(高清版)DB43∕T 1568-2018 自動駕駛架線式工礦電機車　

自動駕駛架線式工礦電機車2018-12-29發(fā)布2019-03-29實施湖南省市場監(jiān)督管理局發(fā)布I Ⅲ 12規(guī)范性引用文件 13術(shù)語和定義 24產(chǎn)品標(biāo)記 25技術(shù)要求 35.1一般要求 35.2整車要求 3 6 85.5配套設(shè)備 9 96.1外觀檢查及尺寸測定 9 9 96.4運行檢查 6.5通過最小半徑的曲線運行 6.6線路制動 6.11自動駕駛系統(tǒng) 6.12警聲傳播距離(警鈴聲壓級) 6.14受電弓 6.15電網(wǎng)適應(yīng)性 6.17配套設(shè)備 7檢驗規(guī)則 7.1檢驗分類 7.2出廠試驗 7.4工業(yè)運行試驗 8標(biāo)志、包裝、運輸、貯存 Ⅲ本標(biāo)準(zhǔn)按照GB/T1.1—2009給出的規(guī)則起草。請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利，本文件的發(fā)布機構(gòu)不承擔(dān)識別這些專利的責(zé)任。本標(biāo)準(zhǔn)由湖南省工礦電傳動車輛標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會提出并歸口。本標(biāo)準(zhǔn)起草單位：國家工礦電傳動車輛質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心、湘電重型裝備有限公司、湘潭市質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督信息管理所、湘潭牽引機車廠有限公司、北京速力科技有限公司、云南迪慶有色金屬有限責(zé)任公本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人：蘇邦偉、熊鐵鋼、張建宏、曾立英、陳獻忠、藺海斌、劉志兵、胡文峰、竇振印、潘海濤、晏喜、湯建新、黃磊、張菁、李佳祥。自動駕駛架線式工礦電機車本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了自動駕駛架線式工礦電機車的產(chǎn)品標(biāo)記、技術(shù)要求、試驗方法、檢驗規(guī)則、標(biāo)志、包裝、運輸及貯存。本標(biāo)準(zhǔn)適用于在非爆炸環(huán)境下使用結(jié)構(gòu)速度不大于30km/h的自動駕駛架線式工礦電機車(以下簡稱電機車)。2規(guī)范性引用文件下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅所注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。GB146.1標(biāo)準(zhǔn)軌距鐵路機車車輛限界GB/T191包裝儲運圖示標(biāo)志GB/T3317—2006電力機車通用技術(shù)條件GB/T4695窄軌機車車輛車輪踏面形狀及尺寸GB/T5599—1985鐵道車輛動力學(xué)性能評定和試驗鑒定規(guī)范GB/T10762工礦電機車質(zhì)量測定方法GB/T12668.2—2002調(diào)速電氣傳動系統(tǒng)第2部分：一般要求低壓交流變頻電氣傳動系統(tǒng)額定值的規(guī)定GB/T12814鐵道車輛用車軸型式與基本尺寸GB/T13384機電產(chǎn)品包裝通用技術(shù)條件GB/T33625機車、動車用全無油潤滑往復(fù)活塞空氣壓縮機JB/T2949工礦電機車受電弓技術(shù)條件JB/T3114直流工礦電機車試驗方法JB/T6480.1旋轉(zhuǎn)牽引電機基本技術(shù)條件第1部分：除電子變流器供電的交流電動機之外的JB/T6522窄軌工礦電機車用斷路器技術(shù)條件JB/T8665工礦電機車主電路電阻器技術(shù)條件JB/T8666工礦電機車用司機控制器技術(shù)條件JB/T8742工礦電機車減速箱技術(shù)條件MT/T863礦用直流電源變換器TB/T1335鐵道車輛強度設(shè)計及試驗鑒定規(guī)范TB/T1491機車車輛油壓減振器技術(shù)條件TB/T1718鐵道車輛輪對組裝技術(shù)條件TB/T2879.4鐵路機車車輛涂料及涂裝第4部分：貨車防護和涂裝技術(shù)條件DB43/T974—2014變頻調(diào)速窄軌架線式工礦電機車23術(shù)語和定義GB/T2900.36、DB43/T974—2014界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。