TTAF197-2023互聯(lián)網(wǎng)租賃兩輪車定位技術(shù)要求與測試方法

T/TAF197—2023

互聯(lián)網(wǎng)租賃兩輪車定位技術(shù)要求與測試方法

1范圍

本文件規(guī)定了互聯(lián)網(wǎng)租賃兩輪車以及相關(guān)終端技術(shù)要求、功能要求及測試方法。

本文件適用于支持定位的互聯(lián)網(wǎng)租賃兩輪車相關(guān)終端的設(shè)計、開發(fā)及測試，終端類型包括含有定位

功能共享自行車、共享電動自行車及其配件，包括車鎖、坐墊、頭盔、電池以及路側(cè)停放區(qū)域線等相關(guān)

配套設(shè)施。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB/T32842—2016城市公共自行車交通服務(wù)規(guī)范

T/GLAC0002—2023北斗高精度定位互聯(lián)網(wǎng)租賃兩輪車終端通用技術(shù)規(guī)范

T/GLAC0003—2023北斗高精度定位互聯(lián)網(wǎng)租賃兩輪車電子圍欄通用技術(shù)規(guī)范

BD410004—2015北斗/全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS）接收機(jī)導(dǎo)航定位數(shù)據(jù)輸出格式

3術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本文件。

3.1

互聯(lián)網(wǎng)租賃兩輪車bicyclesharing

以互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)為依托，由企業(yè)投放并運(yùn)營，通過分時租賃方式向用戶提供出行服務(wù)的自行車和電動

自行車。

3.2

停放區(qū)parkingarea

設(shè)置了互聯(lián)網(wǎng)租賃兩輪車停放標(biāo)志或標(biāo)線的區(qū)域。

3.3

電子圍欄electronicfence

通過信息化手段，規(guī)范承租人使用、停放互聯(lián)網(wǎng)租賃兩輪車的虛擬地理邊界。

3.4

蜂窩網(wǎng)絡(luò)Cellularnetwork

一種移動通信硬件架構(gòu)，分為模擬蜂窩網(wǎng)絡(luò)和數(shù)字蜂窩網(wǎng)絡(luò)

3.5

藍(lán)牙道釘Bluetoothspike

1

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一種入欄判斷的技術(shù)，能發(fā)射藍(lán)牙信號，互聯(lián)網(wǎng)租賃兩輪車在停放區(qū)內(nèi)感應(yīng)到藍(lán)牙信號以后才能夠

正常停放。

3.6

慣性導(dǎo)航InertialNavigationSystem(INS)

利用載體上的慣性敏感元件或設(shè)備，通過測量載體的運(yùn)動加速度、角速度，推算載體的位置、速度

和姿態(tài)角等參數(shù)進(jìn)行導(dǎo)航的技術(shù)

3.7

定位精度PositionalAccuracy

導(dǎo)航終端位置信息（通常為坐標(biāo)）與其真實(shí)位置之間的接近程度。

3.8

定向精度orientationaccuracy

導(dǎo)航終端方向信息與真實(shí)方向之間的接近程度。

3.9

置信概率confidenceprobability

置信概率是用來衡量統(tǒng)計推斷可靠程度的概率。其意義是指在進(jìn)行統(tǒng)計推斷時，被估參數(shù)包含在某

一范圍內(nèi)的概率,也叫可信度。

4縮略語

下列縮略語適用于本文件。

GNSS：全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GlobalNavigationSatelliteSystem）

A-GNSS：網(wǎng)絡(luò)增強(qiáng)衛(wèi)星定位系統(tǒng)（AssistedGlobalNavigationSatelliteSystem）

GPS：全球定位系統(tǒng)（GlobalPositioningSystem）

RTK：實(shí)時動態(tài)（Real-timekinematic）

PPP：精密單點(diǎn)定位技術(shù)（PrecisePointPositioning）

NFC：近距離無線通信（NearFieldCommunication）

1pps：秒脈沖（1PulsePerSecond）

5測試場景說明

5.1測試環(huán)境

除另有規(guī)定外，測試應(yīng)在標(biāo)準(zhǔn)大氣條件下進(jìn)行：

——溫度：15℃～35℃；

——相對濕度：20%～80%；

5.2測試場景

本文件主要規(guī)定了互聯(lián)網(wǎng)租賃兩輪車及相關(guān)終端的定位技術(shù)要求與測試方法，場景主要為室外定位

場景，包括模擬器測試場景和路測場景。

2

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室外定位性能要求主要規(guī)定被測設(shè)備在室外各種環(huán)境中的定位性能要求，包含靜止場景、動態(tài)場景、

動轉(zhuǎn)靜場景，測試終端在實(shí)際路測、虛擬路測、衛(wèi)星模擬器場景下各種室外復(fù)雜環(huán)境中的定位性能。測

試場景考慮到行人騎車過程的實(shí)際環(huán)境，涵蓋十字路口、地鐵口、寫字樓、立交橋等道路節(jié)點(diǎn)。每個動

態(tài)場景包含從起始位置到目的地之間的一段道路，中間包含多個道路節(jié)點(diǎn)，動態(tài)測試規(guī)定了場景全過程

的導(dǎo)航性能要求，動轉(zhuǎn)靜測試規(guī)定了場景結(jié)束時的目的地定位性能要求。

測試場景的具體描述見附錄A。

5.3測試系統(tǒng)

