北京理工大學(xué)《機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論》2022-2023學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

站名：站名：年級(jí)專業(yè)：姓名：學(xué)號(hào)：凡年級(jí)專業(yè)、姓名、學(xué)號(hào)錯(cuò)寫、漏寫或字跡不清者，成績(jī)按零分記?！堋狻€…………第1頁，共1頁北京理工大學(xué)《機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論》

2022-2023學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號(hào)一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共15個(gè)小題，每小題1分，共15分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在一個(gè)電氣控制系統(tǒng)中，使用了一個(gè)電流互感器來測(cè)量大電流。電流互感器的變比為100:5，測(cè)量?jī)x表顯示的電流為2A，實(shí)際電流是多少？（）A.20AB.40AC.200AD.400A2、在一個(gè)由或門和與門組成的數(shù)字電路中，有四個(gè)輸入信號(hào)A、B、C、D。已知當(dāng)A=1，B=0，C=1，D=0時(shí)，輸出為1。現(xiàn)在保持A和C不變，將B改為1，D改為1，那么新的輸出結(jié)果最有可能是（）A.0B.1C.取決于其他因素D.無法判斷3、在某電氣控制系統(tǒng)中，需要對(duì)一個(gè)交流電機(jī)進(jìn)行正反轉(zhuǎn)控制，并要求在正反轉(zhuǎn)切換時(shí)進(jìn)行電氣互鎖。若互鎖電路失效，可能會(huì)導(dǎo)致什么后果？（）A.電機(jī)無法啟動(dòng)B.電機(jī)燒毀C.控制電路短路D.以上都有可能4、在一個(gè)電子設(shè)備的控制系統(tǒng)中，需要實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的調(diào)速控制。以下哪種電子元件可以用于電機(jī)的調(diào)速控制？（）A.電位器B.編碼器C.驅(qū)動(dòng)器D.傳感器5、在一個(gè)集成運(yùn)放構(gòu)成的滯回比較器中，當(dāng)輸入電壓從較小值逐漸增大到超過上門限電壓時(shí)，輸出電壓將：（）A.從高電平跳變?yōu)榈碗娖紹.從低電平跳變?yōu)楦唠娖紺.保持高電平不變D.保持低電平不變6、在一個(gè)電子設(shè)備的電源電路中，需要將交流電轉(zhuǎn)換為直流電。以下哪種電路元件通常被用于這一轉(zhuǎn)換過程？（）A.變壓器B.二極管C.三極管D.電容器7、某數(shù)字電路設(shè)計(jì)用于判斷一個(gè)4位二進(jìn)制數(shù)是否能被3整除。當(dāng)輸入為1010時(shí)，電路輸出為0，表示不能被3整除?，F(xiàn)在輸入變?yōu)?100，假設(shè)電路沒有故障，那么輸出應(yīng)該是（）A.0B.1C.無法確定D.以上選項(xiàng)均錯(cuò)誤8、在一個(gè)集成運(yùn)放構(gòu)成的壓控電流源電路中，輸出電流的大小主要取決于：（）A.輸入電壓B.反饋電阻C.運(yùn)放的增益D.負(fù)載電阻9、在一個(gè)電氣控制系統(tǒng)中，使用了一臺(tái)軟啟動(dòng)器來啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)。軟啟動(dòng)器可以逐漸增加電動(dòng)機(jī)的電壓，從而減小啟動(dòng)電流。如果軟啟動(dòng)器的參數(shù)設(shè)置不正確，可能會(huì)導(dǎo)致什么后果？（）A.電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)緩慢B.電動(dòng)機(jī)無法啟動(dòng)C.啟動(dòng)電流過大D.以上都有可能10、在一個(gè)音頻信號(hào)處理電路中，需要對(duì)音頻信號(hào)進(jìn)行均衡處理。以下哪種電子元件可以用于實(shí)現(xiàn)音頻均衡？（）A.電容B.電感C.電阻D.運(yùn)算放大器11、在一個(gè)電氣火災(zāi)監(jiān)控系統(tǒng)中，需要對(duì)電氣火災(zāi)隱患進(jìn)行監(jiān)測(cè)和預(yù)警。以下哪個(gè)參數(shù)不是電氣火災(zāi)監(jiān)控系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)參數(shù)？（）A.電流B.電壓C.功率D.溫度12、在一個(gè)電力系統(tǒng)中，需要對(duì)電力設(shè)備進(jìn)行故障診斷和分析。以下哪種方法不是電力設(shè)備故障診斷和分析的常用方法？（）A.振動(dòng)分析法B.溫度分析法C.聲音分析法D.顏色分析法13、對(duì)于一個(gè)采用脈沖異步時(shí)序電路設(shè)計(jì)的計(jì)數(shù)器，當(dāng)輸入脈沖的頻率過高時(shí)，可能會(huì)出現(xiàn)什么問題？（）A.計(jì)數(shù)錯(cuò)誤B.電路損壞C.性能下降D.