《零件的加工工藝與編程》 課件 8.1.1 用戶宏程序

項目8橢圓蓋的編程與加工三維目標素質目標能力目標知識目標1.以橢圓蓋生產流程為主線，培養(yǎng)安全生產與責任意識，養(yǎng)成安全文明生產的職業(yè)素養(yǎng)。2.「“微米”時代」學思交融，追求品質卓越，心系企業(yè)發(fā)展。3.「共話空間·工匠」學思交融，感悟匠人之心，篤行匠人之事。1.了解非圓曲線零件的特點。2.掌握常用宏程序的基礎知識。3.掌握使用宏程序編寫加工橢圓曲面零件程序的方法和技巧。4.掌握橢圓曲面零件量具的使用方法。1.會編制橢圓蓋零件的加工工藝文件。2.會使用宏程序配合G73和G70指令編寫橢圓曲面的加工程序。項目八橢圓蓋的編程與加工任務8.1知識準備項目八018.1.1用戶宏程序

在實際生產中，會遇到橢圓、雙曲線、拋物線等非圓曲線輪廓的加工內容，可以用宏程序功能簡化編程，使復雜程序結構明晰，程序簡短，通用性好。1.用戶宏程序的定義用戶宏程序是把一組實現某種功能的指令，以子程序的形式預先存入存儲器中，用一個總指令來代表，使用時只需給出這個總指令就能執(zhí)行其功能，所存入的這一系列指令稱為用戶宏程序本體，這個總指令稱為用戶宏程序調用指令。計算1﹢2﹢…﹢99﹢100的和參考程序程序段號程

序程序說明

O0811;程序號

#1=0;被加數變量的初值

#2=1;存儲和的變量初值N10#1=#1﹢1;下一個被加數

#2=#1﹢#2;計算和

IF[#1LT100]GOTO10;當被加數小于10時轉移到N10N20M00;結果查詢：按下【OFS/SET】→?→【MACRO】，顯示計算結果5050

M30;程序結束2.宏程序的分類

宏程序分為A、B兩類，在實際生產中B類宏程序應用比較廣泛。在FANUC-0I及其后的系統(tǒng)中，在面板上添加了“+、-、*、/、=、[]”這些符號后，就可運用這些符號進行賦值和數學運算。計算1﹢2﹢…﹢99﹢100的和參考程序程序段號程

序程序說明

O0811;程序號

#1=0;被加數變量的初值

#2=1;存儲和的變量初值N10#1=#1﹢1;下一個被加數

#2=#1﹢#2;計算和

IF[#1LT100]GOTO10;當被加數小于10時轉移到N10N20M00;結果查詢：按下【OFS/SET】→?→【MACRO】，顯示計算結果5050

M30;程序結束3.宏程序的變量（1）變量的表示方法1

變量由符號“#”及其后的變量號（數字）指定，即#i（i=1，2，3…）。2

變量用“#[表達式]”的形式指定，此時表達式必須全部寫入方括號“[]”中，如#[#100]、#[#1﹢#2﹣5]等。（2）變量的類型變量號變量類型功能#0空變量空變量是初始化為空的變量。該變量總是空，沒有任何值能賦給該變量，空變量只能讀，不能寫入，如“#0”總是空變量。#1～#33局部變量局部變量只能用在宏程序中存儲數據，僅在主程序和當前宏程序中有效，如運算結果。同一代號的局部變量服務于不同的宏程序，可賦予不同的值。系統(tǒng)斷電時，局部變量初始化為空。#100～#199公共變量

公共變量在主程序和宏程序中通用的變量，在不同的宏程序中意義相同。系統(tǒng)斷電時，#100～#199初始化為空；而#500～#999保持數據不變。#500～#999#1000以上系統(tǒng)變量系統(tǒng)變量是固定用途的變量，必須按規(guī)定使用，它的值決定系統(tǒng)的狀態(tài)，用于讀和寫CNC運行時的各種數據，如刀具的當前位置和補償值等。FANUC系統(tǒng)局部變量賦值（部分）對照表如下：地址變量號

