UCL360實(shí)測(cè)實(shí)量機(jī)器人使用總結(jié)

UCL-360實(shí)測(cè)實(shí)量機(jī)器人使用總結(jié)前言為提高各項(xiàng)目對(duì)實(shí)測(cè)實(shí)量的重視程度，提升各項(xiàng)目實(shí)測(cè)實(shí)量數(shù)據(jù)成績(jī)，2021年8月，公司花費(fèi)重金采購(gòu)了一臺(tái)實(shí)測(cè)實(shí)量機(jī)器人“UCL-360”?！皩?shí)踐是檢驗(yàn)真理的唯一標(biāo)準(zhǔn)”截止2022年6月，通過(guò)一年間多個(gè)項(xiàng)目的使用與反饋，證明了該產(chǎn)品能夠有效提高實(shí)測(cè)實(shí)量效率，節(jié)約管理成本。適合大范圍推廣，現(xiàn)進(jìn)行簡(jiǎn)要介紹。目錄CONTENTS01工作原理02使用說(shuō)明03優(yōu)勢(shì)劣勢(shì)04運(yùn)用情況05未來(lái)展望01工作原理工作原理實(shí)測(cè)實(shí)量機(jī)器人工作的秘密就在他中間的這個(gè)紅色的玻璃罩里，機(jī)器開始工作后，這個(gè)激光掃描儀每秒可以進(jìn)行20萬(wàn)次測(cè)距計(jì)算，精度達(dá)到0.1mm，將儀器正對(duì)這一個(gè)面的測(cè)距數(shù)據(jù)全數(shù)獲取，隨著儀器的緩緩自轉(zhuǎn)，100秒左右的時(shí)間，儀器就完成了整間房間約2000萬(wàn)個(gè)距離數(shù)據(jù)的采集工作。工作原理然后，系統(tǒng)對(duì)收集來(lái)的2000萬(wàn)個(gè)數(shù)據(jù)進(jìn)行人工智能建模，構(gòu)建出所掃描房間的三維模型，然后，通過(guò)人工智能量尺算法，就依次得到了所測(cè)量房間的各項(xiàng)實(shí)測(cè)實(shí)量數(shù)據(jù)（垂直平整度、陰陽(yáng)角方正度、頂板極差、開間進(jìn)深等等）只要和長(zhǎng)度、距離有關(guān)的數(shù)據(jù)，都可以測(cè)量出來(lái)。工作原理由于產(chǎn)品的工作原理，導(dǎo)致實(shí)測(cè)實(shí)量機(jī)器人的使用條件存在一定的局限，包括在測(cè)量面表面有障礙物時(shí)無(wú)法進(jìn)行數(shù)據(jù)會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤，在房間存在飄窗時(shí)無(wú)法測(cè)量到飄窗側(cè)面的數(shù)據(jù)。在房間開間進(jìn)深超過(guò)10m時(shí)，測(cè)量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確率會(huì)下降。工作原理產(chǎn)品擁有核心算法、光機(jī)電硬件平臺(tái)系統(tǒng)、應(yīng)用軟件系統(tǒng)+SAAS平臺(tái)三大核心技術(shù)，利用了以高精度3D掃描重建和環(huán)路閉合算法為首的14項(xiàng)先進(jìn)技術(shù)，打破傳統(tǒng)、科技創(chuàng)新，解決了人工測(cè)量的痛點(diǎn)，使得智能測(cè)量取代傳統(tǒng)人工測(cè)量將漸漸成為趨勢(shì)。02使用說(shuō)明使用說(shuō)明實(shí)測(cè)實(shí)量機(jī)器人的使用簡(jiǎn)單快捷，首先在使用前用配備的手持ipad設(shè)置項(xiàng)目樓棟、樓層、房間數(shù)，隨后即可將設(shè)備送至現(xiàn)場(chǎng)，經(jīng)簡(jiǎn)單安裝后，即可開始測(cè)量任務(wù)，測(cè)量完成后自動(dòng)生成實(shí)測(cè)實(shí)量數(shù)據(jù)報(bào)表格，并可以直接打印上墻。