第三屆全國智能制造應(yīng)用技術(shù)技能大賽決賽-維修電工（切削加工智能制造單元生產(chǎn)與管控）實(shí)操樣題

2019年中國技能大賽

——第三屆全國智能制造應(yīng)用技術(shù)技能大賽

維修電工

（切削加工智能制造單元生產(chǎn)與管控）

（職工組/教師組/學(xué)生組）

實(shí)操題

（樣題）

全國組委會(huì)技術(shù)工作委員會(huì)

2019年9月

2019年中國技能大賽——第三屆全國智能制造應(yīng)用技術(shù)技能大賽

重要說明

1.比賽時(shí)間300分鐘，180分鐘后，選手可以棄賽，但不可提前離

開賽位場地，需要在賽位指定位置，與比賽設(shè)備隔離。

2.比賽共包括6個(gè)任務(wù)，總分100分，見表1。

表1：比賽任務(wù)及配分

序號(hào)名稱配分說明

此任務(wù)必須在裁判

1任務(wù)1：智能制造系統(tǒng)架構(gòu)10監(jiān)督下完成后方可

進(jìn)行后續(xù)任務(wù)

2任務(wù)2：智能制造單元虛擬仿真5不限評(píng)判順序

與任務(wù)4評(píng)判順序

任務(wù)3：零件數(shù)字化設(shè)計(jì)與編程

315可對(duì)調(diào)

4任務(wù)4：機(jī)器人（含第七軸）編程16

5任務(wù)5：智能制造控制系統(tǒng)的聯(lián)調(diào)24

6任務(wù)6：零件智能加工與生產(chǎn)管控30

合計(jì)100

3.除有說明外，限制各任務(wù)評(píng)判順序，但不限制任務(wù)中各項(xiàng)的先

后順序，選手在實(shí)際比賽過程中要根據(jù)賽題情況進(jìn)行操作。

4.請(qǐng)務(wù)必閱讀各任務(wù)的重要提示。

5.比賽過程中，若發(fā)生危及設(shè)備或人身安全事故，立即停止比賽，

將取消其參賽資格。

6.比賽所需要的資料及軟件都以電子版的形式保存在工位計(jì)算機(jī)

里指定位置E:\ZL\。

7.競賽平臺(tái)系統(tǒng)中主要模塊的IP地址分配如下表2所示。

表2：IP地址分配表

序號(hào)名稱IP地址分配和預(yù)設(shè)備注

2

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1主控系統(tǒng)PLC192.168.8.10

如果HMI不采用以太網(wǎng)，

2主控HMI觸摸屏192.168.8.11

則保留該IP地址

如果RFID模塊不采用以

3RFID模塊192.16.88.12

太網(wǎng)，則保留該IP地址

4工業(yè)機(jī)器人192.168.8.103

5MES部署計(jì)算機(jī)192.168.8.99

6數(shù)控車床192.168.8.15

7數(shù)控加工中心192.168.8.16

立體倉庫LED模

8192.168.8.20

塊

9編程計(jì)算機(jī)1192.168.8.97

10編程計(jì)算機(jī)2192.168.8.98

8.選手對(duì)比賽過程中需裁判確認(rèn)部分，應(yīng)當(dāng)先舉手示意，等待裁

判人員前來處理。

9.參賽選手在競賽過程中，不得使用U盤。

10.選手在競賽過程中應(yīng)該遵守相關(guān)的規(guī)章制度和安全守則，如有

違反，則按照相關(guān)規(guī)定在競賽的總成績中扣除相應(yīng)分值。

11.選手在比賽開始前，認(rèn)真對(duì)照工具清單檢查工位設(shè)備，并確認(rèn)

