單片機(jī)c語言-定時(shí)器計(jì)數(shù)器的c51編程1

第5章定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的C51編程5.

1

定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的基本知識(shí)5.2

定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的工作模式5.3定時(shí)器/計(jì)數(shù)器應(yīng)用舉例5.4

實(shí)驗(yàn)5.15片機(jī)的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器基本知識(shí)?8051單片機(jī)有兩個(gè)16位的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器,其核心部件為加法計(jì)數(shù)器。?5.1.1結(jié)構(gòu)?5.1.2控制寄存器2個(gè)16位計(jì)數(shù)器T0(TH0、TL0

)和T1(TH1、TL1)——加1

計(jì)數(shù)器2個(gè)8位控制寄存器TCON和TMOD

——管理計(jì)數(shù)器的運(yùn)行2個(gè)外部引腳T0

(P3.4和)T1

(P3.5—)

—接入外部脈沖51單片機(jī)定時(shí)/計(jì)數(shù)器的結(jié)構(gòu)5.1.1結(jié)構(gòu)8051單片機(jī)有2個(gè)16位的定時(shí)/計(jì)數(shù)器:定時(shí)器0(T0)和定時(shí)器1(T1)。它們都有定時(shí)器或事件計(jì)數(shù)的功能，可用于定時(shí)控制、延時(shí)、對(duì)外部事件計(jì)數(shù)和檢測等場合。T0由2個(gè)特殊功能寄存器TH0和TL0構(gòu)成，T1則由TH1和TL1構(gòu)成。8051單片機(jī)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的工作方式由特殊功能寄存器TMOD編程決定，定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的啟動(dòng)運(yùn)行由特殊功能寄存器TCON編程控制。?定時(shí)/計(jì)數(shù)器的功能定時(shí)/計(jì)數(shù)器的核心部件是二進(jìn)制加1計(jì)數(shù)器(TH0、TL0或TH1、TL1)。1.定時(shí)功能—計(jì)數(shù)輸入信號(hào)是內(nèi)部時(shí)鐘脈沖,每個(gè)機(jī)器周期使計(jì)數(shù)器的值加1。計(jì)數(shù)頻率一般為振蕩頻率的1/12。2.計(jì)數(shù)功能—通過引腳T0(P3.4)和T1(P3.5)對(duì)外部脈沖信號(hào)計(jì)數(shù),當(dāng)輸入脈沖信號(hào)從1到0的負(fù)跳變時(shí),計(jì)數(shù)器就自動(dòng)加1。計(jì)數(shù)頻率一般為振蕩頻率的1/24。在特殊功能寄存器TMOD中,有一個(gè)控制位(C／T),分別用于控制定時(shí)/計(jì)數(shù)器工作在定時(shí)器方式還是計(jì)數(shù)器方式。定時(shí)器的本質(zhì)是計(jì)數(shù)器(對(duì)時(shí)鐘脈沖計(jì)數(shù)),計(jì)數(shù)器則是對(duì)外來脈沖計(jì)數(shù)。系統(tǒng)時(shí)鐘脈沖外來信號(hào)脈沖系統(tǒng)時(shí)鐘脈沖外來信號(hào)脈沖(已知剩余空間)加1計(jì)數(shù)器加1計(jì)數(shù)器加1計(jì)數(shù)器(中斷請(qǐng)求標(biāo)志)TFx

→

1TFx→

1TFx→

1查詢或中斷查詢或中斷查詢或中斷定時(shí)器計(jì)數(shù)器定時(shí)/

計(jì)數(shù)器單片機(jī)定時(shí)/計(jì)數(shù)方法:溢出溢出溢出K5.1.2控制寄存器與定時(shí)器/計(jì)數(shù)器應(yīng)用有關(guān)的控制寄存器有2個(gè)，分別為TCON、TMOD、TH、TL等。如果是中斷方式，還與IE、IP寄存器有關(guān)。1.定時(shí)器控制寄存器TCOND7D6D5D4D3D2D1D0TF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT0中斷請(qǐng)求標(biāo)志啟動(dòng)定時(shí)/計(jì)數(shù)器0

停止1啟動(dòng)觸發(fā)方式選擇0

低電平1下降沿介紹與定時(shí)器/計(jì)數(shù)器相關(guān)的高4位功能。(1)TF1.TF0——計(jì)數(shù)溢出標(biāo)志位當(dāng)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)溢出時(shí)，該位置“1”。使用查詢方式時(shí)，此位作為狀態(tài)位供CPU查詢，但應(yīng)注意查詢有效后，應(yīng)使用軟件及時(shí)將該位清“0”。使用中斷方式時(shí)，此位作為中斷請(qǐng)求標(biāo)志位，進(jìn)入中斷服務(wù)程序后由硬件自動(dòng)清“0”。(2)TR1.TR0——計(jì)數(shù)運(yùn)行控制位。TR1位(或TR0位)=1，啟動(dòng)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器工作的必要條件。TR1位(或TR0位)=0，停止定時(shí)器/計(jì)數(shù)器工作。該位可由軟件置“1”或清“0”。2.工作方式控制寄存器TMODD7D6D5D4D3D2D1D0GATEC/TM1M0GATEC/TM1M0T1控制T0控制GATE—門控位C/T—計(jì)數(shù)/定時(shí)選擇M1M0—工作方式選擇工作方式方式0,為13位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器。方式1,為16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器。方式2,為自動(dòng)重裝常數(shù)的8位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器。方式3,僅適用于T0,分成2個(gè)8位定時(shí)器或一個(gè)定時(shí)器和一個(gè)計(jì)數(shù)器。M1

、M0二位的狀態(tài)確定定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的工作方式。定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的方式選擇M10011M001013．初值寄存器THX、THLTHX、THL分別代表TH0、TL0和TH1、TL1，它們是T0和T1初值寄存器。定時(shí)器基本工作原理如下:fosc(12分頻=1個(gè)機(jī)器周期→1個(gè)計(jì)數(shù)脈沖)定時(shí)時(shí)間t=

(計(jì)數(shù)器最大空間

-

計(jì)數(shù)初值)×機(jī)器周期=

(2N

-X)×12/fosc?(s)

t與N、X

、fos

三個(gè)因素有關(guān)邏輯開關(guān):CT=0→定時(shí)器方式，CT=1計(jì)數(shù)器方式a計(jì)數(shù)器溢出空間=計(jì)數(shù)器最大空間-計(jì)數(shù)初值TFx（X

=

0

、

1）2n查詢

/

中斷Tx

端計(jì)數(shù)

初值溢出空間