智能汽車無人駕駛原理知識培訓

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Welcometothistraining歡迎參加本次培訓 主講人：XXX學時：11目錄1、無人駕駛概述2、百度無人駕駛原理3、谷歌無人駕駛原理

汽車技術培訓-2汽車技術培訓-智能汽車無人駕駛原理知識培訓無人駕駛概述無人駕駛汽車是一種智能汽車，也可以稱之為輪式移動機器人，主要依靠車內的以計算機系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實現(xiàn)無人駕駛。無人駕駛汽車是通過車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動規(guī)劃行車路線并控制車輛到達預定目標的智能汽車。無人駕駛汽車集自動控制、體系結構、人工智能、視覺計算等眾多技術于一體，是計算機科學、模式識別和智能控制技術高度發(fā)展的產物，也是衡量一個國家科研實力和工業(yè)水平的一個重要標志，在國防和國民經濟領域具有廣闊的應用前景。汽車技術培訓-汽車技術培訓-智能汽車無人駕駛原理知識培訓3車頂上的掃描器發(fā)射64束激光射線，然后激光碰到車輛周圍的物體，又反射回來，這樣就計算出了物體的距離。另一套在底部的系統(tǒng)測量出車輛在三個方向上的加速度、角速度等數(shù)據(jù);結合GPS數(shù)據(jù)計算出車輛的位置；所有這些數(shù)據(jù)與車載攝像機捕獲的圖像一起輸入計算機，軟件以極高的速度處理這些數(shù)據(jù)；系統(tǒng)非常迅速的作出判斷。汽車技術培訓-汽車技術培訓-智能汽車無人駕駛原理知識培訓412342013年百度無人駕駛汽車項目啟動2015.12.10百度無人車進行第一次路測2015.12.14百度自動駕駛事業(yè)部成立，百度無人車第一次出現(xiàn)在公眾面前。2016.03.31百度正式發(fā)布“智慧汽車戰(zhàn)略”，并與長安汽車簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議百度無人車發(fā)展歷程5汽車技術培訓-汽車技術培訓-智能汽車無人駕駛原理知識培訓硬件系統(tǒng)6汽車技術培訓-汽車技術培訓-智能汽車無人駕駛原理知識培訓底層——高精度地圖：來自百度自研的三維高精度地圖技術，包含地圖采集與自動化處理系統(tǒng)。

中間層——感知和定位：基于攝像頭的自動駕駛環(huán)境感知技術，包括車輛檢測、跟蹤、距離和速度估計、路面分割、車道線檢測等；同時，還包括厘米級精度的定位技術。

最高層——智能決策與控制：這是“百度汽車大腦”的核心，其一，根據(jù)實時感知的環(huán)境信息、高精度地圖等實現(xiàn)路徑的規(guī)劃；其二，預測周邊車輛和行人的行為和意圖，做出適合路況的行車決策，從而能控制汽車正常行駛。百度汽車大腦7汽車技術培訓-汽車技術培訓-智能汽車無人駕駛原理知識培訓人工智能技術用戶通過語音人機交互對無人車下指令，實現(xiàn)目的地的到達以及各種觀看電視、收聽錄音的娛樂需求。百度研發(fā)出了基于多層單向長短時記憶模型的漢語聲韻母整體建模技術，準確率接近97%。語音識別圖像識別云端深度學習協(xié)助無人車識別天氣、道路拐彎，避免行人沖撞，紅綠燈等待等重要功能。百度超級計算機Minwa圖像識別錯誤率僅為4.58%，超越了人類水平，同時也超越了微軟和谷歌。無人車的所有路徑規(guī)劃都必須上傳到云端，人工智能在云端進行高強度的深度神經模擬，運用服務器運算，再將數(shù)據(jù)回傳到無人車。8汽車技術培訓-汽車技術培訓-智能汽車無人駕駛原理知識培訓硬件系統(tǒng)9汽車技術培訓-汽車技術培訓-智能汽車無人駕駛原理知識培訓1雷達Radar2車道保持系統(tǒng)Lane-keeping3激光測距系統(tǒng)LIDAR4紅外攝像頭InfraredCamera5立體視覺StereoVision6GPS/慣性導航系統(tǒng)7車輪角度編碼器WheelEncoder車頂：掃描器發(fā)射64束激光射線，激光碰到車輛周圍的物體，又反射回來，這樣就計算出了物體的距離。車底系統(tǒng)：測量出車輛在三個方向上的加速度、角速度等數(shù)據(jù)，然后再結合GPS數(shù)據(jù)計算出車輛位置。所有這些數(shù)據(jù)與車載攝像機捕獲的圖像一起輸入計算機，軟件以極高的速度處理這些數(shù)據(jù)。這樣，系統(tǒng)就可以非常迅速的作出判斷。10汽車技術培訓-汽車技術培訓-智能汽車無人駕駛原理知識培訓1、雷達Radar

