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第15章
技術(shù)成熟度及其預(yù)測(cè)創(chuàng)新設(shè)計(jì)研究所主要內(nèi)容產(chǎn)品技術(shù)成熟度產(chǎn)品技術(shù)成熟度預(yù)測(cè)方法案例分析15-1產(chǎn)品技術(shù)成熟度1.產(chǎn)品進(jìn)化過程從產(chǎn)品結(jié)構(gòu)變化來看產(chǎn)品進(jìn)化過程一般是一個(gè)漸變與突變交替進(jìn)行的過程。如圖15.1所示15-1產(chǎn)品技術(shù)成熟度2.產(chǎn)品技術(shù)成熟度的定義時(shí)間嬰兒期成長(zhǎng)期性能參數(shù)成熟期退出期時(shí)間系統(tǒng)主參數(shù)產(chǎn)品進(jìn)化的S-曲線產(chǎn)品進(jìn)化的分段線性S-曲線產(chǎn)品技術(shù)成熟度是某一產(chǎn)品在該類產(chǎn)品進(jìn)化過程中所處的階段3.產(chǎn)品技術(shù)生命周期各階段特點(diǎn)(1)嬰兒期特點(diǎn)系統(tǒng)的原理是全新的,但是由于技術(shù)瓶頸導(dǎo)致的有限的實(shí)用性而沒有進(jìn)入市場(chǎng),如DNA存儲(chǔ)技術(shù),限于目前的制造水平,成果過高;系統(tǒng)吸收了其他系統(tǒng)的元件,結(jié)合了已在市場(chǎng)中占主導(dǎo)地位的系統(tǒng)。如燃料電池汽車;成本大于收益,甚至沒有收益。15-1產(chǎn)品技術(shù)成熟度15-1產(chǎn)品技術(shù)成熟度嬰兒期戰(zhàn)略識(shí)別和消除阻礙工程系統(tǒng)市場(chǎng)化的瓶頸,在根原因分析基礎(chǔ)上,解決系統(tǒng)存在的問題;與現(xiàn)有主流系統(tǒng)集成,適應(yīng)已存在的基礎(chǔ)設(shè)施和資源,如第一輛汽車;嬰兒期前期對(duì)系統(tǒng)的修改甚至可以包括工作原理的變化,后期不再涉及原理的變化;與競(jìng)爭(zhēng)系統(tǒng)相比,新系統(tǒng)應(yīng)在在優(yōu)勢(shì)和劣勢(shì)明顯占優(yōu)的領(lǐng)域發(fā)展,在投放市場(chǎng)時(shí),所有參數(shù)都必須是可以接受的,其中至少一個(gè)是一流的;確定新系統(tǒng)物理極限和超系統(tǒng)發(fā)展極限是必要的,這是判定其為已有系統(tǒng)替代性技術(shù)的依據(jù)。
15-1產(chǎn)品技術(shù)成熟度(2)成長(zhǎng)期特點(diǎn)系統(tǒng)進(jìn)入批量生產(chǎn)階段,前期更有效但成本更高的解可以接受,隨著需求增加,生產(chǎn)規(guī)?;?,規(guī)模效應(yīng)會(huì)降低成本;因?yàn)橹R(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的需要,本階段前期市場(chǎng)中同類產(chǎn)品種類差異化逐漸增大,后期經(jīng)過長(zhǎng)期的技術(shù)選擇,只有一種或少數(shù)集中成為主流;技術(shù)系統(tǒng)開始在不同領(lǐng)域應(yīng)用,如計(jì)算機(jī)和閃存技術(shù)。;為了更好地實(shí)現(xiàn)主功能,技術(shù)系統(tǒng)集成了與主功能密切相關(guān)的輔助功能;由于受技術(shù)系統(tǒng)的影響,超系統(tǒng)元素反向適應(yīng)工程系統(tǒng)。如交通系統(tǒng)適應(yīng)車輛系統(tǒng);工程系統(tǒng)開始消耗與其相關(guān)的特定資源,更多產(chǎn)品開始支持工程系統(tǒng),因?yàn)槭袌?chǎng)證明了其盈利能力。