工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員技能競賽理論考試題庫大全-下（多選、判斷題）

PAGEPAGE1工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員技能競賽理論考試題庫大全-下（多選、判斷題匯總）多選題1.工業(yè)機器人位姿特性測量時,可采用()進行。A、千分表B、位移傳感器C、游標卡尺D、卷尺答案：AB2.影響機器人定位精度的因素有()。A、慣性力引起的變形B、熱效應引起的機器人手臂的膨脹和收縮C、軸承的游隙等零件結(jié)構引起的誤差D、控制方法于控制系統(tǒng)的誤差答案：ABCD3.塑料安全帽要求外表完整、光潔,帽內(nèi)緩沖帶、帽帶齊全無損,其使用期限不超過(),檢驗試驗周期為A、一年B、一年半C、二年D、二年半答案：AD4.三相交流異步電動機的調(diào)速方式一般包括()調(diào)速。A、調(diào)壓B、變極對數(shù)C、變頻D、變電容答案：ABC5.工業(yè)機器人的基本特征是()。A、可編程B、擬人化C、通用性D、機電一體化答案：ABCD6.目前,機器人編程的主要方式,包括()。A、機器人語言編程B、機器人示教編程C、機器人離線編程D、計算機仿真答案：ABC7.工業(yè)機器人常見的坐標系有()。A、關節(jié)坐標系B、直角坐標系C、工具坐標系D、用戶坐標系答案：ABCD8.一般來說,工業(yè)機器人具有的基本特征是()。A、通用性B、特定的機械機構C、可編程D、擬人性答案：ABC9.組態(tài)王軟件結(jié)構由()構成。A、開發(fā)系統(tǒng)B、工程瀏覽器C、運行系統(tǒng)D、工程管理器答案：BCD10.碼垛機器人常見的末端執(zhí)行器分為()。A、吸附式B、夾板式C、抓取式D、組合式答案：ABCD11.下列傳感器可歸于機器人外部傳感器的有()。A、觸覺傳感器B、應力傳感器C、力學傳感器D、接近度傳感器答案：ABD12.下列屬于機器人技術參數(shù)的是()。A、自由度B、精度C、工作范圍D、速度答案：ABCD13.按照機器人的技術發(fā)展水平,可以將工業(yè)機器人分為三代()。A、示教再現(xiàn)型機器人B、模擬機器人C、感知機器人D、智能機器人答案：ACD14.電流產(chǎn)生的磁場方向可用()來判斷。A、安培定則B、左手定則C、右手定則D、右手螺旋定則答案：AD15.下列選項中,()是闡述工業(yè)機器人與數(shù)控機床的區(qū)別。A、機器人的運動為開式運動鏈而數(shù)控機床為閉式運動鏈B、工業(yè)機器人一般具有多關節(jié),數(shù)控機床一般無關節(jié)且均為直角坐標系統(tǒng)C、工業(yè)機器人是用于工業(yè)中各種作業(yè)的自動化機器而數(shù)控機床應用于冷加工D、機器人靈活性好,數(shù)控機床靈活性差答案：ABCD16.機器人有哪幾種坐標系?()A、關節(jié)坐標系B、大地坐標系C、工件坐標系D、工具坐標系答案：ABCD17.RV減速器主要由()、針尺銷、針輪殼體和輸出軸等結(jié)構組成。A、中心輪B、行星輪C、曲柄軸D、擺線輪答案：ABCD18.工業(yè)機器人視覺軟件通常可以獲取工件的()三個值。A、X坐標偏移值B、Y坐標偏移值C、Z坐標偏移值D、角度變化值答案：ABD19.圖像預處理包括()。A、濾波B、二值化C、形態(tài)學操作D、特征識別答案：ABC20.機器人控制系統(tǒng)在物理上分為兩級,但在邏輯上一般分為如下三級:()。A、PID控制器B、驅(qū)動控制器C、作業(yè)控制器D、運動控制器答案：BCD21.在RLC串聯(lián)電路中,()是正確的。A、ωL>ωC,電路呈感性B、ωL=ωC,電路呈阻性C、ωL>ωC,電路呈容性D、ωC>ωL,電路呈容性答案：ABD22.多關節(jié)機器人常用坐標系包括()。A、世界坐標系B、基坐標系C、工具坐標系D、工件坐標系答案：ABCD23.機器人按坐標形式分為()。A、直角坐標型機器人B、圓柱坐標型機器人C、球坐標型機器人D、關節(jié)坐標型機器人答案：ABCD24.同步帶傳動的優(yōu)點有()。A、傳動效率高B、不需要潤滑C、傳動平穩(wěn),能吸振,噪聲小D、速比范圍大答案：ABCD25.帶有接觸傳感器傳感功能的傳感動作有()A、1軸傳感器B、角焊縫傳感器C、坡口傳感器D、多軸傳感器答案：ABC26.下列說法錯誤的是:()。A、OB1的優(yōu)先級最高B、所有的OB塊可以互相調(diào)用C、Step7中定時器最大定時時間為9999SD、計數(shù)器必須附初始值答案：ABCD27.外部啟動按鈕能夠?qū)崿F(xiàn)的控制功能有()。A、啟動B、暫停C、緊急停止D、選擇程序答案：ABC28.觸電急救的內(nèi)容包括()。A、現(xiàn)場救護B、派人通知醫(yī)務人員C、切斷電源D、冷靜等待答案：ABC29.RFID技術具有條形碼所不具備的防水、防磁、耐高溫、()等優(yōu)點。A、讀取距離大B、標簽上數(shù)據(jù)可以加密C、耐高溫D、存儲信息更改自如答案：ABCD30.常用機器人控制方法有哪些()A、阻抗控制B、位置/力混合控制C、柔順控制D、剛性控制答案：ABCD31.工業(yè)機器人一般由()等部分組成。A、操作機B、驅(qū)動裝置C、控制系統(tǒng)D、數(shù)控機床答案：ABCD32.工業(yè)機器人的手腕設計,按自由度數(shù)目可以分為()。A、單自由度B、二自由度C、三自由度D、六自由度答案：ABC33.機器人外部傳感器包括哪些傳感器()A、位置B、力或力矩C、接近覺D、觸覺答案：BCD34.speeddata數(shù)據(jù)包含以下哪些參數(shù)()。A、工具中心點速度B、TCP重定位速度C、線性外軸速度D、旋轉(zhuǎn)外軸速度答案：ABCD35.工藝基準可以分為()。A、定位基準B、設計基準C、裝配基準D、測量基準答案：ACD36.激光切割大多采用CO?激光切割設備主要由()等系統(tǒng)組成。A、激光器B、導光系統(tǒng)C、數(shù)控運動系統(tǒng)D、割據(jù)答案：ABCD37.工業(yè)機器人具有三大特征()。A、擬人功能B、可編程C、通用性D、智能性答案：ABC38.常用的熱處理工藝方法有()。A、淬火B(yǎng)、回火C、退火D、正火答案：ABCD39.影響切削力的因素有()。A、工件材料B、刀具的幾何參數(shù)C、切削用量D、切削液的運用答案：ABCD40.下列哪幾項是開放式網(wǎng)絡協(xié)議()。A、MPIB、ProfibusC、工業(yè)以太網(wǎng)D、Profinet答案：BCD41.力學性能包括()。A、強度B、塑性C、硬度D、韌性和疲勞強度答案：ABCD42.觸電特別危險的環(huán)境有()。A、作業(yè)場所特別潮濕B、在容器、管道內(nèi)的焊接操作C、作業(yè)場所有腐蝕氣體、蒸汽、煤氣或游離物存在D、在金屬構架上施焊答案：ABCD43.電源在其他參數(shù)不變的情況下其端電壓與輸出電流之間存在一定的關系稱為電源的外特性以下()為其類型。A、下降特性B、平特性C、彎曲特性D、上升特性答案：ABD44.要想使正向?qū)ㄖ钠胀ňчl管關斷,只要()即可。A、使通過晶閘管的電流小于維持電流B、給控制極加反壓C、斷開控制極D、給導通著的普通晶閘管加反壓答案：AD45.機器人內(nèi)部傳感器可檢測的對象包括()。A、與物體的距離B、關節(jié)的線位移C、加速度D、方位角答案：BCD46.根據(jù)伺服電機的工作原理,可將伺服電機內(nèi)部控制回路分為()A、電源B、電流環(huán)C、速度環(huán)D、位置環(huán)答案：CD47.SFC步進順控圖中按流程類型分主要有()。A、簡單流程B、選擇性分支C、并行性分支D、復合式分支答案：ABC48.示教器顯示屏多為彩色觸摸顯示屏,能夠顯示圖像、數(shù)字、字母和符號,并提供一系列圖標來定義屏幕上的各種功能,可將屏幕顯示區(qū)劃分為()。A、菜單顯示區(qū)B、通用顯示區(qū)C、人機對話顯示區(qū)D、狀態(tài)顯示區(qū)答案：ABCD49.通常運動指令記錄()信息。A、位置數(shù)據(jù)B、運動類型C、運動速度D、運動時間答案：ABC50.機器人驅(qū)動方式有()。A、手工驅(qū)動B、電力驅(qū)動C、氣壓驅(qū)動D、液壓驅(qū)動答案：BCD51.機器人的機械系統(tǒng)由()組成。A、機座B、臂部C、腕部D、末端執(zhí)行器答案：ABCD52.下列屬于機器人技術參數(shù)的是()。A、自由度B、精度C、工作范圍D、速度答案：ABCD53.通常運動指令記錄了()。A、位置數(shù)據(jù)B、運動類型C、運動速度D、運動時間答案：ABC54.在R.L.C串聯(lián)電路中,下列情況正確的是()。A、ωL>ωC,電路呈感性B、ωL=ωC,電路呈阻性C、ωL>ωC,電路呈容性D、ωC>ωL,電路呈容性答案：ABD55.工業(yè)機器人視覺軟件通?？梢垣@取工件的()三個值。A、X坐標偏移值B、Y坐標偏移值C、Z坐標偏移值D、角度變化值答案：ABD56.()屬于諧波發(fā)生器的種類。