采用外部架線式直流電源供電，以電力驅(qū)動為主，在預(yù)先設(shè)定的指令程序控制下，按要求的方向、速度、保護功能自動控制車上的電氣設(shè)備，具有無人操作和人工操作兩種模式，在軌道上牽引其它車輛的電機車。起動阻力startingresistance在列車全部車輪開始運動前瞬間的最大阻力。整備好的靜止電機車的每個車輪作用在水平軌道上的垂直力。指在正常情況下，考慮電機車的轉(zhuǎn)向架結(jié)構(gòu)強度和電機車動力性能所允許的理論最大行車速度，各部件允許的極限速度。自動控制系統(tǒng)automatic-controlsystem不需人工參與，能控制設(shè)備完成預(yù)先設(shè)定程序動作功能的控制系統(tǒng)。自動駕駛系統(tǒng)Automatic-drivingsystem指在機車上沒有司機參與控制，在地面主控室操作人員的統(tǒng)一遙控或程序控制下，實現(xiàn)電機車在工礦運輸系統(tǒng)內(nèi)全自動運行。本系統(tǒng)具有遠程遙控、視頻遠程監(jiān)控、無線傳輸、電機車精確定位、運行故障監(jiān)測以及自診斷、防碰撞和自我保護等功能。遙控操作系統(tǒng)remote-controlsystem通過相關(guān)通訊方式，實現(xiàn)在一定距離范圍內(nèi)操作機車控制設(shè)備的系統(tǒng)。4產(chǎn)品標(biāo)記自動駕駛架線式工礦電機車產(chǎn)品標(biāo)記如下：表示供電額定電壓表示自動駕駛表示接觸網(wǎng)供電表示變頻調(diào)速表示鋼軌表示軌距表示電機車的粘著質(zhì)量表示單司機室表示架線式表示工礦電機車PR35.1.1.2周圍環(huán)境溫度-25℃~+40℃。5.1.1.3最濕月月平均相對濕度不大于95%,同月月平均最低溫度不高于+25℃。5.1.1.4當(dāng)電機車的使用超過上述條件，由用戶與制造廠協(xié)商確定。5.1.2.1機車通過線路的最小曲線半徑值見表1。5.1.2.2最大坡度5%。5.1.2.3供電電網(wǎng)采用6相12脈沖整流方式。5.1.3.1整車的外形限界尺寸應(yīng)滿足：電機車架空線與巷道頂或棚梁之間的距離不得小于0.2m,懸5.1.3.5車鉤牽引高度偏差不應(yīng)超過設(shè)計值的±10mm。5.1.3.7整車所有金屬和非金屬材料表面(摩擦面除外)均應(yīng)有防腐保護。5.1.3.8電機車所有部件內(nèi)外表面涂防銹漆和面漆，涂層要均勻，不得有漏涂、流掛、堆積、氣泡和5.1.3.9車體涂裝應(yīng)該符合TB/T2879.4規(guī)定，車體內(nèi)外表面、底架及底架附屬件表面采用環(huán)氧云鐵厚漿底漆、厚漿醇酸面漆，底漆干膜厚度不小于40μm,油漆干膜總厚度不小于80μm,非涂漆部5.2.1.1整車整備質(zhì)量對公稱粘重的極限偏差為(0～10)%5.2.1.2整車整備狀態(tài)下，任一實際軸重對實際平均軸重的極限偏差為±3%5.2.1.3整車整備下，任一邊實際輪重與兩邊實際輪重的平均值之差為±4%對任一給定軸，每一個實際輪重對實際平均輪重的極限偏差為±4%。5.2.2牽引特性5.2.2.1電機車在整備狀態(tài)下牽引額定載荷，以額定的工礦運行，測試車鉤或連接裝置的牽引力、電機車的速度、電機的電流及電機電壓，應(yīng)滿足牽引特性曲線；額定電壓和小時電流下，小時牽引力不小于額定值的95%5.2.2.2最大起動牽引力不應(yīng)低于整車整備質(zhì)量的25%5.2.3運行要求5.2.3.1整車在額定工況下，小時速度控制的極限偏差為±5%5.2.3.2電機車應(yīng)具有恒速運行功能，在5%坡道上運行時，速度極限偏差為±5%5.2.3.3整車運行平穩(wěn)性指標(biāo)及安全性指標(biāo)不低于GB/T5599—1985中3.2.2.2平穩(wěn)性等級3級的規(guī)定。5.2.3.4正常運行時，對于滾動軸承溫升不超過55K,最高溫度不超過95℃(室溫為40℃)。