




版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
智能汽車無人駕駛原理知識培訓(xùn)汽車技術(shù)培訓(xùn)-汽車技術(shù)培訓(xùn)-智能汽車無人駕駛原理知識培訓(xùn)
Welcometothistraining歡迎參加本次培訓(xùn) 主講人:XXX學(xué)時:11目錄1、無人駕駛概述2、百度無人駕駛原理3、谷歌無人駕駛原理
汽車技術(shù)培訓(xùn)-2汽車技術(shù)培訓(xùn)-智能汽車無人駕駛原理知識培訓(xùn)無人駕駛概述無人駕駛汽車是一種智能汽車,也可以稱之為輪式移動機(jī)器人,主要依靠車內(nèi)的以計算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實現(xiàn)無人駕駛。無人駕駛汽車是通過車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境,自動規(guī)劃行車路線并控制車輛到達(dá)預(yù)定目標(biāo)的智能汽車。無人駕駛汽車集自動控制、體系結(jié)構(gòu)、人工智能、視覺計算等眾多技術(shù)于一體,是計算機(jī)科學(xué)、模式識別和智能控制技術(shù)高度發(fā)展的產(chǎn)物,也是衡量一個國家科研實力和工業(yè)水平的一個重要標(biāo)志,在國防和國民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。汽車技術(shù)培訓(xùn)-汽車技術(shù)培訓(xùn)-智能汽車無人駕駛原理知識培訓(xùn)3車頂上的掃描器發(fā)射64束激光射線,然后激光碰到車輛周圍的物體,又反射回來,這樣就計算出了物體的距離。另一套在底部的系統(tǒng)測量出車輛在三個方向上的加速度、角速度等數(shù)據(jù);結(jié)合GPS數(shù)據(jù)計算出車輛的位置;所有這些數(shù)據(jù)與車載攝像機(jī)捕獲的圖像一起輸入計算機(jī),軟件以極高的速度處理這些數(shù)據(jù);系統(tǒng)非常迅速的作出判斷。汽車技術(shù)培訓(xùn)-汽車技術(shù)培訓(xùn)-智能汽車無人駕駛原理知識培訓(xùn)412342013年百度無人駕駛汽車項目啟動2015.12.10百度無人車進(jìn)行第一次路測2015.12.14百度自動駕駛事業(yè)部成立,百度無人車第一次出現(xiàn)在公眾面前。2016.03.31百度正式發(fā)布“智慧汽車戰(zhàn)略”,并與長安汽車簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議百度無人車發(fā)展歷程5汽車技術(shù)培訓(xùn)-汽車技術(shù)培訓(xùn)-智能汽車無人駕駛原理知識培訓(xùn)硬件系統(tǒng)6汽車技術(shù)培訓(xùn)-汽車技術(shù)培訓(xùn)-智能汽車無人駕駛原理知識培訓(xùn)底層——高精度地圖:來自百度自研的三維高精度地圖技術(shù),包含地圖采集與自動化處理系統(tǒng)。
中間層——感知和定位:基于攝像頭的自動駕駛環(huán)境感知技術(shù),包括車輛檢測、跟蹤、距離和速度估計、路面分割、車道線檢測等;同時,還包括厘米級精度的定位技術(shù)。