A、凸輪式諧波發(fā)生器B、滾輪式諧波發(fā)生器C、偏心盤式諧波發(fā)生器D、凹輪式諧波發(fā)生器答案：ABC57.工業(yè)機器人手動模式設置的速度一般分為()。A、微動B、低速C、中速D、高速答案：ABCD58.射線防護的方法有()。A、距離防護法B、時間防護法C、屏蔽防護法D、個人防護法答案：ABC59.常見的幾種接地方式有()A、等電位接地B、獨立接地C、聯(lián)合接地D、中性接地答案：ABC60.機器人的定位精度是指機器人末端執(zhí)行器的實際位置與目標位置之間的偏差,由()與系統(tǒng)分辨率等部分組成。A、機械誤差B、控制算法C、隨機誤差D、系統(tǒng)誤差答案：AB61.以下傳感器屬于機器人外部傳感器的包括()。A、力或力矩傳感器B、觸覺傳感器C、速度傳感器D、視覺傳感器答案：ABD62.機器人驅(qū)動方式有()。A、手工驅(qū)動B、電力驅(qū)動C、氣壓驅(qū)動D、液壓驅(qū)動答案：BCD63.工程制圖中,圖樣的尺寸一般不以()為單位。A、mmB、cmC、dmD、m答案：BCD64.高空作業(yè)時應該具備下列條件()。A、配帶標準安全帶B、把電纜和氧—乙炔管固定在架上C、把電纜和氧—乙炔管纏在身上D、施焊處下方的易燃易爆物品被移開答案：ABD65.工業(yè)機器人系統(tǒng)一般由()組成。A、機械本體B、控制系統(tǒng)C、示教器D、快換工具答案：ABCD66.一般工業(yè)機器人的腕部有()這幾個自由度。A、前向B、回轉(zhuǎn)C、俯仰D、偏轉(zhuǎn)答案：BCD67.Delta機器人主要應用于食品.藥品和電子產(chǎn)品等的快速()。A、分揀B、碼垛C、裝配D、抓取答案：ACD68.FUNC機器人程序編輯畫面可以對()指令進行顯示/隱藏切換。A、寄存器指令B、位置寄存器指令C、DI/DO指令D、RI/RO指令答案：BCD69.根據(jù)功能,一臺完整的機器是由()組成的。A、動力系統(tǒng)B、執(zhí)行系統(tǒng)C、傳動系統(tǒng)D、操作控制系統(tǒng)答案：ABCD70.以下列舉的()工具不能用于庫卡機器人零點校正。A、萬用表B、水平儀C、EMDD、卷尺答案：ABD71.工業(yè)機器人是一門多學科綜合交叉的綜合學科,它涉及機械、()等。A、電子B、運動控制C、傳感檢測D、計算機技術答案：ABCD72.特種作業(yè)人員復審或者延期復審不予通過的情形有()。A、健康體檢合格的B、違章操作造成嚴重后果或者有2次以上違章行為并經(jīng)查證確實的C、有安全生產(chǎn)違法行為并給予行政處罰的D、拒絕、阻礙安全生產(chǎn)監(jiān)管監(jiān)察部門監(jiān)督檢查的答案：BCD73.機器人工作空間和下列選項中()參數(shù)有關。A、自由度B、載荷C、速度D、關節(jié)類型答案：AD74.一個分布式的工業(yè)網(wǎng)絡控制系統(tǒng)包括()。A、控制層B、設備層C、監(jiān)控層D、管理層答案：ABCD75.工業(yè)機器人點位控制式適用于()等作業(yè)。A、上下料B、點焊C、卸運D、噴涂答案：ABC76.以下不屬于鉗形電流表優(yōu)點的是()。A、準確度高B、靈敏度高C、可以交直流使用D、可以不切斷電路測電流答案：ABC77.屬于傳感器動態(tài)特性指標的是()。A、響應時間B、延遲時間C、靈敏度D、穩(wěn)態(tài)誤差答案：ABD78.手臂的特點有哪些()。A、剛度要求高B、導向性要好C、重量要輕D、運動要平穩(wěn)、定位精度要高答案：ABCD79.以下選項中,哪些屬于工業(yè)機器人的組成部分()。A、執(zhí)行機構B、驅(qū)動系統(tǒng)C、控制系統(tǒng)D、傳感系統(tǒng)答案：ABCD80.對于產(chǎn)品來說通常其質(zhì)量特性包括()方面。A、功能性B、準時性C、可靠性D、安全性答案：CD81.與非門其邏輯功能的特點是()。A、當輸入全為1,輸出為0B、只要輸入有1,輸出為0C、只要輸入有0,輸出為lD、只有輸入全為0,輸出為1答案：AC82.ABB機器人常見的與外部通信方式有()。A、RS232通信B、DeviceNetC、ABB標準I/O板D、Profinet答案：ABCD83.RV減速器的主要性能參數(shù)包括()。A、扭轉(zhuǎn)剛度B、空程誤差C、角傳動精度D、機械傳動效率答案：ABCD84.發(fā)展機器人的主要理由是()。A、干人不愿意干的事B、干人不好干的活C、干人干不了的活D、促進科技水平發(fā)展答案：ABC85.在()環(huán)境情況下不可使用機器人。A、燃燒的環(huán)境B、水中或其他液體中C、寬闊的平地上D、基座沒有固定的情況答案：ABD86.測量可以按測量過程特點分類可分成()。A、直接測量法B、等精度測量法C、間接測量法D、組合測量法答案：ACD87.在R、L、C串聯(lián)電路中,下列情況正確的是()。A、ωL>ωC,電路呈感性B、ωL=ωC,電路呈阻性C、ωL>ωC,電路呈容性D、ωC>ωL,電路呈容性答案：ABD88.RFID系統(tǒng)主要由()部分組成。A、天線B、標簽C、讀寫器D、計算機網(wǎng)絡系統(tǒng)答案：ABCD89.下列公式中正確的是()。A、R=UIB、R=U/IC、U=IRD、I=U/R答案：BCD90.云計算技術的架構主要包括哪幾層?()A、服務管理層B、用戶訪問接口層C、Iaas層D、PaaS層答案：ABCD91.機器人按應用類型可分為()。A、工業(yè)機器人B、極限作業(yè)機器人C、娛樂機器人D、智能機器人答案：ABC92.可以作為CAN總線的傳輸介質(zhì)是()。A、光纖B、雙絞線C、同軸電纜D、電線答案：ABC93.ABB機器人絕對位置指令需要哪些程序數(shù)據(jù)()。A、jointtargetB、speeddatC、zonedatD、tooldata答案：ABCD94.物聯(lián)網(wǎng)的工作原理()。A、對物體屬性進行標識(靜態(tài)、動態(tài)),靜態(tài)屬性可以直接存儲在標簽中,動態(tài)屬性要先由傳感網(wǎng)實時進行探測B、需要識別設備完成對物體屬性的讀取,并將信息轉(zhuǎn)換為適合網(wǎng)絡傳輸?shù)臄?shù)據(jù)格式C、物體的信息通過網(wǎng)絡傳輸?shù)叫畔⑻幚碇行腄、處理中心完成對物體通信的相關計算答案：ABCD95.按機械結(jié)構特征,機器人的機械鉗爪式手部具有多種結(jié)構形式,包括()撥桿杠桿式和特殊形式手指。A、齒輪齒條移動式B、重力式C、自動調(diào)整式D、平行連桿式答案：ABCD96.滑動軸承的摩擦狀態(tài)有()。A、普通摩擦B、干摩擦C、邊界摩擦D、完全液體摩擦答案：BCD97.機器人的定位精度是指機器人末端執(zhí)行器的實際位置與目標位置之間的偏差,由()與系統(tǒng)分辨率等部分組成。A、機械誤差B、控制算法C、隨機誤差D、系統(tǒng)誤差答案：AB98.一般機器人的三種動作模式分為()。A、示教模式B、再現(xiàn)模式C、遠程模式D、自動模式答案：ABC99.以下傳感器屬于機器人內(nèi)部傳感器的包括()傳感器。A、力或力矩B、加速度C、速度D、位置答案：ABC100.輔助線路包括()等電路。A、控制回路B、照明回路C、信號回路D、保護回路答案：ABCD101.機器人控制系統(tǒng)按其控制方式可以分為()。A、力控制方式B、軌跡控制方式C、示教控制方式D、位置控制方式答案：ABC102.()氣體為燃氣。A、氧氣B、乙炔C、二氧化碳D、液化石油氣答案：BD103.機器人機身和臂部常用的配置形式有()A、橫梁式B、立柱式C、機座式D、屈伸式答案：ABCD104.工業(yè)機器人按坐標形式分類,包括()。A、直角坐標式B、圓柱坐標式C、球坐標式D、關節(jié)坐標式答案：ABCD105.激光切割的特點()等。A、激光在大氣中損耗不大B、激光可以穿過玻璃等透明體C、激光不受電磁場的影響D、激光不存在X射線的防護答案：ABCD106.工業(yè)機器人傳動機構有()。A、回轉(zhuǎn)型傳動機構B、平移型傳動機構C、滾動型傳動機構D、滑動型傳動機構答案：AB107.點檢的作用是()。A、能早期發(fā)現(xiàn)設備的隱患,以便采取有效措施,及時加以消除B、可以減少故障重復出現(xiàn),提高設備開動率C、可以對單臺設備的運轉(zhuǎn)情況積累資料,便于分析、摸索維修規(guī)律D、可以提高生產(chǎn)效能和加工生產(chǎn)精度答案：ABCD108.通常所說的焊接機器人主要指的是()。A、點焊機器人B、弧焊機器人C、等離子焊接機器人D、激光焊接機器人答案：AB109.焊接機器人的常見周邊輔助設備主要有()。A、變位機B、工件夾具C、過濾送風系統(tǒng)D、清槍剪絲裝置答案：ABD110.云計算平臺的特點:()。A、虛擬化B、基于互聯(lián)網(wǎng)C、大型的集中計算D、按需使用答案：ABCD111.在哪些環(huán)境情況下不可使用機器人?()。A、燃燒的環(huán)境B、水中或其他液體中C、寬闊的平地上D、基座沒有固定的情況答案：ABD112.常連接在機器人數(shù)字輸入信號端子上的元器件有()。A、指示燈B、接近開關C、轉(zhuǎn)換開關D、按鈕開關答案：BCD113.