5.2.4整車效率在額定供電電壓條件下，電機車處于額定負載、額定速度時的整車效率應(yīng)不低于80%5.2.5制動5.2.5.1電機車應(yīng)具有電制動功能和空氣制動或其他動力制動裝置，制動系統(tǒng)需與自動控制系統(tǒng)聯(lián)鎖。5.2.5.2電機車應(yīng)具有自動停放制動裝置，自動停放裝置必須保證在額定負載下、最大坡道上不溜車。5.2.5.3電機車行車(常用)制動須有自動控制，在額定負載、額定速度下，電力制動率不低于80%氣制動或液壓制動率不低于85%,最大不超過100%常用最大制動力，牽引車本車制動減速度不低于1.1m/s2,牽引礦車組時制動減速度不低于0.13m/s2。5.2.5.4電機車實施電制動時，速度超過額定速度時，電機車速度從最大速度減速到額定速度時，最大電制動功率不小于額定功率的80%額定速度下電制動力不低于額定牽引力的80%最大制動力不小于最大起動牽引力的70%制動電壓不應(yīng)超過機車額定電壓的1.3倍。5.2.5.5制動系統(tǒng)響應(yīng)時間如下：a)緊急制動時，從緊急制動指令發(fā)出到制動缸壓力上升到最大壓力的時間(即純空走時間加制動缸升壓時間)≤3s;b)常用制動時，從常用制動指令發(fā)出到制動缸壓力上升到最大壓力的時間(即純空走時間加制動缸升壓時間)≤6s;c)緊急制動或者常用制動緩解時，從緩解指令發(fā)出到制動缸壓力下降到零的時間(即純空走時間加制動缸降壓時間)≤4s。5.2.5.6對于空氣制動系統(tǒng)，還應(yīng)符合以下規(guī)定：a)油水分離器和儲氣罐應(yīng)設(shè)有自動排水裝置，且適應(yīng)使用環(huán)境的要求；b)空氣制動系統(tǒng)的氣密性應(yīng)符合要求，將系統(tǒng)壓力調(diào)整到800KPa～950KPa,在關(guān)閉壓縮機后，施行緊急制動，即在制動保壓狀態(tài)下系統(tǒng)的總泄露量在16.5min內(nèi)下降不超過50kPa;c)主壓縮機充氣性能滿足初充氣時間：系統(tǒng)壓力從0KPa充至系統(tǒng)壓力上限值(950kPa±20KPa)的初充氣時間≤5min;補氣時間：從系統(tǒng)下限值(750KPa±20KPa)補氣至系統(tǒng)上限值(950±20KPa)的時間≤1min;d)輔助壓縮機(升弓氣源壓縮機)充氣性能滿足初充氣時間，即：系統(tǒng)壓力從0KPa充至升弓系5統(tǒng)壓力上限值(800KPa±20KPae)應(yīng)設(shè)置制動防滑裝置，保證電機車在制動時抱死車輪，避免車輪與軌道的擦傷；f)空氣壓縮機應(yīng)符合GB/T33625的規(guī)定。5.2.6.2導(dǎo)線應(yīng)敷設(shè)整齊，固定牢靠，穿越孔洞時應(yīng)有絕緣保護措施，高低壓導(dǎo)線應(yīng)分開敷設(shè)，分開5.2.6.3所有傳感器通訊或信號線均采用屏蔽電纜。5.2.6.4正、旁側(cè)弓(受電弓)性能滿足工作范圍內(nèi)的接觸壓力滿足30N～100N的要求，升弓時間滿足3s～7s,落弓時間滿足3s～5s。5.2.6.5控制系統(tǒng)額定電壓為DC24V,允許波動范圍為DC20V～28V。5.2.6.6牽引電機、變頻器防護等級達到IP54。5.2.6.7所有高壓電路接線應(yīng)有防松裝置。5.2.7絕緣性能5.2.7.1整車的電氣系統(tǒng)應(yīng)有良好的絕緣保護措施，電路對地絕緣電阻值不小于1MQ。5.2.7.2檢查電氣間隙、爬電距離應(yīng)滿足表2要求。電氣間隙電氣間隙電氣間隙電氣間隙5.2.7.3整車的電路應(yīng)能夠承受耐壓試驗，電路對地應(yīng)能承受表3的工頻(50Hz)正弦波交流試驗電壓值(有效值)的85%、1min,無擊穿或閃絡(luò)現(xiàn)象。試驗時應(yīng)將電子器材、蓄電池、燈具從電路中分65.2.8電網(wǎng)適應(yīng)性5.2.8.1電機車應(yīng)具有斷電后的速度及運行方向的跟蹤功能，電源電壓在(0.7～1.2)Ue范圍內(nèi)變化，系統(tǒng)均能正常工作。當(dāng)電源中斷3s～10s后電壓恢復(fù)，電機車能夠平穩(wěn)無沖擊運行。5.2.8.2電機車在額定電壓Ue-30%V且電網(wǎng)為六相十二脈沖整流的電網(wǎng)品質(zhì)的條件下，電機車應(yīng)能穩(wěn)定工作，且在工作電壓為最低電壓時，電機車的起動牽引力滿足5.2.2的要求。