5.3.1實(shí)際路測系統(tǒng)

實(shí)際路測是通過在室外真實(shí)環(huán)境接收衛(wèi)星信號，測試系統(tǒng)提供實(shí)時/后處理的高精度位置基準(zhǔn)，用

于和被測終端定位結(jié)果進(jìn)行對比，分析測試結(jié)果。

5.3.2虛擬路測系統(tǒng)

室外虛擬路測系統(tǒng)的主要設(shè)備為衛(wèi)星信號采集回放儀和高精度基準(zhǔn)位置標(biāo)定系統(tǒng)。在采集階段，衛(wèi)

星信號采集回放儀采集實(shí)際場景的衛(wèi)星信號，同時實(shí)時記錄高精度基準(zhǔn)位置或通過后處理方式提高基準(zhǔn)

位置精度，該位置基準(zhǔn)用于和被測終端定位結(jié)果進(jìn)行對比，分析測試結(jié)果。在回放階段，使用采集回放

儀或云播放器回放事先采集的場景文件，被測終端接收該信號并實(shí)現(xiàn)定位?？筛鶕?jù)測試需求，使用采集

回放儀發(fā)射GNSS衛(wèi)星信號或者只發(fā)射北斗、GPS等單星座衛(wèi)星信號。

5.3.3衛(wèi)星模擬器測試系統(tǒng)

衛(wèi)星模擬器測試系統(tǒng)主要使用衛(wèi)星信號源發(fā)射衛(wèi)星導(dǎo)航信號，模擬不同測試場景。衛(wèi)星模擬器測試

主要測試被測設(shè)備在模擬場景下的定位性能，用信號源模擬實(shí)際衛(wèi)星信號并對被測設(shè)備進(jìn)行定量、反復(fù)

的測試?？筛鶕?jù)測試需求，使用衛(wèi)星模擬器發(fā)射GNSS衛(wèi)星信號或者只發(fā)射北斗、GPS等單星座衛(wèi)星信號。

5.3.4授時測試系統(tǒng)

授時測試主要使用以下兩種測試系統(tǒng)：

a)使用標(biāo)準(zhǔn)接收機(jī)作為基準(zhǔn)信號的測試系統(tǒng)。使用衛(wèi)星信號源發(fā)射衛(wèi)星導(dǎo)航信號，分為兩路輸出，

一路連接到GNSS接收機(jī)1，另外一路通過被測設(shè)備處理后連接到GNSS接收機(jī)2，通過示波器觀察

接收機(jī)1和接收機(jī)2輸出1pps的時間差。

b)使用原子鐘或模擬源內(nèi)部時鐘源作為基準(zhǔn)頻率源的測試系統(tǒng)。衛(wèi)星信號源連接到基準(zhǔn)頻率源，

發(fā)射衛(wèi)星導(dǎo)航信號。被測設(shè)備接收到衛(wèi)星信號后，使用時間間隔計數(shù)器計算被測設(shè)備和衛(wèi)星信

號模擬器輸出1pps的時間差。

6功能要求

6.1衛(wèi)星定位技術(shù)

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被測設(shè)備應(yīng)支持獨(dú)立北斗以及GNSS混合定位功能，推薦支持北斗優(yōu)先定位或單北斗定位技術(shù)、北斗

網(wǎng)絡(luò)輔助定位技術(shù),推薦支持北斗三號衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)。

北斗獨(dú)立定位技術(shù)，指在僅北斗衛(wèi)星場景下，終端可搜索、捕獲北斗衛(wèi)星信號觀測量、星歷信息等，

并可獨(dú)立定位。

北斗優(yōu)先定位技術(shù)，指融合衛(wèi)星星座場景下，終端優(yōu)先使用北斗衛(wèi)星信號進(jìn)行定位解算。

單北斗定位技術(shù)，指融合衛(wèi)星星座場景下，終端用且僅用北斗衛(wèi)星信號進(jìn)行搜星、捕獲、定位解算

和輸出。

被測設(shè)備應(yīng)能提供實(shí)時的日期、時間、經(jīng)度、緯度、高度、速度和方向等定位信息，定位數(shù)據(jù)的輸

出格式應(yīng)至少符合BD410004—2015的要求。

6.2高精定位技術(shù)

被測設(shè)備推薦支持差分定位技術(shù)。

6.3其他定位技術(shù)

被測設(shè)備推薦支持慣性導(dǎo)航定位。

6.4開、鎖車相關(guān)技術(shù)

6.4.1開關(guān)鎖技術(shù)

被測設(shè)備推薦支持蜂窩網(wǎng)絡(luò)、藍(lán)牙、NFC、圖像識別等開關(guān)鎖技術(shù)，用戶可通過手機(jī)完成解鎖用車。

6.4.2藍(lán)牙道釘技術(shù)

被測設(shè)備推薦支持藍(lán)牙道釘技術(shù)，即被測設(shè)備須停入指定停放區(qū)才能完成鎖車操作并終止計費(fèi)。

6.4.3還車方向檢測技術(shù)