通常機器人的觸覺可分為()。A、滑覺B、接近覺C、壓覺D、力覺答案：ABCD114.工業(yè)機器人手抓的主要功能是()。A、抓住工件B、把持工件C、固定工件D、觸摸工件答案：ABD115.MOTOMAN機器人NX100控制柜上的動作模式有()。A、示教模式B、急停模式C、再現(xiàn)模式D、遠程模式答案：ACD116.機器人語言編程的基本功能包括()。A、運算功能B、決策功能C、通信功能D、運動功能答案：ABCD117.金屬材料的強度可分為()。A、抗拉強度B、抗壓強度C、抗彎強度D、抗剪強度答案：AB118.下列屬于專用零部件的是()。A、曲軸B、齒輪C、滾動軸承D、汽輪機葉片答案：BC119.通常機器人的觸覺可分為()。A、滑覺B、接近覺C、壓覺D、力覺答案：ABCD120.下列說法正確的是()。A、發(fā)電機三個線圈始端連成一點稱為中性點B、三個線圈始端引出的輸電線稱為端線C、各相電動勢依正序達到最大值的先后次序為A-B-CD、三相四線供電制可輸送四種電壓E、線電壓與相電壓不同相答案：BCE121.機器人機械結(jié)構系統(tǒng)由()組成。A、機身B、手臂C、手腕D、末端執(zhí)行器答案：ABCD122.液壓和氣壓傳動中容易形成局部壓力損失的部位有()。A、直管部位B、彎管部位C、管路截面積突變部位D、開關部位答案：BCD123.手把手示教編程的特點有()。A、要求操作者有較多經(jīng)驗且人工操作繁重B、對大型和高減速比機器人難以操作C、位置不精確D、更難以實現(xiàn)精確的路徑控制答案：ABCD124.建立ABB機器人工具坐標系的方法有()。A、直接輸入法B、四點法C、六點法D、十點法答案：ABC125.工業(yè)機器人按作業(yè)任務的不同可以分為焊接、()等類型機器人。A、搬運B、裝配C、碼垛D、噴涂答案：ABCD126.CAN通信的幀類型有哪些()。A、數(shù)據(jù)幀B、遠程幀C、錯誤幀D、過載幀答案：ABCD127.示教器也稱示教編程器或示教盒,主要由液晶屏幕和操作按鍵組成,可由操作者手持移動。它是機器人的人機交互接口,試問以下哪些機器人操作可通過示教器來完成?()。A、點動機器人B、編寫、測試和運行機器人程序C、設定機器人參數(shù)D、查閱機器人狀態(tài)答案：ABCD128.服務機器人主要從事工作有()。A、清潔B、保安C、焊接D、監(jiān)護答案：ABD129.機器人傳感器具有以下特殊要求()。A、體積小B、價格高C、重量大D、抗干擾能力強答案：AD130.焊接機器人的焊接作業(yè)主要包括()。A、點焊B、弧焊C、間斷焊D、連續(xù)焊答案：AB131.半導體存儲器可分為()兩大類。A、RAMB、DRAMC、ROMD、EPROM答案：AC132.以下傳感器屬于機器人內(nèi)部傳感器的包括()傳感器。A、力或力矩B、加速度C、速度D、位置答案：ABC133.諧波減速器由()構成。A、諧波發(fā)生器B、諧波發(fā)射器C、柔輪D、剛輪答案：ACD134.下列選項中,()需要數(shù)字量輸出信號控制。A、接近開關B、光電傳感器C、指示燈D、電磁閥答案：CD135.工業(yè)機器人末端執(zhí)行器的類型()A、夾鉗式取料手B、吸附式取料手C、專用末端操作器及換接器D、多指仿生靈巧手答案：ABCD136.以下選項中,哪些屬于工業(yè)機器人的組成部分()。A、執(zhí)行機構B、驅(qū)動系統(tǒng)C、控制系統(tǒng)D、傳感系統(tǒng)答案：ABCD137.無固定軌跡式行走機構中與地面為連續(xù)接觸的行走機構是()。A、輪式行走機構B、履帶式行走機構C、關節(jié)式行走機構D、橫梁式行走機答案：AB138.作為一個機器人,一般由三個部分組成,分別是()。A、控制系統(tǒng)B、傳感系統(tǒng)C、機械系統(tǒng)D、氣動系統(tǒng)答案：ABC139.柱面坐標機器人主要用于重物的()等工作。A、裝卸B、分類C、搬運D、檢測答案：AC140.機器人系統(tǒng)信息選項可以查看()信息。A、控制器屬性B、系統(tǒng)屬性C、硬件設備D、軟件資源答案：ABCD141.當穿過閉合線圈的磁通發(fā)生變化時線圈中就會產(chǎn)生()。A、感應電容B、感應電勢C、感應電感D、感應電流答案：BD142.晶體管非門電路中二極管的作用是()。A、隔離B、鉗位C、限制輸出幅度D、限流答案：BC143.輸出為標準信號的傳感器又稱為變送器,標準的電信號通常指:()mA~()mA電流信號。A、4B、5C、10D、20答案：AD144.安全生產(chǎn)包括()的內(nèi)容。A、預防工傷事故的發(fā)生B、預防職業(yè)病的危害C、保證產(chǎn)品質(zhì)量D、保證工程進度答案：AB145.工業(yè)機器人機械手爪由()組成。A、傳感器B、手指C、傳動機構D、驅(qū)動裝置答案：ABC146.梯形圖的等效變換主要方法()。A、在串聯(lián)梯形圖中按梯形圖設計規(guī)則改變組件的位置使編程變?yōu)榭赡蹷、在電路塊并聯(lián)電路中按“上重下輕左重右輕”原則變?yōu)樘菪螆DC、在不易識別串聯(lián)電路中按“從上而下從左到右”的原則找出所有可能達到驅(qū)動線圈的不同支路D、在雙線圈輸出電路中利用PLC內(nèi)部輔助繼電器S協(xié)助按“最后一次使用”原則是雙線圈變?yōu)閱尉€圈輸出電路答案：ABC147.工作范圍是指機器人()所能到達的點的集合。A、機械手B、手臂末端C、手臂D、手腕中心答案：BD148.CO?激光器工作氣體的主要成分是()。A、CO?B、N?C、OD、He答案：ABD149.在機器人動作范圍內(nèi)示教時,需要遵守的事項有()。A、保持從正面觀看機器人B、遵守操作步驟C、在緊急情況下有應變方案D、確保設置躲避場所,以防萬一答案：ABCD150.不可以實現(xiàn)有源逆變的整流電路是()。A、有續(xù)流二極管的整流電路B、單相橋式半控整流電路C、沒有續(xù)流二極管的全控整流電路D、有續(xù)流二極管流電路答案：ABD151.可用于濾波的元器件有()。A、二極管B、電容C、電阻D、電感答案：BD152.工業(yè)機器人按作業(yè)任務的不同可以分為焊接、()等類型機器人。A、搬運B、裝配C、碼垛D、噴涂答案：ABCD153.裝配圖的內(nèi)容包括()。A、一組視圖B、必要的尺寸C、技術要求D、序號和明細欄答案：ABCD154.()為儲能電子元件。A、電阻B、電感C、三極管D、電容答案：BD155.質(zhì)量管理體系是由()構成具有一定活動規(guī)律的一個有機整體。A、組織機構B、程序C、過程D、人員答案：ABC156.工業(yè)機器人手部的位姿一般由()兩部分變量構成。A、姿態(tài)B、運行狀態(tài)C、位置D、速度答案：AC157.()屬于諧波發(fā)生器的種類。A、凸輪式諧波發(fā)生器B、滾輪式諧波發(fā)生器C、偏心盤式諧波發(fā)生器D、凹輪式諧波發(fā)生器答案：ABC158.一般所講的工業(yè)機器人精度是指()。A、絕對定位精度B、重復定位精度C、機械精度D、控制精度答案：AB159.()屬于諧波發(fā)生器的種類。A、凸輪式諧波發(fā)生器B、滾輪式諧波發(fā)生器C、偏心盤式諧波發(fā)生器D、凹輪式諧波發(fā)生器答案：ABC160.機器人工作空間和下列選項中()參數(shù)有關。A、自由度B、載荷C、速度D、關節(jié)類型答案：AD161.諧波減速器由()構成。A、諧波發(fā)生器B、諧波發(fā)射器C、柔輪D、剛輪答案：ACD162.工業(yè)機器人具有哪些特點()。A、能高強度地在環(huán)境中從事單調(diào)重復的勞動B、對工作環(huán)境有很強適應能力,能代替人在有害場所從事危險工作C、具有很廣泛的通用性D、動作準確性高,可保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性答案：ABCD163.工業(yè)機器人傳動機構有()。A、回轉(zhuǎn)型傳動機構B、平移型傳動機構C、滾動型傳動機構D、滑動型傳動機構答案：AB164.物聯(lián)網(wǎng)典型的無線技術有()A、3GB、Wi-FiC、ZigBeeD、藍牙答案：ABCD165.光柵主要由()組成。A、標尺光柵B、光柵讀數(shù)頭C、光電元件D、透鏡答案：AB166.()是基于工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議的通訊方式。A、ProfiNetB、EthercatC、Power1inkD、ProfibusDP答案：ABC167.在RobotStudio中,為了讓機器人手動運動到指定的位置,需要進行手動調(diào)節(jié),下列屬于手動調(diào)節(jié)的方式有()。A、手動關節(jié)B、手動旋轉(zhuǎn)C、手動線性D、手動重定位答案：ACD168.一個RAPID程序稱為一個任務,一個任務是由一系列的模塊組成,這些模塊包括()。A、程序模塊B、數(shù)據(jù)模塊C、任務模塊D、系統(tǒng)模塊答案：AD169.下列屬于ABB機器人安全保護信號的是()。A、GSB、ASC、SSD、ES答案：ABCD170.特種作業(yè)包括電工作業(yè)、制冷與空調(diào)作業(yè)、()。