5.2.9.1整車的結(jié)構(gòu)材料、電纜和部件應(yīng)采用難燃的材料制造。5.2.9.2電機車應(yīng)設(shè)有架車支座或調(diào)車支座。5.2.9.3電機車的門、窗、頂蓋等處，在井下滴水的狀態(tài)下，不應(yīng)有損害絕緣和影響電機車工作的雨水進入；電機車車體內(nèi)部還應(yīng)有防水溢流孔，防止滴水進入車體內(nèi)部集聚。5.2.9.4電機車上高壓位置應(yīng)該有警示標(biāo)識，上高壓室的門或攀爬位置應(yīng)有防止觸電事故的可靠安全聯(lián)鎖裝置。5.3部件要求5.3.1.1車架駕駛室前窗設(shè)前窗玻璃，方便司機瞭望，司機室前端盲區(qū)需低于1.5m。5.3.1.2車架駕駛室內(nèi)應(yīng)設(shè)表面光滑的座椅及靠背，座椅應(yīng)能方便拆卸。5.3.1.3車架駕駛室應(yīng)加門鎖，運行中門不應(yīng)自行開啟。5.3.1.4車架駕駛室內(nèi)不得有足以碰傷人員的尖銳棱角或突出物，地板應(yīng)采用花紋鋼板或防滑裝飾板。5.3.1.5車架駕駛室應(yīng)設(shè)有前后端板和金屬頂棚，鋼板厚度不得小于2mm。5.3.1.6車體采用整體式承載結(jié)構(gòu)，在使用期限內(nèi)能承受正常載荷的作用而不產(chǎn)生永久變形，并有足夠的剛度，能滿足修理和糾正脫軌的要求。5.3.1.7車體應(yīng)有足夠的強度及剛度，保證能夠傳遞牽引及制動的載荷。5.3.2車鉤連接裝置5.3.2.1車鉤裝置可為自動掛鉤。5.3.2.2車鉤連接裝置要良好的耐磨性，且具有防碰撞的特性。5.3.2.3車鉤連接器應(yīng)具備以下基本性能：a)順利通過規(guī)定的最小曲線半徑；b)在規(guī)定的最大沖擊速度5km/h時滿足其強度要求；c)不因振動和沖擊而分離。5.3.3轉(zhuǎn)向架或無轉(zhuǎn)向架的構(gòu)架5.3.3.1轉(zhuǎn)向架各懸、吊裝置應(yīng)有可靠的防松、防脫安全措施，并應(yīng)設(shè)有重要零部件損壞時可能危及行車安全的裝置。5.3.3.2對于運行中可能脫落并危及車輛運行安全的裝置，其組裝緊固件應(yīng)有可靠的防松措施，并設(shè)有必要的安全托、吊裝置。5.3.3.3轉(zhuǎn)向架一系彈簧及二系彈簧宜設(shè)有垂直止檔裝置，以保證在任何情況下車輛的安全性。5.3.3.4轉(zhuǎn)向架的結(jié)構(gòu)應(yīng)能對車鉤高度、車體傾斜、輪重差等進行調(diào)整。5.3.3.5轉(zhuǎn)向架主要運動件應(yīng)有良好的耐磨性，橡膠件應(yīng)具有良好的抗擠壓、耐沖擊、耐老化性能。75.3.3.6構(gòu)架材料應(yīng)符合相關(guān)技術(shù)文件的規(guī)定，靜強度及疲勞強度應(yīng)符合TB/T1335及相關(guān)技術(shù)文件的規(guī)定。5.3.3.7轉(zhuǎn)向架或無轉(zhuǎn)向架的構(gòu)架總裝要求如下：a)固定軸距誤差不超過2mm,對角線之差不超過3mm;b)在車輛自重作用下，采用螺旋彈簧的一系彈簧高度差同一輪對不超過2mm,同一轉(zhuǎn)向架不超過3mm,允許加墊調(diào)整，墊片厚度計入彈簧高度；5.3.4輪對、軸箱、減速箱5.3.4.1輪對壓裝應(yīng)該符合TB/T1718的要求，車軸應(yīng)符合GB/T12814的要求，車輪踏面滾動圓直徑之差同一輪對小于1mm,同一轉(zhuǎn)向架小于1.5mm,同一車輛小于2mm。5.3.4.2剛性軸箱導(dǎo)框?qū)蔷€長度誤差不大于軸長的0.2%彈性軸箱導(dǎo)框?qū)蔷€長度誤差不大于軸長5.3.4.3按JB/T3114進行單機運轉(zhuǎn)試驗時，滾動軸承溫升不高于55K,滑動軸承(包括電機抱軸軸承)溫升不大于0.6倍環(huán)境溫度加50℃,轉(zhuǎn)向架的任何軸承處不允許有漏油、滲油現(xiàn)象。5.3.4.4按JB/T3114進行單機運轉(zhuǎn)試驗時，減速箱應(yīng)傳動平衡無異常雜聲，各聯(lián)接件和緊固件不得松動。減速箱應(yīng)符合JB/T8742,軸箱接合面應(yīng)密合，不允許漏油。5.3.4.5車輪根據(jù)需要可設(shè)整體車輪或分體式車輪，車輪踏面應(yīng)符合GB/T4695的規(guī)定。