被測設(shè)備推薦支持還車時的方向檢測，在還車地點(diǎn)需檢查停車方向是否符合90°垂直于停車欄擺放，

如果被測設(shè)備角度差在±15°外時，將不能鎖車結(jié)算。

6.5監(jiān)控技術(shù)

6.5.1自檢定位報警技術(shù)

被測設(shè)備推薦支持自檢定位報警技術(shù)，如定位后臺管理系統(tǒng)對規(guī)定區(qū)域內(nèi)的終端進(jìn)行監(jiān)控，出現(xiàn)某

區(qū)域設(shè)備損壞導(dǎo)致信號消失時，系統(tǒng)可及時向管理員發(fā)出報警。

6.5.2電子圍欄技術(shù)

被測設(shè)備推薦支持電子圍欄技術(shù)，即當(dāng)用戶無故離開或者進(jìn)入設(shè)定的電子圍欄時，被測設(shè)備可通過

震動、鈴聲、燈光閃爍等方式進(jìn)行報警提示。電子圍欄的相關(guān)要求參考T/GLAC0003—2023。

7定位性能要求與測試方法

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7.1實(shí)際路測

7.1.1動轉(zhuǎn)靜測試

靜態(tài)定位精度

測試步驟如下：

a)在外場場景下測試，被測設(shè)備從運(yùn)動狀態(tài)到達(dá)指定測試點(diǎn)后靜止不動；

b)記錄被測設(shè)備輸出的定位結(jié)果，以及位置基準(zhǔn)輸出的標(biāo)準(zhǔn)定位結(jié)果，持續(xù)記錄1分鐘數(shù)據(jù)；

c)計算被測設(shè)備定位結(jié)果與標(biāo)準(zhǔn)定位結(jié)果的偏差；

d)將定位結(jié)果的偏差進(jìn)行統(tǒng)計分析；

e)進(jìn)行結(jié)果判定。

動轉(zhuǎn)靜測試的靜態(tài)定位精度應(yīng)優(yōu)于表1所規(guī)定的指標(biāo)要求，其中A+標(biāo)準(zhǔn)適用于采用高精定位系統(tǒng)

的被測設(shè)備，本文件A+標(biāo)準(zhǔn)均參考T/GLAC0002—2023中規(guī)定的限值。

表1靜態(tài)定位精度性能要求

定位場景置信率水平誤差A(yù)+標(biāo)水平誤差A(yù)標(biāo)水平誤差B標(biāo)

外場-動轉(zhuǎn)靜空曠場景0.950.3m1.5m3m

外場-動轉(zhuǎn)靜半遮擋場景0.951m5m10m

外場-動轉(zhuǎn)靜城市峽谷場景0.953m15m20m

定向精度

測試步驟如下：

a)在動轉(zhuǎn)靜外場場景下測試；

b)開鎖后正常騎行2-5分鐘；

c)將車停止在停車欄，停車方向與停車欄偏離角度在90°±15°之間，可以正常鎖車；

d)重新行駛并停止在停車欄，停車方向與停車欄偏離角度小于75°或者大于105°，不能正常鎖

車并提示重新擺放車輛；

e)重復(fù)步驟b)-d)10次。

f)進(jìn)行結(jié)果判定。

定向精度應(yīng)滿足表2所規(guī)定的指標(biāo)要求。

表2定向精度檢測要求

定位場景置信率要求

外場-動轉(zhuǎn)靜空曠場景0.9停車方向與停車欄偏離角度在75°-105°之間，可以正常鎖車，

停車方向與停車欄偏離角度小于75°或者大于105度，不能正常

外場-動轉(zhuǎn)靜半遮擋場景0.9

鎖車并提示重新擺放車輛

外場-動轉(zhuǎn)靜城市峽谷場景0.9

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7.1.2動態(tài)測試

動態(tài)定位精度

測試步驟如下：

a)在動態(tài)外場場景下測試；

b)記錄被測設(shè)備輸出的定位結(jié)果，以及位置基準(zhǔn)輸出的標(biāo)準(zhǔn)定位結(jié)果；

c)計算并分析被測設(shè)備定位結(jié)果與標(biāo)準(zhǔn)定位結(jié)果差異的統(tǒng)計值；

d)進(jìn)行結(jié)果判定。

動態(tài)測試行程過程中的定位精度應(yīng)優(yōu)于表3所規(guī)定的指標(biāo)要求，其中A+標(biāo)準(zhǔn)適用于采用高精定位系

統(tǒng)的被測設(shè)備。

表3動態(tài)導(dǎo)航精度性能要求

定位場景置信率水平誤差A(yù)+標(biāo)水平誤差A(yù)標(biāo)水平誤差B標(biāo)

外場-動態(tài)綜合場景0.953m10m20m

定向精度

測試步驟如下：

a)在動態(tài)外場場景下測試；

b)記錄被測設(shè)備完成校準(zhǔn)過程后輸出的航向角度定位結(jié)果，以及位置基準(zhǔn)輸出的標(biāo)準(zhǔn)定位結(jié)果；

c)持續(xù)測試5分鐘，計算并分析被測設(shè)備定位結(jié)果與標(biāo)準(zhǔn)定位結(jié)果差異的統(tǒng)計值；

d)進(jìn)行結(jié)果判定。

動態(tài)測試行程過程中的定位航向角度精度應(yīng)滿足表4所規(guī)定的指標(biāo)要求。

表4動態(tài)導(dǎo)航定向精度性能要求

定位場景置信率水平誤差A(yù)標(biāo)水平誤差B標(biāo)

