機(jī)械原理旋轉(zhuǎn)型灌裝機(jī)設(shè)計(jì)-

2 4 63.運(yùn)動(dòng)方案的選擇與比較 94.機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)總體方案圖（機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖） 16 18 21 25 26 31 32 33體（如飲料、酒、冷霜等轉(zhuǎn)臺(tái)有保證在這些工位上能夠準(zhǔn)確地灌裝、口，應(yīng)有定位裝置。如圖1中，工 1) ///22臺(tái)流多為封/該機(jī)采用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，傳動(dòng)方式為機(jī)械傳動(dòng)。技術(shù)參數(shù)見下表。/ABC1.采用灌瓶泵灌裝流體，泵固定在某工位蓋機(jī)構(gòu)壓入（或通過壓蓋模將瓶蓋緊固在）瓶口。設(shè)計(jì)者只需設(shè)計(jì)作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的壓蓋機(jī)構(gòu)。壓蓋機(jī)構(gòu)可采用移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)等平面連桿機(jī)構(gòu)或凸輪機(jī)構(gòu)。歇可靠，還應(yīng)有定位（鎖緊）機(jī)構(gòu)。間歇機(jī)構(gòu)可采用槽輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)等。定位（鎖緊）機(jī)構(gòu)可采用凸輪機(jī)構(gòu)等。1.旋轉(zhuǎn)型灌裝機(jī)應(yīng)包括連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)等三種常用機(jī)構(gòu)；2.設(shè)計(jì)傳動(dòng)系統(tǒng)并確定其傳動(dòng)比分配，并在圖紙上畫出傳動(dòng)系統(tǒng)圖；3.圖紙上畫出旋轉(zhuǎn)型灌裝機(jī)的運(yùn)動(dòng)方案簡圖，并用運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖分配各機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)節(jié)拍；4.電算法對(duì)連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行速度、加速度分析，繪出運(yùn)動(dòng)線圖。圖解法或解析法設(shè)計(jì)平面連桿機(jī)構(gòu)；5.凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算。按凸輪機(jī)構(gòu)的工作要求選擇從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，確定基圓半徑，校核最大壓力角與最小曲率半徑。對(duì)盤狀凸輪要用電算法計(jì)算出理論廓線、實(shí)際廓線值。畫出從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律線圖及凸輪廓線圖；6.齒輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算；7.編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說明書；機(jī)械系統(tǒng)中的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是把原動(dòng)機(jī)輸出的機(jī)械能傳遞給執(zhí)行機(jī)構(gòu)并實(shí)現(xiàn)能量的分種主要裝置相動(dòng)比較選擇渦動(dòng)選擇齒輪傳動(dòng)取決于齒輪材料的接觸和彎曲疲勞強(qiáng)度以及抗膠合與抗磨金屬切削機(jī)床、機(jī)械以及儀器等蝸桿傳動(dòng)高速傳動(dòng)需用昂貴的減磨材用貴。制造精確，潤滑良好，壽命較長；低速傳動(dòng)，磨損顯著金屬切削機(jī)床（特別是分度帶傳動(dòng)摩擦型帶傳動(dòng)有過載保護(hù)作金屬切削機(jī)床、業(yè)機(jī)械和紡織鏈傳動(dòng)鏈條組成件間形成油膜能吸生伸長以后，容易引起共振，與制造質(zhì)量h運(yùn)輸機(jī)械和起上述幾的傳動(dòng)互比較由于傳輪蝸桿一級(jí)傳對(duì)電動(dòng)機(jī)起到過載保護(hù)的作用。66=20z3=100工件送料出料功能需要采用往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)，下面選用幾個(gè)備選方案來實(shí)現(xiàn)。(1)送料主要通過傳送帶來完成，通過穿過機(jī)架的輸送帶輸入瓶子。設(shè)計(jì)如圖所示的擋板。適，并較為可靠，結(jié)構(gòu)也較為簡單，有平穩(wěn)的運(yùn)動(dòng)特性。