《無人機測繪技術(shù)》項目2任務(wù)5無人機激光點云數(shù)據(jù)采集

《無人機測繪技術(shù)》項目二無人機測繪技術(shù)基礎(chǔ)任務(wù)5無人機激光點云數(shù)據(jù)采集無人機激光雷達(dá)是一種較新的測量技術(shù)?？梢愿又苯?、有效地測量三維現(xiàn)實世界，且具有數(shù)據(jù)精確度高、層次細(xì)節(jié)豐富、全天候作業(yè)等優(yōu)點。本任務(wù)我們將對無人機激光點云數(shù)據(jù)采集進(jìn)行學(xué)習(xí)，了解激光雷達(dá)這種新型無人機測繪掛載，在多個行業(yè)中的應(yīng)用。任務(wù)引入嚴(yán)格遵守崗位操作規(guī)程，確保工具、設(shè)備和自身的安全；堅持與時俱進(jìn)，善于思考，勇于創(chuàng)新，提高工作效率；養(yǎng)成良好的團(tuán)隊協(xié)作精神和較強的組織溝通能力。思政要點03能夠按照規(guī)范使用設(shè)備進(jìn)行無人機激光點云航線規(guī)劃和數(shù)據(jù)采集。技能要點02了解無人機激光點云相關(guān)行業(yè)應(yīng)用。知識要點01學(xué)習(xí)目標(biāo)了解無人機激光點云相關(guān)行業(yè)應(yīng)用；進(jìn)行無人機激光點云航線規(guī)劃和數(shù)據(jù)采集。進(jìn)行無人機激光點云航線規(guī)劃和數(shù)據(jù)采集。重點難點學(xué)習(xí)重點和難點03航線規(guī)劃及飛行02無人機激光點云應(yīng)用01激光雷達(dá)概述目錄CONTENTS2無人機測繪基礎(chǔ)知識Part1激光雷達(dá)概述激光雷達(dá)概述無人機激光雷達(dá)是一種較新的土地測量技術(shù)，利用高精度的激光掃描儀器、GPS以及慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）進(jìn)行組合實現(xiàn)精確的3D繪圖。機載激光雷達(dá)，作為激光雷達(dá)與無人機相結(jié)合的一種應(yīng)用系統(tǒng)，可以有效地測量三維現(xiàn)實世界，且具有數(shù)據(jù)精確更加直接、度高、層次細(xì)節(jié)豐富、全天候作業(yè)等優(yōu)點。通過獲取高精度點云空間三維信息，可快速實現(xiàn)測繪、地質(zhì)災(zāi)害識別、地質(zhì)災(zāi)害面域形變監(jiān)測作業(yè)。0102032無人機測繪基礎(chǔ)知識Part2無人機激光點云應(yīng)用無人機激光點云應(yīng)用道路測量電力巡檢應(yīng)急響應(yīng)水利行業(yè)通過無人機激光雷達(dá)能夠獲得災(zāi)害現(xiàn)場數(shù)據(jù)，對地震、山體滑坡、火災(zāi)等災(zāi)害現(xiàn)場情況進(jìn)行計算分析，為解決應(yīng)急突發(fā)事件提供決策依據(jù)。在無人機激光點云模型中獲取高精度的數(shù)據(jù)信息，結(jié)合影像文件可對其進(jìn)行三維動態(tài)模擬和分析，實現(xiàn)對輸電線路巡檢范圍的全覆蓋，使巡檢結(jié)果實現(xiàn)數(shù)字化、可追溯化和可分析化。利用無人機激光掃描技術(shù)獲得點云數(shù)據(jù)，可形成原始地面數(shù)據(jù)模型，并通過對原始數(shù)據(jù)模型進(jìn)行相關(guān)處理，可實現(xiàn)對整個地區(qū)流域的匯水分析和降雨分析。