最高層——智能決策與控制:這是“百度汽車大腦”的核心,其一,根據(jù)實時感知的環(huán)境信息、高精度地圖等實現(xiàn)路徑的規(guī)劃;其二,預(yù)測周邊車輛和行人的行為和意圖,做出適合路況的行車決策,從而能控制汽車正常行駛。百度汽車大腦7汽車技術(shù)培訓(xùn)-汽車技術(shù)培訓(xùn)-智能汽車無人駕駛原理知識培訓(xùn)人工智能技術(shù)用戶通過語音人機(jī)交互對無人車下指令,實現(xiàn)目的地的到達(dá)以及各種觀看電視、收聽錄音的娛樂需求。百度研發(fā)出了基于多層單向長短時記憶模型的漢語聲韻母整體建模技術(shù),準(zhǔn)確率接近97%。語音識別圖像識別云端深度學(xué)習(xí)協(xié)助無人車識別天氣、道路拐彎,避免行人沖撞,紅綠燈等待等重要功能。百度超級計算機(jī)Minwa圖像識別錯誤率僅為4.58%,超越了人類水平,同時也超越了微軟和谷歌。無人車的所有路徑規(guī)劃都必須上傳到云端,人工智能在云端進(jìn)行高強(qiáng)度的深度神經(jīng)模擬,運(yùn)用服務(wù)器運(yùn)算,再將數(shù)據(jù)回傳到無人車。8汽車技術(shù)培訓(xùn)-汽車技術(shù)培訓(xùn)-智能汽車無人駕駛原理知識培訓(xùn)硬件系統(tǒng)9汽車技術(shù)培訓(xùn)-汽車技術(shù)培訓(xùn)-智能汽車無人駕駛原理知識培訓(xùn)1雷達(dá)Radar2車道保持系統(tǒng)Lane-keeping3激光測距系統(tǒng)LIDAR4紅外攝像頭InfraredCamera5立體視覺StereoVision6GPS/慣性導(dǎo)航系統(tǒng)7車輪角度編碼器WheelEncoder車頂:掃描器發(fā)射64束激光射線,激光碰到車輛周圍的物體,又反射回來,這樣就計算出了物體的距離。車底系統(tǒng):測量出車輛在三個方向上的加速度、角速度等數(shù)據(jù),然后再結(jié)合GPS數(shù)據(jù)計算出車輛位置。所有這些數(shù)據(jù)與車載攝像機(jī)捕獲的圖像一起輸入計算機(jī),軟件以極高的速度處理這些數(shù)據(jù)。這樣,系統(tǒng)就可以非常迅速的作出判斷。10汽車技術(shù)培訓(xùn)-汽車技術(shù)培訓(xùn)-智能汽車無人駕駛原理知識培訓(xùn)1、雷達(dá)Radar
無人駕駛汽車裝載了4個標(biāo)準(zhǔn)自動高敏感度的雷達(dá),其中三個在前面,另一個在后面保險杠上,它可以用來跟蹤附近的物體,幫助駕駛者定位與其他事物的距離。當(dāng)它在汽車的盲點(diǎn)內(nèi)檢測到物體時便會發(fā)出警報,車輛隨之改變航向。11汽車技術(shù)培訓(xùn)-汽車技術(shù)培訓(xùn)-智能汽車無人駕駛原理知識培訓(xùn)2、車道保持系統(tǒng)Lane-keeping
在擋風(fēng)玻璃上裝載的攝像頭可以通過分析路面和邊界線的差別來識別車道標(biāo)記。如果汽車不小心離開了車道,方向盤會輕微震動來提醒駕駛者。12汽車技術(shù)培訓(xùn)-汽車技術(shù)培訓(xùn)-智能汽車無人駕駛原理知識培訓(xùn)3、光測距系統(tǒng)LIDAR谷歌采用了Velodyne公司的車頂激光測距系統(tǒng)。掃描器發(fā)射64束覆蓋汽車周圍360°角內(nèi)的區(qū)域距離可以精確到2cm以內(nèi)的激光射線,然后激光碰到車輛周圍的物體,又反射回來,這樣就計算出了物體的距離。另一套在底部的系統(tǒng)測量出車輛在三個方向上的加速度、角速度等數(shù)據(jù),然后再結(jié)合GPS數(shù)據(jù)計算出車輛的位置,所有這些數(shù)據(jù)與車載攝像機(jī)捕獲的圖像一起輸入計算機(jī),軟件以極高的速度處理這些數(shù)據(jù)。這樣,系統(tǒng)就可以非常迅速的作出判斷。