5.3.5懸掛裝置和減振器5.3.5.1采用中心支承的車輛，中心支承回轉(zhuǎn)阻力，應(yīng)保證車輛有足夠的抗蛇形穩(wěn)定性，具有良好的5.3.5.2螺旋彈簧應(yīng)符合如下規(guī)定：a)制造彈簧用鋼材的牌號、化學(xué)成分、力學(xué)性能應(yīng)符合GB/T1222或圖樣的規(guī)定；b)彈簧表面不允許存在有害的傷痕、氧化等缺陷；c)支承端圈逐漸減薄部分應(yīng)清除飛邊毛刺，不得有任何銳棱，末端應(yīng)做成半徑足夠大的圓弧形。消除毛刺時不應(yīng)損壞鄰近的螺旋圈；d)根據(jù)圖樣及技術(shù)要求在噴丸后及時涂防銹保護層，如用電解法進行防銹時，必須隨后施行脫氣處理。噴丸處理后進行磁力探傷(或滲透探傷)檢查，彈簧通體不允許有裂紋存在；e)一系懸掛裝置及二系懸掛裝置，應(yīng)采用適當(dāng)?shù)臏p振裝置，液壓減振器應(yīng)符合TB/T1491的規(guī)定。5.3.5.3軸箱定位裝置，應(yīng)使輪對相對構(gòu)架橫向和縱向定位。5.3.6自動駕駛系統(tǒng)5.3.6.1基本要求電機車自動控制包含地面手動控制運行與自動運行，要求如下：a)手動運行控制指令響應(yīng)時間不得超過1s;b)自動運行狀態(tài)下，車輛防碰撞保護距離不得小于100m,速度控制誤差不得超過5%控制指令響應(yīng)時間不得超過1s;c)無線傳輸與視頻監(jiān)控，電機車上安裝無線監(jiān)控設(shè)備，并且通過無線傳輸方式將視頻信號傳輸?shù)降孛嬷骺厥?，保證地面人員實時監(jiān)控巷道內(nèi)所有路況信息。無線通訊實時傳輸控制指令與視頻8信號(優(yōu)先傳輸控制指令)。圖像分辨率大于等于1024×768?？刂茢?shù)據(jù)優(yōu)先級大于視頻數(shù)據(jù)，d)具備故障保護，車輛運行過程中隨時監(jiān)測整車所有系統(tǒng)的故障信息，如果f)自動駕駛控制系統(tǒng)要對所監(jiān)測電機車的電氣信號采取有效的隔g)控制系統(tǒng)的供電電源(控制電源)的輸出高頻干擾應(yīng)在允許的范圍內(nèi)，否則應(yīng)采取有效的濾波無線傳輸/s(視頻信號延遲時間)≤1(同一故障連續(xù)自復(fù)位次數(shù))≤5a)井下有軌運輸無人駕駛系統(tǒng)主干網(wǎng)宜采用采用基于標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議的傳輸設(shè)備和高端交換設(shè)備；環(huán)網(wǎng)采用工業(yè)級交換機，應(yīng)具有3層網(wǎng)絡(luò)交換功能；數(shù)據(jù)包傳輸延遲最大不超過500ms;b)應(yīng)將移動電機車車載控制系統(tǒng)與主控系統(tǒng)通過組網(wǎng)方案連接在一個網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，運輸巷置基于以組網(wǎng)方案確定的WiFi無線通訊系統(tǒng)，達到無線信號全覆蓋。無線網(wǎng)絡(luò)應(yīng)支持自組環(huán)5.4.1電機車前后端應(yīng)裝有紅色信號燈，電機車前、后端頂部應(yīng)有照明燈，照射距離60m處光的平均照度不小于2Lx。5.4.2整車應(yīng)具有電機車與礦車編組完整性檢測功能，保證無人駕駛線路的安全性。5.4.3警鈴裝置在距離30m處聲級達到94dB(A)～98dB(A)。95.5.2受電弓應(yīng)符合JB/T2949的規(guī)定。5.5.3變流器應(yīng)符合GB/T12668.2的規(guī)定。5.5.4斷路器應(yīng)符合JB/T6522的規(guī)定。5.5.6司機控制器應(yīng)符合JB/T8666的規(guī)定。5.5.7直流變換器應(yīng)符合MT/T863的規(guī)定。6試驗方法目測檢查機車表面防腐保護措施及車體所有部件內(nèi)外表面涂層質(zhì)量，0.1μm)檢測涂膜厚度。6.1.2外形尺寸斷電處于駐車狀態(tài)后，用量具(精度為±1mm)對外形尺寸進行測量。