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定義信號連接2021/8/141信號連接

信號連接可以通過初始信號變化，自動更改連接信號值，可能造成機器人外部設備運動，注意安全！信號連接是指單個或多個數(shù)字輸入輸出信號通過邏輯關系來控制某個數(shù)字輸入輸出信號。所有機器人都具有單個信號連接到單個信號功能，如果需要牽涉到多個信號，必須安裝機器人軟件AdvanceFunction。2021/8/142進入系統(tǒng)參數(shù)窗口其他窗口鍵 ->選擇SystemParameters2021/8/143進入信號連接窗口菜單鍵Topics->3IOSignals->Types->6CrossConnections2021/8/144定義信號連接只有完成定義相應輸入輸出信號，才能定義相應的信號連接。用回車鍵更改信號連接設置，用功能鍵Add

增加信號連接。2021/8/145定義信號連接From－初始信號名稱。 用回車鍵進入選擇窗口，選擇相應的數(shù)字輸入輸出信號名稱。2021/8/146定義信號連接To－連接信號名稱。 用回車鍵進入選擇窗口，選擇相應的數(shù)字輸入輸出信號名稱。2021/8/147定義邏輯信號連接只有安裝機器人軟件AdvanceFunction

的機器人才能使用邏輯信號連接功能。通過機器人示教器只能定義單個信號連接到單個信號，如果需要多個信號通過邏輯關系來連接到某個信號，必須在PC上更改系統(tǒng)參數(shù)相應部分(EIO.CFG)。定義連接信號連接主要字符：

&－AND

所有初始信號符合，輸出連接。

!－OR

某個輸出信號符合，輸出連接。

*－INV

信號反轉。2021/8/148定義邏輯信號連接實例一EIO_CROSS:-Lresdo26-Lact“di1&do2&do10”2021/8/149定義邏輯信號連接實例二EIO_CROSS:-Lresdo26-Lact“di1!do2!do10”2021/8/1410定義邏輯信號連接實例三EIO_CROSS:-Lresdo26-Lact“*di1!do2!*do10”2021/8/1411定義邏輯信號連接實例四2021/8/1412定義邏輯信號連接實例四EIO_CROSS:-Lresdo11-Lact“di2&do3”-Lresdo14-Lact“di12&*do3”-Lres“di11+do23+do17”-Lact“di13&do3”-Lresdo15-Lact“do11!do14!*di11”-Lresdo33-Lact“di11&do23”-Lresdo61-Lact“do17&do3”-Lresd

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