13汽車技術(shù)培訓(xùn)-汽車技術(shù)培訓(xùn)-智能汽車無人駕駛原理知識培訓(xùn)4、紅外攝像頭InfraredCamera無人駕駛汽車的夜視輔助功能使用了兩個前燈來發(fā)送不可見且不可反射的紅外光線到前方的路面。而擋風(fēng)玻璃上裝載的攝像頭則用來檢測紅外標(biāo)記,并且在儀表盤的顯示器上呈現(xiàn)被照亮的圖像(其中危險因素會被突出)14汽車技術(shù)培訓(xùn)-汽車技術(shù)培訓(xùn)-智能汽車無人駕駛原理知識培訓(xùn)5、立體視覺StereoVision在無人汽車前擋風(fēng)玻璃上裝載了兩個攝像頭將會實時生成前方路面的3D圖像,檢測諸如行人之類的潛在危險,并且預(yù)測他們的行動。15汽車技術(shù)培訓(xùn)-汽車技術(shù)培訓(xùn)-智能汽車無人駕駛原理知識培訓(xùn)6、全球定位系統(tǒng)GPS一個自動駕駛員需要知道他正在去哪兒。谷歌使用Applanix公司的定位系統(tǒng),以及他們自己的研制開發(fā)GoogleMap和GPS技術(shù)。16汽車技術(shù)培訓(xùn)-汽車技術(shù)培訓(xùn)-智能汽車無人駕駛原理知識培訓(xùn)7、輪角度編碼器WheelEncoder輪載傳感器可以在Google汽車穿梭于車流中時測量它的速度。進(jìn)而自動調(diào)節(jié)汽車的行駛速度。幫助汽車在地圖上找到準(zhǔn)確的位置。17汽車技術(shù)培訓(xùn)-汽車技術(shù)培訓(xùn)-智能汽車無人駕駛原理知識培訓(xùn)無人車“眼”中的道路情況18汽車技術(shù)培訓(xùn)-汽
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 陸在易藝術(shù)歌曲的創(chuàng)作特點(diǎn)及演唱教學(xué)初探-以《橋》為例
- 2025合同范本員工福利管理辦法樣本
- 2025【合同范本】供應(yīng)商合同履行保證合同
- 2025全面房屋租賃合同范本管理資料
- 2025瑞德堡啤酒KTV酒水供應(yīng)合同
- Haiwell(海為)IIoT工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)24
- 2025合同模板水利工程施工監(jiān)理合同條件范本
- 2025年農(nóng)業(yè)設(shè)備租賃合同模板
- (高清版)DB1302∕T 164-2019 茼蒿生產(chǎn)技術(shù)規(guī)程
- 第10課 阿長與《山海經(jīng)》第一課時(導(dǎo)學(xué)案)-七年級語文下冊同步備課系列(部編版)
- TSG21-2025固定式壓力容器安全技術(shù)(送審稿)
- DB2107-T 0011-2023 多旋翼無人機(jī)道路巡查疏導(dǎo)作業(yè)規(guī)范
- LY/T 3398-2024草原等級評定技術(shù)規(guī)程
- 內(nèi)蒙古自治區(qū)科技成果交易平臺
- 2025年廠區(qū)物料運(yùn)輸環(huán)保責(zé)任合同范本4篇
- 2025高考英語作文8類熱點(diǎn)話題及范文
- 廣西河池市(2024年-2025年小學(xué)六年級語文)部編版期中考試(下學(xué)期)試卷及答案
- 流體力學(xué)與液壓傳動知到智慧樹章節(jié)測試課后答案2024年秋陜西理工大學(xué)
- 舞蹈生個人生涯規(guī)劃
- 2025年日歷(日程安排-可直接打印)
- 【MOOC】心理學(xué)-華南師范大學(xué) 中國大學(xué)慕課MOOC答案
評論
0/150
提交評論