設(shè)定任務(wù)現(xiàn)場(chǎng)安裝掃描測(cè)量導(dǎo)出打印使用說(shuō)明使用說(shuō)明首先通過(guò)實(shí)測(cè)機(jī)器人配備的平板電腦連接上機(jī)器人的后臺(tái)網(wǎng)站，登錄后新建項(xiàng)目，新建項(xiàng)目時(shí)設(shè)定項(xiàng)目的樓棟、樓層、房間數(shù)量。新建項(xiàng)目后新建測(cè)量任務(wù)，選擇本次要測(cè)量的樓棟、樓層、和房間數(shù)。使用說(shuō)明然后通過(guò)便攜式拉桿箱將儀器拉到現(xiàn)場(chǎng)，安裝三腳架、簡(jiǎn)單的進(jìn)行組裝儀器、最后按開始鍵開始進(jìn)行實(shí)測(cè)。使用說(shuō)明測(cè)量完成后，即可在平板上看到對(duì)應(yīng)建立的模型，可以導(dǎo)出為報(bào)表，可以通過(guò)等高線尋找爆點(diǎn)，也可以通過(guò)配套的手持式打印機(jī)打印成報(bào)表，直接黏貼在現(xiàn)場(chǎng)。使用說(shuō)明整體操作非常簡(jiǎn)單，僅需1-2小時(shí)的簡(jiǎn)單培訓(xùn)即可上崗，即使是實(shí)習(xí)生也可以很快熟練上崗，且不會(huì)出現(xiàn)由于使用人員不熟練導(dǎo)致測(cè)量誤差，同時(shí)操作人員在操作時(shí)可以正常進(jìn)行其他工作，解放了測(cè)量人員的雙手。整體評(píng)價(jià)03優(yōu)勢(shì)劣勢(shì)優(yōu)勢(shì)劣勢(shì)人工優(yōu)勢(shì)傳統(tǒng)測(cè)量方式，一組測(cè)量需要2人進(jìn)行，使用實(shí)測(cè)實(shí)量機(jī)器人進(jìn)行測(cè)量，只需一人進(jìn)行操作，且同時(shí)可以進(jìn)行其他工作，且相比傳統(tǒng)測(cè)量方法不易疲勞。優(yōu)勢(shì)劣勢(shì)速度優(yōu)勢(shì)以住宅項(xiàng)目為例，使用傳統(tǒng)測(cè)量方式，完整的測(cè)量出一個(gè)三居室的戶型，需要約20分鐘左右，使用實(shí)測(cè)實(shí)量機(jī)器人，僅需10分鐘，現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量時(shí)間減少約50%，但在數(shù)據(jù)收集分析處理、表格填寫等方面實(shí)現(xiàn)了高度自動(dòng)化，節(jié)省了90%以上的時(shí)間。優(yōu)勢(shì)劣勢(shì)準(zhǔn)確度優(yōu)勢(shì)使用傳統(tǒng)測(cè)量方式，測(cè)量的準(zhǔn)確度與測(cè)量員的熟練程度、疲勞程度、測(cè)量?jī)x器的準(zhǔn)確程度息息相關(guān)，使用實(shí)測(cè)實(shí)量機(jī)器人，準(zhǔn)確度控制在1mm以內(nèi)。有較大優(yōu)勢(shì)優(yōu)勢(shì)劣勢(shì)成本優(yōu)勢(shì)使用傳統(tǒng)測(cè)量方式，沒個(gè)項(xiàng)目都需要耗費(fèi)大量的質(zhì)量員、測(cè)量員的勞動(dòng)力，使用實(shí)測(cè)實(shí)量機(jī)器人，按人數(shù)減少1人，速度提高50%計(jì)算，每年可節(jié)約人力成本約30萬(wàn)元。