6.1.3安全距離行，用激光測距儀(精度為±1.5mm)或等精度量具，測量電機車架空線與巷道頂或棚梁之間的距離和6.2稱重6.3動力性能6.3.1.1當(dāng)電機車有平均加速度的規(guī)定時，用車速測試儀器記錄電機車起步反應(yīng)時間；從起步開始直或等精度儀器同步記錄電壓、電流、頻率、功率等參數(shù)變化的全過程，試6.3.1.2試驗過程中應(yīng)檢查起動及加速時，司機控制器逐級推動所產(chǎn)生的電流變化參數(shù)。方法一：測量電機車的牽引力/速度特性，有實際運行工況條件時，電機車在整備狀態(tài)下拖動額定載荷，以額定工況運行，用示波器(頻率帶寬500MHz)、功率分析儀(精度±1.0%dg.)、車速測試儀器(精度±1km/h或±0.3m/s)或等精度儀器采集其牽引力、電流、電壓、速度等信號波形，試驗應(yīng)據(jù)實時記錄數(shù)據(jù)繪制電機車牽引特性曲線F=f(1)、V=f(1)。6.3.3最大牽引力方法一：在規(guī)定的粘著條件下(軌面清潔、干操的平直道),根據(jù)電機車規(guī)定的6.3.4.2在正常網(wǎng)壓下，電機車牽引額定負載或短時最大負載，用功率分析儀測量每臺牽引電機的電P—電機車每臺牽引電機額定功率I—牽引電機電流6.4.2檢查各輔助電路中的開關(guān)裝置的動作是否正確。6.4.4電機車以小時速度在前后方向各運行15min,再以最大速度在前后方向各運行20min,停車后6.4.6窄軌電機車在試驗臺上進行試驗時，必須使輪對軸承承受電機車自重。6.5.1試驗前核實曲線半徑、軌距是否符6.5.2電機車運行不受限制或束縛；跨接電纜、空氣管道、電動機連接線和回流連接線都有足夠的長6.5.3通過曲線和道岔時不受束縛，鋼軌不應(yīng)有永久變形。6.6.1空氣制動6.6.1.1試驗應(yīng)在良好的平直軌道上進行.施行制動瞬間的初速度Va取電機車或列車的小時速度和最6.6.1.2空氣制動系統(tǒng)經(jīng)過檢查整定，制動壓力等均符合相應(yīng)電機車技術(shù)文件的規(guī)定。對于裝有間隙a)每輛電機車或列車(連掛拖車的數(shù)量應(yīng)符合規(guī)定值)在平直道上進行。每種車速至少應(yīng)試驗c)用車速測試儀器測量：1)每次試驗的制動距離L(m);2)每次制動開始時的初速度V?(km/h)。該速度應(yīng)是3)如果試驗不可能在平直的軌道上進行，則應(yīng)選擇坡度不超過4%的直道上進行。測得制停ro—旋轉(zhuǎn)質(zhì)量慣性系數(shù)，(合同未規(guī)定時取0d)在5%的坡道上，在人工模式(操作司機室停放制動施加與緩解開關(guān))及自動模式(無人駕駛6.6.2.1應(yīng)對電制動的全部級位，采用人工(操作司機控制器電制動各級位)和自動(通過無人駕駛車輛管理系統(tǒng)發(fā)出各級電制動編碼指令)模式下檢查如下項目：b)制動時，檢查每臺牽引電機和調(diào)節(jié)設(shè)備的端子上出現(xiàn)的電壓值；c)制動時，檢查每臺牽引電機流過的電流值；d)在制動所產(chǎn)生的過電壓或過電流時，檢查相應(yīng)的保指有害于電動機今后正常的工作)。記錄制動電阻器的f)對于裝有混合制動系統(tǒng)(如聯(lián)合制動或替代制動)的情況.應(yīng)能在不同的制動系統(tǒng)(如空氣制動、6.6.2.2額定載荷試驗按方法一或方法二進行。方法一：電機車在清潔、干噪的平直軌道上進行額定載荷試驗然后施行電氣制動，用示波器(頻率帶寬500MHz)、車速測試儀器(精度±1km/h或±0.3m/s)或相應(yīng)驗完成后，根據(jù)實時記錄數(shù)據(jù)繪制電機車電制動特性能B=f(1)、V=f(1)。6.7.2耐壓試驗6.7.2.1電機車通常是由幾個電壓等級電路組成，應(yīng)分別對每個電路進行對地耐壓試驗，而其他電路6.7.2.2進行耐壓試驗應(yīng)在電路各進線線纜與地或相間施加工頻正弦波、時間為1min。試驗電壓值按表3的規(guī)定。在進行電機車門、窗、頂蓋防雨水、水密性試驗時，電機車開動駛過與垂直線為60°夾角的淋水的龍門梁，使水流淋向各試驗部位持續(xù)5min,門、窗、頂蓋的密封性應(yīng)保證在井下滴水的狀態(tài)下，不6.10.1.1主風(fēng)源(主壓縮機)系統(tǒng)空氣管道系統(tǒng)氣密性6.10.1.2輔助風(fēng)源(輔助壓縮機)系統(tǒng)空氣管道系統(tǒng)氣密性6.10.1.2.1啟動輔助風(fēng)源供風(fēng)(輔助壓縮機)單元，用秒表(精度為0.01s)測量輔助風(fēng)缸氣壓從06.11.1.3在指定測試路段，首先測試路徑距離，測試路徑不少于300米，車輛自動6.11.1.5車輛運行狀態(tài)下，在全路段觀察視頻數(shù)據(jù)，若應(yīng)不出現(xiàn)花屏或者卡頓等現(xiàn)象。