南京工程學院《計算機控制技術C》2022-2023學年期末試卷

自覺遵守考場紀律如考試作弊此答卷無效密自覺遵守考場紀律如考試作弊此答卷無效密封線第1頁，共3頁南京工程學院《計算機控制技術C》2022-2023學年期末試卷院(系)_______班級_______學號_______姓名_______題號一二三總分得分一、單選題（本大題共20個小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在控制系統(tǒng)設計中，期望特性法是指（）。A.根據性能指標要求設計控制器B.參考已有系統(tǒng)的特性進行設計C.憑經驗設計控制器D.以上都不是2、互補靈敏度函數反映了（）。A.系統(tǒng)的魯棒性B.系統(tǒng)的跟蹤性能C.系統(tǒng)的抗干擾性能D.以上都是3、控制系統(tǒng)的性能指標不包括（）A.穩(wěn)定性B.快速性C.準確性D.美觀性4、在分布式控制系統(tǒng)中，控制站的主要功能是（）A.數據采集B.控制計算C.網絡通信D.以上都是5、控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差與（）有關。A.系統(tǒng)型別B.輸入信號類型C.開環(huán)增益D.以上都是6、在控制系統(tǒng)中，靈敏度函數反映了（）。A.系統(tǒng)對參數變化的敏感程度B.系統(tǒng)對輸入變化的響應C.系統(tǒng)的穩(wěn)定性D.系統(tǒng)的快速性7、對于一個二階系統(tǒng)，當阻尼比為0時，系統(tǒng)的響應為（）A.等幅振蕩B.單調上升C.單調下降D.以上都不是8、狀態(tài)空間模型的優(yōu)點是（）。A.便于分析系統(tǒng)的內部結構B.計算簡單C.直觀易懂D.以上都不是9、以下哪種控制策略適用于多變量系統(tǒng)？（）A.解耦控制B.魯棒控制C.滑?？刂艱.以上都是10、在控制系統(tǒng)中，相位裕度越大，則（）。A.系統(tǒng)穩(wěn)定性越好B.系統(tǒng)穩(wěn)定性越差C.系統(tǒng)快速性越好D.系統(tǒng)快速性越差11、采樣定理指出，采樣頻率至少應為信號最高頻率的（）倍。A.1B.2C.3D.412、以下哪種情況可能導致控制系統(tǒng)不穩(wěn)定？（）A.閉環(huán)極點均在左半平面B.閉環(huán)極點均在右半平面C.閉環(huán)極點有實部為0的D.閉環(huán)極點有實部小于0的13、以下哪種校正方式可以提高系統(tǒng)的快速性？（）A.滯后校正B.超前校正C.滯后-超前校正D.無法確定14、以下哪種控制方式適用于不確定性較大的系統(tǒng)？（）A.魯棒控制B.最優(yōu)控制C.常規(guī)控制D.以上都不是15、對于一階系統(tǒng)，其時間常數越大，則（）。A.響應速度越快B.響應速度越慢C.穩(wěn)定性越好D.穩(wěn)態(tài)誤差越小16、在控制系統(tǒng)中，積分環(huán)節(jié)的頻率特性為（）A.幅頻特性為0，相頻特性為-90°B.幅頻特性為0，相頻特性為90°C.幅頻特性為無窮大，相頻特性為-90°D.幅頻特性為無窮大，相頻特性為90°17、控制系統(tǒng)的性能指標不包括（）A.穩(wěn)定性B.快速性C.準確性D.經濟性18、以下哪種現場總線適用于制造業(yè)自動化？（）A.FoundationFieldbusB.LonWorksC.HARTD.以上都是19、二階系統(tǒng)的阻尼比越大，則（）。A.超調量越大B.響應速度越快C.振蕩越劇烈D.超調量越小20、離散系統(tǒng)的脈沖傳遞函數定義為（）A.輸出脈沖序列與輸入脈沖序列的Z變換之比B.輸出采樣信號與輸入采樣信號的Z變換之比C.輸出脈沖序列與輸入采樣信號的Z變換之比D.輸出采樣信號與輸入脈沖序列的Z變換之比二、簡答題（本大題共4個小題，共40分)1、（本題10分）解釋計算機控制系統(tǒng)中的采樣周期選擇原則。2、（本題10分）什么是PID控制器？簡述其三個參數的作用。3、（本題10分）說明計算機控制在智能電網中的應用。4、（本題10分）簡述計算機控制系統(tǒng)中的分布式容錯控制。三、設計題（本大題共2個小題，共2