同時(shí)，儀器可以多項(xiàng)目進(jìn)行周轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)價(jià)值最大化優(yōu)勢(shì)劣勢(shì)其他優(yōu)勢(shì)實(shí)測(cè)實(shí)量機(jī)器人，擁有等高線示意圖功能，可以將墻面凹凸不平的位置快速顯示出來(lái)，使用者可以直接進(jìn)行標(biāo)記，為后續(xù)處理提高極大的便利。優(yōu)勢(shì)劣勢(shì)單次投入金額較大實(shí)測(cè)實(shí)量機(jī)器人單機(jī)價(jià)格在20萬(wàn)元左右，較人工相比單次投入較大，若僅僅單個(gè)項(xiàng)目使用，沒有成本優(yōu)勢(shì)，建議至少以分公司名義購(gòu)買。適應(yīng)業(yè)態(tài)有局限實(shí)測(cè)實(shí)量機(jī)器人測(cè)量的最大開間進(jìn)深為10m*10m，在傳統(tǒng)的住宅、寫字樓、學(xué)校等業(yè)態(tài)基本適用，但不適合廠房、體育館、地鐵等業(yè)態(tài)，具有局限性優(yōu)勢(shì)劣勢(shì)工作場(chǎng)地要求嚴(yán)格實(shí)測(cè)實(shí)量機(jī)器人工作場(chǎng)地必須無(wú)豎向障礙物，否則將影響測(cè)量準(zhǔn)確度。同時(shí)，附著在墻面上的一些垃圾也會(huì)影響測(cè)量的準(zhǔn)確性。有環(huán)境要求實(shí)測(cè)實(shí)量機(jī)器人的工作溫度為0-40攝氏度，在北方冬季可能會(huì)出現(xiàn)開不了機(jī)等現(xiàn)象。同時(shí)，機(jī)器人怕水，不能在下雨天的露臺(tái)和室外工作。優(yōu)勢(shì)劣勢(shì)儀器較大較重搬運(yùn)不便實(shí)測(cè)實(shí)量?jī)x器整體重量達(dá)到15公斤左右，在移動(dòng)、上樓等方面較為不便。04運(yùn)用情況運(yùn)用情況截止目前，華南公司共有個(gè)6個(gè)項(xiàng)目借用使用了實(shí)測(cè)實(shí)量機(jī)器人，分別是安居鳳凰苑項(xiàng)目、木頭龍項(xiàng)目、利通項(xiàng)目、工商銀行項(xiàng)目、都會(huì)花園項(xiàng)目、合正龍騰項(xiàng)目，經(jīng)項(xiàng)目反饋，使用效果較好，有推廣價(jià)值。具體運(yùn)用情況如下表。序號(hào)項(xiàng)目項(xiàng)目業(yè)態(tài)使用部位測(cè)量范圍適用情況1安居鳳凰苑住宅主體結(jié)構(gòu)2棟塔樓約6萬(wàn)平完全適用2木頭龍住宅主體結(jié)構(gòu)4棟塔樓（部分）約4萬(wàn)平完全適用3利通智匯晶谷寫字樓二次結(jié)構(gòu)約8萬(wàn)平基本適用4工商銀行寫字樓二次結(jié)構(gòu)約5萬(wàn)平基本適用5都會(huì)花園住宅主體結(jié)構(gòu)4棟塔樓約12萬(wàn)平完全適用6合正龍騰住宅主體結(jié)構(gòu)6棟塔樓約12萬(wàn)平完全適用運(yùn)用情況運(yùn)用情況05未來(lái)展望未來(lái)展望目前，為解決產(chǎn)品重量大，不易移動(dòng)的特點(diǎn)，已經(jīng)開發(fā)出專用載具，載具原理與掃地機(jī)器人、送餐機(jī)器人類似，可以通過(guò)智能算法自動(dòng)進(jìn)行移動(dòng)，識(shí)別障礙等功能。從而使得測(cè)量更加智能化，只要把儀器帶到指定的樓層就能進(jìn)行全自動(dòng)測(cè)量。目前該系統(tǒng)還不夠