DB4112T 309-2022 水質(zhì) 無人機采樣技術(shù)規(guī)程

4112I 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 410.6發(fā)生與障礙物相撞事故或墜毀，危及人身安全 4本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定1水質(zhì)無人機采樣技術(shù)規(guī)程HJ91.1污水監(jiān)測技術(shù)規(guī)范HJ91.2地表水環(huán)境質(zhì)量監(jiān)測技術(shù)規(guī)范4無人機水質(zhì)采樣的系統(tǒng)組成及性能要求4.1無人機水質(zhì)采樣系統(tǒng)主要由無人機、地面控制單元、采水單元組成。4.2無人機一般包括旋翼和垂直起降無人機。無人機要求具有懸停功能，可以自主規(guī)劃航路，具有避4.3地面控制單元是指具有遠距離對無人機和采水單元進行監(jiān)控和操縱等能力的一組設(shè)備，通常包括25無人機水質(zhì)采樣操作人員要求5.1上崗前應(yīng)接受相應(yīng)機型的無人機及采水單元操作技術(shù)和安全培訓(xùn)，并獲得相應(yīng)機型操作資格證書5.2具有環(huán)境監(jiān)測水質(zhì)采樣上崗證，熟悉并掌握水質(zhì)采樣相關(guān)知識內(nèi)容。5.3熟悉無人機水質(zhì)采樣方法和流程，具有無人機水質(zhì)采樣系統(tǒng)運行維護相關(guān)能力。6.3采樣前應(yīng)了解飛行區(qū)域的氣象條件、障礙物分布等情況，不符合無人機飛行條件時，應(yīng)更改采樣選擇起降點——安裝——設(shè)置航線——起飛采水——降落回收——填寫記7.2.1根據(jù)前期資料收集與分析，達到采樣現(xiàn)場后，首先進行現(xiàn)場踏勘，觀察航飛區(qū)域水體寬度、深度等實際狀況，水深過淺等不符合無人機水質(zhì)采樣條件時，應(yīng)取消任務(wù)或更換采樣方式。7.2.2氣象條件觀察內(nèi)容包括風(fēng)速、風(fēng)向、降水上飛行專用保護材料，防止螺旋槳氣流卷起砂石污7.4.1無人機及采水單元的安裝檢查應(yīng)按照隨機文檔中規(guī)定的程序，須符合安裝程序和安全性7.4.2根據(jù)采水點位經(jīng)緯度信息及采水深度要求，結(jié)合起降點位置，合理設(shè)37.4.3無人機及采水單元的安裝檢查無誤，參數(shù)設(shè)置完畢后，起飛無人機進行水7.5.1無人機進入工作狀態(tài)時，禁止非操7.5.2采樣過程中密切觀察無人機和采水單7.5.3到達指定水質(zhì)采樣點位后，先7.5.4采樣時應(yīng)避開水面的雜物、垃圾等漂浮物，不可攪動8.1無人機水質(zhì)采樣后，按HJ91.1、HJ91.2要求對相8.2核對采樣計劃與實際樣品數(shù)，確定采水量滿足本次采樣任務(wù)要求；如有錯誤或遺漏，應(yīng)立即重新8.3采樣完成后，應(yīng)及時拆解、收納無人機水質(zhì)采樣系統(tǒng)，分區(qū)存放已用和備用電池。檢查無人機水質(zhì)采樣系統(tǒng)零部件完整性。及時清洗采水單元，擦拭并晾干采樣繩（或鏈）后存放起8.4及時填寫儀器使用記錄、水質(zhì)采樣原始記錄，并妥善保存。9無人機水質(zhì)采樣系統(tǒng)管理及維護9.1無人機水質(zhì)采樣系統(tǒng)管理及維護并填寫維護記錄和使用記錄。電池的充電與使用應(yīng)按相9.2無人機水質(zhì)采樣系統(tǒng)的年度檢查無人機返航或緊急迫降，更換螺旋槳，檢查其他部件4恢