外場-動態(tài)綜合場景0.95±5°±15°

7.2虛擬路測

7.2.1動轉(zhuǎn)靜測試

靜態(tài)定位精度

測試步驟如下：

a)使用虛擬路測系統(tǒng)事先采集動轉(zhuǎn)靜場景下的場景文件，并同時記錄位置基準(zhǔn)輸出的高精度標(biāo)準(zhǔn)

定位結(jié)果；

b)記錄被測設(shè)備輸出的定位結(jié)果，以及位置基準(zhǔn)輸出的標(biāo)準(zhǔn)定位結(jié)果；

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c)計算被測設(shè)備定位結(jié)果與標(biāo)準(zhǔn)定位結(jié)果的偏差；

d)將定位結(jié)果的偏差進(jìn)行統(tǒng)計分析；

e)進(jìn)行結(jié)果判定。

動轉(zhuǎn)靜測試的靜態(tài)定位精度應(yīng)優(yōu)于表5所規(guī)定的指標(biāo)要求。

表5靜態(tài)定位精度性能要求

定位場景置信率水平誤差A(yù)標(biāo)水平誤差B標(biāo)

虛擬路測-動轉(zhuǎn)靜空曠場景0.951.5m3m

虛擬路測-動轉(zhuǎn)靜半遮擋場景0.955m10m

虛擬路測-動轉(zhuǎn)靜城市峽谷場景0.9515m20m

7.2.2動態(tài)測試

動態(tài)定位精度

測試步驟如下：

a)使用虛擬路測系統(tǒng)事先采集動態(tài)場景下的場景文件，并同時記錄位置基準(zhǔn)輸出的高精度標(biāo)準(zhǔn)定

位結(jié)果；

b)記錄被測設(shè)備輸出的定位結(jié)果，以及位置基準(zhǔn)輸出的標(biāo)準(zhǔn)定位結(jié)果；

c)計算并分析被測設(shè)備定位結(jié)果與標(biāo)準(zhǔn)定位結(jié)果差異的統(tǒng)計值；

d)進(jìn)行結(jié)果判定。

動態(tài)測試行程過程中的定位精度應(yīng)優(yōu)于表6所規(guī)定的指標(biāo)要求。

表6動態(tài)導(dǎo)航精度性能要求

定位場景置信率水平誤差A(yù)標(biāo)水平誤差B標(biāo)

虛擬路測-動態(tài)綜合場景0.9510m20m

7.3衛(wèi)星模擬器測試

7.3.1獨(dú)立GNSS測試

位置更新率

查看被測設(shè)備的位置數(shù)據(jù)輸出log，觀察位置數(shù)據(jù)的更新時刻，進(jìn)行結(jié)果判定。要求最大位置更新

率不低于1Hz。

冷啟動首次定位時間

測試步驟如下：

a)啟動衛(wèi)星模擬場景；

7

T/TAF197—2023

b)啟動被測設(shè)備定位功能，刪除被測設(shè)備上所有位置相關(guān)信息，包括歷書、星歷、時間、位置等，

記錄啟動時刻T1；

c)如果被測設(shè)備在啟動定位功能后的規(guī)定時間內(nèi)沒有上報定位結(jié)果，記錄為一次測試失敗結(jié)果；

d)如果被測設(shè)備在規(guī)定時間內(nèi)返回一個有效的定位結(jié)果，讀取定位結(jié)果，與步驟1中被測設(shè)備使

用的場景位置信息對比，計算水平定位精度，如被測設(shè)備定位精度滿足指標(biāo)要求則記錄首次達(dá)

到定位精度指標(biāo)要求的時刻為T2，則本次測試定位成功且冷啟動首次定位時間為T2-T1；

e)重復(fù)步驟b)-d)，記錄冷啟動首次定位時間統(tǒng)計結(jié)果；

f)進(jìn)行結(jié)果判定。

冷啟動首次定位時間應(yīng)優(yōu)于表7所規(guī)定的指標(biāo)要求。

表7冷啟動首次定位時間性能要求

定位場景置信率定位誤差首次定位時間

衛(wèi)星模擬器-靜態(tài)場景0.9510m60s

熱啟動首次定位時間

測試步驟如下：

a)啟動衛(wèi)星模擬場景；

b)啟動被測設(shè)備定位功能，刪除被測設(shè)備上所有位置相關(guān)信息，包括歷書、星歷、時間、位置等；

c)測試系統(tǒng)連續(xù)輸出信號20min,使被測設(shè)備穩(wěn)定捕獲信號,使被測設(shè)備能夠穩(wěn)定輸出定位結(jié)果并