15-1產(chǎn)品技術(shù)成熟度成長(zhǎng)期戰(zhàn)略實(shí)現(xiàn)最優(yōu)化是改進(jìn)系統(tǒng)的最基本方法;使技術(shù)系統(tǒng)適應(yīng)新領(lǐng)域或新應(yīng)用;盡可能找到技術(shù)系統(tǒng)固有的缺陷。15-1產(chǎn)品技術(shù)成熟度(4)成熟期特點(diǎn)工程系統(tǒng)消耗很多高度專業(yè)化的資源,如圍繞汽車形成了制造、維修、改裝等復(fù)雜產(chǎn)業(yè)鏈;許多超系統(tǒng)組件設(shè)計(jì)與該系統(tǒng)適應(yīng),如手機(jī);工程系統(tǒng)需要與主功能幾乎無關(guān)的附加功能,如汽車上集成音響、通訊設(shè)備等。技術(shù)系統(tǒng)發(fā)展遇到了瓶頸,如光柵測(cè)量的精度決定于光的波長(zhǎng)。15-1產(chǎn)品技術(shù)成熟度成熟期戰(zhàn)略短期和中期:降低成本、開發(fā)服務(wù)組件、提高美學(xué)設(shè)計(jì);長(zhǎng)期:出于突破極限、解決沖突的目的應(yīng)尋找現(xiàn)有主功能的替代性實(shí)現(xiàn)原理;進(jìn)一步裁剪或與替代系統(tǒng)或其他技術(shù)系統(tǒng)集成而成為新系統(tǒng)的一部分;尋找處于早期階段的關(guān)鍵性能參數(shù)進(jìn)行開發(fā)或采用顛覆性創(chuàng)新(也稱為破壞性創(chuàng)新)技術(shù),尋找新的產(chǎn)品價(jià)值。
服務(wù)組件:定時(shí)器自動(dòng)點(diǎn)火烤箱窗口空氣過濾烤箱燈自清潔15-1產(chǎn)品技術(shù)成熟度(5)退出期特點(diǎn)由于替代系統(tǒng)進(jìn)入成長(zhǎng)期或超系統(tǒng)變化,導(dǎo)致工程系統(tǒng)主功能正在失去用途,成為娛樂性、裝飾性、玩具或運(yùn)動(dòng)裝備。工程系統(tǒng)成為超系統(tǒng)的一部分。15-1產(chǎn)品技術(shù)成熟度退出期戰(zhàn)略尋找還具有競(jìng)爭(zhēng)力的領(lǐng)域,其余同成熟期。特例-再生①由于新技術(shù)或新材料的出現(xiàn);②有了新的應(yīng)用環(huán)境15-1產(chǎn)品技術(shù)成熟度4.產(chǎn)品技術(shù)成熟度預(yù)測(cè)的意義(1)產(chǎn)品技術(shù)成熟度是企業(yè)制定戰(zhàn)略的重要參考尺度當(dāng)前產(chǎn)品技術(shù)成熟度預(yù)測(cè)優(yōu)化現(xiàn)有技術(shù)尋找替代技術(shù)改善S-曲線轉(zhuǎn)向新的S-曲線產(chǎn)品處于嬰兒期或成長(zhǎng)期產(chǎn)品處于成熟期或退出期尋找破壞性技術(shù)轉(zhuǎn)向新價(jià)值或新市場(chǎng)漸進(jìn)性創(chuàng)新激進(jìn)性創(chuàng)新破壞性創(chuàng)新15-1產(chǎn)品技術(shù)成熟度(2)產(chǎn)品技術(shù)成熟度是進(jìn)行技術(shù)貿(mào)易的重要參考尺度時(shí)間嬰兒期成長(zhǎng)期成熟期退出期風(fēng)險(xiǎn)價(jià)格獲利能力15-1產(chǎn)品技術(shù)成熟度(3)產(chǎn)品技術(shù)成熟度預(yù)測(cè)可以幫助企業(yè)尋找自身差距性能(或技術(shù)能力)時(shí)間相對(duì)水平絕對(duì)水平t技術(shù)成熟度技術(shù)極限今天15-2產(chǎn)品技術(shù)成熟度預(yù)測(cè)的方法定性分析形狀分析法直接預(yù)測(cè)S-曲線法間接預(yù)測(cè)Altshuller模式DarrellMann模式TMMS模式15-2產(chǎn)品技術(shù)成熟度預(yù)測(cè)方法1.應(yīng)用S-曲線法預(yù)測(cè)產(chǎn)品技術(shù)成熟度的步驟預(yù)測(cè)步驟如下:
選定待預(yù)測(cè)產(chǎn)品的性能指標(biāo)收集性能歷史數(shù)據(jù)確定(估計(jì))目標(biāo)性能指標(biāo)的極限F選擇合適的數(shù)學(xué)模型對(duì)歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合根據(jù)擬合的曲線判斷產(chǎn)品技術(shù)成熟度時(shí)間性能新產(chǎn)品概念能夠工作能夠正常工作工作性能最大化工作效率最大化可靠性最大化成本最小化成熟產(chǎn)品15-2產(chǎn)品技術(shù)成熟度預(yù)測(cè)方法1.常用S-曲線數(shù)學(xué)模型常用的S曲線模型如下:(1)玻爾曲線以及各種在此基礎(chǔ)上的變型:Pearl模型BlackMan模型Floyd模型Sharif-kabir模型(2)崗帕茲曲線(B.Compertz)(3)概率分布曲線常用正態(tài)分布(4)多項(xiàng)式曲線一般采用三次以上的曲線上述各種數(shù)學(xué)模型中,f為性能值,F(xiàn)為f無限逼近的極限值。15-2產(chǎn)品技術(shù)成熟度預(yù)測(cè)方法2.專利分析法據(jù)世界知識(shí)產(chǎn)權(quán)組織(WIPO)統(tǒng)計(jì),專利覆蓋了全球研究成果的90%~95%,而且其中80%并未記載在其他雜志期刊中,專利信息蘊(yùn)涵巨大的戰(zhàn)略價(jià)值。研究關(guān)于某種產(chǎn)品技術(shù)或某個(gè)技術(shù)的專利所支持的技術(shù)性能,其增長(zhǎng)應(yīng)該符合S-曲線規(guī)律。15-2產(chǎn)品技術(shù)成熟度預(yù)測(cè)方法2.1Altshuller模式(1)基本原理四關(guān)系曲線算子
(FRCO)
性能專利等級(jí)專利數(shù)量(a)(c)(b)獲利能力(d)15-2產(chǎn)品技術(shù)成熟度預(yù)測(cè)方法(2)專利數(shù)量專利數(shù)量分析是要統(tǒng)計(jì)與所研究的產(chǎn)品進(jìn)化相關(guān)的所有有效專利的數(shù)量,按照以下過程分析:
定義競(jìng)爭(zhēng)環(huán)境定義技術(shù)系統(tǒng)專利名稱檢索IPC檢索剔除不相關(guān)的專利15-2產(chǎn)品技術(shù)成熟度預(yù)測(cè)方法(3)專利等級(jí)對(duì)某個(gè)產(chǎn)品的所有專利進(jìn)行分級(jí),關(guān)鍵是首先確定標(biāo)志性專利,標(biāo)志性專利代表了產(chǎn)品技術(shù)進(jìn)化的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn),引起系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和性能的較大變化。標(biāo)志性專利具有以下特征:
一種物理的、化學(xué)的或幾何的效應(yīng)被首次用于該產(chǎn)品;
一種新功能的首次實(shí)現(xiàn);
技術(shù)的引入使該產(chǎn)品進(jìn)入新的應(yīng)用領(lǐng)域或進(jìn)入新的細(xì)分市場(chǎng);
一種新結(jié)構(gòu)或新工藝被首次應(yīng)用到該產(chǎn)品;
其它能夠大幅提高產(chǎn)品性能的設(shè)計(jì)。
