無(wú)人機(jī)組裝與調(diào)試 課件 項(xiàng)目二 多旋翼無(wú)人機(jī)組裝與調(diào)試 05.項(xiàng)目二 任務(wù)五 多旋翼無(wú)人機(jī)飛行測(cè)試

無(wú)人機(jī)組裝與調(diào)試

項(xiàng)目二

多旋翼無(wú)人機(jī)組裝與調(diào)試

多旋翼無(wú)人機(jī)組裝與調(diào)試概述01020304目錄CONTENTS裝調(diào)實(shí)訓(xùn)無(wú)人機(jī)機(jī)體組裝飛控線(xiàn)路連接和遙控器設(shè)置飛控參數(shù)調(diào)試校準(zhǔn)無(wú)人機(jī)飛行測(cè)試05多旋翼無(wú)人機(jī)飛行測(cè)試學(xué)習(xí)目標(biāo)知識(shí)1.了解多旋翼無(wú)人機(jī)的概念、分類(lèi)及其機(jī)體組成；2.了解裝調(diào)實(shí)訓(xùn)無(wú)人機(jī)機(jī)體各組件的作用；3.了解飛控接口定義以及遙控器的相關(guān)功能；4.熟悉多旋翼無(wú)人機(jī)飛控參數(shù)調(diào)試校準(zhǔn)的內(nèi)容和步驟；5.熟悉多旋翼無(wú)人機(jī)飛行測(cè)試工作的內(nèi)容和步驟。01知識(shí)。技能素養(yǎng)1.能夠完成多旋翼無(wú)人機(jī)機(jī)體組裝以及動(dòng)力系統(tǒng)組裝；2.能夠完成多旋翼無(wú)人機(jī)飛控安裝和線(xiàn)路連接；3.能夠完成多旋翼無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)安裝及設(shè)置；4.能夠完成多旋翼無(wú)人機(jī)飛控參數(shù)的調(diào)試校準(zhǔn)工作；5.能夠完成多旋翼無(wú)人機(jī)飛行測(cè)試準(zhǔn)備工作；6.能夠完成多旋翼無(wú)人機(jī)飛行測(cè)試工作。1.具備較強(qiáng)的溝通互動(dòng)能力，能夠在無(wú)人機(jī)組裝調(diào)試過(guò)程中做好相關(guān)基礎(chǔ)工作；2.培養(yǎng)學(xué)生規(guī)范操作意識(shí)和產(chǎn)品質(zhì)量意識(shí)貫穿始終，逐步培養(yǎng)“質(zhì)量第一，精益求精”的工匠精神；3.在學(xué)生組裝無(wú)人機(jī)的過(guò)程中培養(yǎng)學(xué)生嚴(yán)謹(jǐn)認(rèn)真、一絲不茍、持之以恒、標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范、踏踏實(shí)實(shí)、追求完美、耐心細(xì)致的品質(zhì)。任務(wù)五

