第十七屆“振興杯”工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員理論題庫（職工組）含答案

第十七屆“振興杯”全國青年職業(yè)技能競賽

（職工組）

工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員

理論試題題庫

一.單選題（共600題）

1.勞動的雙重含義決定了從業(yè)人員全新的（）和職業(yè)道德觀念。

A.精神文明B.思想境界C.勞動態(tài)度D.整體素質(zhì)

2.職業(yè)道德是社會主義（）的重要組成部分。

A.思想體系B.社會體系C.法制體系D.道德體系

3.職業(yè)道德的內(nèi)容包括：職業(yè)道德意識、職業(yè)道德行為規(guī)范和（）。

A.職業(yè)守則B.道德規(guī)范C.思想行為D.意識規(guī)范

4.社會主義職業(yè)道德的基本原則是（）。

A.共產(chǎn)主義B.集團主義C.集體主義D.全心全意為人民服務(wù)

5.（）是要求大家共同遵守的辦事規(guī)程或行動準(zhǔn)則。

A.組織B.文化C.制度D.環(huán)境

6.ISO9000族標(biāo)準(zhǔn)包括質(zhì)量術(shù)語標(biāo)準(zhǔn)、（）和ISO9000系列標(biāo)準(zhǔn)。

A.技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)B.術(shù)語標(biāo)準(zhǔn)C.質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)D.質(zhì)量技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)

7.ISO9000族標(biāo)準(zhǔn)中，（）系列是支持性標(biāo)準(zhǔn)，是保證質(zhì)量要求的實施指南。

A.ISO9003B.ISO9002C.ISO9001D.ISO10000

8.ISO9000族標(biāo)準(zhǔn)中，（）是指導(dǎo)性標(biāo)準(zhǔn)。

A.ISO9000-1B.ISO9001-ISO9003C.ISO9004-1D.ISO9008-1

9.ISO9000族標(biāo)準(zhǔn)與TQC的差別在于：ISO9000族標(biāo)準(zhǔn)是從（）立場上所規(guī)定的質(zhì)量保證。

A.設(shè)計者B.采購者C.供應(yīng)者D.操作者

10.工匠精神的核心思想是（）。

A.品質(zhì)B.意識C.價值觀D.責(zé)任心

11.特種作業(yè)人員必須年滿（）周歲。

A.19B.18C.20D.15

12.保護線（接地或接零線）的顏色按標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)采用（）。

A.紅色B.藍(lán)色C.黃綠雙色D.任意色

13.觸電傷員脫離電源后，正確的搶救體位是（）。

A.左側(cè)臥位B.右側(cè)臥位C.仰臥位D.俯臥位

14.電流對人體的熱效應(yīng)造成的傷害是（）。

A.電燒傷B.電烙印C.皮膚金屬化D.皮膚腐爛

15.“禁止合閘，有人工作”的標(biāo)志牌應(yīng)制作為（）。

A.紅底白字B.白底紅字C.白底綠字D.紅底黃字

16.當(dāng)電氣設(shè)備發(fā)生接地故障，接地電流通過接地體向大地流散，若人在接地短路點周圍行走，其兩腳間

的電位差引起的觸電叫（）觸電。

A.單相B.跨步電壓C.感應(yīng)電D.直接

17.PE線或PEN線上除工作接地外，其他接地點的再次接地稱為（）接地。

A.直接B.間接C.重復(fù)D.保護

18.下列材料中，導(dǎo)電性能最好的是（）。

A.鋁B.銅C.鐵D.玻璃

19.國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，凡（）KW以上的電動機均采用三角形接法。

A.3B.4C.7.5D.10

20.電力系統(tǒng)負(fù)載大部分是感性負(fù)載，常采用（）的方法提高電力系統(tǒng)的功率因數(shù)。

A.串聯(lián)電容補償B.并聯(lián)電容補償C.串聯(lián)電感D.并聯(lián)電感

21.RLC并聯(lián)電路在頻率f0時發(fā)生諧振，當(dāng)頻率增加1倍時，電路呈（）。

A.電阻性B.電感性C.電容性D.諧振狀態(tài)

22.下列被測物理量適用于使用紅外傳感器進(jìn)行測量的是（）。

A.壓力B.力矩C.溫度D.厚度

23.P型半導(dǎo)體是在本征半導(dǎo)體中加入微量的（）元素構(gòu)成的。

A.三價B.四價C.五價D.六價

24.穩(wěn)壓二極管的正常工作狀態(tài)是（）。

A.導(dǎo)通狀態(tài)B.截止?fàn)顟B(tài)C.反向擊穿狀態(tài)D.任意狀態(tài)

