智能汽車無人駕駛原理知識(shí)培訓(xùn)

智能汽車無人駕駛原理知識(shí)培訓(xùn)汽車技術(shù)培訓(xùn)-汽車技術(shù)培訓(xùn)-智能汽車無人駕駛原理知識(shí)培訓(xùn)

Welcometothistraining歡迎參加本次培訓(xùn) 主講人：XXX學(xué)時(shí)：11目錄1、無人駕駛概述2、百度無人駕駛原理3、谷歌無人駕駛原理

汽車技術(shù)培訓(xùn)-2汽車技術(shù)培訓(xùn)-智能汽車無人駕駛原理知識(shí)培訓(xùn)無人駕駛概述無人駕駛汽車是一種智能汽車，也可以稱之為輪式移動(dòng)機(jī)器人，主要依靠車內(nèi)的以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實(shí)現(xiàn)無人駕駛。無人駕駛汽車是通過車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動(dòng)規(guī)劃行車路線并控制車輛到達(dá)預(yù)定目標(biāo)的智能汽車。無人駕駛汽車集自動(dòng)控制、體系結(jié)構(gòu)、人工智能、視覺計(jì)算等眾多技術(shù)于一體，是計(jì)算機(jī)科學(xué)、模式識(shí)別和智能控制技術(shù)高度發(fā)展的產(chǎn)物，也是衡量一個(gè)國(guó)家科研實(shí)力和工業(yè)水平的一個(gè)重要標(biāo)志，在國(guó)防和國(guó)民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。汽車技術(shù)培訓(xùn)-汽車技術(shù)培訓(xùn)-智能汽車無人駕駛原理知識(shí)培訓(xùn)3車頂上的掃描器發(fā)射64束激光射線，然后激光碰到車輛周圍的物體，又反射回來，這樣就計(jì)算出了物體的距離。另一套在底部的系統(tǒng)測(cè)量出車輛在三個(gè)方向上的加速度、角速度等數(shù)據(jù);結(jié)合GPS數(shù)據(jù)計(jì)算出車輛的位置；所有這些數(shù)據(jù)與車載攝像機(jī)捕獲的圖像一起輸入計(jì)算機(jī)，軟件以極高的速度處理這些數(shù)據(jù)；系統(tǒng)非常迅速的作出判斷。汽車技術(shù)培訓(xùn)-汽車技術(shù)培訓(xùn)-智能汽車無人駕駛原理知識(shí)培訓(xùn)412342013年百度無人駕駛汽車項(xiàng)目啟動(dòng)2015.12.10百度無人車進(jìn)行第一次路測(cè)2015.12.14百度自動(dòng)駕駛事業(yè)部成立，百度無人車第一次出現(xiàn)在公眾面前。2016.03.31百度正式發(fā)布“智慧汽車戰(zhàn)略”，并與長(zhǎng)安汽車簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議百度無人車發(fā)展歷程5汽車技術(shù)培訓(xùn)-汽車技術(shù)培訓(xùn)-智能汽車無人駕駛原理知識(shí)培訓(xùn)硬件系統(tǒng)6汽車技術(shù)培訓(xùn)-汽車技術(shù)培訓(xùn)-智能汽車無人駕駛原理知識(shí)培訓(xùn)底層——高精度地圖：來自百度自研的三維高精度地圖技術(shù)，包含地圖采集與自動(dòng)化處理系統(tǒng)。

中間層——感知和定位：基于攝像頭的自動(dòng)駕駛環(huán)境感知技術(shù)，包括車輛檢測(cè)、跟蹤、距離和速度估計(jì)、路面分割、車道線檢測(cè)等；同時(shí)，還包括厘米級(jí)精度的定位技術(shù)。

最高層——智能決策與控制：這是“百度汽車大腦”的核心，其一，根據(jù)實(shí)時(shí)感知的環(huán)境信息、高精度地圖等實(shí)現(xiàn)路徑的規(guī)劃；其二，預(yù)測(cè)周邊車輛和行人的行為和意圖，做出適合路況的行車決策，從而能控制汽車正常行駛。百度汽車大腦7汽車技術(shù)培訓(xùn)-汽車技術(shù)培訓(xùn)-智能汽車無人駕駛原理知識(shí)培訓(xùn)人工智能技術(shù)用戶通過語音人機(jī)交互對(duì)無人車下指令，實(shí)現(xiàn)目的地的到達(dá)以及各種觀看電視、收聽錄音的娛樂需求。百度研發(fā)出了基于多層單向長(zhǎng)短時(shí)記憶模型的漢語聲韻母整體建模技術(shù)，準(zhǔn)確率接近97%。語音識(shí)別圖像識(shí)別云端深度學(xué)習(xí)協(xié)助無人車識(shí)別天氣、道路拐彎，避免行人沖撞，紅綠燈等待等重要功能。百度超級(jí)計(jì)算機(jī)Minwa圖像識(shí)別錯(cuò)誤率僅為4.58%，超越了人類水平，同時(shí)也超越了微軟和谷歌。無人車的所有路徑規(guī)劃都必須上傳到云端，人工智能在云端進(jìn)行高強(qiáng)度的深度神經(jīng)模擬，運(yùn)用服務(wù)器運(yùn)算，再將數(shù)據(jù)回傳到無人車。8汽車技術(shù)培訓(xùn)-汽車技術(shù)培訓(xùn)-智能汽車無人駕駛原理知識(shí)培訓(xùn)硬件系統(tǒng)9汽車技術(shù)培訓(xùn)-汽車技術(shù)培訓(xùn)-智能汽車無人駕駛原理知識(shí)培訓(xùn)1雷達(dá)Radar2車道保持系統(tǒng)Lane-keeping3激光測(cè)距系統(tǒng)LIDAR4紅外攝像頭InfraredCamera5立體視覺StereoVision6GPS/慣性導(dǎo)航系統(tǒng)7車輪角度編碼器WheelEncoder車頂：掃描器發(fā)射64束激光射線，激光碰到車輛周圍的物體，又反射回來，這樣就計(jì)算出了物體的距離。車底系統(tǒng)：測(cè)量出車輛在三個(gè)方向上的加速度、角速度等數(shù)據(jù)，然后再結(jié)合GPS數(shù)據(jù)計(jì)算出車輛位置。所有這些數(shù)據(jù)與車載攝像機(jī)捕獲的圖像一起輸入計(jì)算機(jī)，軟件以極高的速度處理這些數(shù)據(jù)。這樣，系統(tǒng)就可以非常迅速的作出判斷。10汽車技術(shù)培訓(xùn)-汽車技術(shù)培訓(xùn)-智能汽車無人駕駛原理知識(shí)培訓(xùn)1、雷達(dá)Radar