無人駕駛汽車裝載了4個標準自動高敏感度的雷達，其中三個在前面，另一個在后面保險杠上，它可以用來跟蹤附近的物體，幫助駕駛者定位與其他事物的距離。當它在汽車的盲點內檢測到物體時便會發(fā)出警報，車輛隨之改變航向。11汽車技術培訓-汽車技術培訓-智能汽車無人駕駛原理知識培訓2、車道保持系統(tǒng)Lane-keeping

在擋風玻璃上裝載的攝像頭可以通過分析路面和邊界線的差別來識別車道標記。如果汽車不小心離開了車道，方向盤會輕微震動來提醒駕駛者。12汽車技術培訓-汽車技術培訓-智能汽車無人駕駛原理知識培訓3、光測距系統(tǒng)LIDAR谷歌采用了Velodyne公司的車頂激光測距系統(tǒng)。掃描器發(fā)射64束覆蓋汽車周圍360°角內的區(qū)域距離可以精確到2cm以內的激光射線，然后激光碰到車輛周圍的物體，又反射回來，這樣就計算出了物體的距離。另一套在底部的系統(tǒng)測量出車輛在三個方向上的加速度、角速度等數(shù)據(jù)，然后再結合GPS數(shù)據(jù)計算出車輛的位置，所有這些數(shù)據(jù)與車載攝像機捕獲的圖像一起輸入計算機，軟件以極高的速度處理這些數(shù)據(jù)。這樣，系統(tǒng)就可以非常迅速的作出判斷。13汽車技術培訓-汽車技術培訓-智能汽車無人駕駛原理知識培訓4、紅外攝像頭InfraredCamera無人駕駛汽車的夜視輔助功能使用了兩個前燈來發(fā)送不可見且不可反射的紅外光線到前方的路面。而擋風玻璃上裝載的攝像頭則用來檢測紅外標記，并且在儀表盤的顯示器上呈現(xiàn)被照亮的圖像（其中危險因素會被突出）14汽車技術培訓-汽車技術培訓-智能汽車無人駕駛原理知識培訓5、立體視覺StereoVision在無人汽車前擋風玻璃上裝載了兩個攝像頭將會實時生成前方路面的3D圖像，檢測諸如行人之類的潛在危險，并且預測他們的行動。15汽車技術培訓-汽車技術培訓-智能汽車無人駕駛原理知識培訓6、全球定位系統(tǒng)GPS一個自動駕駛員需要知道他正在去哪兒。谷歌使用Applanix公司的定位系統(tǒng)，以及他們自己的研制開發(fā)GoogleMap和GPS技術。16汽車技術培訓-汽車技術培訓-智能汽車無人駕駛原理知識培訓7、輪角度編碼器WheelEncoder輪載傳感器可以在Google汽車穿梭于車流中時測量它的速度。進而自動調節(jié)汽車的行駛速度。幫助汽車在地圖上找到準確的位置。17汽車技術培訓-汽車技術培訓-智能汽車無人駕駛原理知識培訓無人車“眼”中的道路情況18汽車技術培訓-汽