A、石油天然氣安全作業(yè)B、高處作業(yè)C、焊接與熱切割作業(yè)D、煤礦安全作業(yè)答案：ABCD171.()屬于圖形編程語言。A、指令表B、順序功能圖C、梯形圖D、結(jié)構文本答案：BC172.機器人系統(tǒng)信息選項可以查看()信息。A、控制器屬性B、系統(tǒng)屬性C、硬件設備D、軟件資源答案：ABCD173.工業(yè)機器人位姿特性檢驗包括()。A、位姿準確度B、位姿重復性C、距離準確度D、重復性答案：ABCD174.通常把()統(tǒng)稱為三相交流電。A、電動勢B、電壓C、電流D、電阻答案：ABC175.定義ABB機器人工件坐標系時,儲存類型是()。A、變量B、常量C、可變量D、賦值答案：ABC176.工業(yè)機器人補充和更換油脂時注意()事項。A、必須取下堵塞B、不要在排油口安裝接口及軟管等C、注油時應使用油脂泵D、為了不使減速器內(nèi)進入空氣,首先在注入側(cè)的軟管里填充油脂答案：ABCD177.機器人能力的評價標準包括()。A、智能B、動能C、機能D、物理能答案：ACD178.機器人的I/O通信方式有()。A、PC通信B、DeviceNet通信C、Profibus通信D、人機通信答案：BC179.電動式電流表可以測量()。A、電流B、電壓C、功率D、相位答案：ABCD180.通電導體在磁場中受力的大小與()有關。A、電流的大小B、電流的方向C、磁場的方向D、磁場的強弱答案：AD181.機器人編程語言的基本要求有哪些?()A、結(jié)構簡單明了B、句嚴謹可靠C、容易拓展D、延續(xù)性答案：ABCD182.二次開發(fā)需要熟悉開源產(chǎn)品的()。A、數(shù)據(jù)結(jié)構B、代碼結(jié)構C、附屬功能D、系統(tǒng)的框架結(jié)構答案：ABCD183.下列哪些可以作為S7-300的編程語言()。A、LADB、STLC、FBDD、SCL答案：ABCD184.在示教模式下可以進行()操作。A、位置點B、編輯作業(yè)C、添加指令D、正向運動/反向運動驗證作業(yè)答案：ABCD185.變壓器并列運行的基本條件正確的是()。A、聯(lián)結(jié)組標號不同B、容量比一般不應超過4:1C、電壓比相等D、短路阻抗相等答案：CD186.機器人分辨率分為(),統(tǒng)稱為系統(tǒng)分辨率。A、監(jiān)控分辨率B、編程分辨率C、控制分辨率D、運行分辨率答案：BC187.機械制圖設計中,六個基本視圖中最常用的是()視圖。A、主視圖B、俯視圖C、左視圖D、仰視圖答案：ABC188.影響電流對人體傷害嚴重程度的因素有()。A、電流的大小B、通電形式C、電流通過人體的途徑D、電流的種類和頻率答案：ACD189.無固定軌跡式行走機構,按其結(jié)構特點可分為()A、輪式行走機構B、履帶式行走機構C、關節(jié)式行走機構D、橫梁式行走機答案：ABC190.機器人是自動化時代的寵兒綜合了()學科的成果而誕生。A、機械學B、微電子技術C、計算機D、自動控制技術答案：AB191.熔斷器是由()兩部分組成的。A、熔體B、熔管C、輔助觸點D、線圈答案：AB192.工業(yè)機器人系統(tǒng)一般由()組成。A、機械本體B、控制系統(tǒng)C、示教器D、快換工具答案：ABCD193.下列作業(yè),工業(yè)機器人采用CP控制方式的是()。A、點焊B、切割C、弧焊D、噴漆答案：BCD194.長期接觸噪聲可引起噪聲性耳聾及對()的危害。A、呼吸系統(tǒng)B、神經(jīng)系統(tǒng)C、消化系統(tǒng)D、血管系統(tǒng)答案：BD195.諧波減速器適用于工業(yè)機器人的()的傳動。A、S軸B、R軸C、B軸D、T軸答案：BCD196.當代機器人主要源于()兩個分支。A、遙操作機B、計算機C、數(shù)控機床D、人工智能答案：AC197.機器人運動學是研究機器人末端執(zhí)行器與關節(jié)空間之間的()關系。A、位姿B、運動C、角度D、慣性答案：AB198.RGB表示()顏色。A、紅色B、綠色C、藍色D、白色答案：ABC199.滅火的基本原則是采用隔離法將可燃物與著火源(火場)隔離開;其次有()。A、冷卻法將燃燒、著火的物體降溫至著火點以下B、窒熄法即隔絕、清除助燃物如空氣、氧或其他氧化劑等C、通風法D、無法判斷答案：AB200.圖像預處理包括()。A、濾波B、二值化C、形態(tài)學操作D、特征識別答案：ABC201.直方圖常見的數(shù)據(jù)波動形態(tài)有()。A、正常型B、偏向型C、雙峰型D、連島型答案：ABC202.視覺系統(tǒng)可以分為()部分。A、圖像輸入B、圖像整合C、圖像輸出D、圖像處理答案：ACD203.()是基于工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議的通訊方式。A、ProfiNetB、EthercatC、PowerlinkD、ProfibusDP答案：ABC204.以下哪些元件是利用光電效應原理制成的()。A、光敏電阻B、激光測距儀C、光電池D、光電管答案：ACD205.根據(jù)作業(yè)任務要求的不同,機器人的控制方式可分為()和力(力矩)控制。A、點對點控制B、點位控制C、任意位置控制D、連續(xù)軌跡控制答案：BD206.CAN總線通信參考模型中定義了OSI模型中的()。A、物理層B、傳輸層C、數(shù)據(jù)鏈路層D、應用層答案：AC207.下列屬于機器人技術參數(shù)的是()。A、自由度B、精度C、工作范圍D、速度答案：ABCD208.當代機器人主要源于()兩個分支。A、遙操作機B、計算機C、數(shù)控機床D、人工智能答案：AC209.()不能使正向?qū)ㄖ钠胀ňчl管關斷。A、使通過晶閘管的電流小于維持電流B、給控制極加反壓C、斷開控制極D、給導通著的普通晶閘管加反壓答案：BC210.關于愛崗敬業(yè)下列說法你認為正確的是()。A、愛崗敬業(yè)是現(xiàn)代企業(yè)的精神B、現(xiàn)代社會提倡人才流動,愛崗敬業(yè)正逐步喪失它的價值C、愛崗敬業(yè)要樹立終身學習觀念D、發(fā)揚螺絲釘精神是愛崗敬業(yè)的重要表現(xiàn)答案：ACD211.下列作業(yè),工業(yè)機器人采用PTP控制方式的是()。A、點焊B、印刷電路版上安插元件C、弧焊D、噴漆答案：AB212.PLC有()種常用的輸出器件。A、繼電器B、晶體管C、晶閘管D、穩(wěn)壓管答案：ABC213.三相交流異步電動機的調(diào)速方式一般包括()調(diào)速。A、調(diào)壓B、變極對數(shù)C、變頻D、變電容答案：ABC214.同步帶傳動的優(yōu)點有()。A、傳動效率高B、不需要潤滑C、傳動平穩(wěn),能吸振,噪聲小D、速比范圍大答案：ABCD215.互感系數(shù)與()無關。A、電流大小B、電壓大小C、電流變化率D、兩互感繞組相對位置及其結(jié)構尺寸答案：ABC216.()屬于工業(yè)機器人子系統(tǒng)。A、導航系統(tǒng)B、機械結(jié)構系統(tǒng)C、驅(qū)動系統(tǒng)D、人機交互系統(tǒng)答案：BCD217.工業(yè)機器人機械手抓由()組成。A、傳感器B、手指C、傳動機構D、驅(qū)動裝置答案：ABC218.氣吸式手部形成壓力差的方式有()。A、真空吸附B、氣流負壓C、氣流正壓D、擠壓吸附答案：ABD219.下列哪些屬于PROFIBUSDP相關硬件設備()。A、中繼器B、PROFIBUS插頭C、OLMD、雙絞線答案：ABC220.感應電動勢的大小與()有關。A、磁場的強弱B、磁場的方向C、導體運動方向D、導體運動速度答案：AD221.工裝夾具應具有良好的工藝性主要包括()。A、便于安裝B、便于制造C、便于操作D、便于維修答案：ABCD222.以下傳感器屬于機器人內(nèi)部傳感器的包括()傳感器。A、力或力矩B、加速度C、速度D、位置答案：ABC223.工業(yè)機器人手抓的主要功能是()。A、抓住工件B、把持工件C、固定工件D、觸摸工件答案：AB224.工業(yè)機器人的基本特征是()。A、可編程B、擬人化C、通用性D、機電一體化答案：ABCD225.交流電的三要素包括()。A、瞬時值B、最大值C、角頻率D、初相角答案：BCD226.工業(yè)機器人的執(zhí)行機構由()組成。A、末端執(zhí)行器B、手腕C、手臂D、機座答案：ABCD227.下列選項中哪些是維修人員必須遵守的著裝要求?()A、請穿工作服(不穿寬松的衣服)B、操作機器人時不許戴手套C、內(nèi)衣褲、襯衫和領帶不要從工作服內(nèi)露出D、請不要戴大號耳飾、掛飾等答案：ABCD228.工業(yè)機器人示教器由()等元件組成。A、急停開關B、顯示屏C、I/O接口D、手動操縱搖桿答案：ABD229.機器人可以采用()安裝方式。A、吊裝B、裝在傾斜的坡上C、裝在地面上D、裝在移動的滑臺上答案：ABCD230.工業(yè)機器人的零點校準方式有()。A、使用系統(tǒng)自帶的校準程序B、絕對精度校準C、手動操作校準D、外接測量工具校準答案：ABC231.對工業(yè)機器人進行作業(yè)編程,主要內(nèi)容包含()。A、運動軌跡B、作業(yè)條件C、作業(yè)順序D、插補方式答案：ABCD232.