25.用萬用表檢測某二極管時，發(fā)現(xiàn)其正、反電阻均約等于1KΩ，說明該二極管（）。

A.已經(jīng)擊穿B.完好狀態(tài)C.內(nèi)部老化不通D.無法判斷

26.若使三極管具有電流放大能力，必須滿足的外部條件是（）。

A.發(fā)射結(jié)正偏、集電結(jié)正偏B.發(fā)射結(jié)反偏、集電結(jié)反偏

C.發(fā)射結(jié)正偏、集電結(jié)反偏D.發(fā)射結(jié)反偏、集電結(jié)正偏

27.下列幾種TTL電路中，輸出端可實現(xiàn)“線與”功能的電路是（）。

A.或非門B.與非門C.異或門D.OC門

28.下列邏輯運算中結(jié)果正確的是（）。

A.1&0=1B.0&1=1C.1＋0=0D.1＋1=1

29.在門電路中，當(dāng)決定一個事件的條件全部具備，事件才發(fā)生，該關(guān)系為（）。

A.與邏輯B.或邏輯C.非邏輯D.邏輯加

30.下列十進(jìn)制數(shù)與二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換結(jié)果正確的是（）。

A.（8）10=（110）2B.（4）10=（1000）2

C.（10）10=（1100）2D.（9）10=（1001）2

31.一個數(shù)據(jù)選擇器的地址輸入端有3個時，最多可以有（）個數(shù)據(jù)信號輸出。

A.4B.6C.8D.16

32.十六路數(shù)據(jù)選擇器的地址輸入（選擇控制）端有（）個。

A.16B.2C.4D.8

33.能夠輸出多種信號波形的信號發(fā)生器是（）。

A.鎖相頻率合成信號源B.函數(shù)信號發(fā)生器

C.正弦波形發(fā)生器D.脈沖發(fā)生器

34.電路就是電流通過的路徑，由電源、（）、連接導(dǎo)線和輔助器件所組成。

A.電器B.開關(guān)C.元件D.負(fù)載

35.用指針式萬用表對三極管進(jìn)行簡易的測試時，萬用表的選擇開關(guān)應(yīng)置于歐姆擋（）、R1k擋進(jìn)

