MWORKS系統(tǒng)建模與仿真：汽車系統(tǒng)設計與驗證 課件 6.汽車工具箱

MWORKS系統(tǒng)建模與仿真：汽車系統(tǒng)設計與驗證第2篇MWORKS系統(tǒng)建模與仿真6.汽車工具箱6.1信號與通訊設計工具控制器局域網(wǎng)總線（ControllerAreaNetwork，以下簡稱CAN）協(xié)議打包解包工具產品圍繞將實時CAN數(shù)據(jù)導入MWroks的核心功能，開發(fā)了兩款工具，分別是CANTool

和CANDecode。6.1.1車載CAN/CANFD總線通信工具其中CANTool以工具箱的形式集成到MWORKS中，能夠以讀取DBC文件或者手動編輯信號的方式，提供CAN幀的描述文件信息，通過該描述文件信息生成對應的CANDecode模型。CANDecode模型是一個Modelica模型，根據(jù)描述文件信息，對每個信號，都提供了一個函數(shù)獲取信號的物理值。6.1信號與通訊設計工具內部互聯(lián)網(wǎng)絡（LocalInterconnectNetwork，以下簡稱LIN），是針對汽車分布式電子系統(tǒng)而定義的一種低成本的串行通訊網(wǎng)絡，是對CAN等其它汽車多路網(wǎng)絡的一種補充，適用于對網(wǎng)絡的帶寬、性能或容錯功能沒有過高要求的應用。6.1.2車載LIN總線通信工具6.2設計檢查工具控制策略建模規(guī)范檢查工具箱（ControlModelingGuideline，以下簡稱CMG）是一個對MWORKS.Sysplorer控制器模型進行規(guī)范檢查的功能插件。CMG可以依據(jù)既定規(guī)則或者添加的自定義規(guī)則自動掃描模型的合規(guī)性，在模型建立過程的早期發(fā)現(xiàn)模型的設計違規(guī)點，以修正和提升模型質量。6.2.1控制策略建模規(guī)范檢查工具箱操作流程1導入模型2打開工具箱3規(guī)則選擇4模型檢查5檢查結果6導出CSV6.2設計檢查工具靜態(tài)代碼檢查工具（StaticCodeCheck，后續(xù)簡稱SCC），依據(jù)C和C++編碼規(guī)則自動掃描代碼對相應規(guī)則的違背，可以在早期的開發(fā)過程用于做缺陷檢測，檢查軟件代碼的編程規(guī)范，分析程序的靜態(tài)結構，對軟件的質量進行度量。借助于靜態(tài)測試技術，可以使軟件代碼更加規(guī)范，結構更加清晰。6.2.2代碼靜態(tài)檢查工具箱操作流程1打開工具箱2選擇文件3路徑設置4規(guī)則選擇5結果顯示6導出CSV6.3半物理仿真工具根據(jù)HILExport產品在上述應用場景中應該具有的功能，將其總結歸類分配到后端應該具備的功能和前端應該具備的功能。HILExport產品分為兩個層次：6.3.1半物理仿真接口工具HILExport1前端提供界面讓用戶設置目標系統(tǒng)、設置求解算法和步長、是否導入主函數(shù)、設置輸出文件目錄，以及從模型變量樹中勾選輸入/輸出變量及參數(shù)，在用戶配置完上述信息后生成代碼。2后端支持物理模型代碼生成和數(shù)據(jù)接口代碼生成，并根據(jù)用戶配置的目標系統(tǒng)將相應的求解庫及編譯腳本生成到輸出文件目錄。6.3半物理仿真工具MWORKSRealTime工具箱是對汽車物理模型進行實時仿真控制的工具箱。將一臺計算機（目標機）與實際的控制器連接后，在目標機上以實際工作時的速度運行由MWORKSSysplorer所設計的物理模型，此時目標機充當被控對象的角色，以此來驗證物理模型及控制算法的性能。6.3.2實時仿真工具箱RT相比于使用實際物理對象運