工業(yè)機器人手部的位姿一般由()兩部分變量構成。A、姿態(tài)B、運行狀態(tài)C、位置D、速度答案：AC233.組態(tài)王支持通過()等標準傳輸機制和其他監(jiān)控軟件(如:Intouch、Ifix、Wincc等)或其他應用程序(如:VB、VC等)進行本機或者網(wǎng)絡上的數(shù)據(jù)交互。A、ODBCB、OPCC、OLED、DE答案：BD234.下列作業(yè),工業(yè)機器人采用PTP控制方式的是()。A、點焊B、印刷電路版上安插元件C、弧焊D、噴漆答案：AB235.一般工業(yè)機器人的腕部有()這幾個自由度。A、前向B、回轉(zhuǎn)C、俯仰D、偏轉(zhuǎn)答案：BCD236.機器人要完成空間的運動,至少需要()自由度的運動A、垂直移動B、水平移動C、徑向移動D、回轉(zhuǎn)運動答案：ACD237.按幾何結(jié)構劃分機器人可分為()。A、串聯(lián)機器人B、關節(jié)機器人C、平面機器人D、并聯(lián)機器人答案：AD238.諧波齒輪主要由哪些主要零件構成()。A、剛性齒輪B、擺線輪C、柔性齒輪D、諧波發(fā)生器答案：ACD239.工業(yè)機器人基座軸(外部軸)的類型包括()。A、滾珠絲杠型B、齒輪齒條型C、V帶傳動型D、同步帶傳動型答案：AB240.對于工業(yè)機器人仿真虛擬調(diào)試,以下說法正確的是()。A、可以減少機器人產(chǎn)線停工時間B、使編程者遠離危險的編程環(huán)境C、便于和CAD\CAE系統(tǒng)結(jié)合D、驗證項目的可行性答案：ABCD241.機器人控制方式,按照軌跡控制可分為()。A、點位控制B、位置控制C、連續(xù)控制D、關節(jié)空間運動控制答案：AC242.電擊是指電流通過人體破壞()的正常功能。A、人體心臟B、肺C、神經(jīng)系統(tǒng)D、人體肝功能E、大腦答案：ABC243.機器人主要技術參數(shù)一般有()、工作范圍、重復定位精度、承載能力及最大速度等。A、自由度B、材料C、定位精度D、分辨率答案：ACD244.《特種設備作業(yè)人員監(jiān)督管理辦法》規(guī)定特種設備作業(yè)人員考試機構應當具備相應的()以及健全的考試管理制度等必備條件和能力經(jīng)發(fā)證部門批準方可承擔考試工作。A、場所B、設備C、師資人員D、監(jiān)考人員答案：ABCD245.電阻元件的參數(shù)可用()來表達。A、電阻RB、電感LC、電容CD、電導G答案：AD246.在線編程系統(tǒng),通過人的示教來完成操作信息的記憶過程編程方式,包括()。A、間接示教B、直接示教C、模擬示教D、示教器示教答案：BCD247.工業(yè)機器人具有哪些特點()。A、能高強度地在環(huán)境中從事單調(diào)重復的勞動B、對工作環(huán)境有很強適應能力,能代替人在有害場所從事危險工作。C、具有很廣泛的通用性D、動作準確性高,可保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性答案：ABCD248.接觸傳感器功能的特征主要體現(xiàn)在()A、傳感動作數(shù)據(jù)庫B、自動登錄到的位置C、指定編號實現(xiàn)位置補償D、接觸傳感的信息存儲在接觸傳感文件中答案：ABCD249.目前,機器人編程的主要方式,包括()。A、機器人語言編程B、機器人示教編程C、機器人離線編程D、計算機仿真答案：ABC250.物聯(lián)網(wǎng)技術能夠應用在物流的哪些環(huán)節(jié)?()A、生產(chǎn)B、加工C、運輸D、倉儲答案：ACD251.以下是傳感器的靜態(tài)特性的是()。A、線性度B、靈敏度C、遲滯D、超調(diào)量答案：ABC252.機器人機身和臂部常用的配置形式有()。A、橫梁式B、立柱式C、機座式D、屈伸式答案：ABCD253.柔輪有()鏈接方式。A、頂端連接方式B、底端連接方式C、花鍵連接方式D、銷軸連接方式答案：BCD254.下列選項中,()傳感器屬于觸覺傳感器。A、接觸覺B、熱敏電阻C、壓力傳感器D、光電傳感器答案：AC255.()這幾項都屬于機器人智能性的特點。A、記憶B、感知C、推理D、學習答案：ABCD256.觸電危險性環(huán)境中的普通環(huán)境觸電危險性較小應符合的條件有()。A、干燥相對濕度不超過百分之七十五B、無導電粉塵C、有木材、瀝青或瓷磚等非導電性材料鋪設的地面D、金屬占有系數(shù)(即金屬物品所占面積與建筑物面積之比)小于百分之二十答案：ABCD257.在SCR段中不能使用JMP、()、NEXT、END等五條指令。A、JBLB、LBLC、FORD、OR答案：BC258.機器人運動學是研究機器人末端執(zhí)行器與關節(jié)空間之間的()關系。A、位姿B、運動C、角度D、慣性答案：AB259.通常電力變壓器的結(jié)構包括()。A、鐵芯B、線圈C、油箱D、變壓器油答案：ABCD260.下列選項中屬于對稱三相電動勢特點的是()。A、最大值相等B、角頻率相同C、初相位彼此相差120度D、代數(shù)和等于零答案：ABCD261.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的硬件主要組成部分有()。A、控制器B、傳感裝置C、驅(qū)動裝置D、減速裝置答案：ABC262.工業(yè)機器人指令位姿和實到位姿間的偏差產(chǎn)生的原因有()。A、內(nèi)部控制分辨率B、坐標變換誤差C、關節(jié)的實際結(jié)構尺寸與機器人控制系統(tǒng)所用的模型尺寸間的差異D、機械缺陷答案：ABCD263.平鍵聯(lián)結(jié)可分為()。A、普通平鍵連接B、導向鍵連接C、滑鍵連接D、雙鍵連接答案：ABC264.機器人運動學逆解問題的求解主要存在()三個問題。A、逆解可能不存在B、求解方法的多樣性C、服從命令D、逆解的多重性答案：ABD265.《安全生產(chǎn)法》規(guī)定,生產(chǎn)經(jīng)營單位的主要負責人對本單位安全生產(chǎn)工作();保證本單位安全生產(chǎn)投入的有效實施是單位主要負責人的()。A、全面負責B、主要負責C、管理負責D、職責答案：AD266.機器人力傳感器就安裝部位來講可以分為()。A、關節(jié)力傳感器B、壓力傳感器C、腕力傳感器D、指力傳感器答案：ACD267.以下哪些可以作為DP從站()。A、PLCB、分散式I/OC、驅(qū)動器D、傳感器答案：ABCD268.工業(yè)機器人補充和更換油脂時注意()事項。A、必須取下堵塞B、不要在排油口安裝接口及軟管等C、注油時應使用油脂泵D、為了不使減速器內(nèi)進入空氣,首先在注入側(cè)的軟管里填充油脂答案：ABCD269.機器人上常用的可以測量轉(zhuǎn)速的傳感器有()。A、轉(zhuǎn)速表B、測速發(fā)電機C、增量式碼盤D、測速儀答案：AC270.下列()屬于RV減速器的特點。A、傳動小B、結(jié)構剛性好C、輸出轉(zhuǎn)矩高D、傳動效率高答案：BCD271.正弦交流電的三要素是()。A、最大值B、有效值C、角頻率D、初相位答案：ABCD272.工業(yè)機器人旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構由()組成。A、齒輪鏈B、同步皮帶C、諧波齒輪D、擺線針輪傳動減速器答案：ABCD273.職業(yè)道德的基本要素有()。A、職業(yè)理想B、職業(yè)態(tài)度C、職業(yè)義務D、職業(yè)紀律答案：ABCD274.使用示教盒自動運行已經(jīng)編寫的程序時,其一般操作步驟包括()。A、程序選擇B、切換自動模式C、伺服上電D、啟動運行答案：ABCD275.工業(yè)機器人的手腕設計,按自由度數(shù)目可以分為()。A、單自由度B、二自由度C、三自由度D、六自由度答案：ABC276.目前,工業(yè)機器人常用的運動控制器從結(jié)構上主要分為()。A、單片機控制B、可編程控制器控制C、IPC+運動控制卡D、示教器答案：ABC277.下列關于勞動合同訂立的說法中,正確的有()。A、用人單位設立的分支機構,不得作為用人單位與勞動者訂立勞動合同B、用人單位設立的分支機構,未取得營業(yè)執(zhí)照或者登記證書的,不得作為用人單位與勞動者訂立勞動合同C、用人單位招用勞動者,不得扣押勞動者的居民身份證和其他證件D、用人單位招用勞動者,不得要求勞動者提供擔保答案：CD278.根據(jù)安全生產(chǎn)法從業(yè)人員應當遵守的四項義務是()的義務。A、佩帶和使用勞保用品B、安全隱患報告C、遵章作業(yè)D、接受安全教育培訓答案：ABCD279.順序功能圖的基本結(jié)構包括以下哪些部分:()。A、步B、轉(zhuǎn)移方向C、轉(zhuǎn)移條件D、動作答案：ABCD280.當機器人因兩點間的距離過大或在運行過程中靠近奇點導致程序中斷,可以通過()來解決。A、修改路徑B、降低運行速度ABC、插入中間點D、調(diào)整機器人姿態(tài)答案：ACD281.工業(yè)通信中廣泛采用串行通信,按照同步方式不同可以分為()。A、異步通信B、同步通信C、快步通信D、插補通信答案：AB282.使觸電者盡快脫離低壓電源的方法可選擇()。