行測量。

A.R0.1B.R10C.R100D.R10k

36.（）是一種敏感元件，其特點是電阻值隨溫度的變化而有明顯的變化。

A.熱敏電阻B.熱電阻C.熱電偶D.應(yīng)變片

37.下列選項中，（）不是串聯(lián)電路的特點。

A.電流處處相同B.總電壓等于各段電壓之和

C.總電阻等于各電阻之和D.各個支路電壓相等

38.下面各選項中，（）不是并聯(lián)電路的特點。

A.加在各并聯(lián)支路兩端的電壓相等

B.電路內(nèi)的總電流等于各分支電路的電流之和

C.并聯(lián)電阻越多，則總電阻越小，且其值小于任一支路的電阻值

D.電流處處相等

39.某放大電路中三極管的三個管腳的電位分別為6V、5.3V、12V，則對應(yīng)該管的管腳排列依次是（）。

A.e，b，cB.b，e，cC.b，c，eD.c，b，e

40.五色環(huán)電阻為棕、金、黑、棕、綠標(biāo)注，該電阻的阻值是（）。

A.5.1ΩB.51ΩC.510ΩD.5.1KΩ

41.電容器上標(biāo)識是474J，該電容器的電容值是（）。

A.474pFB.0.47uFC.0.047pFD.0.047uF

42.一個色環(huán)電感為黃、紫、黑、金標(biāo)注，該電感的值是（）。

A.47HB.4.7HC.47uHD.4.7uH

43.下列選項中，（）參數(shù)不能用示波器來測量。

A.周期B.頻率C.直流電壓D.直流電流

44.下圖所示電路a.b端的等效電阻為Rab，在開關(guān)K打開與閉合時分別為（）。

A.10，10B.10，8

C.10，16D.8，10

4

a

4

b

16

45.下圖所示電路中，端電壓U為（）。

A.8VB.-2VC.2VD.－4V

3A＋

1

U

4A

+

5V

-－

46.下圖所示電路中，端電壓U為（）。

A.8VB.-2VC.2VD.－4V

3V

1?U

5V

47.正弦交流電源中，電壓的最大值是有效值的（）倍。

1

A.B.2C.22D.2

2

48.一個交流RC并聯(lián)電路，已知IR=6mA，IC=8mA，則總電流I等于（）mA。

A.14B.10C.8D.2

49.一個交流RC串聯(lián)電路，已知UR=3V，UC=4V，則總電壓U等于（）V。

A.7B.6C.5D.1

50.一個理想變壓器，已知初級電壓為220V，初級匝數(shù)N1=660，為得到10V的次級電壓，則次級匝數(shù)N2

為（）。

A.50B.40C.30D.20

51.如下圖所示，將正弦電壓u=10sin（314t+30）V施加于阻值為5的電阻元件上，則通過該電阻元件的

電流為（）A。

A.2sin314tB.2sin（314t+30）

C.2sin（314t－30）D.2sin（314t+60）

i

+u－

52.在三相交流電路中，當(dāng)負(fù)載作Y形連接時，線電壓是相電壓的（）倍關(guān)系。

A.1B.3C.2D.23

53.已知某正弦電壓的頻率f=50Hz，初相角=30，有效值為100V，則其瞬時值表達(dá)式為（）V。

A.u=100sin（50t+30）B.u=141.4sin（50t+30）

C.u=200sin（100t+30）D.u=141.4sin（100t+30）

54.變頻器輸出側(cè)不允許接（），也不允許接電容式電動機。

A.電容器B.電阻C.電抗器D.三相異步電動機

55.隨機誤差越小表示測量結(jié)果的（）。

A.準(zhǔn)確度越高B.精密度越高C.精度越高D.絕對誤差越小

56.電容傳感器中兩極板間的電容量與（）無關(guān)。

A.極板間相對覆蓋的面積B.極板間的距離

C.電容極板間介質(zhì)的介電常數(shù)D.極板的厚度

57.不可用于非接觸式測量的傳感器有（）。

A.電容式B.熱電阻C.霍爾式D.光電式

58.若要求高精度測量1Ω以下的小電阻，則應(yīng)選用（）進(jìn)行測量。

A.單臂電橋B.萬用表1Ω擋C.毫伏表D.雙臂電橋

59.計算機術(shù)語中，所謂CPU是指（）。

A.運算器和控制器B.運算器和存儲器

C.輸入輸出設(shè)備D.控制器和存儲器

60.若某存儲器芯片地址線為12根，那么它的存儲容量為（）。

A.1KBB.2KBC.4KBD.8KB

61.可編程控制器不是普通的計算機，它是一種（）。

A.單片機B.微處理器C.工業(yè)現(xiàn)場用計算機D.微型計算機

62.PLC控制系統(tǒng)與繼電控制系統(tǒng)之間存在元件觸點數(shù)量、工作方式和（）的差異。

A.開發(fā)方式B.工作環(huán)境C.生產(chǎn)效率D.設(shè)備操作方式

63.（）是PLC的輸出信號，用來控制外部負(fù)載。

A.輸入繼電器B.輸出繼電器C.輔助繼電器D.計數(shù)器

64.PLC中專門用來接收外部用戶輸入的設(shè)備，稱（）繼電器。

A.輔助B.狀態(tài)C.輸入D.時間

65.對輸入脈沖信號防止干擾的輸入濾波采用（）實現(xiàn)。

A.降低電壓B.重復(fù)計數(shù)C.整形電路D.高速計數(shù)

66.PLC程序編寫有（）方法。

A.梯形圖和功能圖B.圖形符號邏輯

C.繼電器原理圖D.卡諾圖

67.在較大型和復(fù)雜的PLC電氣控制程序設(shè)計中，采用（）方法來設(shè)計程序更有利于系統(tǒng)的開發(fā)。

A.程序流程圖設(shè)計B.繼電控制原理圖設(shè)計

C.簡化梯形圖設(shè)計D.普通的梯形圖設(shè)計

68.在PLC的順序控制程序中采用步進(jìn)指令方式編程有（）等優(yōu)點。

A.方法簡單、規(guī)律性強B.程序不能修改

C.功能性強、專用指令D.程序不需進(jìn)行邏輯組合

69.PLC的功能指令用于數(shù)據(jù)傳送、運算、變換及（）等。

A.編寫指令語句表B.編寫狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖

C.編寫梯形圖D.程序控制

70.PLC將輸入信息采入內(nèi)部，執(zhí)行（）邏輯功能，最后達(dá)到控制要求。

A.硬件B.元件C.用戶程序D.控制部件

71.PLC的掃描周期與程序的步數(shù)、（）及所有指令的執(zhí)行時間有關(guān)。

A.輔助繼電器B.計數(shù)器

C.計時器D.時鐘頻率

72.輸出端口為（）類型的PLC，既可控制交流負(fù)載又可控制直流負(fù)載。

A.繼電器B.晶體管C.晶體管D.二極管

73.輸出端口為（）類型的PLC，只能用于控制交流負(fù)載。

A.繼電器B.雙向晶閘管C.晶體管D.二極管

74.輸出端口為（）類型的PLC，只能用于控制直流負(fù)載。

A.繼電器B.雙向晶閘管C.晶體管D.二極管

75.可編程控制器的（）是它的主要技術(shù)性能之一。

A.機器型號B.接線方式C.輸入/輸出點數(shù)D.價格

76.HMI是（）的英文縮寫。

A.HumanMachineIntelligenceB.HumanMachineInterface

C.HandMachineInterfaceD.HumanMachineInternet

77.PLC的定時器是（）。

A.硬件實現(xiàn)的延時繼電器，在外部調(diào)節(jié)