接收到完整的歷書信息,對被測設(shè)備進(jìn)行熱啟動，記錄熱啟動時刻T1；

d)如被測設(shè)備在熱啟動后的規(guī)定時間之內(nèi)沒有上報定位結(jié)果，記錄為一次測試失敗結(jié)果；

e)如被測設(shè)備在規(guī)定時間內(nèi)返回一個有效的定位結(jié)果，讀取定位結(jié)果，與步驟1中被測設(shè)備使用

的場景位置信息對比，計算水平定位精度，如被測設(shè)備定位精度滿足指標(biāo)要求則記錄首次達(dá)到

定位精度指標(biāo)要求的時刻為T2，則本次測試定位成功且熱啟動首次定位時間為T2-T1；

f)重復(fù)步驟b)-e)，記錄熱啟動首次定位時間統(tǒng)計結(jié)果；

g)進(jìn)行結(jié)果判定。

熱啟動首次定位時間應(yīng)優(yōu)于表8所規(guī)定的指標(biāo)要求。

表8熱啟動首次定位時間性能要求

定位場景置信率定位誤差首次定位時間

衛(wèi)星模擬器-靜態(tài)場景0.9510m5s

跟蹤靈敏度

測試步驟如下：

a)啟動衛(wèi)星模擬場景；

b)啟動被測設(shè)備定位功能，定位后讀取定位結(jié)果，與步驟1中被測設(shè)備使用的模擬位置信息對比，

計算定位誤差，與規(guī)定的定位誤差數(shù)值比較判斷該功率下是否通過。如果通過，不斷降低功率，

直到定位誤差不滿足要求；

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c)最后一個滿足要求的信號功率即為跟蹤靈敏度；

d)進(jìn)行結(jié)果判定。

跟蹤靈敏度性能應(yīng)優(yōu)于表9所規(guī)定的指標(biāo)要求。

表9跟蹤靈敏度性能要求

定位場景置信率定位誤差跟蹤靈敏度

衛(wèi)星模擬器-靜態(tài)場景0.95100m-147dBm

捕獲靈敏度

測試步驟如下：

a)啟動衛(wèi)星模擬場景；

b)啟動被測設(shè)備定位功能，刪除被測設(shè)備上所有位置相關(guān)信息，包括歷書、星歷、時間、位置等；

c)定位后讀取定位結(jié)果，與步驟1中被測設(shè)備使用的模擬位置信息對比，計算定位誤差，與規(guī)定

的定位誤差數(shù)值比較判斷該功率下是否通過。如果通過，關(guān)閉衛(wèi)星信號,降低功率后開啟衛(wèi)星

信號；

d)重復(fù)步驟b)-c)，直到定位誤差不滿足要求；

e)最后一個滿足要求的信號功率即為捕獲靈敏度；

f)進(jìn)行結(jié)果判定。

捕獲靈敏度性能應(yīng)優(yōu)于表10所規(guī)定的指標(biāo)要求。

表10捕獲靈敏度性能要求

定位場景置信率定位誤差捕獲靈敏度

衛(wèi)星模擬器-靜態(tài)場景0.95100m-137dBm

失鎖重捕時間

測試步驟如下：

a)啟動衛(wèi)星模擬場景；

b)啟動被測設(shè)備定位功能，刪除被測設(shè)備上所有位置相關(guān)信息，包括歷書、星歷、時間、位置等；

c)測試系統(tǒng)連續(xù)輸出信號120s,使被測設(shè)備穩(wěn)定捕獲信號；

d)測試系統(tǒng)輸出信號中斷60s；

e)測試系統(tǒng)連續(xù)輸出信號,如果被測設(shè)備在要求的重新捕獲衛(wèi)星時間內(nèi)，返回一個有效的定位結(jié)

果，記錄結(jié)果并根據(jù)步驟6進(jìn)行處理。如果被測設(shè)備在重新捕獲衛(wèi)星時間內(nèi)沒有返回有效結(jié)果，

記錄為一次測試失敗結(jié)果；

f)讀取定位結(jié)果，與步驟1中被測設(shè)備使用的模擬位置信息對比，計算定位誤差，與規(guī)定的定位

誤差數(shù)值比較判斷該功率下是否通過。

g)重復(fù)步驟b)-f)至少20次，記錄重捕獲時間統(tǒng)計結(jié)果，進(jìn)行結(jié)果判定。

失鎖重捕時間性能應(yīng)優(yōu)于表11所規(guī)定的指標(biāo)要求。

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T/TAF197—2023

表11失鎖重捕時間性能要求

定位場景置信率定位誤差失鎖重捕時間

衛(wèi)星模擬器-靜態(tài)場景0.95100m5s

7.3.2A-GNSS測試

A-GNSS輔助啟動首次定位時間

測試步驟如下：

a)啟動衛(wèi)星模擬場景；

b)啟動被測設(shè)備定位功能，刪除被測設(shè)備上所有位置相關(guān)信息，包括歷書、星歷、時間、位置等；

c)被測設(shè)備注入穩(wěn)定的輔助定位信息，包括歷書、星歷、時間、位置等信息狀態(tài)下啟動定位功能，

并記錄啟動時刻T1；

d)如果被測設(shè)備在啟動定位功能后的規(guī)定時間之內(nèi)沒有上報定位結(jié)果，記錄為一次測試失敗結(jié)果；

e)如果被測設(shè)備在規(guī)定時間內(nèi)返回一個有效的定位結(jié)果，讀取定位結(jié)果，與步驟2)中被測設(shè)備使

用的場景位置信息對比，計算水平定位精度，如被測設(shè)備定位精度滿足指標(biāo)要求則記錄首次達(dá)