A、就近拉閘B、用絕緣工具剪斷電源線C、通知供電部門拉閘D、用手拉開電線答案：AB283.下列指令中不表示跳轉(zhuǎn)調(diào)整到某個位置的指令是()。A、LABELB、JUMPC、SETD、OUT答案：CD284.工業(yè)機器人軌跡準確度由下列()等因素決定。A、,位置軌跡準確度B、姿態(tài)軌跡準確度C、軌跡速度準確度D、擺幅誤差答案：AB285.工業(yè)機器人手臂按結(jié)構形式分()。A、單臂式B、雙臂式C、懸掛式D、并聯(lián)式答案：ABC286.力傳感器通常會安裝在工業(yè)機器人上的()位置。A、機器人腕部B、關節(jié)驅(qū)動器軸上C、手指指尖D、機座答案：ABC287.凸輪機構是由()三個基本構件組成的高副機構。A、凸輪B、齒輪C、從動件D、機架答案：ACD288.RV減速器的主要性能參數(shù)包括()A、扭轉(zhuǎn)剛度B、空程誤差C、角傳動精度D、機械傳動效率答案：ABCD289.一般機器人的三種動作模式分為()。A、示教模式B、再現(xiàn)模式C、遠程模式D、自動模式答案：ABC290.工業(yè)機器人視覺系統(tǒng)的基本組成包括()、機器人控制單元、工業(yè)機器人。A、相機與鏡頭B、光源C、傳感器D、圖像采集卡答案：ABCD291.公有云的計算模型分為三個部分()A、公有云接入B、公有云平臺C、公有云管理D、公有云服務答案：ABC292.工業(yè)機器人一般由()等部分組成。A、操作機B、驅(qū)動裝置C、控制系統(tǒng)D、數(shù)控機床答案：ABCD293.電氣設備在()情況下可能產(chǎn)生危險溫度。A、滿負荷運行B、電壓過高C、接觸不良D、短路答案：ABCD294.RV減速器主要由()、針輪、剛性盤和輸出盤等結(jié)構組成。A、齒輪軸B、行星輪C、曲柄軸D、擺線輪答案：ABCD295.ABB機器人數(shù)據(jù)存儲類型有()。A、VARB、PERSC、ONSTD、robtarget答案：ABC296.對機器人進行示教時,為了防止機器人的異常動作給操作人員造成危險,作業(yè)前必須進行的項目檢查有()。A、機器人外部電纜線外皮有無破損B、機器人有無動作異常C、機器人制動裝置是否有效D、機器人緊急停止裝置是否有效答案：ABCD297.在機器人動作范圍內(nèi)示教時,需要遵守的事項有()A、保持從正面觀看機器人B、遵守操作步驟C、考慮機器人突然向自己所處方位運行時的應變方案D、確保設置躲避場所答案：ABCD298.工業(yè)機器人及編程類型有()。A、操作型機器人B、程控型機器人C、示教再現(xiàn)型機器人D、數(shù)控型機器人答案：ABCD299.以下傳感器屬于機器人外部傳感器的包括()。A、力或力矩傳感器B、觸覺傳感器C、速度傳感器D、視覺傳感器答案：ABD300.根據(jù)功能,一臺完整的自動化生產(chǎn)線設備是由()組成的。A、動力系統(tǒng)B、執(zhí)行系統(tǒng)C、傳動系統(tǒng)D、操作控制系統(tǒng)答案：ABCD301.機器人機械結(jié)構系統(tǒng)由()組成。A、機身B、手臂C、手腕D、末端執(zhí)行器答案：ABCD302.屬于傳感器靜態(tài)特性指標的是()。A、重復性B、線性度C、靈敏度D、固有頻率答案：ABC303.現(xiàn)場總線是當今3C技術發(fā)展的結(jié)合點,這里3C是指()。A、ComputerB、CommunicationC、ontrolD、China答案：ABC304.內(nèi)部傳感器是用于測量機器人自身狀態(tài)的功能元件,內(nèi)部傳感器最具代表性的是光電編碼器,它主要用于測量電動機的()A、振動頻率B、方位角C、旋轉(zhuǎn)角度D、速度答案：CD305.PLC的基本應用有()。A、脈沖發(fā)生器和多諧振蕩器B、計時、計數(shù)的發(fā)展C、移位寄存器的擴展D、順序控制答案：ABCD306.一部新機器從設計到使用要經(jīng)過()一系列過程。A、調(diào)查研究B、設計C、制造D、運行考核答案：ABCD307.選擇儀表的準確度時,下列說法不正確的是()。A、越高越好B、越低越好C、無所謂D、根據(jù)測量的需要選擇答案：ABC308.電阻元件的參數(shù)可用()來表達。A、電阻RB、電感LC、電容CD、電導G答案：AD309.激光加工裝備主要由()組成。A、激光器B、光學系統(tǒng)C、機械系統(tǒng)D、控制檢測系統(tǒng)答案：ABCD310.按照機器人的技術發(fā)展水平,可以將工業(yè)機器人分為三代()。A、示教再現(xiàn)型機器人B、模擬機器人C、感知機器人D、智能機器人答案：ACD311.下列哪些傳感器可以用來測量位移量()。A、接觸覺傳感器B、超聲波傳感器C、視覺傳感器D、激光傳感器答案：BCD312.下面()是工業(yè)機器人常用的工具坐標系創(chuàng)建方法。A、TCPB、Z、X、YC、TCP和ZD、TCP和Z、X答案：ACD313.影響機器人價格的主要參數(shù)是()。A、重定位精度B、防護等級C、功能選項D、承重能力答案：ABCD314.工業(yè)機器人旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構由()組成。A、齒輪鏈B、同步皮帶C、諧波齒輪D、擺線針輪傳動減速器答案：ABCD315.工業(yè)機器人手臂按運動形式分有哪幾類()A、移動型B、旋轉(zhuǎn)型C、復合型D、擺動型答案：ABC316.機器視覺系統(tǒng)具有的特點包括()。A、精度高B、連續(xù)性C、靈活性D、標準性答案：ABCD317.為保證工業(yè)現(xiàn)場安全生產(chǎn),報警和事件的產(chǎn)生和記錄是必不可少的,“組態(tài)王”提供了強有力的()系統(tǒng)。A、菜單B、報警C、數(shù)據(jù)庫D、事件答案：BD318.影響機器人定位精度的因素有()。A、慣性力引起的變形B、熱效應引起的機器人手臂的膨脹和收縮C、軸承的游隙等零件結(jié)構引起的誤差D、控制方法于控制系統(tǒng)的誤差答案：ABCD319.能夠自燃的氣體有()等。A、氧氣B、液化石油氣C、氫氣D、乙炔答案：BCD320.機器人按坐標形式分為()。A、直角坐標型機器人B、圓柱坐標型機器人C、球坐標型機器人D、關節(jié)坐標型機器人答案：ABCD321.()屬于功能指令。A、程序流向控制指令B、數(shù)據(jù)傳送和比較指令C、算術與邏輯運算指令D、移位和循環(huán)指令答案：ABCD322.工具坐標系建立方法有:()。A、三點法B、四點法C、五點法D、六點法答案：BCD323.影響加工精度的因素有()。A、刀具磨損B、測量誤差C、裝夾誤差D、加工誤差答案：ABCD324.機器人控制系統(tǒng)按其控制方式可以分為()。A、力控制方式B、軌跡控制方式C、示教控制方式D、運動控制方式答案：ABC判斷題1.()三相異步電動機的轉(zhuǎn)子部分主要由轉(zhuǎn)子鐵芯和轉(zhuǎn)子繞組兩部分組成。A、正確B、錯誤答案：A2.()動作級編程語言是最高一級的機器人語言。A、正確B、錯誤答案：B3.()諧波減速機的名稱來源是因為剛輪齒圈上任一點的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。A、正確B、錯誤答案：B4.()當工業(yè)機器人控制系統(tǒng)主板電池電壓變得更低時,SARM中的數(shù)據(jù)將不能保持,這時需要更換舊電池,并將原先備份的數(shù)據(jù)重新加載。A、正確B、錯誤答案：A5.()超聲波傳感器的檢測范圍取決于其使用的波長和頻率。A、正確B、錯誤答案：A6.()直線電機由于不需要中間傳動機械,因而使整個機械得到簡化,提高了精度,減少了振動和噪聲。A、正確B、錯誤答案：A7.()圖像增強是調(diào)整圖像的色度、亮度、飽和度、對比度和分辨率,使得圖像效果清晰和顏色分明。A、正確B、錯誤答案：A8.()示教-再現(xiàn)機器人的出現(xiàn)標志著工業(yè)機器人廣泛應用的開始,示教-再現(xiàn)方式目前仍然是工業(yè)機器人控制的主流方式。A、正確B、錯誤答案：A9.()機器人是一種自動的、位置可控的、具有編程能力的多功能機械手。A、正確B、錯誤答案：A10.()變壓器在改變電壓的同時,也改變了電流和頻率。A、正確B、錯誤答案：B11.()電阻觸摸屏共同的缺點是因為復合薄膜的外層采用塑膠材料,不知道的人太用力或使用銳器觸摸可能劃傷整個觸摸屏而導致報廢。A、正確B、錯誤答案：A12.()一個完整的點焊機器人系統(tǒng)由操作機、控制系統(tǒng)和點焊焊接系統(tǒng)幾部分組成。A、正確B、錯誤答案：A13.()用8421BCD碼表示的十進制數(shù)字,必須經(jīng)譯碼后才能用七段數(shù)碼顯示器顯示出來。A、正確B、錯誤答案：A14.()使用一臺通用機器人,要在作業(yè)時能自動更換不同的末端操作器,就需要配置換接器。A、正確B、錯誤答案：A15.()系統(tǒng)控制狀態(tài)顯示為“已啟動”時,底色為綠色。A、正確B、錯誤答案：A16.()目前常用的高速進給系統(tǒng)有三種主耍的驅(qū)動方式:高速滾珠絲杠.直線電動機和伺服軸機構。