15-2產(chǎn)品技術(shù)成熟度預(yù)測(cè)方法(4)獲利能力技術(shù)系統(tǒng)的獲利能力可以用多種指標(biāo)來大致衡量,如單位時(shí)間內(nèi)產(chǎn)品的銷售利潤(rùn),單位時(shí)間內(nèi)的銷售數(shù)量,單位時(shí)間內(nèi)平均單機(jī)(件)利潤(rùn)等等。不同類型的產(chǎn)品應(yīng)該通過不同的指標(biāo)來衡量,必須符合該種產(chǎn)品、企業(yè)和行業(yè)的特點(diǎn)。獲利能力應(yīng)該是市場(chǎng)中該類產(chǎn)品一定時(shí)期內(nèi)總消費(fèi)范圍內(nèi)的平均獲利,所以可以利用一些行業(yè)的公報(bào)來獲取數(shù)據(jù)。但對(duì)于產(chǎn)品市場(chǎng)占有額有一定比例的企業(yè)可以利用本企業(yè)的銷售情況來代替。因?yàn)槭苁袌?chǎng)波動(dòng)等客觀因素的影響,企業(yè)或行業(yè)的銷售量或利潤(rùn)(率)等都不一定能夠準(zhǔn)確反映技術(shù)的獲利能力。另外考慮貨幣貶值等因素,為了使數(shù)據(jù)具有可比性,要把企業(yè)獲利能力按照一定標(biāo)準(zhǔn)折算到同一年。再是涉及商業(yè)機(jī)密等原因,這方面的數(shù)據(jù)獲得比較困難。15-2產(chǎn)品技術(shù)成熟度預(yù)測(cè)方法案例1:滾筒型紡紗機(jī)技術(shù)成熟度預(yù)測(cè)15-2產(chǎn)品技術(shù)成熟度預(yù)測(cè)方法2.2DarrellMann模式DarrellMann重點(diǎn)研究了兩類專利:(1)降低成本的專利(CostReductionrelatedPatents,CRRP)。是指能夠使產(chǎn)品的成本降低,從而使產(chǎn)品的市場(chǎng)價(jià)格降低的專利。如對(duì)設(shè)計(jì)的簡(jiǎn)化、低成本材料的使用、生產(chǎn)和裝配技術(shù)的改進(jìn)等。(2)彌補(bǔ)缺陷的專利(SymptomCuringPatents,SCP)。是指通過引入補(bǔ)充技術(shù)、結(jié)構(gòu)或方法來彌補(bǔ)專利所指向的技術(shù)中所存在的缺陷,以在不致對(duì)技術(shù)系統(tǒng)作出太多改變的前提下提高技術(shù)性能。如為了降低噪音而為系統(tǒng)添加一個(gè)消音裝置。時(shí)間嬰兒期成長(zhǎng)期成熟期消退期兩種特殊專利數(shù)量
降低成本的專利彌補(bǔ)缺陷的專利壓縮機(jī)專利分布15-2產(chǎn)品技術(shù)成熟度預(yù)測(cè)方法2.3TMMS模式檢索專利數(shù)據(jù)篩選專利數(shù)據(jù)專利分級(jí)和分類專利匯總統(tǒng)計(jì)生成曲線圖技術(shù)成熟度預(yù)測(cè)預(yù)測(cè)結(jié)論評(píng)價(jià)15-2產(chǎn)品技術(shù)成熟度預(yù)測(cè)方法蝶閥技術(shù)成熟度預(yù)測(cè)本章小結(jié)產(chǎn)品技術(shù)成熟度是衡量產(chǎn)品技術(shù)自身發(fā)展?jié)摿Φ闹匾笜?biāo),對(duì)企業(yè)改進(jìn)產(chǎn)品,制定戰(zhàn)略具有重要意義。產(chǎn)品技術(shù)生命周期各階段特點(diǎn)產(chǎn)品技術(shù)成熟度預(yù)測(cè)方法S-曲線法Altshuller模式DarrellMann模式TMMS模式謝謝!第16章技術(shù)系統(tǒng)進(jìn)化定律與進(jìn)化路線TRIZ系統(tǒng)化創(chuàng)新主要內(nèi)容概述技術(shù)系統(tǒng)進(jìn)化定律與進(jìn)化路線技術(shù)系統(tǒng)進(jìn)化的四個(gè)階段技術(shù)系統(tǒng)進(jìn)化理論的應(yīng)用案例16-1概述根據(jù)大量專利的分析,1975年,Altshuller首次提出八條技術(shù)系統(tǒng)進(jìn)化定律,并分為三組:進(jìn)化的靜力學(xué)完整性定律能量傳導(dǎo)定律(縮短能量流路徑長(zhǎng)度定律)增加協(xié)調(diào)性定律進(jìn)化的運(yùn)動(dòng)學(xué)提高理想化水平定律子系統(tǒng)進(jìn)化不均衡定律向復(fù)雜系統(tǒng)進(jìn)化定律(向超系統(tǒng)進(jìn)化定律)進(jìn)化的動(dòng)力學(xué)從宏觀向微觀系統(tǒng)進(jìn)化提高動(dòng)態(tài)性定律增加物質(zhì)-場(chǎng)作用定律(提高可控性定律)16-2技術(shù)系統(tǒng)進(jìn)化定律與進(jìn)化路線1.