《無(wú)人機(jī)組裝與調(diào)試（微課版）》課件 項(xiàng)目五任務(wù)四無(wú)人直升機(jī)飛行測(cè)試

無(wú)人機(jī)組裝與調(diào)試

項(xiàng)目五

無(wú)人直升機(jī)組裝調(diào)試

無(wú)人直升機(jī)整體概述01020304目錄CONTENTS無(wú)人直升機(jī)機(jī)體組裝無(wú)人直升機(jī)調(diào)試無(wú)人直升機(jī)飛行測(cè)試學(xué)習(xí)目標(biāo)知識(shí)1.掌握無(wú)人直升機(jī)的定義及優(yōu)勢(shì)，了解無(wú)人直升機(jī)的應(yīng)用；2.掌握無(wú)人直升機(jī)的基本結(jié)構(gòu)；3.熟悉無(wú)人直升機(jī)自動(dòng)傾斜器的工作原理；4.掌握無(wú)人直升機(jī)機(jī)體的組裝方法和步驟；5.熟悉無(wú)人直升機(jī)調(diào)試內(nèi)容及步驟；6.熟悉無(wú)人直升機(jī)飛行測(cè)試內(nèi)容和步驟。01知識(shí)1.能根據(jù)實(shí)物及照片分辨出常見(jiàn)無(wú)人直升機(jī)的硬件名稱(chēng)；2.能根據(jù)要求完成無(wú)人直升機(jī)機(jī)體、伺服系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)和飛行控制系統(tǒng)的組裝；3.能夠完成無(wú)人直升機(jī)的機(jī)械部分調(diào)試、遙控系統(tǒng)調(diào)試和飛行控制系統(tǒng)（陀螺儀）調(diào)試；4.能夠完成無(wú)人直升機(jī)飛行測(cè)試，并根據(jù)油門(mén)與螺距配合情況及時(shí)做出調(diào)整。技能素養(yǎng)1.培養(yǎng)學(xué)生自主學(xué)習(xí)的能力；2.培養(yǎng)學(xué)生吃苦耐勞敬業(yè)精神；3.培養(yǎng)學(xué)生分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力；4.培養(yǎng)學(xué)生將理論知識(shí)與實(shí)訓(xùn)操作緊密融合在一起的能力。04無(wú)人直升機(jī)飛行測(cè)試任務(wù)要點(diǎn)由于裝配情況、舵機(jī)精密度以及電機(jī)電調(diào)各有不同，無(wú)人直升機(jī)調(diào)試好之后需要進(jìn)行飛行測(cè)試。本任務(wù)將介紹無(wú)人直升機(jī)飛行測(cè)試相關(guān)內(nèi)容。飛行測(cè)試前首先需要進(jìn)行相關(guān)檢查工作，然后再按照飛行測(cè)試步驟進(jìn)行飛行測(cè)試，并及時(shí)根據(jù)油門(mén)與螺距配合情況及時(shí)進(jìn)行調(diào)整。通過(guò)知識(shí)學(xué)習(xí)和飛行測(cè)試實(shí)踐操作，學(xué)生能夠掌握無(wú)人直升機(jī)飛行測(cè)試的步驟。飛行測(cè)試前檢查1.機(jī)械結(jié)構(gòu)檢查檢查外觀(guān)有無(wú)損壞、脫落等檢查機(jī)臂、電池倉(cāng)等是否有損壞檢查機(jī)身結(jié)構(gòu)是否有松動(dòng)檢查電機(jī)是否與電機(jī)座安裝緊固電機(jī)座與機(jī)臂連接檢查、機(jī)臂與機(jī)身連接是否松動(dòng)外觀(guān)檢查部件檢查機(jī)身檢查連接檢查電機(jī)檢查飛行測(cè)試前檢查2.線(xiàn)路連接檢查無(wú)人機(jī)電源線(xiàn)路與電源管理模塊連接是否正確01電源管理模塊與飛控連接是否正常02飛控輸出線(xiàn)路各個(gè)通道是否正確03插頭是否有松動(dòng)或接觸不良等現(xiàn)象04飛控輸出GPS連接線(xiàn)是否正常05電調(diào)電源線(xiàn)是否正常06電調(diào)杜邦線(xiàn)有無(wú)橡膠脫落或斷裂現(xiàn)象07電調(diào)與電機(jī)連接是否正常08飛行測(cè)試前檢查6.測(cè)試前無(wú)人機(jī)自檢5.區(qū)域選擇4.環(huán)境選擇3.遙控器檢查檢查遙控器GPS遙控器電量、模型、通道映射邏輯、參數(shù)、與接收機(jī)之間的通訊等，并保持所有撥桿關(guān)閉。請(qǐng)勿在大風(fēng)、潮濕、雨雪、寒冷、暴熱以及低氣壓等極端天氣環(huán)境下測(cè)試。請(qǐng)?jiān)跓o(wú)人、空曠、合法、無(wú)電磁干擾的區(qū)域內(nèi)測(cè)試。無(wú)人直升機(jī)放置15米開(kāi)外，先打開(kāi)遙控器，再給無(wú)人機(jī)通電，觀(guān)察LED燈等待無(wú)人機(jī)自檢完成。飛行測(cè)試1.飛行控制系統(tǒng)調(diào)試后遙控器設(shè)置（1）油門(mén)曲線(xiàn)調(diào)整打開(kāi)遙控器，長(zhǎng)按MODE鍵，如果沒(méi)有油門(mén)曲線(xiàn)選項(xiàng),再短按MODE鍵即可，滑動(dòng)滾輪至油門(mén)曲線(xiàn),進(jìn)入菜單后可以看到右側(cè)為7、6、5、4、3、2、1七個(gè)油門(mén)檔位，分別代表油門(mén)桿從上至下的位置(新手調(diào)整油門(mén)曲線(xiàn)不建議直接調(diào)為定速)，建議1檔位設(shè)置為0油門(mén)、2檔位設(shè)置為20%～40%油門(mén)量、3檔位之后均設(shè)置為50%～60%油門(mén)量，然后撥動(dòng)滾輪進(jìn)行調(diào)節(jié)，使各檔位之間曲線(xiàn)平滑，以使推油門(mén)桿過(guò)中立位置以后，油門(mén)定速不變，控制螺距操作無(wú)人直升機(jī)。飛行測(cè)試1.飛行控制系統(tǒng)調(diào)試后遙控器設(shè)置（2）螺距曲線(xiàn)調(diào)整首先給無(wú)人直升機(jī)上電，使槳葉與尾桿平行，把螺距尺夾在主槳葉中間位置，然后長(zhǎng)按遙控器MODE鍵，如果沒(méi)有螺距曲線(xiàn)選項(xiàng),再短按MODE鍵即可，滑動(dòng)滾輪至螺距曲線(xiàn),進(jìn)入菜單后可以看到7、6、5、4、3、2、1七個(gè)螺距檔位，分別代表螺距從高到低，調(diào)整1檔數(shù)值，調(diào)整螺距尺讀數(shù)為-100°；調(diào)整2檔和3檔數(shù)值，使得螺距尺讀數(shù)為-70°～50°，調(diào)整4檔數(shù)值，使得螺距尺讀數(shù)為0°；調(diào)整5檔和6檔數(shù)值，使得螺距尺讀數(shù)為70°～90°，調(diào)整7檔位置螺距尺讀數(shù)為100°。飛行測(cè)試2.飛行測(cè)試并調(diào)整油門(mén)曲線(xiàn)與螺距曲線(xiàn)設(shè)置好之后開(kāi)始進(jìn)行飛行測(cè)試，依據(jù)