2020年“博諾杯”工業(yè)機(jī)器人維修調(diào)試與技術(shù)應(yīng)用大賽樣題評(píng)分表

年度機(jī)械行業(yè)職業(yè)教育技能大賽“博諾杯”工業(yè)機(jī)器人維修調(diào)試與技術(shù)應(yīng)用賽項(xiàng)競(jìng)賽樣題評(píng)分表競(jìng)賽項(xiàng)目滿分為100分，具體評(píng)分細(xì)則如下：項(xiàng)目任務(wù)一任務(wù)二任務(wù)三任務(wù)四職業(yè)素養(yǎng)分?jǐn)?shù)2020104010競(jìng)賽內(nèi)容評(píng)分細(xì)節(jié)記錄完成的情況，單項(xiàng)：完成打“√”，沒(méi)完成打“X”或空著；備注：出現(xiàn)特殊情況需在備注中加以說(shuō)明。得分評(píng)分要求備注任務(wù)一、機(jī)械安裝與電氣調(diào)試（20分）正確安裝快換井式供料模塊（1分）1．機(jī)械安裝是否合理；2．電氣安裝是否可靠到位；3.參數(shù)設(shè)置是否正確；4.正確排除故障，并完整填寫(xiě)附表正確連接井式供料通信模塊（1分）正確連接井式供料模塊氣路部分（1分）正確安裝皮帶運(yùn)輸模塊（1分）正確連接輸送帶電源（1分）正確安裝伺服變位機(jī)模塊（1分）正確連接伺服變位機(jī)模塊通信電纜（1分）正確連接伺服變位機(jī)模塊氣路部分（1分）正確按要求完成變頻器參數(shù)設(shè)置（2分）正確排除并記錄故障1（2分）正確排除并記錄故障2（2分）正確排除并記錄故障3（2分）正確排除并記錄故障4（2分）正確排除并記錄故障5（2分）任務(wù)二、人機(jī)交互界面設(shè)置與調(diào)試（20分）HMI正確控制三色燈黃色燈亮（1分）界面設(shè)置完整，功能有效。HMI正確控制三色燈黃色燈滅（1分）HMI界面上“開(kāi)始”按鈕有效（1分）HMI界面上“停止”按鈕有效（1分）HMI界面能正確顯示（6個(gè)）倉(cāng)位狀態(tài)（6分）HMI界面能正確顯示RFID讀取信息（2分）HMI界面RFID能正確寫(xiě)入信息（2分）HMI界面能正確顯示相機(jī)檢測(cè)信息（2分）HMI界面上“任務(wù)三啟動(dòng)”按鈕有效（2分）HMI界面上狀態(tài)指示燈正確顯示（2分）任務(wù)三、工業(yè)機(jī)器人基本調(diào)試（10分）正確設(shè)置機(jī)器語(yǔ)言（1分）參數(shù)設(shè)置正確合理，機(jī)器人零點(diǎn)姿態(tài)與位置標(biāo)定正確，正確建立工具坐標(biāo)系正確設(shè)置機(jī)器人應(yīng)用（工具坐標(biāo)系、工件坐標(biāo)系各1分，2分）正確設(shè)置機(jī)器人示教器亮度（1分）機(jī)器人零點(diǎn)標(biāo)定（一軸/0.5分，3分）正確建立工具坐標(biāo)系（3分）任務(wù)四、綜合應(yīng)用編程（40分）正確按照任務(wù)書(shū)要求完成準(zhǔn)備工作（3分）機(jī)器人、配套模塊是否按照任務(wù)要求完成動(dòng)作。HMI“系統(tǒng)復(fù)位”按鈕有效（1分）旋轉(zhuǎn)供料、伺服變位復(fù)位（2分）機(jī)器人回到工作原點(diǎn)（1分）皮帶運(yùn)輸模塊上沒(méi)有物料時(shí)自動(dòng)停止（1分）程序復(fù)位上料氣缸縮回（1分）程序復(fù)位伺服變位機(jī)定位氣缸縮回（1分）HMI上顯示數(shù)據(jù)正確清零（1分）HMI上“綜合啟動(dòng)”按鈕有效（1分）程序正常運(yùn)行時(shí)運(yùn)輸模塊正確運(yùn)行（4分）程序正常運(yùn)行時(shí)井式供料氣缸正確動(dòng)作（4分）程序正常運(yùn)行時(shí)夾緊氣缸正確動(dòng)作（4分）機(jī)器人正確第一套抓放鋼輪（1分）機(jī)器人正確抓放第一套柔輪組件（1分）機(jī)器人正確抓放第一套中轉(zhuǎn)法蘭（1分）機(jī)器人正確抓放第一套輸出法蘭（1分）視覺(jué)系統(tǒng)正確識(shí)別第一套中轉(zhuǎn)法蘭（1分）視覺(jué)系統(tǒng)正確識(shí)別第一套輸出法蘭（3分）機(jī)器人正確第二套抓放鋼輪（1分）機(jī)器人正確抓放第二套柔輪組件（1分）機(jī)器人正確抓放第二套中轉(zhuǎn)法蘭（1分）機(jī)器人正確抓放第二套輸出法蘭（1分）視覺(jué)系統(tǒng)正確識(shí)別第二套中轉(zhuǎn)法蘭（1分）視覺(jué)系統(tǒng)正確識(shí)別第二套輸出法蘭（3分）任務(wù)五、職業(yè)素養(yǎng)（10分）遵守賽場(chǎng)紀(jì)律，無(wú)安全事故（2分）工位保持清潔（2分）著裝規(guī)范整潔、佩戴安全帽（2分）操作規(guī)范，愛(ài)護(hù)設(shè)備（2分）尊重裁判，不與裁判發(fā)生爭(zhēng)執(zhí)（2分）

答辯展示評(píng)分序號(hào)評(píng)分項(xiàng)目分值教師組1課程教學(xué)目標(biāo)102教學(xué)內(nèi)容103教學(xué)方法104教學(xué)過(guò)程105教學(xué)媒體106教學(xué)資源選擇107教學(xué)環(huán)境選擇108教學(xué)評(píng)價(jià)109答辯展示效果20合計(jì)100

賽項(xiàng)違規(guī)扣分表考核內(nèi)容扣分標(biāo)準(zhǔn)安全文明生產(chǎn)勞動(dòng)保護(hù)用具穿戴齊全服裝出現(xiàn)身份信息，取消比賽資格。場(chǎng)地整潔競(jìng)賽設(shè)備及場(chǎng)地出現(xiàn)1處雜物，扣1分破壞賽場(chǎng)設(shè)備故意破壞設(shè)備無(wú)法繼續(xù)進(jìn)行比賽取消比賽資格其他損壞設(shè)備的情況（安裝或操作不當(dāng)損壞設(shè)備）一次性扣5分離開(kāi)賽場(chǎng)，工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)維修設(shè)備未斷電一次性扣2分違反賽場(chǎng)紀(jì)律，擾亂賽場(chǎng)秩序在裁判長(zhǎng)發(fā)出開(kāi)始比賽指令前，提前操作一次性扣3分在裁判長(zhǎng)發(fā)出結(jié)束比賽指令后，繼續(xù)操作實(shí)操成績(jī)記0分選手簽名時(shí)，使用了真實(shí)姓名或者能體現(xiàn)真實(shí)身份的信息扣5分/處不服從裁判指令扣5分/次擅