到定位精度指標(biāo)要求的時刻為T2，則本次測試定位成功且A-GNSS輔助啟動首次定位時間為

T2-T1；

f)重復(fù)步驟b)-e)，記錄首次定位時間統(tǒng)計結(jié)果；

g)進(jìn)行結(jié)果判定。

A-GNSS輔助啟動首次定位時間應(yīng)優(yōu)于表12所規(guī)定的指標(biāo)要求。

表12A-GNSS輔助啟動首次定位時間性能要求

定位場景置信率定位誤差首次定位時間

衛(wèi)星模擬器-靜態(tài)場景0.9510m5s

7.4單北斗測試

7.4.1實(shí)際路測

動轉(zhuǎn)靜測試

.1靜態(tài)定位精度

測試步驟和指標(biāo)要求參考，應(yīng)增加對終端日志的檢查步驟，判斷終端僅搜索北斗衛(wèi)星并僅

使用北斗衛(wèi)星進(jìn)行定位。

動態(tài)測試

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T/TAF197—2023

.1動態(tài)定位精度

測試步驟和指標(biāo)要求參考，應(yīng)增加對終端日志的檢查步驟，判斷終端僅搜索北斗衛(wèi)星并僅使

用北斗衛(wèi)星進(jìn)行定位。

7.4.2虛擬路測

動轉(zhuǎn)靜測試

.1靜態(tài)定位精度

測試步驟和指標(biāo)要求參考，應(yīng)增加對終端日志的檢查步驟，判斷終端僅搜索北斗衛(wèi)星并僅

使用北斗衛(wèi)星進(jìn)行定位。

動態(tài)測試

.1動態(tài)定位精度

測試步驟和指標(biāo)要求參考，應(yīng)增加對終端日志的檢查步驟，判斷終端僅搜索北斗衛(wèi)星并僅

使用北斗衛(wèi)星進(jìn)行定位。

7.4.3衛(wèi)星模擬器測試

獨(dú)立GNSS測試

.1功能測試-無北斗衛(wèi)星信號

測試步驟如下：

a)啟動衛(wèi)星模擬器，按照衛(wèi)星模擬器-無北斗衛(wèi)星靜態(tài)場景進(jìn)行配置；

b)啟動被測設(shè)備定位功能，刪除被測設(shè)備上所有位置相關(guān)信息，包括歷書、星歷、時間、位置等；

c)等待120s；

d)開始樣本統(tǒng)計，檢查被測設(shè)備定位結(jié)果及搜星情況；

e)讀取定位結(jié)果，如果被測設(shè)備返回一個有效的定位結(jié)果，記錄為測試不通過；如果被測設(shè)備無

法搜星定位，則測試通過。

.2功能測試-僅北斗衛(wèi)星信號

測試步驟如下：

a)啟動衛(wèi)星模擬器，按照衛(wèi)星模擬器-僅北斗衛(wèi)星靜態(tài)場景進(jìn)行配置；

b)啟動被測設(shè)備定位功能，刪除被測設(shè)備上所有位置相關(guān)信息，包括歷書、星歷、時間、位置等；

c)等待120s；

d)開始樣本統(tǒng)計，檢查被測設(shè)備定位結(jié)果及搜星情況，與步驟1中被測設(shè)備使用的場景位置信息

對比，計算水平定位精度；

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e)進(jìn)行結(jié)果判定。

終端在僅北斗衛(wèi)星場景下定位精度應(yīng)優(yōu)于表13規(guī)定的指標(biāo)要求。

表13單北斗功能測試-僅北斗衛(wèi)星場景定位精度性能要求

定位場景置信率水平定位誤差垂直定位誤差

衛(wèi)星模擬器-僅北斗衛(wèi)星靜態(tài)場景0.9510m15m

.3功能測試-北斗衛(wèi)星個數(shù)不滿足定位條件

測試步驟如下：

a)啟動衛(wèi)星模擬器，按照衛(wèi)星模擬器-北斗衛(wèi)星個數(shù)不滿足定位條件場景進(jìn)行配置,只打開北斗衛(wèi)