A、正確B、錯誤答案：B17.()機器人的運動學方程只局限于對靜態(tài)位置的討論。A、正確B、錯誤答案：A18.()機器人是具有腦、手、腳等三要素的個體。A、正確B、錯誤答案：A19.()ABB機器人中定義SpeeddataS1:=[1000,30,200,15],其中30指的是TOOL工具重定位的速度是30degrees/s。A、正確B、錯誤答案：A20.()在順序控制中,轉(zhuǎn)換實現(xiàn)完成后,所有由有向連線與相應轉(zhuǎn)換符號相連的后續(xù)步都變?yōu)榛顒硬?。A、正確B、錯誤答案：A21.()直流電機的電樞繞組若為單疊繞組,這繞組的并聯(lián)支路數(shù)將等于主磁極數(shù),同一瞬時相鄰磁極下電樞繞組導體的感應電動勢方向相反。A、正確B、錯誤答案：A22.()只要是理想運放,不論它工作是在線性狀態(tài)還是在非線性狀態(tài),其反向輸入端和同相輸入端均不從信號源索取電流。A、正確B、錯誤答案：A23.()近代原子結(jié)構理論認為,含有多個電子的原子中,電子的能量并不相同。能量低的,在離核遠的區(qū)域運動;能量高的,在離核近的區(qū)域運動。A、正確B、錯誤答案：B24.()可編程序控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng),專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計,它采用可編程序的存儲器。A、正確B、錯誤答案：A25.()如果把一個24V的電源正極接地,則負極的電位是-24V。A、正確B、錯誤答案：A26.()機器人的自由度數(shù)大于關節(jié)數(shù)目。A、正確B、錯誤答案：B27.()PLC的輸入端可與機械系統(tǒng)上的觸點開關、接近開關、傳感器等直接連接。A、正確B、錯誤答案：A28.()ABB工業(yè)機器人編程軟件從布局創(chuàng)建系統(tǒng),點擊完成后右下角正在顯示控制器的狀態(tài),紅色表示控制器在啟動過程中,這時無法進行正常的操作。A、正確B、錯誤答案：A29.()可逆調(diào)速系統(tǒng)反轉(zhuǎn)過程是由正向制動過程和反向起動過程銜接起來的。在正向制動過程中包括本橋逆變和反橋制動兩個階段。A、正確B、錯誤答案：A30.()機構自由度只取決于活動的構件數(shù)目。A、正確B、錯誤答案：B31.()故障診斷之前首先應該記錄故障現(xiàn)象。A、正確B、錯誤答案：A32.()可編程機器人可以根據(jù)操作員所編的程序,完成一些簡單的重復性操作,目前在工業(yè)界已不再應用。A、正確B、錯誤答案：B33.()間隙配合必須是孔的下極限偏差大于軸的上極限偏差。A、正確B、錯誤答案：B34.()死點位置常使機構從動件無法運動,所以死點位置都是有害的。A、正確B、錯誤答案：B35.()工業(yè)機器人采用工具快換裝置,可加快更換和維護維修工具的時間,減少停工時間。A、正確B、錯誤答案：A36.()設置工業(yè)機器人的全局區(qū)域監(jiān)控后,當工業(yè)機器人進入所設置的全局區(qū)域時,將立即停止運動。A、正確B、錯誤答案：A37.()對于具有外力作用的非保守機械系統(tǒng),其拉格朗日動力函數(shù)L可定義為系統(tǒng)總動力與系統(tǒng)總勢能之和。A、正確B、錯誤答案：B38.()工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的主要功能有:示教再現(xiàn)功能與運動控制功能。A、正確B、錯誤答案：A39.()繪制電氣原理圖時,電器應是未通電時的狀態(tài)。A、正確B、錯誤答案：A40.()在電磁感應中,感應電流和感應電動勢是同時存在的;沒有感應電流,也就沒有感應電動勢。A、正確B、錯誤答案：B41.()關節(jié)型機器人的機械臂是由若干個電動機構連接在一起的集合體。A、正確B、錯誤答案：B42.()可編程機器人可以根據(jù)操作員所編的程序,完成一些簡單的重復性操作,目前在工業(yè)界已不再應用。A、正確B、錯誤答案：B43.()正弦交流電中的角頻率就是交流電的頻率。A、正確B、錯誤答案：B44.()機器人腕部的驅(qū)動方式分為直接驅(qū)動腕部和間接驅(qū)動腕部。A、正確B、錯誤答案：B45.()關節(jié)空間是由全部關節(jié)參數(shù)構成的。……A、正確B、錯誤答案：A46.()行走機構按其行走運動軌跡可分為固定軌跡和無固定軌跡兩種方式。A、正確B、錯誤答案：A47.()工業(yè)機器人內(nèi)部傳感器可以檢測機器人關節(jié)的位置和角度。A、正確B、錯誤答案：A48.()三相負載作星形連接時,線電流等于相電流。A、正確B、錯誤答案：A49.()雙閉環(huán)直流自動調(diào)速系統(tǒng)包括電流環(huán)和轉(zhuǎn)速環(huán)。電流環(huán)為外環(huán),轉(zhuǎn)速環(huán)為內(nèi)環(huán),兩環(huán)是串聯(lián)的,又稱雙環(huán)串級調(diào)速。A、正確B、錯誤答案：B50.()圓弧編程時,起始點.輔助點.目標點必須明顯區(qū)分開?！瑼、正確B、錯誤答案：A51.()電動機上的絕對光軸編碼器是用來檢測運動加速度的。A、正確B、錯誤答案：B52.()完整螺紋的終止線用細實線畫出。A、正確B、錯誤答案：B53.()sptp運動指令無法預測其線速度數(shù)值。A、正確B、錯誤答案：A54.()到達距離是指機器人每個關節(jié)在正常工作情況下系統(tǒng)設定的最大旋轉(zhuǎn)角度。A、正確B、錯誤答案：B55.()控制柜電源電纜可以將控制柜連入電網(wǎng),再通過控制柜為整個機器人系統(tǒng)供電。A、正確B、錯誤答案：A56.()在大多數(shù)伺服電動機的控制回路中,都采用了電壓控制方式。A、正確B、錯誤答案：B57.()使用“三點法”測量KUKA機器人基坐標系時,不會測定Z軸正方向。A、正確B、錯誤答案：A58.()FANUC工業(yè)機器人TP程序中最多允許創(chuàng)建999行程序A、正確B、錯誤答案：B59.()公差可以說是允許零件尺寸的最大偏差。A、正確B、錯誤答案：B60.()感知機器人,即自適應機器人,它是在第一代機器人的基礎上發(fā)展起來的,具有不同程度的“感知”能力。A、正確B、錯誤答案：A61.()液壓驅(qū)動的特點是動力大,力或力矩慣性比大,響應快速,易于實現(xiàn)直接驅(qū)動等。A、正確B、錯誤答案：A62.()晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)機械特性可分為連續(xù)段和斷續(xù)段,斷續(xù)段特性的出現(xiàn),主要是因為晶閘管導通角θ太小,使電流斷續(xù)。A、正確B、錯誤答案：B63.()六軸工業(yè)機器人由六臺伺服電動機分別驅(qū)動六個關節(jié)軸,每次手動操縱一個關節(jié)軸的運動稱之為單軸運動。A、正確B、錯誤答案：A64.()精加工件可以落地碼放。A、正確B、錯誤答案：B65.()在默認情況下,華數(shù)機器人的世界坐標系與基坐標系是一致的。A、正確B、錯誤答案：B66.()工業(yè)機器人由本體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。A、正確B、錯誤答案：A67.()機器人機械本體結(jié)構的動作是依靠關節(jié)機器人的關節(jié)驅(qū)動,而大多數(shù)機器人是基于開環(huán)控制原理進行的。A、正確B、錯誤答案：B68.()關于搬運機器人TCP點,夾鉗類通常設置在法蘭中心線與手爪前端面的交點處。A、正確B、錯誤答案：A69.()典型的工業(yè)機器人定位精度一般在±(0.02~0.5)mm范圍。A、正確B、錯誤答案：B70.()機器人是在科研或生產(chǎn)中來代替工作的機械裝置。A、正確B、錯誤答案：A71.()電氣控制柜主要元件有7個。A、正確B、錯誤答案：B72.()我們一般稱工業(yè)機器人的手為末端操作器。A、正確B、錯誤答案：A73.()奇點在機器人軌跡運動和軸運動時均存在。A、正確B、錯誤答案：B74.()編程時機器人系統(tǒng)中所有急停裝置都應保持有效。A、正確B、錯誤答案：A75.()加藤一郎長期致力于研究仿人機器人,被譽為仿人機器人之父。A、正確B、錯誤答案：A76.()涂裝機器人的工具中心點(TCP)通常設在噴槍的末端中心處。A、正確B、錯誤答案：A77.()PLC的輸出端可直接驅(qū)動大容量電磁鐵、電磁閥、電動機等大負載。A、正確B、錯誤答案：B78.()球面關節(jié)允許兩邊桿之間有三個獨立的相對軸動,這種關節(jié)具有三個自由度。A、正確B、錯誤答案：A79.()變頻調(diào)速性能優(yōu)異、調(diào)速范圍大、平滑性好、低速特性較硬,是籠型轉(zhuǎn)子異步電動機的一種理想調(diào)速方法。A、正確B、錯誤答案：A80.()直流電壓表使用時,電壓表并聯(lián)在被測電路上,電壓表量程由表內(nèi)串聯(lián)的倍壓電阻決定。A、正確B、錯誤答案：A81.()變壓器既可以改變直流電壓也可以改變交流電壓。