后開始比賽；選手完成任務(wù)后的檢具、儀表和部件，現(xiàn)場需統(tǒng)一收回

再提供給其他選手使用。

12.賽題中要求的備份和保存在電腦中的文件，需選手在計(jì)算機(jī)指

定文件夾E:\2019QZ2\中命名對(duì)應(yīng)文件夾（賽位號(hào)+CAM，賽位號(hào)+PLC，

賽位號(hào)+HMI），賽位號(hào)為1位數(shù)字+2個(gè)字母+2位數(shù)字，如1DS01。賽題

中所要求備份的文件請(qǐng)備份到對(duì)應(yīng)到文件夾下，即使選手沒有任何備

份文件也要求建立文件夾。

13.需要裁判驗(yàn)收的各項(xiàng)任務(wù)，任務(wù)完成后裁判只驗(yàn)收1次，請(qǐng)根

據(jù)賽題說明，確認(rèn)完成后再提請(qǐng)裁判驗(yàn)收。

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14.選手嚴(yán)禁攜帶任何通訊、存儲(chǔ)設(shè)備及技術(shù)資料，如有發(fā)現(xiàn)將取

消其競賽資格。選手擅自離開本參賽隊(duì)賽位或者與其他賽位的選手交

流或者在賽場大聲喧嘩，嚴(yán)重影響賽場秩序，如有發(fā)生，將取消其競

賽資格。

15.選手必須認(rèn)真填寫各類文檔，競賽完成后所有文檔按頁碼順序

一并上交。

16.選手必須及時(shí)保存自己編寫的程序及材料，防止意外斷電及其

它情況造成程序或資料的丟失。

17.賽場提供的任何物品，不得帶離賽場。

18.競賽平臺(tái)系統(tǒng)中立體倉庫行列定義如下圖1所示。

圖1立體倉庫行列定義

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一、競賽項(xiàng)目任務(wù)書

任務(wù)1：智能制造系統(tǒng)架構(gòu)

根據(jù)任務(wù)書要求，選手對(duì)智能制造系統(tǒng)各基本單元進(jìn)行功能測試，

設(shè)計(jì)智能制造控制系統(tǒng)架構(gòu)拓?fù)鋱D，以給定的S7-1200型PLC的IP地

址為基礎(chǔ),定義其他相關(guān)設(shè)備的合理IP地址并進(jìn)行設(shè)置，完成智能制

造系統(tǒng)各單元網(wǎng)絡(luò)通訊連接，運(yùn)行檢查或安裝大賽管控軟件。

1.智能制造系統(tǒng)架構(gòu)

任務(wù)描述：選手對(duì)智能制造系統(tǒng)各基本單元進(jìn)行功能檢測，確認(rèn)

