載重汽車的起重后板設(shè)計計算書

頁附錄1附錄1.1Solidworks建模過程液壓壁建模過程：先拉伸再抽殼即可。圖1.1-1液壓缸壁支架建模過程：畫草圖拉伸，再拉出八個小凸圓柱。圖1.1-2支架活塞桿連接頭建模過程：拉圓柱體，再拉伸切除。圖1.1-3活塞桿連接頭車體連板建模過程：先建長方體，然后拉伸凸臺，再拉伸切除孔。圖1.1-4車體連板接頭建模過程：拉成圓柱體，左右兩側(cè)同時拉伸切除，再拉出圓柱凸臺。圖1.1-5接頭活塞桿建模過程：畫草圖圓，拉伸。圖1.1-6活塞桿后板建模過程：建立長方體，拉伸切除成斜面，拉伸凸臺，拉伸切除出八個小孔。圖1.1-7后板車體建模過程：車體建模較復雜，主要重復利用拉伸與拉伸切除兩個命令，建立車廂時使用抽殼。抽殼完拉伸切除出后面空余部位。圖1.1-8車體車體輪子建模過程：畫草圖旋轉(zhuǎn)即可成一對輪子，然后做鏡像得出前后輪。圖1.1-10車體加輪子圖1.1-11部分裝配體圖1.1-12完整裝配體圖1.1-13裝配體圖1.1-14仿真圖1.1-15運動分析一圖1.1-16運動分析二圖1.1-17運動分析三

附錄22.1CAD圖紙注：以下為CAD圖截圖，具體詳見CAD.圖1.1-1機構(gòu)原理圖圖2.1-2尺度綜合圖2.1-3初始位置圖2.1-4中間位置圖2.1-5終止位置