在這里凸輪機(jī)構(gòu)比連桿機(jī)構(gòu)更適用，因?yàn)椋?）凸輪機(jī)構(gòu)比連桿機(jī)構(gòu)更容易設(shè)計(jì)。方案如圖：在這里則連桿機(jī)構(gòu)比凸輪機(jī)構(gòu)更適用，因?yàn)橥馆啓C(jī)構(gòu)方案如圖：所示的方案。用皮帶和定軸輪系減速，由槽輪實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)臺(tái)的間歇性轉(zhuǎn)動(dòng)生伸長以后，容易引起共振，因而需增設(shè)張緊和減振裝置。方案二：對(duì)比以上兩種方案方案一的優(yōu)點(diǎn)是減速機(jī)構(gòu)為三級(jí)減速而方案二為二級(jí)減速能使齒輪的尺寸減小不顯得龐大，另外在壓蓋和灌裝的傳動(dòng)上采用鏈條傳動(dòng)是運(yùn)動(dòng)比較精很精確。七、機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力分析。廓線廓線為了更好的利用反轉(zhuǎn)法設(shè)計(jì)凸輪，根據(jù)上圖以表格的形式表示出位移和轉(zhuǎn)角的關(guān)系。廓線廓線0°-60°位移（mm）0020e基圓實(shí)際輪理論輪偏心距：e=0mm槽輪與通過軸傳給轉(zhuǎn)臺(tái)使轉(zhuǎn)臺(tái)也進(jìn)行間歇運(yùn)動(dòng)如圖所示為機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案運(yùn)動(dòng)簡圖。如圖1當(dāng)滾子在近休和遠(yuǎn)休角位置時(shí)活塞不動(dòng)當(dāng)?shù)酵瞥探菚r(shí)活中，推程為40從容器中壓出的液體正好把瓶子裝滿當(dāng)?shù)交爻探菚r(shí)彈簧把導(dǎo)桿向上從外面吸入容器接著進(jìn)入近休角從而進(jìn)入循環(huán)機(jī)構(gòu)中運(yùn)用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)以實(shí)現(xiàn)瓶子的壓蓋當(dāng)空瓶從左邊進(jìn)入時(shí)由于左邊擋板位置使瓶子沿著擋板進(jìn)入工當(dāng)要求輸出瓶子時(shí)右邊擋板正好與此位置的運(yùn)動(dòng)方向平行從而使瓶子沿著擋板運(yùn)出此機(jī)構(gòu)為此旋轉(zhuǎn)灌裝機(jī)的減速部分該機(jī)構(gòu)采用三級(jí)減速第一級(jí)減速采用皮12.夾緊凸輪計(jì)算：-----2上圖為一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)已知L2=150mm開始輸入已知數(shù)據(jù)=0。調(diào)用單桿運(yùn)動(dòng)分析子程序，計(jì)算A點(diǎn)調(diào)用RRPII桿組運(yùn)動(dòng)分析子程序，計(jì)算B點(diǎn)的位置、速度、加速度及桿2的角速度、角加速度調(diào)用RRPII桿組運(yùn)動(dòng)分析子程序，計(jì)算C點(diǎn)的位置、速度、加速度及滑塊3的速度、加速度否<>是<>是輸出計(jì)算結(jié)果停xB,yB,vBx,vBy,aBx,aBy)CallRRP運(yùn)動(dòng)分析子程序(1,xB,yB,vBx,vBy,aBx,aBy,0,0,vPx,vPy,aPx,aPy,_0.15,0,0,0,xC,yC,vCx,vCy,aCx,aCy,fi2,omega2,epsilon2,sr,vsr,asr)"+Str(vCx)+vbCrLft=t+"epsilon3(rad/S)t=t+"epsilon2(rad/S)t=t+vbCrLfSub單桿運(yùn)動(dòng)分析子程序(xA,yA,vAx,vAy,aAx,aAy,S,theta,fi,omega,epsilon,_xm,ym,vmx,vmy,amx,aIfx21=0Then'判斷BD線段與xIfy21>0ThenElseIfy21=0ThenEndIfIfx21<0ThenElseIfy21>=0ThenEndIfEndIfSubRRP運(yùn)動(dòng)分析子程序(m,xB,yB,vBx,vBy,aBx,aBy,xP,yP,vPx,vPy,aPx,aPy,_L2,fi3,omega3,epsilon3,xC,yC,vCx,vCy,_aCx,aCy,fi2,omega2,epsilon2,sr,vsr,asr)Dimpi,d2,e,F,yCB,xCB,E1,F1,Q,E2,F2EndIfEndIfCallatn1(xB,yB,xC,yC,fi2)Dimb(6),c(6),d(3),xC1(360),vCx1(360),aCx1(360)Picture1.Print"機(jī)械電子工程劉傳盛08xB,yB,vBx,vBy,aBx,aBy)CallRRP運(yùn)動(dòng)分析子程序(1,xB,yB,vBx,vBy,aBx,aBy,0,0,vPx,vPy,aPx,aPy,_0.15,0,0,0,xC,yC,vCx,vCy,aCx,aCy,fi2,omega2,epsilon2,sr,vsr,asr)Picture1.Line(0,0