設(shè)備是否能夠正常運(yùn)行，并進(jìn)行故障排除。功能檢測包括：

（1）操作數(shù)控系統(tǒng)檢查數(shù)控車床和加工中心是否能夠正常運(yùn)行，

包括主軸、運(yùn)動(dòng)軸、氣動(dòng)門以及氣動(dòng)夾具、零點(diǎn)定位夾具等；

（2）檢測攝像頭的安裝與電氣連接正確，MES系統(tǒng)界面上顯示車

床卡盤、加工中心夾盤圖像；

（3）檢查機(jī)器人單元是否能夠正常運(yùn)行，包括示教機(jī)器人換手爪，

并在示教器或plc上顯示有無夾料狀態(tài)，機(jī)器人快換夾具工作臺(tái)有無

手爪到位檢測傳感器開關(guān)正常；

（4）檢查數(shù)控機(jī)床參數(shù)設(shè)置，實(shí)現(xiàn)數(shù)控車床和加工中心回零功能。

（5）對(duì)智能制造系統(tǒng)各單元網(wǎng)絡(luò)通訊進(jìn)行檢查，是否正常連接，

包括數(shù)控車床、數(shù)控加工中心、機(jī)器人、主控系統(tǒng)、編程計(jì)算機(jī)1、

編程計(jì)算機(jī)2和MES部署計(jì)算機(jī)。

完成任務(wù)1：中“1”后，舉手示意裁判進(jìn)行評(píng)判！

2.運(yùn)行檢查或安裝操作測試大賽管控軟件

任務(wù)描述：選手根據(jù)競賽需要，檢查、安裝大賽指定管控軟件，

并操作、測試，確認(rèn)正常。

5

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（1）檢查大賽指定管控軟件；

（2）操作、測試，確認(rèn)正常。

完成任務(wù)1：中“2”后，舉手示意裁判進(jìn)行評(píng)判！

3.設(shè)計(jì)智能制造控制系統(tǒng)架構(gòu)拓?fù)鋱D

任務(wù)描述：選手根據(jù)比賽現(xiàn)場硬件單元系統(tǒng)配置，操作MES完成

智能制造控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)拓?fù)鋱D。

（1）操作MES

（2）連接網(wǎng)絡(luò)各個(gè)單元

完成任務(wù)1：中“3”后，舉手示意裁判進(jìn)行評(píng)判！

4.正確設(shè)置IP，調(diào)試網(wǎng)絡(luò)連通

任務(wù)描述：選手根據(jù)主控系統(tǒng)PLC的IP，定義其他相關(guān)設(shè)備的合

理IP地址，并分別設(shè)置相關(guān)設(shè)備IP，組成通信網(wǎng)絡(luò)。

（1）以S7-1200型PLC的IP地址為：192.168.8.10,定義其他

相關(guān)設(shè)備的合理IP地址。

（2）設(shè)置IP地址，完成組網(wǎng)和接通，拔掉加工中心或數(shù)控車的

網(wǎng)口，通過MES網(wǎng)絡(luò)設(shè)置界面進(jìn)行容錯(cuò)性測試。

（3）設(shè)置計(jì)算機(jī)之間網(wǎng)絡(luò)文件共享。

（4）通過MES下載競賽資料和圖紙，并能上傳競賽成果和資料。

完成任務(wù)1：中“4”后，舉手示意裁判進(jìn)行評(píng)判！

任務(wù)2：切削加工智能制造單元虛擬仿真

任務(wù)描述：在規(guī)定仿真系統(tǒng)上進(jìn)行切削加工智能制造單元組件布

局、調(diào)整及加工流程的虛擬仿真。

1.設(shè)置布局和組件尺寸

任務(wù)描述：應(yīng)用規(guī)定的仿真系統(tǒng)軟件，導(dǎo)入并調(diào)整布局和以下組

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件尺寸。

（1）導(dǎo)軌長度：3800mm；

（2）圍欄尺寸：1200mm×1200mm；

2.加工流程參數(shù)設(shè)置

任務(wù)描述：切削加工智能制造單元平臺(tái)仿真加工流程如下：

通過機(jī)器人完成車床與加工中心的上下料加工，從立體倉庫取料，

分別放入兩臺(tái)機(jī)床加工后，放回立體倉庫，布局中需完成以下設(shè)置：

（1）車床先行加工；

（2）進(jìn)行加工中心加工時(shí)，機(jī)床加工時(shí)間設(shè)置為30S；

（3）進(jìn)行車床加工時(shí)，機(jī)床加工時(shí)間設(shè)置為15S；

3.模擬仿真加工流程

任務(wù)描述：完成現(xiàn)場加工流程模擬仿真，加工工件數(shù)為2個(gè)。

完成任務(wù)2中“1—3”后，舉手示意裁判進(jìn)行評(píng)判！

任務(wù)3：零件數(shù)字化設(shè)計(jì)與編程

根據(jù)任務(wù)書要求，選手根據(jù)給定的圖紙，應(yīng)用CAD/CAM/CAPP軟件，

進(jìn)行零部件三維建模與裝配體構(gòu)建、產(chǎn)品加工工藝設(shè)計(jì)、BOM構(gòu)建、

零件生產(chǎn)過程質(zhì)量控制、零件加工工藝、零件加工程序編制，并將相

應(yīng)的文件保存在MES系統(tǒng)要求指定文件夾中。

1.零件數(shù)字化設(shè)計(jì)

任務(wù)描述：選手根據(jù)給定的圖紙，應(yīng)用CAD/CAM/CAPP軟件，進(jìn)行

零部件三維建模與裝配體構(gòu)建、產(chǎn)品加工工藝設(shè)計(jì)、BOM構(gòu)建、零件

生產(chǎn)過程質(zhì)量控制、編制零件加工工藝。

根據(jù)任務(wù)和加工圖紙（圖紙見附件）要求，具體任務(wù)如下：

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（1）根據(jù)附件加工工件圖紙，對(duì)圖紙ZN-02-00-03、ZN-02-00-04、

ZN-02-00-05、ZN-02-00-06中零件進(jìn)行三維建模并建三維裝配體；

（2）操作大賽管控軟件，根據(jù)給定.dwg文件裝配圖，或用已設(shè)