6.11.1.6在規(guī)定的空氣壓力和供電電壓規(guī)定范圍內(nèi)，檢查機車控制端采集現(xiàn)場電機車的運行數(shù)據(jù)(例a)將其中一路軸溫檢測插頭拔掉，電機車應(yīng)在1秒以內(nèi)彈出報警畫面；b)將軸溫檢測插頭反復(fù)插拔，當(dāng)插拔次數(shù)超過3個回合時，電機車不再進行故障自復(fù)位，而需要d)關(guān)閉無線客戶端，關(guān)閉3秒之后電機車能自動投入緊急制動，以此檢查機車通訊狀態(tài)保護系統(tǒng)源(如變流器),檢查電機車電路特別是自動駕駛控制通訊電路應(yīng)無誤動作。6.11.3.1模擬2kV對電源端及1Kv對信號端進行電快速瞬變脈沖群試驗，機車應(yīng)能按預(yù)期程序運行，6.11.3.2模擬2kV線對地1.25/50μs～8/20μs浪涌6.11.3.3模擬半個周波下降30%5～50個周波下降60%、250個周波下降100%的電壓斬降、中斷試6.11.3.4模擬8kV/空氣或4kV接觸放電試驗，機車應(yīng)能按預(yù)期程序運行，工作特性無明顯變化。6.11.4.1在試驗過程中，檢查自動駕駛車輛管理系統(tǒng)顯示屏顯示的實時運行參數(shù)(如：電壓、電流、頻率、變頻器故障等運行參數(shù))顯示是否正常。6.11.4.3自動運行狀態(tài)下測試定點停車，利用米尺測量定點停車位置與預(yù)設(shè)位置相差距離；地表控制室內(nèi)觀察車輛視頻信息，當(dāng)時間數(shù)據(jù)不是按照每1秒逐級遞增時則判斷視頻產(chǎn)生延遲。6.11.4.4車輛運行至指定坐標(biāo)位置時的定位數(shù)據(jù)與實際坐標(biāo)位置進行比較，測試其差值。6.11.4.5利用米尺測量受電弓自動升降點位與預(yù)設(shè)點位的距離差。6.11.4.6模擬同一故障重復(fù)發(fā)生檢查至不能自恢復(fù)的次數(shù)。6.11.5網(wǎng)絡(luò)傳輸性能6.11.5.1根據(jù)電機車通訊協(xié)議，檢查顯示屏支持通訊協(xié)議規(guī)定的通訊。試驗人員通過通訊協(xié)議編輯監(jiān)控界面，界面數(shù)據(jù)更新時間設(shè)置為100ms,即連續(xù)三次更新時間即300ms以內(nèi)檢測車載控制器數(shù)據(jù)(例如：電流、電壓、頻率、車速等)或者主控室控制指令數(shù)據(jù)(例如：前進、后退、加速、減速、急停等指令)應(yīng)及時更新。顯示屏接入至車載控制器于變頻器獨立傳輸通訊，進行通訊傳輸線路上的數(shù)據(jù)監(jiān)測，同時監(jiān)測至車載控制器數(shù)據(jù)或者變頻器的數(shù)據(jù)更新時間應(yīng)在300ms內(nèi)。6.11.5.2在打開變頻器、逆變器、接觸器等所有高壓負載的前提下，在地表主控室連接第三方筆記本6.12警聲傳播距離(警鈴聲壓級)6.12.1試驗應(yīng)在環(huán)境噪聲比總噪聲小3dB(A)以上的空曠場地上進行。6.12.2用聲級計(±0.5dB(A))測量電機車警號聲在傳播一定距離時的聲壓級。取三次測量的算術(shù)平均值，應(yīng)符合相應(yīng)電機車技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。根據(jù)環(huán)境噪聲大小，按下式修正其聲壓級：式(4)中：Lz—警號發(fā)音總噪聲聲壓級，dB(A);L△—修正值，由警號發(fā)音總噪聲與環(huán)境噪聲聲壓級(Lh)的差值，按表5取得。6.13照度6.13.1試驗應(yīng)在無其它光源干擾的環(huán)境中進行。將頭燈的燈絲調(diào)整在反光鏡的焦點上，使之能聚光照射，然后對準(zhǔn)設(shè)置在規(guī)定距離的白色測量牌，牌的面積為0.5m×0.5m,牌上均勻分布9點。6.13.2在規(guī)定電壓下，用照度計(精度為0.01Ix)測量牌上各點的照度，取其平均值。