星信號播發(fā)；

b)啟動被測設(shè)備定位功能，刪除被測設(shè)備上所有位置相關(guān)信息，包括歷書、星歷、時間、位置等；

c)等待120s；

d)模擬器依次打開GPS等其他星座衛(wèi)星信號并依次等待10s；

e)讀取定位結(jié)果，如果被測設(shè)備返回一個有效的定位結(jié)果，記錄為測試不通過；如果被測設(shè)備無

法搜星定位，則測試通過。

.4授時功能測試

對于使用標(biāo)準(zhǔn)接收機(jī)作為基準(zhǔn)頻率源的測試步驟如下：

a)將衛(wèi)星模擬器輸出北斗衛(wèi)星信號，一路信號通過被測設(shè)備，一路信號輸出至GNSS接收機(jī)1；被

測設(shè)備接收到模擬源的信號后，將自動產(chǎn)生的信號輸出至GNSS接收機(jī)2；

b)衛(wèi)星模擬器發(fā)射北斗B1I、B1C、B2a等頻點(diǎn)導(dǎo)航信號；

c)3分鐘后，開始比對接收機(jī)1、接收機(jī)2收到的星歷和時間信息,使用示波器觀察接收機(jī)1和接收

機(jī)2輸出的1pss的時間差。

使用原子鐘或模擬源內(nèi)部時鐘源作為基準(zhǔn)頻率源的測試步驟如下：

a)使用模擬器進(jìn)行測試，原子鐘為模擬器提供10MHz頻標(biāo)信號；

b)模擬器衛(wèi)星模擬器發(fā)射北斗B1I、B1C、B2a等頻點(diǎn)導(dǎo)航信號，與被測設(shè)備同時輸出1pps至?xí)r間

間隔計數(shù)器；

c)等待計數(shù)器獲得不少于1000個時間間隔。統(tǒng)計模擬器和被測設(shè)備輸出的1pps上升沿差值。

1pps時間精度應(yīng)優(yōu)于表14規(guī)定的指標(biāo)要求。

表14單北斗授時精度要求

定位場景1pps時間差

衛(wèi)星模擬器-僅北斗衛(wèi)星靜態(tài)場景＜1μs

.5靜態(tài)定位精度

測試步驟如下：

a)啟動衛(wèi)星模擬場景；

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T/TAF197—2023

b)啟動被測設(shè)備定位功能，刪除被測設(shè)備上所有位置相關(guān)信息，包括歷書、星歷、時間、位置等；

c)如果UE在要求的首次定位時間內(nèi)，返回一個有效的定位結(jié)果，記錄結(jié)果并根據(jù)步驟4進(jìn)行處理。

如果UE在首次定位時間內(nèi)沒有返回有效結(jié)果，記錄為一次測試失敗結(jié)果；

d)讀取定位結(jié)果，與步驟1中UE使用的北斗衛(wèi)星的仿真位置信息對比，計算水平定位精度；

e)進(jìn)行結(jié)果判定。

單北斗測試的靜態(tài)定位精度應(yīng)優(yōu)于表15所規(guī)定的指標(biāo)要求。

表15單北斗測試-靜態(tài)定位精度性能要求

定位場景置信率首次定位時間水平定位誤差垂直定位誤差

衛(wèi)星模擬器-靜態(tài)場景（單北斗測試）0.95120s10m15m

.6冷啟動首次定位時間

測試步驟和指標(biāo)要求參考，應(yīng)增加對終端日志的檢查步驟，判斷冷啟動后終端僅搜索北斗

衛(wèi)星并僅使用北斗衛(wèi)星進(jìn)行定位。

.7熱啟動首次定位時間

測試步驟和指標(biāo)要求參考，應(yīng)增加對終端日志的檢查步驟，判斷熱啟動后終端僅搜索北斗

衛(wèi)星并僅使用北斗衛(wèi)星進(jìn)行定位。

.8跟蹤靈敏度

測試步驟和指標(biāo)要求參考，應(yīng)增加對終端日志的檢查步驟，判斷終端僅搜索北斗衛(wèi)星并僅

使用北斗衛(wèi)星進(jìn)行定位。

.9捕獲靈敏度

測試步驟和指標(biāo)要求參考，應(yīng)增加對終端日志的檢查步驟，判斷終端僅搜索北斗衛(wèi)星并僅

使用北斗衛(wèi)星進(jìn)行定位。

.10失鎖重捕時間

測試步驟和指標(biāo)要求參考，應(yīng)增加對終端日志的檢查步驟，判斷終端僅搜索北斗衛(wèi)星并僅

使用北斗衛(wèi)星進(jìn)行定位。

A-GNSS測試

.1網(wǎng)絡(luò)輔助啟動首次定位時間

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測試步驟和指標(biāo)要求參考，應(yīng)增加對終端日志的檢查步驟，判斷終端僅搜索北斗衛(wèi)星并僅