計(jì)3D裝配圖裝配鏈，正確生成的EBOM，根據(jù)已生成EBOM，正確生成

PBOM，操作MES軟件，在PBOM中正確設(shè)置工序、工時(shí)，EBOM/PBOM，

操作MES軟件，調(diào)出數(shù)控加工工藝卡，完整正確填寫工藝卡；

（3）編制完整的4個(gè)零件的數(shù)控加工工藝表。零件加工工藝表3

所示。

表3：零件的數(shù)控加工工藝表

完成任務(wù)3：中“1”后，舉手示意裁判進(jìn)行評(píng)判！

2.CAM編程與NC代碼上傳

任務(wù)描述：根據(jù)加工工藝，要求對(duì)工件ZN-02-00-03、ZN-02-00-04、

ZN-02-00-05、ZN-02-00-06進(jìn)行CAM編程，并在同一軟件上對(duì)加工程

序進(jìn)行模擬仿真；生成對(duì)應(yīng)數(shù)控車床和加工中心的NC加工程序，根據(jù)

MES操作流程，程序上傳到MES系統(tǒng)并進(jìn)行相應(yīng)的操作。

（1）根據(jù)表3工藝卡，對(duì)工件ZN-02-00-03、ZN-02-00-04、

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ZN-02-00-05、ZN-02-00-06進(jìn)行CAM編程，并在同一軟件上對(duì)加工程

序進(jìn)行模擬仿真；

（2）生成對(duì)應(yīng)數(shù)控車床和加工中心的NC加工程序，按標(biāo)準(zhǔn)命名

規(guī)范進(jìn)行命名，并上傳MES系統(tǒng)，進(jìn)行刀具與刀號(hào)對(duì)應(yīng)關(guān)系的確認(rèn)。

（3）試切工件ZN-02-00-05，試切工件人工放入料倉（3,3）。

完成任務(wù)3：中“2”后，舉手示意裁判進(jìn)行評(píng)判！

任務(wù)4：機(jī)器人（含第七軸）編程

根據(jù)任務(wù)書要求，通過示教器完成工業(yè)機(jī)器人示教編程。實(shí)現(xiàn)機(jī)

器人自動(dòng)到指定的倉位抓取工件，并放置到數(shù)控車床和加工中心的卡

盤上。

1.按照任務(wù)要求，編寫PLC、HMI界面、通信程序，

任務(wù)描述：編寫PLC、HMI界面程序，調(diào)試PLC與機(jī)器人連接和

通信;

編寫圖2所示的機(jī)器人調(diào)試HMI界面、PLC與機(jī)器人通信測試程

序，實(shí)現(xiàn)與機(jī)器人之間的數(shù)據(jù)通信，在機(jī)器人端改變關(guān)節(jié)軸和行走軸

數(shù)據(jù)，能夠在圖2所示的PLC端的HMI上同步顯示。

圖2機(jī)器人調(diào)試界面

完成任務(wù)4：中“1”后，舉手示意裁判進(jìn)行評(píng)判！

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2．機(jī)器人示教器編程

任務(wù)描述：編寫工業(yè)機(jī)器人示教程序、完成工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)