附錄3一、背景意義在假期看一個電視節(jié)目《升級到家》（見圖1-1欄板起重運輸車），發(fā)現(xiàn)他們的送貨車后板可以充當起重作用，這樣裝卸時既省時又省力，這種車叫做欄板起重運輸車。在汽車的裝卸作業(yè)中，常常需要將貨物由地面裝到車廂上或?qū)④噹系呢浳镄兜降孛嫔稀τ胁孳嚨淖鳂I(yè)場合這是不成問題的，但如果沒有叉車，則裝卸比較費力費時。設(shè)計一個起重尾板作為起重平臺，可以高效的達到作業(yè)要求。車輛配置起重尾板后，貨物的裝卸效率可以得到很大的提高，且勞動強度小，能很好地發(fā)揮車輛的經(jīng)濟效能。圖1-1欄板起重運輸車欄板起重運輸汽車是在普通載貨汽車基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。載貨汽車最初都是完全人力化裝運，即完全靠人的肩扛手抬，費事費力、勞動效率低下、危險性高、工作人員勞動強度大,即使如此，但對于較少貨運量來說也是能夠承受的。近年來，隨著我國國民經(jīng)濟持續(xù)、快速、健康的發(fā)展，物流量成倍的增長，再加上各類型公路的建設(shè)速度加快，公路貨運發(fā)展得到迅猛的增長，專業(yè)運輸單位和個體運輸經(jīng)營者如雨后春筍般地多了起來。很多公司都有了自己的運輸車隊，僅靠手工作業(yè)，不能充分發(fā)揮車輛的效能以提高企業(yè)效率。同時由于汽車運輸量成倍增長，貨物的裝卸量和頻率也隨之加大。對于大噸位的廂式載貨汽車而言，由于車廂地板離地較高，且貨物質(zhì)量較大，裝卸困難，特別是在單人操作時，貨物裝卸很不方便，工作效率很低?？梢姡瑢崿F(xiàn)貨車裝運的機械化是勢在必行的，為此需設(shè)計一種可實現(xiàn)自起重裝卸功能的專用載貨汽車——側(cè)欄板起重運輸汽車，僅利用一套側(cè)欄板起重裝置就可以實現(xiàn)貨物的機械化裝運，從而大幅度能提高運輸和裝卸效率，減輕人的工作強度。側(cè)欄板起重運輸?shù)陌l(fā)展方向與前景：傳統(tǒng)的欄板起重車大多數(shù)只是局限于尾板起重，使得欄板起重車的應(yīng)用范圍不夠廣泛，環(huán)保意識的增強，對起重車的要求也越來越高?，F(xiàn)代車輛的裝備技術(shù)必需與生態(tài)型、現(xiàn)代化國際大都市發(fā)展相適應(yīng)，具有國際先進、技術(shù)創(chuàng)新的裝備特征,必需從滿足單一的普通作業(yè)需求，向滿足文明作業(yè)、環(huán)境保護、質(zhì)量監(jiān)管、城市容貌等作業(yè)和管理需求方向發(fā)展。這些特征如下。（1）集成化：即從一般的機械化向裝備技術(shù)集成方向發(fā)展，這是集成化的技術(shù)基礎(chǔ)；從單一功能的設(shè)備向裝備系統(tǒng)集成方向發(fā)展，這是集成化的形態(tài)體現(xiàn)。（2）環(huán)?；含F(xiàn)代化城市的起重車輛，將從只滿足基本作業(yè)功能需求向滿足環(huán)保作業(yè)功能需求的方向發(fā)展。通過技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)品改進、功能完善，提高產(chǎn)品在控制污水、揚塵、噪聲、廢氣等污染方面的性能。人性化：車輛的人性化是體現(xiàn)現(xiàn)代文明社會以人為本的理念，分別反映在操作人員工作環(huán)境和作業(yè)過程中對周圍環(huán)境和人們的影響二個方面。圖1-2欄板起重車市場發(fā)展及預測側(cè)欄板起重運輸汽車的分類側(cè)欄板起重運輸汽車按欄板起重裝置的動力源分可分為發(fā)動機式和蓄電池式。前者通過取力器，利用汽車發(fā)動機的動力驅(qū)動欄板起重裝置工作；后者則依靠車載蓄電池向欄板起重裝置提供動力。按起重欄板的功用分可分為側(cè)欄板起重式和附加欄板起重式。前者的起重欄板是經(jīng)加固的車廂欄板，因此它具有雙重功能。后者的起重欄板僅作為起重裝置用，不起車廂欄板的作用，它用于廂式汽車的后欄板起重裝置，如圖2.1所示。按后欄板運輸汽車的具體用途和運送貨物的類型可分為懸臂式、垂直式、以及搖臂式。圖1-3側(cè)欄板起重運輸汽車二、設(shè)計要求汽車車廂的參數(shù)如圖所示，有如下設(shè)計要求：1.后板起升過程中保持水平平動。2.后板在完成起升任務(wù)后可與車廂自動合攏。3.起升、合攏所用動力部件采用伸縮油缸，油缸應(yīng)安裝在車廂下面，且在后板與車廂合攏后，兩只油缸的活塞桿應(yīng)縮進油缸體內(nèi)以防止在行車過程中飛石等碰傷活塞桿。4.最大起重量分別為0.3T、0.4T、0.5T。5.起升機構(gòu)、合攏機構(gòu)的最小傳動角γmin≥40°。圖2-1設(shè)計要求三、設(shè)計方案雙杠升降機構(gòu)。此設(shè)計不但實現(xiàn)后板垂直升降，而且實現(xiàn)了后板在完成起升任務(wù)后與車廂自動合攏，確保行車安全與貨物安全，并且在降至地面時能一地面形成一個角度，而不是和地面形成臺階，方便裝卸。起升、合攏所用動力部件采用伸縮油缸，油缸安裝在車廂下面，且在后板與車廂合攏后，兩只油缸的活塞桿縮進油缸體內(nèi)以防止在行車過程中飛石等碰傷活塞桿，保護活塞桿不受傷害，增加使用壽命。此構(gòu)件運行過程平穩(wěn)，不易損壞物品，占用空間不大，可以安裝于車輛底部，不影響行車，同時能夠?qū)崿F(xiàn)起升機構(gòu)、因此，此構(gòu)件作為最終方案。圖3-1最終方案之垂直升降四、研究內(nèi)容本次設(shè)計的重點是對側(cè)欄板起重運輸汽車的后欄板起重裝置采用的各種方案進行比較分析，并分別列出各方案的優(yōu)劣點，以便選擇最合適方案。本次的設(shè)計目標是設(shè)計一種裝載質(zhì)量為10t的側(cè)欄板起重運輸汽車，其性能參數(shù)與原載貨車接近。側(cè)欄板起重運輸汽車是裝備有欄板起重裝置的載貨汽車，因此本設(shè)計的主要研究內(nèi)容是：欄板起重裝置的選型、設(shè)計、計算；液壓裝置的選型、設(shè)計、計算；整車性能計算分析。主要解決的問題有：如何控制尾板在舉升過程中保持水平平動；如何實現(xiàn)尾板與車廂的自動合攏；須確定尾板機構(gòu)在汽車車架上的安裝尺寸，以保證起升機構(gòu)的最小傳動角γmin≥40°；確定伸縮式油缸的行程及舉升過程中所受壓力，以便選擇油缸；對初步確定的各尺寸進行優(yōu)化，使油缸在舉升過程中所受壓力最小。進行車輛的總體布置，用總布置草圖表達主要底盤部件的改動和重要工作裝置的布置；進行起重裝置的詳細設(shè)計，在正確計算的基礎(chǔ)上，完成部部件設(shè)計選型，要求工藝合理、小批量加工容易、成本低、可靠性高；

進行液壓裝置設(shè)計計算選型；分析整車改裝設(shè)計后的主要性能。起重尾板的工作過程為：裝載貨物——舉升貨物——卸載貨物——尾板合攏，因此，在貨物的舉升過程中，尾板必須要保持水平平動，否則，貨物有可能從尾板上掉落并損壞。另外，為保證貨物的安全，尾板在運行過程中，要保持平穩(wěn)。尾板的動力機構(gòu)采用伸縮油缸，考慮到車廂結(jié)構(gòu)，油缸應(yīng)該安裝在車廂下面的底盤上。設(shè)計成果1.后板起升過