完整性定律該定律是指一個(gè)完整系統(tǒng)至少包含執(zhí)行、傳動(dòng)、能源和操作控制四個(gè)部分。能源能源裝置傳動(dòng)裝置執(zhí)行裝置產(chǎn)品控制裝置16-2技術(shù)系統(tǒng)進(jìn)化定律與進(jìn)化路線2.縮短能量流路徑長(zhǎng)度定律(1)減少能量傳遞的級(jí)數(shù):①減少不同能量形式間的轉(zhuǎn)換次數(shù)。②減少同種能量參數(shù)的轉(zhuǎn)換次數(shù)。(2)增加能量的可控性。能量可控性從低到高:萬有引力形成的勢(shì)能、機(jī)械能、熱能、電磁能。(a)蒸汽機(jī)車的效率5%-15%化學(xué)能→熱能→壓力能→機(jī)械能(b)內(nèi)燃機(jī)車的效率30%-50%化學(xué)能→壓力能→機(jī)械能(c)電力機(jī)車的效率65%-80%電能→機(jī)械能16-2技術(shù)系統(tǒng)進(jìn)化定律與進(jìn)化路線3.增加和諧性定律實(shí)際運(yùn)行中的系統(tǒng)的主要部件或子系統(tǒng)都要互相配合、和諧工作,這是系統(tǒng)產(chǎn)生規(guī)定運(yùn)動(dòng)或動(dòng)作基本保證。功能、結(jié)構(gòu)、參數(shù)、材料、形狀、尺寸、表面特性、節(jié)拍、頻率、執(zhí)行順序子系統(tǒng)(元件)系統(tǒng)其它子系統(tǒng)(元件)環(huán)境系統(tǒng)協(xié)調(diào)性的涉及的內(nèi)容16-2技術(shù)系統(tǒng)進(jìn)化定律與進(jìn)化路線進(jìn)化路線3-1:頻率協(xié)調(diào)進(jìn)化路線
16-2技術(shù)系統(tǒng)進(jìn)化定律與進(jìn)化路線進(jìn)化路線3-2:形狀協(xié)調(diào)進(jìn)化路線(1)表面形態(tài)復(fù)雜化進(jìn)化路線
16-2技術(shù)系統(tǒng)進(jìn)化定律與進(jìn)化路線(2)幾何形狀復(fù)雜化進(jìn)化路線16-2技術(shù)系統(tǒng)進(jìn)化定律與進(jìn)化路線(3)內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜化進(jìn)化路線16-2技術(shù)系統(tǒng)進(jìn)化定律與進(jìn)化路線4.增長(zhǎng)動(dòng)態(tài)性定律進(jìn)化路線4-1:
系統(tǒng)結(jié)構(gòu)柔性化進(jìn)化路線剛性系統(tǒng)單鉸鏈系統(tǒng)多鉸鏈系統(tǒng)柔性系統(tǒng)流體連接系統(tǒng)場(chǎng)連接系統(tǒng)(a)(b)(c)單扇雙扇折疊卷簾氣簾光鎖剛性鉸接的桿多鉸接的換向器柔性換向器液力助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)電動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)16-2技術(shù)系統(tǒng)進(jìn)化定律與進(jìn)化路線4.