無人機激光雷達(dá)可以提供高密度的激光點云，可以準(zhǔn)確描繪公路及其周圍環(huán)境的路面情況。并解決由于樹木等因素造成的GPS信號間隙問題。應(yīng)用2無人機測繪基礎(chǔ)知識Part3航線規(guī)劃及飛行飛行前準(zhǔn)備①正確安裝禪思L1至M300RTK的下視單云臺上，開啟遙控器與飛機，完成飛機與遙控器對頻。②啟動DJIPilot2App，當(dāng)作業(yè)場景的網(wǎng)絡(luò)信號或遙控器圖傳信號較差時，建議提前架設(shè)D-RTK2移動站或使用第三方RTK基站，以保證數(shù)據(jù)后處理的精度。③在通用設(shè)置中，選擇對應(yīng)的RTK服務(wù)類型，確認(rèn)RTK連接正常。④將飛機停在地面預(yù)熱至少五分鐘，以確保負(fù)載上的高精度慣導(dǎo)模塊處于穩(wěn)定的工作溫度。預(yù)熱完成后，App將提示“負(fù)載慣導(dǎo)預(yù)熱已完成”。⑤選擇MF對焦，根據(jù)現(xiàn)場光線條件，調(diào)整相機ISO、Shutter以及EV檔位參數(shù)。①打開App主頁，選擇航線飛行，根據(jù)需求選擇航線任務(wù)類型（建圖航拍）。②選擇相機類型為“禪思L1”并選擇“雷達(dá)建?！边x項。開啟“慣導(dǎo)標(biāo)定”選項，設(shè)置合適的飛行高度與飛行速度，建議飛行高度設(shè)置為50-100米，飛行速度建議設(shè)置為5-10米/秒。無特殊情況下，其他參數(shù)可保持默認(rèn)。③在高級設(shè)置選項中，調(diào)整激光旁向重疊率、主航線角度以及邊距等參數(shù)。在負(fù)載設(shè)置選項中，根據(jù)任務(wù)需求選擇合適的回波模式、采樣頻率、以及掃描模式并開啟“真彩上色”選項，設(shè)置完參數(shù)后，保存任務(wù)。④點擊左側(cè)

按鍵，設(shè)置“飛前檢查”界面參數(shù)，設(shè)置完成后點擊“下一步”進(jìn)入建圖航拍檢查單設(shè)置界面。⑤在建圖航拍檢查單設(shè)置界面進(jìn)行航線完成動作和航線失聯(lián)行為設(shè)置，設(shè)置完成后點擊“上傳航線”，并開始執(zhí)行任務(wù)。航線規(guī)劃和任務(wù)執(zhí)行任務(wù)執(zhí)行要點①執(zhí)行建圖航拍任務(wù)類型時，當(dāng)飛行器飛到航線起始點以及航線結(jié)束點會自動加減速一段距離，以校準(zhǔn)激光雷達(dá)的慣性導(dǎo)航，提高模型精度。②執(zhí)行其它任務(wù)類型時，飛行器飛到航線起始以及結(jié)束位置會分別執(zhí)行八字標(biāo)定飛行，以校準(zhǔn)激光雷達(dá)的慣性導(dǎo)航，提高模型精度，需確保航線起始點以及航線結(jié)束點30米范圍內(nèi)空曠以保證飛行安全。③任務(wù)執(zhí)行過程中，激光雷達(dá)以及測繪相機會自動采集數(shù)據(jù)，并能夠?qū)c云成果進(jìn)行實時預(yù)覽。④飛行任務(wù)結(jié)束后，安全降落并關(guān)閉飛行器，取出禪思L1的SD卡，將SD卡插入電腦，檢查新生成文件數(shù)量、日期是否正確。本任務(wù)主要學(xué)習(xí)了無人機激光點云數(shù)據(jù)采集的相關(guān)知識和操作技能。在學(xué)習(xí)過程中，要求了解激光點云的行業(yè)應(yīng)用，并重點掌握