系設(shè)定，數(shù)控車床與立體倉庫之間上下料示教編程與自動(dòng)調(diào)試，加工

中心與立體倉庫之間上下料示教編程與自動(dòng)調(diào)試，數(shù)控車床與加工中

心之間上下料示教編程與自動(dòng)調(diào)試。

（1）數(shù)控車床與立體倉庫之間上下料示教編程與自動(dòng)調(diào)試

1）示教編程工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控車床和立體倉庫的取放程序；

2）在圖2的PLC端HMI上選取立體倉庫中（2,3）倉位的毛坯，

通過倉庫取料按鈕和數(shù)控車床放料按鈕，機(jī)器人能夠從立體倉庫正確

取出工件，放置到數(shù)控車床卡盤位置,并能夾緊；

3）通過在圖2的PLC端HMI上上數(shù)控車床取料和立體倉庫放料按

鈕，機(jī)器人能夠正確從數(shù)控車床取出工件，放回到立體倉庫中原位置。

（2）加工中心與立體倉庫之間上下料示教編程與自動(dòng)調(diào)試

1）示教編程工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控車床和立體倉庫的取放程序；

2）在圖2的PLC端HMI上選取立體倉庫中（5,3）倉位的毛坯，

通過倉庫取料按鈕和加工中心放料按鈕，機(jī)器人能夠正確從立體倉庫

取出工件，放置到數(shù)控加工中心對(duì)應(yīng)的夾具位置，并能夾緊；

3）通過在圖2的PLC端HMI上加工中心取料按鈕和立體倉庫放料

按鈕，機(jī)器人能夠正確從加工中心取出工件，放回到立體倉庫中原位

置。

（3）數(shù)控車床與加工中心之間上下料示教編程與自動(dòng)調(diào)試

1）示教編程工業(yè)機(jī)器人與料庫到數(shù)控車床、數(shù)控車床到加工中心、

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加工中心到料庫的取放程序；

2）在圖2的PLC端HMI上選取立體倉庫中（3,3）倉位的工件

ZN-02-00-05，通過立體倉庫取料按鈕和數(shù)控車床上料按鈕，機(jī)器人能

夠正確從立體倉庫取出工件，放置到數(shù)控車床卡盤位置,并能夾緊；

3）通過圖2的在PLC端HMI上數(shù)控車床取料和立體倉庫放料按鈕，

機(jī)器人能夠正確從數(shù)控車床取出工件，放置到工件到立體倉庫中原位

置。

4）通過在圖2的PLC端HMI上立體倉庫取料按鈕和加工中心上料

按鈕，機(jī)器人能夠正確從立體倉庫取出工件，放置到數(shù)控加工中心對(duì)

應(yīng)的夾具位置，并能夾緊。

5）通過圖2的在PLC端HMI上加工中心取料按鈕和立體倉庫放料

按鈕，機(jī)器人能夠從加工中心正確取出工件，放回到立體倉庫中原位

置。

完成任務(wù)4：中“2”后，舉手示意裁判進(jìn)行評(píng)判！

任務(wù)5：智能制造控制系統(tǒng)聯(lián)調(diào)

根據(jù)任務(wù)書給定的要求，編寫PLC程序，實(shí)現(xiàn)PLC、機(jī)器人數(shù)控

車床、加工中心之間的連接和通信程序；編寫PLC與MES、RFID系統(tǒng)、

立體倉庫、在線檢測裝置等系統(tǒng)之間的連接和通信程序。對(duì)數(shù)控機(jī)床、

工業(yè)機(jī)器人、在線檢測裝置、RFID系統(tǒng)、立體倉庫、視頻監(jiān)控系統(tǒng)等

進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，能夠完整實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人從立體倉庫取出待加工毛坯，

同時(shí)讀取RFID數(shù)據(jù)，送至數(shù)控設(shè)備，加工、在線測量后，再由工業(yè)

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機(jī)器人送回立體倉庫規(guī)定的倉位中，更新RFID數(shù)據(jù)的柔性化加工控

制要求，具有完成多個(gè)不同零件上下料和加工等功能。

RFID標(biāo)簽信息編碼規(guī)則如下：

A.場次定義：A、B、C、D、E；

B.零件種類：選手需加工的零件；零件圖號(hào)尾號(hào)03、04、05、06；

C.零件材料定義：0:鋁材，1:45鋼；

D.最后兩位零件狀態(tài)定義如下：00：空，01：毛坯，02：正在加

工，03：合格品，04：不合格品,05：車床加工完成（中間狀態(tài)），06：

加工中心加工完成（中間狀態(tài)）。

1.編寫圖3所示的數(shù)控車床調(diào)試觸摸屏界面、圖4所示的加工中

心調(diào)試觸摸屏界面、主控程序與數(shù)控車床和加工中心之間的通信連接

程序，并進(jìn)行調(diào)試。

（1）在圖3所示的PLC端HMI上能夠控制數(shù)控車床機(jī)床門的開關(guān)，

能夠顯示機(jī)床門開關(guān)狀態(tài)和卡盤狀態(tài)；

圖3數(shù)控車床調(diào)試界面

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（2）在圖4所示的PLC端HMI上能夠控制加工中心機(jī)床門的開關(guān)，