無人駕駛汽車裝載了4個(gè)標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)高敏感度的雷達(dá)，其中三個(gè)在前面，另一個(gè)在后面保險(xiǎn)杠上，它可以用來跟蹤附近的物體，幫助駕駛者定位與其他事物的距離。當(dāng)它在汽車的盲點(diǎn)內(nèi)檢測(cè)到物體時(shí)便會(huì)發(fā)出警報(bào)，車輛隨之改變航向。11汽車技術(shù)培訓(xùn)-汽車技術(shù)培訓(xùn)-智能汽車無人駕駛原理知識(shí)培訓(xùn)2、車道保持系統(tǒng)Lane-keeping

在擋風(fēng)玻璃上裝載的攝像頭可以通過分析路面和邊界線的差別來識(shí)別車道標(biāo)記。如果汽車不小心離開了車道，方向盤會(huì)輕微震動(dòng)來提醒駕駛者。12汽車技術(shù)培訓(xùn)-汽車技術(shù)培訓(xùn)-智能汽車無人駕駛原理知識(shí)培訓(xùn)3、光測(cè)距系統(tǒng)LIDAR谷歌采用了Velodyne公司的車頂激光測(cè)距系統(tǒng)。掃描器發(fā)射64束覆蓋汽車周圍360°角內(nèi)的區(qū)域距離可以精確到2cm以內(nèi)的激光射線，然后激光碰到車輛周圍的物體，又反射回來，這樣就計(jì)算出了物體的距離。另一套在底部的系統(tǒng)測(cè)量出車輛在三個(gè)方向上的加速度、角速度等數(shù)據(jù)，然后再結(jié)合GPS數(shù)據(jù)計(jì)算出車輛的位置，所有這些數(shù)據(jù)與車載攝像機(jī)捕獲的圖像一起輸入計(jì)算機(jī)，軟件以極高的速度處理這些數(shù)據(jù)。這樣，系統(tǒng)就可以非常迅速的作出判斷。13汽車技術(shù)培訓(xùn)-汽車技術(shù)培訓(xùn)-智能汽車無人駕駛原理知識(shí)培訓(xùn)4、紅外攝像頭InfraredCamera無人駕駛汽車的夜視輔助功能使用了兩個(gè)前燈來發(fā)送不可見且不可反射的紅外光線到前方的路面。而擋風(fēng)玻璃上裝載的攝像頭則用來檢測(cè)紅外標(biāo)記，并且在儀表盤的顯示器上呈現(xiàn)被照亮的圖像（其中危險(xiǎn)因素會(huì)被突出）14汽車技術(shù)培訓(xùn)-汽車技術(shù)培訓(xùn)-智能汽車無人駕駛原理知識(shí)培訓(xùn)5、立體視覺StereoVision在無人汽車前擋風(fēng)玻璃上裝載了兩個(gè)攝像頭將會(huì)實(shí)時(shí)生成前方路面的3D圖像，檢測(cè)諸如行人之類的潛在危險(xiǎn)，并且預(yù)測(cè)他們的行動(dòng)。15汽車技術(shù)培訓(xùn)-汽車技術(shù)培訓(xùn)-智能汽車無人駕駛原理知識(shí)培訓(xùn)6、全球定位系統(tǒng)GPS一個(gè)自動(dòng)駕駛員需要知道他正在去哪兒。谷歌使用Applanix公司的定位系統(tǒng)，以及他們自己的研制開發(fā)GoogleMap和GPS技術(shù)。16汽車技術(shù)培訓(xùn)-汽車技術(shù)培訓(xùn)-智能汽車無人駕駛原理知識(shí)培訓(xùn)7、輪角度編碼器WheelEncoder輪載傳感器可以在Google汽車穿梭于車流中時(shí)測(cè)量它的速度。進(jìn)而自動(dòng)調(diào)節(jié)汽車的行駛速度。幫助汽車在地圖上找到準(zhǔn)確的位置。17汽車技術(shù)培訓(xùn)-汽車技術(shù)培訓(xùn)-智能汽車無人駕駛原理知識(shí)培訓(xùn)無人車“眼”中的道路情況18汽車技術(shù)培訓(xùn)-汽