增長(zhǎng)動(dòng)態(tài)性定律進(jìn)化路線4-2:增加系統(tǒng)狀態(tài)進(jìn)化路線進(jìn)化路線4-3:增加系統(tǒng)狀態(tài)進(jìn)化路線單態(tài)系統(tǒng)多態(tài)系統(tǒng)連續(xù)狀態(tài)變化系統(tǒng)被動(dòng)適應(yīng)系統(tǒng)分級(jí)適應(yīng)系統(tǒng)自適應(yīng)系統(tǒng)(a)(b)車身質(zhì)量m2懸架質(zhì)量m1kc車身質(zhì)量m2車身質(zhì)量m2懸架質(zhì)量m1懸架質(zhì)量m1kcckF(I,V)x2x1qktktktqqx1x1x2x2被動(dòng)懸架半主動(dòng)懸架主動(dòng)懸架螺旋彈簧液壓減震器輪胎16-2技術(shù)系統(tǒng)進(jìn)化定律與進(jìn)化路線進(jìn)化路線4-4:增強(qiáng)系統(tǒng)可移動(dòng)性進(jìn)化路線(a)(b)不可動(dòng)系統(tǒng)部分可動(dòng)系統(tǒng)高度可動(dòng)系統(tǒng)整體可動(dòng)系統(tǒng)16-2技術(shù)系統(tǒng)進(jìn)化定律與進(jìn)化路線5.增加可控性定律進(jìn)化路線5-1:增加物質(zhì)-場(chǎng)的作用普通制劑溶解過程貯庫(kù)型緩釋片、控釋片結(jié)構(gòu)(1)(2)藥物緩釋劑與控釋劑的進(jìn)化藥物水?dāng)U散溶解貯庫(kù)型緩釋劑和控釋劑溶解過程藥物半透膜水小孔控制通過阻止容納滲透連通16-2技術(shù)系統(tǒng)進(jìn)化定律與進(jìn)化路線進(jìn)化路線5-2:向自適應(yīng)控制進(jìn)化(a)(b)直接控制間接控制反饋控制自適應(yīng)控制老式路燈開關(guān)控制聲控、光控光感調(diào)節(jié)亮度手動(dòng)控制半自動(dòng)控制自動(dòng)控制進(jìn)化路線5-3:向自動(dòng)控制進(jìn)化
16-2技術(shù)系統(tǒng)進(jìn)化定律與進(jìn)化路線6.向微觀系統(tǒng)進(jìn)化定律目前微觀系統(tǒng)的應(yīng)用主要體現(xiàn)在以下兩方面:(1)微觀系統(tǒng)或結(jié)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)宏觀結(jié)構(gòu)或系統(tǒng)所完成的功能。如電化學(xué)加工是采用分子之間的相互作用完成加工,即用分子加工代替在力的作用下傳統(tǒng)刀具直接加工工件。(2)微觀結(jié)構(gòu)控制宏觀結(jié)構(gòu)的特性及行為。如變色鏡的原理:光線與鹵化銀的離子相互作用產(chǎn)生鹵化物原子與電子,電子與銀的離子結(jié)合產(chǎn)生銀原子。銀原子積聚阻礙光線的穿透,使鏡片變黑。16-2技術(shù)系統(tǒng)進(jìn)化定律與進(jìn)化路線進(jìn)化路線6-1:物體分割路線16-2技術(shù)系統(tǒng)進(jìn)化定律與進(jìn)化路線7.提高理想化水平定律進(jìn)化路線7-1:裁剪子系統(tǒng)路線裁剪傳輸裝置裁剪動(dòng)力裝置裁剪控制裝置裁剪執(zhí)行裝置16-2技術(shù)系統(tǒng)進(jìn)化定律與進(jìn)化路線8.子系統(tǒng)的非均衡發(fā)展應(yīng)用“子系統(tǒng)非均衡發(fā)展”定律的建議步驟如下:確定系統(tǒng)中的不同子系統(tǒng)及其功能;選擇與改進(jìn)目標(biāo)相關(guān)的子系統(tǒng),提出改進(jìn)該子系統(tǒng)的初始方案;分析初始方案對(duì)其它子系統(tǒng)所產(chǎn)生的副作用或不利影響,明確沖突;解決沖突;重復(fù)(1)-(4)。16-2技術(shù)系統(tǒng)進(jìn)化定律與進(jìn)化路線9.向復(fù)雜系統(tǒng)進(jìn)化定律技術(shù)路線9-1:?jiǎn)巍p—多進(jìn)化路線
16-2技術(shù)系統(tǒng)進(jìn)化定律與進(jìn)化路線技術(shù)路線9-2增加部件多樣性進(jìn)化路線同質(zhì)性性能改變非同質(zhì)反向特性16-2技術(shù)系統(tǒng)進(jìn)化定律與進(jìn)化路線10.技術(shù)
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