地址變量號

地址變量號A#1I#4T#20B#2J#5U#21C#3K#6V#22D#7M#13W#23E#8Q#17X#24F#9R#18Y#25H#11S#19Z#26

局部變量和公共變量的取值范圍。取值范圍為-1047～-10-29或10-29～1047。如果計算結果無效，發(fā)出111號報警。（3）變量的取值范圍（4）

變量的賦值

“#1=5”表示將數值5賦給變量“#1”。賦值有如下要求：

①賦值號“=”左邊只能是變量，右邊可以是表達式、數值或變量。

②一個賦值語句只能給一個變量賦值。

③可以多次給一個變量賦值，新變量值將取代原變量值。

④當“=”右邊是表達式時，賦值語句具有運算功能，其運算順序與數學運算順序相同。（5）

變量的引用

在程序中引用（使用）變量時，在地址后面指定變量號；當用表達式指定變量時，表達式必須全部寫入方括號“[

]”中。

如“G01Z﹣#102

F#103;”，當#102=30.0，#103=0.2時，此語句等同于“G01Z﹣30.0

F0.2;”。變量引用時的注意事項：除了地址G、L、N、O、P和跳段符號“/”外，其它功能字都可以引用變量。被引用變量的值不能超過各地址的最大允許值。被引用變量的值根據地址的最小設定單位自動圓整成有效位數。如“G00

X#1;”，將34.5678賦值給變量#1，當CNC最小輸入增量為1/1000㎜，則實際命令為G00X34.568。

若要改變被引用變量的符號，只需將負號“﹣”放在#的前面。如“G01Z﹣#1”。

在程序中定義變量值時，小數點可以省略。如“#1=123”時，#1的實際值為123.000。

當引用一個未定義的變量時，忽略變量及引用變量的地址。若#1=10.0，#2=“空”，則“G00X#1

Y#2;”的執(zhí)行結果為“G00X10.0;”。4.變量的算術和邏輯運算

變量運算包括算術運算、函數運算和邏輯運算。變量可進行各種運算，通用表達式為#i=<表達式>。運算指令右邊的表達式可以是常數、變量、函數和運算符的組合，左邊的變量也可以用表達式賦值。功能格式備注與實例定義或轉換#i=#j#100=#1#100=30.0加法#i=#j﹢#k#100=#1+#2減法#i=#j﹣#k#100=100.0-#2乘法#i=#j*#k#100=#1*#2除法#i=#j/#k#100=#1/30.0正弦#i=SIN[#j]角度以度（°）為單位指定#100=SIN[#1]#100=COS[30.5+#2]#100=TAN[#1]/[#2]

余弦#i=COS[#j]正切#i=TAN[#j]反正切#i=ATAN[#j]/[#k]平方根#i=SQRT[#j]

絕對值#i=ABS[#j]

舍入（取整）#i=ROUND[#j]

上取整#i=FUP[#j]

下取整#i=FIX[#j]

自然對數#i=LN[#j]

指數對數#i=EXP[#j]

與#i=#jAND#k邏輯運算按二進制執(zhí)行或#i=#jOR#k異或#i=#jXOR#k將BCD碼轉換成BIN碼#i=BIN[#j]二進制轉換為十進制將BIN碼轉換成BCD碼#i=BCD[#j]十進制轉換為二進制（1）

運算次序（2）

括號嵌套例如“#1=#2﹢#3*SIN[#4]”的運算次序依次為：

①函數；

②乘、除（*、/、AND）；

③加、減（﹢、﹣、OR、XOR）。

括號用于改變運算次序。最多可嵌套5層（包括函數內部使用的括號），最里層的[]優(yōu)先運算。5.用戶宏程序控制指令

控制指令可起到控制程序流向的作用。B類宏程序中有三種轉移和循環(huán)語句可供使用。（1）無條件轉移語句（GOTO語句）

該語句無條件轉移到標有程序段號n的程序段。格式：GOTOn;

