǎng)地比賽場(chǎng)地以承辦方提供的實(shí)際場(chǎng)地為準(zhǔn)，可能存在輕微差異的情況。3、第三環(huán)節(jié)：目標(biāo)偵察3.1場(chǎng)地示意圖目標(biāo)偵察示意圖：目標(biāo)示意圖：目標(biāo)尺寸為：80x50CM備注：目標(biāo)偵察區(qū)域?yàn)閳D示紅色范圍；偵察區(qū)域內(nèi)由裁判員隨機(jī)放置4個(gè)目標(biāo)物以供獲??；選手背向目標(biāo)區(qū)域，飛機(jī)從前方起飛；起降區(qū)直徑0.8米，選手操作區(qū)為邊長(zhǎng)1米正方形。3.2比賽流程第一步：操控?zé)o人機(jī)從起降區(qū)起飛，操控?zé)o人機(jī)尋找目標(biāo)；第二步：操控?zé)o人機(jī)按照白、黃、藍(lán)、黑的目標(biāo)順序抵近按正攝標(biāo)準(zhǔn)拍照；第三步：將四個(gè)目標(biāo)按正攝標(biāo)準(zhǔn)拍攝到一張照片。第四步：操控?zé)o人機(jī)降落至著降落區(qū)，操作流程結(jié)束；第五步：操作完成后主動(dòng)將存儲(chǔ)卡上拍攝內(nèi)容交給工作人員。備注：該環(huán)節(jié)選手需背向目標(biāo)區(qū)域，以無人機(jī)傳輸?shù)膱D像進(jìn)行操作。3.3計(jì)分規(guī)則裁判吹哨開始計(jì)時(shí)，完成所有任務(wù)無人機(jī)著陸計(jì)時(shí)結(jié)束。（1）時(shí)間計(jì)分標(biāo)準(zhǔn)（滿分20分）2分內(nèi)完成，計(jì)20分；每增加5秒減1分以此類推；超過3分40秒，按0分計(jì)算。（2）技術(shù)計(jì)分標(biāo)準(zhǔn)：A、每張照片目標(biāo)圖像清晰無畸變，目標(biāo)面積占比達(dá)到100%（以目標(biāo)上下邊框到照片邊的距離計(jì)算），得5分；B、每張照片目標(biāo)圖像清晰畸變不大于5%，目標(biāo)面積占比達(dá)到90%（以目標(biāo)上下邊框到照片邊的距離計(jì)算），得4分；C、每張照片目標(biāo)圖像清晰畸變不大于10%，目標(biāo)面積占比達(dá)到80%（以目標(biāo)上下邊框到照片邊的距離計(jì)算），得3分；D、每張照片目標(biāo)圖像清晰畸變不大于15%，目標(biāo)面積占比達(dá)到80%（以目標(biāo)上下邊框到照片邊的距離計(jì)算），得2分；E、每張照片目標(biāo)圖像清晰畸變不大于20%，目標(biāo)面積占比達(dá)到70%（以目標(biāo)上下邊框到照片邊的距離計(jì)算），得1分；F、每張照片目標(biāo)圖像清晰畸變大于20%，目標(biāo)面積占比小于70%（以目標(biāo)上下邊框到照片邊的距離計(jì)算），