以上都有可能14、在一個(gè)數(shù)字電路中，需要對(duì)頻率為100kHz的矩形波信號(hào)進(jìn)行分頻，得到頻率為10kHz的矩形波信號(hào)，應(yīng)該使用哪種計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)？（）A.十進(jìn)制計(jì)數(shù)器B.二進(jìn)制計(jì)數(shù)器C.十六進(jìn)制計(jì)數(shù)器D.以上都可以15、在一個(gè)數(shù)字電子電路中，需要對(duì)計(jì)數(shù)器進(jìn)行設(shè)計(jì)。以下哪種計(jì)數(shù)器具有可預(yù)置數(shù)的功能？（）A.同步計(jì)數(shù)器B.異步計(jì)數(shù)器C.可逆計(jì)數(shù)器D.十進(jìn)制計(jì)數(shù)器二、多選題（本大題共15小題，每小題2分，共30分．有多個(gè)選項(xiàng)是符合題目要求的．）1、以下哪些是電氣控制系統(tǒng)中的保護(hù)環(huán)節(jié)？A.過電流保護(hù)B.過電壓保護(hù)C.缺相保護(hù)D.超速保護(hù)2、在集成運(yùn)算放大器的應(yīng)用中，以下哪些屬于常見的電路類型？（）A.比例運(yùn)算電路B.加法運(yùn)算電路C.減法運(yùn)算電路D.積分運(yùn)算電路3、在電子電路的可靠性增長(zhǎng)試驗(yàn)中，以下哪些步驟是常見的？（）A.故障分析B.改進(jìn)設(shè)計(jì)C.再試驗(yàn)D.數(shù)據(jù)評(píng)估4、交流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)中，閉環(huán)控制相對(duì)于開環(huán)控制的優(yōu)點(diǎn)有哪些？A.精度高B.動(dòng)態(tài)性能好C.抗干擾能力強(qiáng)D.調(diào)試簡(jiǎn)單5、在電力系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)運(yùn)行中，需要考慮的成本有（）A.發(fā)電成本B.輸電成本C.配電成本D.停電損失成本6、關(guān)于功率放大電路，以下哪些特點(diǎn)是正確的？（）A.輸出功率大B.效率高C.非線性失真小D.工作在大信號(hào)狀態(tài)7、在電子電路的布線中，以下哪些原則有助于減少干擾？（）A.縮短走線長(zhǎng)度B.增加走線間距C.避免直角走線D.采用多層板8、以下關(guān)于電磁波的相干疊加，正確的有（）A.強(qiáng)度可以增強(qiáng)或減弱B.條件較為嚴(yán)格C.可以產(chǎn)生干涉條紋D.只適用于平面波9、在電子電路的自動(dòng)化設(shè)計(jì)（EDA）工具中，以下哪些功能是常見的？（）A.專用集成電路（ASIC）B.現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列（FPGA）C.數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）D.通用處理器（CPU）10、在電力系統(tǒng)的繼電保護(hù)整定計(jì)算中，需要考慮的因素有（）A.電力系統(tǒng)的運(yùn)行方式B.故障類型和位置C.保護(hù)裝置的動(dòng)作特性D.靈敏度要求11、在電氣控制電路中，時(shí)間繼電器的作用主要有哪些？A.延時(shí)接通B.延時(shí)斷開C.周期性通斷控制D.計(jì)數(shù)12、以下關(guān)于電力系統(tǒng)中的電力現(xiàn)貨市場(chǎng)的描述，正確的有（）A.實(shí)現(xiàn)電能的實(shí)時(shí)交易B.反映電力供需的短期變化C.價(jià)格波動(dòng)較大D.對(duì)系統(tǒng)靈活性要求高13、以下關(guān)于電力系統(tǒng)中的需求響應(yīng)的描述，正確的有（）A.引導(dǎo)用戶改變用電行為B.可以平衡電力供需C.包括價(jià)格型和激勵(lì)型D.有助于提高系統(tǒng)效率14、三相異步電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩與哪些因素有關(guān)？A.電源電壓B.轉(zhuǎn)差率C.磁極對(duì)數(shù)D.定子電流15、以下關(guān)于電磁波在金屬中的傳播，正確的有（）A.存在趨膚效應(yīng)B.電磁波會(huì)迅速衰減C.電流主要分布在表面D.頻率越高，穿透深度越大三、簡(jiǎn)答題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）闡述在數(shù)字電路中如何進(jìn)行數(shù)字信號(hào)的鎖相環(huán)設(shè)計(jì)。2、（本題5分）解釋在模擬電路中電容和電感的寄生效應(yīng)及其對(duì)電路性能的影響。3、（本題5分）分析電磁波在波導(dǎo)中的傳播模式和截止頻率。4、（本題5分）分析電磁波在不同介質(zhì)分界面上的反射和折射規(guī)律。5、（本題5分）用D觸發(fā)器設(shè)計(jì)一個(gè)異步二進(jìn)制減法計(jì)數(shù)器。四、分析題（本大題共3個(gè)小題，共30分)1、（本題10分）某電動(dòng)汽車的電池管理系統(tǒng)顯示電池剩余電量不準(zhǔn)確，影響了車輛的續(xù)航里程估計(jì)。請(qǐng)分析可能的原因，如電池老化、充放電不均衡、傳感器故障等，并提出提高電池剩余電量估算精度的方法，如采用更精確的電池模型、均衡充電技術(shù)、定期校準(zhǔn)傳感器等。2、（本題10分）一個(gè)工廠的電氣設(shè)備