多旋翼無(wú)人機(jī)飛行測(cè)試任務(wù)要點(diǎn)本任務(wù)包括兩部分內(nèi)容：多旋翼無(wú)人機(jī)飛行測(cè)試準(zhǔn)備和多旋翼無(wú)人機(jī)飛行測(cè)試。通過(guò)理實(shí)結(jié)合的方式，使學(xué)生明確多旋翼無(wú)人機(jī)飛行測(cè)試工作的內(nèi)容和步驟，完成多旋翼無(wú)人機(jī)飛行測(cè)試工作。一、多旋翼無(wú)人機(jī)飛行測(cè)試準(zhǔn)備飛行測(cè)試前注意事項(xiàng)檢查機(jī)身是否有裂紋，飛行平臺(tái)部件是否連接緊固；1檢查機(jī)臂與電機(jī)安裝座安裝位置是否正確，螺釘是否緊固；2檢查腳架是否連接緊固，腳架三通有無(wú)松動(dòng)或損壞；3檢查電池倉(cāng)安裝是否正確，螺釘是否緊固；4檢查中心板安裝是否正確，螺釘是否緊固。51.飛行平臺(tái)室內(nèi)檢查一、多旋翼無(wú)人機(jī)飛行測(cè)試準(zhǔn)備2.動(dòng)力系統(tǒng)室內(nèi)檢查（1）電機(jī)檢查01①檢查電機(jī)安裝是否緊固，螺釘有無(wú)松動(dòng)。如發(fā)現(xiàn)電機(jī)安裝不緊固，應(yīng)使用工具將電機(jī)完全緊固；②檢查電機(jī)是否存在卡頓。如存在，排查是否有異物卡入電機(jī)；③檢查電機(jī)軸是否彎曲變形。如存在需更換電機(jī)。（2）電調(diào)檢查02①檢查電調(diào)外觀、線(xiàn)纜和插頭否完好；②檢查電調(diào)與分電板、電機(jī)、接收機(jī)各個(gè)接口之間連接是否緊固，焊接部分是否存在虛焊；③無(wú)人機(jī)通電，檢查電調(diào)提示音是否正常。（3）電池檢查03①檢查電池是否有鼓包、漏液和破損現(xiàn)象，線(xiàn)纜是否完好；②檢查電池電量是否充足，電芯之間壓差是否在合理范圍內(nèi)；③檢查電池安裝位置是否合理，是否安裝緊固。（4）螺旋槳檢查04①檢查螺旋槳位置與轉(zhuǎn)向是否正確，安裝是否緊固；②檢查螺旋槳是否完整，有無(wú)裂縫和破損。如有損壞應(yīng)及時(shí)更換新的螺旋槳，防止在飛行中因震動(dòng)過(guò)大出現(xiàn)事故。一、多旋翼無(wú)人機(jī)飛行測(cè)試準(zhǔn)備3.通訊系統(tǒng)室內(nèi)檢查A（1）檢查接收機(jī)安裝是否緊固，連線(xiàn)是否正確；B（2）檢查接收機(jī)天線(xiàn)是否固定，螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)是否會(huì)對(duì)其造成損壞；C（3）檢查遙控器設(shè)置是否正確，電量是否充足，各檔位是否處在正確位置，各搖桿微調(diào)是否歸零；D（4）通電后，檢查接收機(jī)與遙控器指示燈是否正常。一、多旋翼無(wú)人機(jī)飛行測(cè)試準(zhǔn)備4.飛控系統(tǒng)室內(nèi)檢查（1）主控模塊檢查①檢查主控模塊安裝位置是否合理，附近有無(wú)供電導(dǎo)線(xiàn)、電機(jī)和云臺(tái)等設(shè)備，是否安裝減震板，安裝方向是否合理，箭頭指向是否與機(jī)頭方向一致；②檢查各組件接線(xiàn)是否正確，插頭是否松動(dòng)或接觸不良。（2）GPS模塊檢查①檢查安裝位置是否遠(yuǎn)離電機(jī)、電調(diào)、云臺(tái)等設(shè)備，是否遠(yuǎn)離大電流供電線(xiàn)、分電線(xiàn)路板等容易產(chǎn)生電磁干擾的部件，是否遠(yuǎn)離具有大功率輻射能力的無(wú)線(xiàn)電收發(fā)設(shè)備；②檢查支架安裝位置是否正確與緊固，箭頭與飛行器機(jī)頭方向是否一致。一、多旋翼無(wú)人機(jī)飛行測(cè)試準(zhǔn)備無(wú)槳調(diào)試3將飛控連接到電腦，用調(diào)試軟件（地面站）對(duì)飛控進(jìn)行調(diào)試。