石河子大學(xué)《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》2021-2022學(xué)年期末試卷

自覺遵守考場紀(jì)律如考試作弊此答卷無效密自覺遵守考場紀(jì)律如考試作弊此答卷無效密封線第1頁，共3頁石河子大學(xué)《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》2021-2022學(xué)年期末試卷院(系)_______班級_______學(xué)號_______姓名_______題號一二三總分得分一、單選題（本大題共20個小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、控制系統(tǒng)的帶寬越大，系統(tǒng)的（）A.響應(yīng)速度越快B.響應(yīng)速度越慢C.穩(wěn)態(tài)精度越高D.穩(wěn)態(tài)精度越低2、增大比例系數(shù)Kp，系統(tǒng)的（）A.穩(wěn)定性增強(qiáng)B.快速性變差C.穩(wěn)態(tài)誤差減小D.超調(diào)量減小3、在數(shù)字控制系統(tǒng)中，保持器的作用是（）A.保持信號連續(xù)B.提高信號精度C.減小量化誤差D.以上都是4、在控制系統(tǒng)中，穩(wěn)態(tài)誤差與（）有關(guān)。A.系統(tǒng)型別B.開環(huán)增益C.輸入信號類型D.以上都是5、Bode圖中，低頻段的斜率主要取決于系統(tǒng)的（）A.型別B.開環(huán)增益C.時間常數(shù)D.阻尼比6、比例-微分控制器的作用是（）A.增加系統(tǒng)的阻尼B.減小系統(tǒng)的阻尼C.增加系統(tǒng)的帶寬D.減小系統(tǒng)的帶寬7、在數(shù)字控制系統(tǒng)中，保持器的作用是（）A.保持?jǐn)?shù)字信號B.保持模擬信號C.實(shí)現(xiàn)數(shù)字量到模擬量的轉(zhuǎn)換D.實(shí)現(xiàn)模擬量到數(shù)字量的轉(zhuǎn)換8、以下哪種控制算法可以用于非線性系統(tǒng)？（）A.PID控制B.模糊控制C.線性二次型最優(yōu)控制D.以上都不是9、以下哪個不是控制系統(tǒng)的干擾因素？（）A.電源波動B.負(fù)載變化C.控制器參數(shù)變化D.環(huán)境溫度變化10、奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)是利用系統(tǒng)的（）來判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。A.開環(huán)幅相特性B.閉環(huán)幅相特性C.開環(huán)對數(shù)頻率特性D.閉環(huán)對數(shù)頻率特性11、PID控制器中，I控制的作用是（）A.減小超調(diào)B.消除穩(wěn)態(tài)誤差C.加快響應(yīng)速度D.增加系統(tǒng)穩(wěn)定性12、以下哪種控制方式適用于多輸入多輸出系統(tǒng)？（）A.解耦控制B.單回路控制C.前饋控制D.反饋控制13、互補(bǔ)靈敏度函數(shù)反映了（）。A.系統(tǒng)的魯棒性B.系統(tǒng)的跟蹤性能C.系統(tǒng)的抗干擾性能D.以上都是14、模糊控制系統(tǒng)的核心部件是（）A.模糊控制器B.傳感器C.執(zhí)行機(jī)構(gòu)D.被控對象15、在頻域分析中，奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)是基于（）A.開環(huán)頻率特性B.閉環(huán)頻率特性C.伯德圖D.以上都不是16、以下哪種控制方法常用于機(jī)器人控制？（）A.模糊控制B.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制C.自適應(yīng)控制D.以上都是17、能觀性是指（）。A.能否通過輸入觀測狀態(tài)B.能否通過輸出觀測狀態(tài)C.系統(tǒng)是否可測D.系統(tǒng)是否可控18、以下哪種情況會導(dǎo)致控制系統(tǒng)產(chǎn)生自激振蕩？（）A.開環(huán)增益過大B.開環(huán)增益過小C.閉環(huán)極點(diǎn)位于右半平面D.閉環(huán)極點(diǎn)位于虛軸上19、以下哪種編程語言常用于PLC編程？（）A.梯形圖B.C語言C.Java語言D.Python語言20、微分環(huán)節(jié)的頻率特性是（）。A.水平直線B.斜率為20dB/dec的直線C.斜率為40dB/dec的直線D.以上都不是二、簡答題（本大題共4個小題，共40分)1、（本題10分）說明計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中數(shù)字濾波的方法及特點(diǎn)。2、（本題10分）闡述提高控制系統(tǒng)可靠性的方法。3、（本題10分）闡述在實(shí)際工程中校正裝置的實(shí)現(xiàn)。4、（本題10分）簡述生物醫(yī)學(xué)工程中控制技術(shù)的應(yīng)用案例。三、設(shè)計(jì)題（本大題共2個小題，共20分)1、（本題10分）針對一個熱電廠的凝