能夠顯示機(jī)床門開關(guān)狀態(tài)和夾具狀態(tài)。能夠HMI實(shí)現(xiàn)吹氣保持時(shí)間2

秒和吹氣間隔時(shí)間5秒，實(shí)現(xiàn)機(jī)床攝像頭的手動(dòng)和自動(dòng)清理。

圖4加工中心調(diào)試界

完成任務(wù)5：中“1”后，舉手示意裁判進(jìn)行評(píng)判！

2.編寫測試調(diào)試界面、主控PLC程序與RFID、立體倉庫和在線檢

測裝置之間的通信連接程序。

（1）任務(wù)描述：編寫圖5所示的RFID測試調(diào)試界面、主控PLC

與RFID系統(tǒng)、立體倉庫、在線檢測裝置之間的連接和通信程序。

對(duì)立體倉庫規(guī)定倉位的RFID按照規(guī)定的編碼規(guī)則進(jìn)行讀寫操作。

按照本場次A場次，鋁件，零件種類為03、04、05、06，通過啟

動(dòng)HMI，對(duì)倉位1（1,2）、倉位2（2,3）和倉位3（3,4）分別對(duì)應(yīng)空、

毛坯和正在加工進(jìn)行寫入，并按照倉位2（2,3）、倉位3(3,4)和倉位

1（1,2）的倉位順序依次讀取該倉位RFID標(biāo)簽信息，并顯示在圖5

所示的HMI上。

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圖5RFID測試調(diào)試界面

（2）完成編寫圖6所示的在線測量調(diào)試界面、測頭標(biāo)定程序并用

現(xiàn)場提供的環(huán)規(guī)完成機(jī)床標(biāo)定的演示，并將標(biāo)定的結(jié)果數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇?/p>

控PLC側(cè)的圖6所示的HMI端并能正確顯示標(biāo)定結(jié)果（標(biāo)定參數(shù)主要

包括測頭長度補(bǔ)償,測頭球半徑補(bǔ)償（X，Y），測定桿偏移補(bǔ)償(X，Y）；

完成在線檢測裝置標(biāo)定，并同步顯示在圖6所示的HMI上。

圖6在線測量調(diào)試界面

完成任務(wù)5：中“2”后，舉手示意裁判進(jìn)行評(píng)判！

3.編寫PLC與MES連接和通信程序

任務(wù)描述：編寫圖7所示的立體倉庫料倉訂單信息的觸摸屏界面、

主控PLC與MES系統(tǒng)之間的通信連接。

（1）基于MES系統(tǒng)和PLC的通訊的協(xié)議和變量地址，編寫主控

PLC的MSE通信測試程序，能夠?qū)崿F(xiàn)主控PLC與MES之間的數(shù)據(jù)交互；

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（2）在MES系統(tǒng)中下發(fā)工單（加工三個(gè)零件，放置倉位情況見測

試狀態(tài)），主控PLC能夠接收，并顯示到圖7所示HMI上；

圖7料倉訂單信息界面

（3）通過MES，根據(jù)RFID規(guī)定的編碼規(guī)則以及倉位情況，通過

機(jī)器人對(duì)每一個(gè)倉位的RFID標(biāo)簽按照倉庫狀態(tài)進(jìn)行初始化操作。

上述任務(wù)（2）和（3）測試狀態(tài)為：倉位1（1,2）、倉位2（2,3）

和倉位3（3,4）分別放入對(duì)應(yīng)的毛坯。

完成任務(wù)5：中“3”后，舉手示意裁判進(jìn)行評(píng)判！

4.設(shè)備層數(shù)據(jù)的采集和可視化

任務(wù)描述：根據(jù)任務(wù)書要求，對(duì)數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、檢測裝

置、RFID系統(tǒng)、立體倉庫等進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，并根據(jù)要求上傳到MES系

統(tǒng)中，能夠在MES系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床等設(shè)備狀態(tài)信息的可視化顯示。

