第一屆山東省職業(yè)技能大賽濟(jì)南市選拔賽（新能源汽車(chē)智能化技術(shù)賽項(xiàng)）

第一屆全省技能大賽濟(jì)南市選拔賽新能源汽車(chē)智能化技術(shù)項(xiàng)目技術(shù)工作文件第一屆山東省技能大賽濟(jì)南市選拔賽組委會(huì)2023年4月目錄TOC\o"1-3"\h\u13034一、技術(shù)描述 附錄1設(shè)備、工具清單競(jìng)賽平臺(tái)所用設(shè)備、工具清單序號(hào)名稱(chēng)數(shù)量核對(duì)序號(hào)名稱(chēng)數(shù)量核對(duì)1線(xiàn)控車(chē)輛1輛33安全頭盔2個(gè)2線(xiàn)控底盤(pán)車(chē)遙控器1個(gè)34滅火器1個(gè)3線(xiàn)控底盤(pán)急停遙控器1個(gè)35A字警示牌1個(gè)4毫米波雷達(dá)1臺(tái)36工位電腦1套5激光雷達(dá)1臺(tái)37清潔工具1套6AGX1臺(tái)7控制器1臺(tái)8車(chē)載顯示器1臺(tái)9魚(yú)眼攝像頭4臺(tái)10組合導(dǎo)航接收機(jī)1臺(tái)11GNSS天線(xiàn)2臺(tái)124G天線(xiàn)1個(gè)134G路由器1臺(tái)14交換機(jī)1臺(tái)15報(bào)警燈1個(gè)16Type-cHUB2個(gè)17USB標(biāo)準(zhǔn)口HUB1個(gè)18扎帶1袋19無(wú)線(xiàn)鼠標(biāo)套裝1套20螺絲刀套裝1套21棘輪扳手1把22防靜電手環(huán)2個(gè)23卷尺1個(gè)24內(nèi)六角扳手1套25水平測(cè)量?jī)x1個(gè)26偏口鉗1把27萬(wàn)用表（配極細(xì)探針）1臺(tái)28標(biāo)定板1個(gè)29角度測(cè)量?jī)x1個(gè)30千斤頂1臺(tái)31CAN卡1套32防靜電耐磨手套2個(gè)附錄2連接線(xiàn)束清單序號(hào)編號(hào)名稱(chēng)數(shù)量核對(duì)1C01A總線(xiàn)（1拖5線(xiàn)）12C021拖2線(xiàn)13C031拖2線(xiàn)14C04AGX-控制器連線(xiàn)15C05連接線(xiàn)（軟排線(xiàn)，AGX和控制器之間）16C06B-報(bào)警燈總線(xiàn)17C07報(bào)警燈線(xiàn)束18C08控制器電源線(xiàn)19C09AGX仿真線(xiàn)110C10網(wǎng)線(xiàn)0.5m111C11AGX電源線(xiàn)112N01交換機(jī)電源線(xiàn)113N02網(wǎng)線(xiàn)0.5m114N034G路由器電源線(xiàn)115R01組合導(dǎo)航19Pin航空接插件116R02GNSS天線(xiàn)連接線(xiàn)117R03GNSS天線(xiàn)連接線(xiàn)118R04USB轉(zhuǎn)RS232串口線(xiàn)（慣導(dǎo)用）119R05組合導(dǎo)航電源線(xiàn)120R06網(wǎng)線(xiàn)0.5m121R07激光雷達(dá)電源線(xiàn)122R08毫米波雷達(dá)信號(hào)線(xiàn)123R09毫米波雷達(dá)仿真線(xiàn)124R10毫米波雷達(dá)電源線(xiàn)125I01HDMI高清線(xiàn)（1.5米,顯示器用）126I02顯示屏電源線(xiàn)127I03網(wǎng)線(xiàn)3m1附件2任務(wù)2智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)智能化功能驗(yàn)證選手作業(yè)單選手參賽號(hào)工位號(hào)競(jìng)賽日期競(jìng)賽用時(shí)2023年5月日分 秒裁判簽字：、任務(wù)2各項(xiàng)操作內(nèi)容及分?jǐn)?shù)分布（滿(mǎn)分100，占總分35%）工作內(nèi)容最高分1車(chē)輛與仿真測(cè)試平臺(tái)連接。2綜合題目測(cè)試，進(jìn)行自適應(yīng)前照明系統(tǒng)和車(chē)道保持輔助系統(tǒng)的調(diào)試，并將選擇的場(chǎng)景名稱(chēng)填入表1。3測(cè)試用例的創(chuàng)建和導(dǎo)入，包括車(chē)輛類(lèi)型、車(chē)輛動(dòng)力學(xué)參數(shù)、傳感器安裝參數(shù)、測(cè)試場(chǎng)景選擇。4在仿真環(huán)境中，設(shè)置算法參數(shù)，并將設(shè)置的參數(shù)寫(xiě)入表2，進(jìn)行智能化功能仿真驗(yàn)證，包括自適應(yīng)巡航、自動(dòng)緊急制動(dòng)、自動(dòng)泊車(chē)、主動(dòng)避障、車(chē)道保持。5保存任務(wù)報(bào)告。6職業(yè)素養(yǎng)及安全規(guī)范測(cè)量數(shù)據(jù)表表1自適應(yīng)前照明系統(tǒng)參數(shù)記錄評(píng)分項(xiàng)作業(yè)記錄綜合題目自適應(yīng)前照明系統(tǒng)（晴天-鄉(xiāng)村道路-平路直行）左前燈是否開(kāi)啟左前燈水平偏轉(zhuǎn)角度（°）左前燈豎直偏轉(zhuǎn)角度（°）右前燈是否開(kāi)啟右前燈水平偏轉(zhuǎn)角度（°）右前燈豎直偏轉(zhuǎn)角度（°）示廓燈是否開(kāi)啟示廓燈水平偏轉(zhuǎn)角度（°）示廓燈豎直偏轉(zhuǎn)角度（°）自適應(yīng)前照明系統(tǒng)（夜晚鄉(xiāng)村道路-平路直行）左前燈是否開(kāi)啟左前燈水平偏轉(zhuǎn)角度（°）左前燈豎直偏轉(zhuǎn)角度（°）右前燈是否開(kāi)啟右前燈水平偏轉(zhuǎn)角度（°）右前燈豎直偏轉(zhuǎn)角度（°）示廓燈是否開(kāi)啟示廓燈水平偏轉(zhuǎn)角度（°）示廓燈豎直偏轉(zhuǎn)角度（°）表2智能化功能驗(yàn)證參數(shù)評(píng)分項(xiàng)作業(yè)記錄自適應(yīng)巡航雨天參數(shù)設(shè)置最大制動(dòng)碰撞時(shí)間（ttc，s）最大制動(dòng)強(qiáng)度（%）中等制動(dòng)碰撞時(shí)間（ttc，s）中等制動(dòng)強(qiáng)度（%）一般制動(dòng)碰撞時(shí)間（ttc，s）一般制動(dòng)強(qiáng)度（%）自動(dòng)緊急制動(dòng)雨天參數(shù)設(shè)置最大制動(dòng)碰撞時(shí)間（ttc，s）最大制動(dòng)強(qiáng)度（%）中等制動(dòng)碰撞時(shí)間（ttc，s）中等制動(dòng)強(qiáng)度（%）一般制動(dòng)碰撞時(shí)間（ttc，s）一般制動(dòng)強(qiáng)度（%）主動(dòng)避障雨天參數(shù)設(shè)置避障復(fù)檢次數(shù)避障觸發(fā)距離(m)橫向偏移距離（m）