使用北斗衛(wèi)星進(jìn)行定位。

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附錄A

（資料性）

測試場景建議

在外場測試中，靜態(tài)及動態(tài)測試場景可參考表A.1典型實(shí)際路況。

表A.1室外-外場測試場景描述

典型場景名稱場景描述參考時長（分鐘）

從起點(diǎn)出發(fā)開始騎行，途徑地點(diǎn)分別為半遮擋場景、空

動態(tài)外場-動態(tài)綜合場景20

曠場景和城市峽谷場景。

騎行一段距離后到達(dá)空曠場景測試點(diǎn)，至少3個方向無

外場-動轉(zhuǎn)靜空曠場景1

遮擋，15°仰角以上無遮擋。

騎行一段距離后到達(dá)馬路旁公交站或地鐵口等半遮擋

靜態(tài)外場-動轉(zhuǎn)靜半遮擋場景場景測試點(diǎn)，測試點(diǎn)附近有單側(cè)樹木、單側(cè)低矮建筑或1

單側(cè)高樓遮擋，距離單側(cè)高樓10米以上。

騎行一段距離后到達(dá)城市峽谷測試點(diǎn)，測試點(diǎn)兩個方向

外場-動轉(zhuǎn)靜城市峽谷場景1

以上存在30米以上高樓，樓間距小于60米。

在虛擬路測測試中，靜態(tài)及動態(tài)測試場景可參考表A.2典型路況。

表A.2室外-虛擬路測測試場景描述

典型場景名稱場景描述參考時長（分鐘）

從起點(diǎn)出發(fā)開始騎行，途徑地點(diǎn)分別為半遮擋場景、

動態(tài)虛擬路測-動態(tài)綜合場景20

空曠場景和城市峽谷場景。

騎行一段距離后到達(dá)空曠場景測試點(diǎn)，至少3個方向

虛擬路測-動轉(zhuǎn)靜空曠場景1

無遮擋，15°仰角以上無遮擋。

騎行一段距離后到達(dá)馬路旁公交站或地鐵口等半遮

靜態(tài)虛擬路測-動轉(zhuǎn)靜半遮擋場景擋場景測試點(diǎn)，測試點(diǎn)附近有單側(cè)樹木、單側(cè)低矮1

建筑或單側(cè)高樓遮擋，距離單側(cè)高樓10米以上。

騎行一段距離后到達(dá)城市峽谷測試點(diǎn)，測試點(diǎn)兩個

虛擬路測-動轉(zhuǎn)靜城市峽谷場景1

方向以上存在30米以上高樓，樓間距小于60米。

在衛(wèi)星模擬器測試中，測試場景可參考表A.3。

表A.3衛(wèi)星模擬器測試場景描述

典型場景名稱場景描述參考時長（分鐘）

建議使用GNSS多系統(tǒng)多頻點(diǎn)靜態(tài)開闊場景，衛(wèi)星信號功

率：-130dBm。單星座模式可見星不少于6顆，多星座模

衛(wèi)星模擬器-靜態(tài)場景20

式每種星座可見星不少于4顆。也可使用3GPP37.571-5

中的測試場景。

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T/TAF197—2023

表A.3衛(wèi)星模擬器測試場景描述（續(xù)）

典型場景名稱場景描述參考時長（分鐘）

建議使用GNSS多系統(tǒng)多頻點(diǎn)靜態(tài)開闊場景，衛(wèi)星信號功

衛(wèi)星模擬器-靜態(tài)場景（單北斗測率：-130dBm。北斗和GPS等其他星座每種星座可見星不

20

試）少于6顆。GPS等其他衛(wèi)星定位的位置與北斗衛(wèi)星定位的

位置偏離300米以上。

建議使用GNSS多系統(tǒng)多頻點(diǎn)靜態(tài)開闊場景，衛(wèi)星信號功

衛(wèi)星模擬器-無北斗衛(wèi)星靜態(tài)場景

率：-130dBm。無北斗衛(wèi)星信號，其他每種星座可見星不20

（單北斗測試）

少于6顆。

衛(wèi)星模擬器-僅北斗衛(wèi)星靜態(tài)場景建議使用北斗靜態(tài)開闊場景，包含B1I、B1C、B2a等北

20

（單北斗測試）斗衛(wèi)星信號，信號功率：-130dBm，可見星不少于6顆。

建議使用GNSS多系統(tǒng)多頻點(diǎn)靜態(tài)開闊場景，包含北斗、

衛(wèi)星模擬器-北斗衛(wèi)星個數(shù)不滿足

GPS以及其他星座衛(wèi)星信號，信號功率：-130dBm，每種20

定位條件場景（單北斗測試）

星座可見星均為3顆。

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T/TAF197—2023

電信終端產(chǎn)業(yè)協(xié)會團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

互聯(lián)網(wǎng)租賃兩輪車定位技術(shù)要求與測試方法

T/TAF197—2023

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版權(quán)所有侵權(quán)必究

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電話/p>

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互聯(lián)網(wǎng)租賃兩輪車定位技術(shù)要求與測試方法

Internetrentalbicyclepositioningtechnicalrequirementsandtest

methods

2023-12-29發(fā)布2023-12-29實(shí)施

電信終端產(chǎn)業(yè)協(xié)會發(fā)布

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互聯(lián)網(wǎng)租賃兩輪車定位技術(shù)要求與測試方法

1范圍

本文件規(guī)定了互聯(lián)網(wǎng)租賃兩輪車以及相關(guān)終端技術(shù)要求、功能要求及測試方法。

本文件適用于支持定位的互聯(lián)網(wǎng)租賃兩輪車相關(guān)終端的設(shè)計、開發(fā)及測試，終端類型包括含有定位

功能共享自行車、共享電動自行車及其配件，包括車鎖、坐墊、頭盔、電池以及路側(cè)停放區(qū)域線等相關(guān)

配套設(shè)施。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB/T32842—2016城市公共自行車交通服務(wù)規(guī)范

T/GLAC0002—2023北斗高精度定位互聯(lián)網(wǎng)租賃兩輪車終端通用技術(shù)規(guī)范

T/GLAC0003—2023北斗高精度定位互聯(lián)網(wǎng)租賃兩輪車電子圍欄通用技術(shù)規(guī)范

BD410004—2015北斗/全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS）接收機(jī)導(dǎo)航定位數(shù)據(jù)輸出格式

3術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本文件。

3.1

互聯(lián)網(wǎng)租賃兩輪車bicyclesharing

以互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)為依托，由企業(yè)投放并運(yùn)營，通過分時租賃方式向用戶提供出行服務(wù)的自行車和電動

自行車。

3.2

停放區(qū)parkingarea

設(shè)