6.14受電弓6.14.1靜置檢查6.14.2升弓和落弓時間輔助供風(fēng)單元充氣到規(guī)定的最大工作壓力，在人工模式(操作司機控制臺上升降弓控制開關(guān))和自動模式(無人駕駛車輛管理系統(tǒng)發(fā)出升降弓指令),用秒表(精度為0.01s)記錄：a)升正弓啟動瞬間升至最高工作高度和降正弓啟動瞬間從最高工作高度下降至落弓位置的時間。6.14.3與接觸網(wǎng)導(dǎo)線接觸壓力6.14.1.1在電機車靜置平直軌道上，啟動輔助供風(fēng)單元充氣到規(guī)定的最大工作壓力后，確認電機車接觸網(wǎng)導(dǎo)線處于停電狀態(tài)，且配電房送電柜有明顯醒目的斷電警示標(biāo)識，并配有專業(yè)電工守護，電機車處于駐車制動狀態(tài)，降下受電弓，在人工模式(操作司機控制臺上升弓控制開關(guān))和自動模式(無人駕駛車輛管理系統(tǒng)發(fā)出升弓指令),用測力儀(靈敏度系數(shù)≤1%·s/10℃)測量：a)正弓在規(guī)定的行程內(nèi)從落弓位置升到與接觸網(wǎng)導(dǎo)線接觸瞬間的接觸壓力。b)旁弓在規(guī)定的橫向擺動行程內(nèi)從落弓位置擺動到與接觸網(wǎng)導(dǎo)線接觸瞬間的接觸壓力。6.14.1.2電機車應(yīng)在軌道運行線路上不同位置測量，旁弓測試在運行軌道的分岔軌道上進行。確認整個線路不同位置受電弓與接觸網(wǎng)導(dǎo)線的接觸壓力。6.15.1供電中斷按方法一或方法二進行試驗。方法一：電機車在清潔、干噪的平直軌道上以額定小時速度向前運行時，通過人為控制受電弓脫離電網(wǎng)，使電機車供電中斷3s～10s后，再使受電弓接觸電網(wǎng)，此時電網(wǎng)電壓恢復(fù)，檢查電機車能否仍平穩(wěn)無沖擊地向前運行，有無可見性損傷。方法二：電機車在機車試驗臺上以額定小時速度向前運行時，利用試驗電源裝置上斷路器的分合來控制電機車電源。操作斷路器，使電機車供電中斷3s～10s后，再合上斷路器，此時電網(wǎng)電壓恢復(fù)，檢查電機車能否仍平穩(wěn)無沖擊地向前運行，有無可見性損傷。6.15.2電壓突變試驗電源電壓在標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的整個電網(wǎng)電壓的變化范圍內(nèi)[最大(1.2Ue)—最低(0.7Ue)—額定(Ue)],進行多次試驗，以確保機車在規(guī)定電壓變化范圍內(nèi)能正常工作。在整個試驗過程中，計算機檢測系統(tǒng)記錄電源電壓、電機電流、牽引力、速度的波形圖。6.16過載與接地保護動作6.16.1主電路短路故障狀態(tài)檢查電機車上主要電氣設(shè)備在故障狀態(tài)下運行時能否迅速斷開，各保護電器是否工作協(xié)調(diào)，動作是否正確可靠。主電路有關(guān)電氣設(shè)備應(yīng)能承受的短路電流沖擊而無損傷，仍能繼續(xù)正常工作。具體試驗方法與要求，由用戶與制造商在合同中協(xié)商決定。短路試驗只在新設(shè)計的同型號的電機車上進行一次。6.16.2牽引與電制動過載保護裝置6.16.2.1按方法一或方法二進行試驗。方法一：過載試驗可在被試電機車上施加適當(dāng)?shù)闹苿?，然后迅速進級直至負荷增加到引起過流繼電器動作為止，檢查動作電流值。6.16.2.2過載試驗應(yīng)重復(fù)進行三次，時間間隔要盡可能短。6.16.4.1主電路和輔助電路接地檢測，利用人工接地點進行檢測，檢查能否正常動作。6.16.4.2調(diào)節(jié)電壓值檢測欠壓保護、失壓(或零壓)保護、超壓保護裝置的動作值和動作時間。6.17.1牽引電機的試驗按JB/T6480的規(guī)定進行。6.17.2受電弓的的試驗按JB/T2949的規(guī)定進行。6.17.3變頻器的試驗按GB/T12668.2的規(guī)定進行。6.17.4斷路器的試驗按JB/T6522的規(guī)定進行。6.17.5電阻器的試驗按JB/T6.17.6司機控制器的試驗按JB/T8666的規(guī)定進行。6.17.7直流變換器的試驗按M/T863的規(guī)定進行。7檢驗規(guī)則產(chǎn)品試驗分出廠試驗、型式試驗和工業(yè)運行試驗。產(chǎn)品試驗前按表6所列項目進行檢查，批量生產(chǎn)產(chǎn)品的外形尺寸出廠檢查按GB/T2828.1表1中一般水平第I級進行抽樣。檢查合格后按表6所列項