（1）實(shí)現(xiàn)三個(gè)顯示終端智能看板的顯示，三個(gè)智能看板分別顯示

立體倉庫狀態(tài)、加工過程狀態(tài)和在線檢測狀態(tài)；

（2）選手手動(dòng)操作工業(yè)機(jī)器人，在MES設(shè)備測試界面中能夠顯示

機(jī)器人運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、第六、七兩軸的坐標(biāo)信息；

（3）在規(guī)定的立體倉庫倉位（3,4）中拿掉毛坯，在倉庫測試界

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面中實(shí)時(shí)顯示有無料狀態(tài)。并操作MES系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)倉位指示燈顯示，將

倉庫第一、第二、第三排指示燈整體分別顯示毛坯、合格和不合格對(duì)

應(yīng)的顏色；

（4）選手手動(dòng)操作機(jī)床設(shè)備，在MES測試界面中分別進(jìn)行機(jī)床開

關(guān)門、卡盤狀態(tài)、主軸速度狀態(tài)信息的實(shí)時(shí)顯示。

完成任務(wù)5：中“4”后，舉手示意裁判進(jìn)行評(píng)判！

5.智能制造控制系統(tǒng)的聯(lián)調(diào)

根據(jù)附件圖紙ZN-02-00-05零件加工要求，調(diào)試工業(yè)機(jī)器人和主

控系統(tǒng)PLC及HMI的程序，操作MES軟件，實(shí)現(xiàn)ZN-02-00-05零件的

自動(dòng)加工。

自動(dòng)加工具體要求如下：

1）加工任務(wù)由MES下發(fā)，機(jī)器人自動(dòng)立體倉庫庫位（3,2）中取

工件坯料，加工流程狀態(tài)按編碼規(guī)則需寫入到原倉位RFID中，并在圖

7所示的HMI調(diào)試界面顯示；

2）機(jī)器人取毛坯時(shí)應(yīng)先讀RFID，后取毛坯；

3）加工完成后，工件需放入原倉位，RFID寫；

4）整體運(yùn)行過程中，工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控設(shè)備之間能協(xié)調(diào)、互鎖運(yùn)

行，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)開關(guān)門、上下料及裝夾等功能。

滿足上述要求后，選手可請(qǐng)求裁判開始進(jìn)行評(píng)判，除了下達(dá)任務(wù)

以外，在評(píng)判過程中選手不允許進(jìn)行其他人工干預(yù)，否則扣除相應(yīng)分

數(shù)。本任務(wù)加工零件可作為組件產(chǎn)品。

完成任務(wù)5：中“5”后，舉手示意裁判進(jìn)行評(píng)判！

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任務(wù)6：零件智能加工與生產(chǎn)管控

根據(jù)任務(wù)書給定的要求，依據(jù)BOM中的數(shù)據(jù)在MES系統(tǒng)中對(duì)現(xiàn)場

加工零件任務(wù)進(jìn)行排產(chǎn)和工單下達(dá)，完成規(guī)定零部件的加工與生產(chǎn)、

質(zhì)量檢測、刀具補(bǔ)償。能夠結(jié)合MES系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)據(jù)管理、報(bào)表管

理、智能看板等任務(wù)。同時(shí)，對(duì)加工零件指定的尺寸進(jìn)行在線檢測，

實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程質(zhì)量追溯，能夠結(jié)合MES系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集并實(shí)現(xiàn)零件

工藝優(yōu)化與質(zhì)量改進(jìn)。

1.操作管控軟件手動(dòng)排產(chǎn)、工單下發(fā)、加工一組零件并在線檢測

任務(wù)描述：根據(jù)任務(wù)書要求，完成附圖ZN-02-00-01組套4個(gè)零

件手動(dòng)排產(chǎn)，工單下發(fā)，MES啟動(dòng)加工，對(duì)配合尺寸精度進(jìn)行在線檢

測，并進(jìn)行刀補(bǔ)、返修。

（1）手動(dòng)排產(chǎn)

（2）工單下發(fā)

（3）MES啟動(dòng)加工

（4）在線檢測并進(jìn)行刀補(bǔ)、返修

（5）完成套件離線檢測

1）選手根據(jù)附件圖紙ZN-02-00-03中的、ZN-02-00-05中

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的0.02等尺寸進(jìn)行在線檢測，并在MES上顯示；r

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