A、正確B、錯誤答案：B82.()指令MOVEABSJ是絕對關節(jié)運動,機器人每軸將以最小的角度運行到指定的軸位置。A、正確B、錯誤答案：B83.()超聲波傳感器的檢測范圍取決于其使用的波長和頻率。A、正確B、錯誤答案：A84.()實際的運放在開環(huán)時,其輸出很難調(diào)整到零電位,只有在閉環(huán)時才能調(diào)至零電位。A、正確B、錯誤答案：A85.()管理創(chuàng)新既是一種手段.方式,也是最終目的A、正確B、錯誤答案：B86.()按基本動作機構、工業(yè)機器人通?？煞譃橹苯亲鴺藱C器人、圓柱坐標機器人、球面坐標機器人和關節(jié)型機器人等類型。A、正確B、錯誤答案：A87.()PLC的輸入輸出端口都采用光電隔離。A、正確B、錯誤答案：A88.()嚴禁任何非專業(yè)人員、非受訓人員私自操作。A、正確B、錯誤答案：A89.()機器人機座可分為固定式和履帶式兩種。A、正確B、錯誤答案：B90.()三相三線制星形連接對稱負載,當有一相斷路時,其它兩相的有效值等于相電壓的一半。A、正確B、錯誤答案：A91.()機器人第六軸上的夾具或其他末端執(zhí)行器的信號線和氣管是只能走機器人本體內(nèi)部的,不能外部走線。A、正確B、錯誤答案：B92.()工業(yè)機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置,是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。A、正確B、錯誤答案：A93.()順序控制編程的主要優(yōu)點是成本低、易于控制和操作。A、正確B、錯誤答案：A94.()機器人的自由度數(shù)不等于關節(jié)數(shù)目。A、正確B、錯誤答案：B95.()三端集成穩(wěn)壓器的輸出有正、負之分,應根據(jù)需要正確的使用。A、正確B、錯誤答案：A96.()機器人程序中只能設定一個中斷程序,作為最高優(yōu)先級程序。A、正確B、錯誤答案：B97.()楔鍵的兩側(cè)面是工作面。A、正確B、錯誤答案：B98.()在進行電纜、信號線連接作業(yè)時,可以不用佩戴防靜電手環(huán)。A、正確B、錯誤答案：B99.()橈曲變形的大小以撓曲的角度來進行度量。A、正確B、錯誤答案：B100.()調(diào)速系統(tǒng)的靜態(tài)轉(zhuǎn)速降是由電樞回路電阻壓降引起的,轉(zhuǎn)速負反饋之所以能提高系統(tǒng)硬度特性,是因為它減少了電樞回路電阻引起的轉(zhuǎn)速降。A、正確B、錯誤答案：B101.()機器人編程就是針對機器人為完成某項作業(yè)進行程序設計。A、正確B、錯誤答案：A102.()工業(yè)機器人精度的測量是提高TCP精度的一個極其重要的因素。A、正確B、錯誤答案：A103.()外部固定工具作為基坐標系來存儲。A、正確B、錯誤答案：A104.()變頻調(diào)速的基本控制方式是在額定頻率以下的恒磁通變頻調(diào)速而額定頻率以上的弱磁調(diào)速。A、正確B、錯誤答案：A105.()西門子觸摸屏只能與西門子品牌的PLC進行通信。A、正確B、錯誤答案：B106.()KUKA機器人的機器人足部坐標系和法蘭坐標系是固定的Y。A、正確B、錯誤答案：A107.()磁場可用磁力線來描述,磁鐵中的磁力線方向始終是從N極到S極。A、正確B、錯誤答案：B108.()交互系統(tǒng)是實現(xiàn)機器人與外部環(huán)境中的設備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。A、正確B、錯誤答案：A109.()西門子觸摸屏的所有型號都支持觸摸操作。A、正確B、錯誤答案：A110.()內(nèi)應力的重新分布會引起已加工完畢零件的相應變形,使零件喪失原有的加工精度。A、正確B、錯誤答案：A111.()動執(zhí)行元件可分為氣缸、氣動馬達及一些特殊氣缸。A、正確B、錯誤答案：A112.()機器人的臂部又分為大臂和小臂。A、正確B、錯誤答案：A113.()在櫟削內(nèi).外輪廓表面時一般釆用立銖刀側(cè)面刃口進行切削,一般從零件輪廓曲線的延長線上切入零件的內(nèi).外輪廓,切出時也是如此,以保證零件輪廓的^6滑過渡。A、正確B、錯誤答案：A114.()“MoveJDOp10,v200,z50,tool0,do1,1;”表示機器人以關節(jié)移動至p10點,并設置do1為1。A、正確B、錯誤答案：A115.()電路中兩點間的電壓等于這兩點的電位差。A、正確B、錯誤答案：A116.()電氣安裝接線圖與原理圖不月,接錢圖中同一電器的不同部分須畫在一起。A、正確B、錯誤答案：A117.()齒形指面多用來夾持表面粗糙的毛坯或半成品。A、正確B、錯誤答案：A118.()對于具有外力作用的非保守機械系統(tǒng),其拉格朗日動力函數(shù)L可定為系統(tǒng)總動能與系統(tǒng)總勢能之和。A、正確B、錯誤答案：B119.()分辨率指機器人每根軸能夠?qū)崿F(xiàn)的最小移動距離或最小轉(zhuǎn)動角度。A、正確B、錯誤答案：A120.()拔出示教器后,其面板上的急停按鈕不會失效。A、正確B、錯誤答案：B121.()工業(yè)機器人的機械結(jié)構系統(tǒng)由基座、導軌、圍欄、末端操作器4大件組成。A、正確B、錯誤答案：B122.()關節(jié)空間是由全部關節(jié)參數(shù)構成的。A、正確B、錯誤答案：A123.()工業(yè)機器人的控制方式只有點位控制方式(PTP)和連續(xù)軌跡控制方式(CP)兩種。A、正確B、錯誤答案：A124.()工業(yè)機器人的最早研究可追溯到第一次大戰(zhàn)后不久。A、正確B、錯誤答案：B125.()當變壓器的匝數(shù)比n>1時,稱這類變壓器為升壓變壓器。A、正確B、錯誤答案：B126.()固定機器人的安裝方法分為間接地面安裝.臺架安裝和底板安裝三種形式。A、正確B、錯誤答案：B127.()防護等級多以IP后跟隨兩個數(shù)字來表述,數(shù)字用來明確防護的等級。A、正確B、錯誤答案：A128.()PLC的輸入部分的作用是處理所取得的信息,并按照被控制對象實際的動作要求作出反應。A、正確B、錯誤答案：B129.()在測試及維修機器人時,由于其在低速運行,可以將機器人置于自動模式。A、正確B、錯誤答案：B130.()直角坐標機器人的工作范圍為圓柱形狀。A、正確B、錯誤答案：B131.()手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小于6。A、正確B、錯誤答案：B132.()運動控制的電子齒輪模式是一種主動軸與從動軸保持一種靈活傳動比的隨動系統(tǒng)。A、正確B、錯誤答案：A133.()點式控制系統(tǒng),機器人準確控制末端執(zhí)行器的位姿,而與路徑無關。A、正確B、錯誤答案：A134.()ABB機器人帶有串口測量板(SMB),其作用是保存數(shù)據(jù)。A、正確B、錯誤答案：A135.()機器人系統(tǒng)的主要安全設備有緊急停止設備、模式選擇開關、DEADMAN開關及安全裝置。A、正確B、錯誤答案：A136.()更改基座變換數(shù)據(jù)會導致機器人當前直交位置數(shù)據(jù)變化。A、正確B、錯誤答案：A137.()電感式傳感器只能檢測與鐵磁性物體間的距離。A、正確B、錯誤答案：A138.()關節(jié)型機器人的機械臂是由若干個電動機構連接在一起的集合體。A、正確B、錯誤答案：B139.()智能相機一般由圖像采集單元.圖像處理單元.圖像處理軟件.網(wǎng)絡通信單元等構成。A、正確B、錯誤答案：A140.()自感電動勢的方向總是與產(chǎn)生它的電流方向相反。A、正確B、錯誤答案：B141.()ABB機器人公司推出的FlexPicker屬于串聯(lián)結(jié)構。A、正確B、錯誤答案：B142.()金屬在固態(tài)下隨溫度變化,由一種晶格轉(zhuǎn)變?yōu)榱硪环N晶格的現(xiàn)象,稱為同素異晶轉(zhuǎn)變。A、正確B、錯誤答案：A143.()曲柄的極位夾角θ越大,機構的急回特性也越明顯。A、正確B、錯誤答案：A144.()西門子觸摸屏主要用于工業(yè)自動化領域。A、正確B、錯誤答案：A145.()RR二自由度手腕實際只是構成單自由度功能。……A、正確B、錯誤答案：A146.()在進行動力線連接時,應該將螺絲按順序一次性固定在螺栓上。A、正確B、錯誤答案：B147.()枚舉數(shù)據(jù)只能表示常量集合。A、正確B、錯誤答案：A148.()機器人控制系統(tǒng)必須是一個PLC控制系統(tǒng)。A、正確B、錯誤答案：B149.()用于接地的導線必須選擇恰當,其電阻值一般要小于4Ω,而且要連接可靠。A、正確B、錯誤答案：A150.()目前市場上應用最多的為6軸機器人。A、正確B、錯誤答案：A151.()西門子PLC中背景數(shù)據(jù)塊里的靜態(tài)變量不能在其它塊里使用。A、正確B、錯誤答案：B152.()手腕按驅(qū)動方式來分,可分為直接驅(qū)動手腕和遠距離傳動手腕。A、正確B、錯誤答案：A153.()內(nèi)部信息傳感器是用于檢測機器人各部分的內(nèi)部狀況的。A、正確B、錯誤答案：A154