1連接所有線(xiàn)路，接通電源，進(jìn)行首次通電測(cè)試，檢查飛控、電調(diào)、電機(jī)和接收機(jī)是否正常通電，檢查有沒(méi)有出現(xiàn)短路或斷路現(xiàn)象。2檢查遙控器，進(jìn)行對(duì)頻及相關(guān)設(shè)置。4接通電源用遙控器解鎖飛控，推動(dòng)油門(mén)檢查4個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)向是否正確。多旋翼無(wú)人機(jī)無(wú)槳調(diào)試的主要內(nèi)容一、多旋翼無(wú)人機(jī)飛行測(cè)試準(zhǔn)備有槳調(diào)試1.安裝螺旋槳，根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)向正確的安裝螺旋槳。2.限制飛行器，將飛行器放在安全防護(hù)網(wǎng)內(nèi)試飛，或通過(guò)捆綁的方式限制飛行器。飛行器第一次試飛可能會(huì)出現(xiàn)各種意外情況，通過(guò)防護(hù)網(wǎng)或捆綁可以有效的保護(hù)人員和設(shè)備安全。3.飛行測(cè)試，通過(guò)飛行狀態(tài)檢驗(yàn)飛行器是否正常。多旋翼無(wú)人機(jī)有槳調(diào)試的主要內(nèi)容二、多旋翼無(wú)人機(jī)飛行測(cè)試測(cè)試工具準(zhǔn)備測(cè)試準(zhǔn)備工具包括無(wú)人機(jī)一架、遙控器一個(gè)、無(wú)人機(jī)滿(mǎn)電電池兩個(gè)、遙控器電池兩個(gè)（滿(mǎn)電備用）、螺絲刀一套、內(nèi)六角扳手一套、帶有地面站軟件的筆記本電腦及鼠標(biāo)、micro-USB數(shù)據(jù)線(xiàn)一根、螺旋槳正反槳各兩個(gè)，如右圖所示。二、多旋翼無(wú)人機(jī)飛行測(cè)試飛行測(cè)試1.測(cè)試穩(wěn)定性起飛先找懸停，觀察懸停穩(wěn)定性，然后測(cè)試各個(gè)舵面的反應(yīng)，記錄相關(guān)數(shù)據(jù)。2.測(cè)試其他飛行數(shù)據(jù)測(cè)試無(wú)人機(jī)航時(shí)、飛行速度、上升速度、下降速度、抗風(fēng)能力、耐高溫、耐低溫等性能數(shù)據(jù)。3.飛行數(shù)據(jù)微調(diào)如果飛行測(cè)試過(guò)程中出現(xiàn)大幅晃動(dòng)、高頻振動(dòng)、噪音過(guò)大等問(wèn)題，需重新調(diào)整穩(wěn)定飛行參數(shù)4.記錄并整理數(shù)據(jù)飛行測(cè)試后，記錄并整理數(shù)據(jù)二、多旋翼無(wú)人機(jī)飛行測(cè)試飛行測(cè)試后數(shù)據(jù)記錄與整理樣表序號(hào)項(xiàng)目概況1天氣晴朗，氣溫25℃2風(fēng)力2級(jí)風(fēng)3地面站版本1.3.774固件版本V3.6.125穩(wěn)定性無(wú)人機(jī)定高模式、留待模式無(wú)人機(jī)懸停狀態(tài)穩(wěn)定6飛行操控性滾轉(zhuǎn)、俯仰、偏航、油門(mén)控制良好；定高模式、留待模式控制正常7續(xù)航時(shí)間續(xù)航時(shí)間14min；起飛電壓16.8V，降落電壓14.8V8電池型號(hào)4S、5000mah9遙控器電壓起飛電壓8.4V，降落電壓8.2V10飛行平臺(tái)狀態(tài)機(jī)臂、機(jī)身、腳架、螺旋槳、航電設(shè)備等情況良好、無(wú)破損二、多旋翼無(wú)人機(jī)飛行測(cè)試飛行測(cè)試后數(shù)據(jù)記錄與整理的作用（1）飛行狀態(tài)追溯可根據(jù)飛行記錄表記錄信息，對(duì)往期飛行狀態(tài)進(jìn)行查看。（2）飛行情況分析根據(jù)飛