其中n表示程序段號（順序號），范圍1～99999。例如：“GOTO10;”

當執(zhí)行該程序時，無條件轉移到N10程序段。當指定1～99999以外的順序號時，會出現報警信號。（2）條件轉移語句（IF語句）

①IF

[條件表達式]

GOTOn

當指定的條件表達式滿足時，程序轉移到標有程序段號n的程序段，否則，執(zhí)行下一個程序段。

例如：“IF[#1LE10]GOTO100;”表示如果變量#1的值≤10，即轉移到程序段號為N100的程序段，否則，執(zhí)行下一個程序段。

②IF[條件表達式]THEN

當條件表達式滿足時，則執(zhí)行預先指定的THEN后面的宏語句，而且只執(zhí)行一個宏程序語句，否則，繼續(xù)往下執(zhí)行。

例如：“IF[#1EQ#2]THEN#3=10.0;”表示如果變量#1與#2的值相同時，10.0賦給#3。運算符意義條件表達式示例EQ等于（=）#iEQ#jIF[#1EQ#2]GOTO100NE不等于（≠）#iNE#jIF[#1NE#2]GOTO100GT大于（＞）#iGT#jIF[#1GT#2]GOTO100GE大于等于（≥）#iGE#jIF[#1GE#2]GOTO100LT小于（＜）#iLT#jIF[#1LT#2]GOTO100LE小于等于（≤）#iLE#jIF[#1LE#2]GOTO100條件轉移語句（IF語句）中條件表達式必須含有運算符（3）循環(huán)語句（WHILE語句）

用來有條件地重復執(zhí)行某些程序段的數控程序。格式：WHILE[條件表達式]DOm;(m=1,2,3)

……

ENDm;其中：DO與END后面的m是指定程序執(zhí)行范圍的標號，標號值為1，2，3。WHILE與END之間的程序段叫做循環(huán)體，當條件表達式滿足時，重復執(zhí)行循環(huán)體；當條件表達式不滿足時，則執(zhí)行END后面的程序段。循環(huán)語句（WHILE語句）的使用說明：DO與END后面的數字要一致，且只能是1，2，3。WHILE和[條件表達式]不可省略，否則程序會進入無限循環(huán)。DOm和ENDm必須成對使用，而且DOm一定要在ENDm指令之前，且識別號m可重復使用。循環(huán)體不可交叉?？捎裳h(huán)體內轉出循環(huán)體外，但不能由循環(huán)體外轉入循環(huán)體內。用跳轉語句和重復語句編程時，一般重復語句執(zhí)行的時間短。從DOm-ENDm內部可以調用用戶宏程序或子程序，可嵌套三重。例如：WHILE[#1

LE

10]DO2;

……

END2;

表示當條件表達式滿足時，執(zhí)行DO到END之間的程序，否則，執(zhí)行END后面的程序段。DO后面的號是指程序執(zhí)行范圍的標號，標號值為1，2，3。如果使用了1，2，3以外的值，會發(fā)出報警。

6.宏程序的編程步驟

變量賦初值，也就是將變量初始化。01

編寫加工程序，列出關系式（公式）。02

走程序加工。03

條件判斷。如果指定的條件滿足，則程序結束，否則，繼續(xù)執(zhí)行加工程序。05

設置步進量。047.宏程序編程“IF[條件表達式]GOTOn;”舉例

例8-1試編寫宏程序，計算1﹢2﹢…﹢99﹢100的和。程序段號程序程序說明

O0811;程序號

#1=0;被加數變量的初值

#2=1;存儲和的變量初值N10#1=#1﹢1;下一個被加數

#2=#1﹢#2;計算和

IF[#1LT100]GOTO10;當被加數小于10時轉移到N10N20M00;結果查詢：按下【OFS/SET】→?→【MACRO】，顯示計算結果5050

M30;程序結束