B.軟件實現(xiàn)的延時繼電器，在內(nèi)部調(diào)節(jié)

C.時鐘繼電器

D.輸出繼電器

78.可編程控制器的梯形圖采用（）方式工作。

A.并行控制B.串行控制C.循環(huán)掃描D.分時復(fù)用

79.編寫PLC程序時，在幾個并聯(lián)回路相串聯(lián)的情況下，應(yīng)將并聯(lián)回路多的放在梯形圖的（），可以

節(jié)省指令語句表的條數(shù)。

A.左邊B.右邊C.上方D.下方

80.在PLC梯形圖編程中，2個或2個以上的觸點串聯(lián)的電路稱為（）。

A.串聯(lián)電路B.并聯(lián)電路C.串聯(lián)電路塊D.并聯(lián)電路塊

81.在PLC梯形圖編程中，觸點應(yīng)（）。

A.寫在垂直線上B.寫在水平線上

C.串在輸出繼電器后面D.直接連到右母線上

82.PLC擴展單元有輸出、輸入、高速計數(shù)和（）模塊。

A.數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換B.轉(zhuǎn)矩顯示C.A/D、D/A轉(zhuǎn)換D.轉(zhuǎn)速顯示

83.不是PLC的循環(huán)掃描工作中工作階段的是（）。

A.輸入采樣階段B.程序監(jiān)控階段

C.程序執(zhí)行階段D.輸出刷新階段

84.交流接觸器的額定工作電壓是指在規(guī)定條件下，能保證正常工作的（）電壓。

A.最低B.最高C.平均D.以上都不對

85.正確選用電氣元件應(yīng)遵循的兩個基本原則是安全原則和（）原則。

A.經(jīng)濟B.品牌C.美觀D.效率

86.熱繼電器的保護特性與電動機過載特性貼近，是為了充分發(fā)揮電機的（）能力。

A.過載B.控制C.節(jié)流D.發(fā)電

87.熔斷器的保護特性又稱為（）。

A.安秒特性B.滅弧特性C.時間性D.伏安特性

88.電路中并聯(lián)電力電容器的作用是（）。

A.降低功率因數(shù)B.提高功率因數(shù)C.維持電流D.增加無功功率

89.防靜電的接地電阻要求不大于（）Ω。

A.10B.40C.100D.200

90.三相交流異步電動機降壓啟動是指啟動時降低加在電動機（）繞組上的電壓，啟動運轉(zhuǎn)后，再使

其電壓恢復(fù)到額定電壓正常運行。

A.轉(zhuǎn)子B.定子C.定子及轉(zhuǎn)子D.以上都不對

91.電動機在額定工作狀態(tài)下運行時，定子電路所加的（）叫額定電壓。

A.線電壓B.相電壓C.瞬時電壓D.平均電壓

92.低壓熔斷器，廣泛應(yīng)用于低壓供配電系統(tǒng)和控制系統(tǒng)中，主要用于（）保護。

A.短路B.速斷C.過流D.過壓

93.電流繼電器使用時，其吸引線圈直接或通過電流互感器（）在被控電路中。

A.并聯(lián)B.串聯(lián)C.串聯(lián)或并聯(lián)D.任意連接

94.機器人的工作范圍是指機器人（）或手腕中心所能到達(dá)的點的集合。

A.機械手B.手臂末端C.手臂D.行走部分

95.機器人的精度主要依存于（）、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。

A.傳動誤差B.關(guān)節(jié)間隙C.機械誤差D.連桿機構(gòu)的撓性

96.滾轉(zhuǎn)能實現(xiàn)360°無障礙旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)運動，通常用（）來標(biāo)記。

A.RB.WC.BD.L

97.RRR型手腕是（）自由度手腕。

A.1B.2C.3D.4

98.真空吸盤要求工件表面（）、干燥清潔，同時氣密性好。

A粗糙B.凸凹不平C.平緩?fù)黄餌.平整光滑

99.同步帶傳動屬于（）傳動，適合于在電動機和高速比減速器之間使用。

A.高慣性B.低慣性C.高速比D.大轉(zhuǎn)矩

100.機器人外部傳感器不包括（）傳感器。

A.力或力矩B.接近覺C.觸覺D.位置

101.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。

A.固定B.定位C.釋放D.觸摸

102.機器人的TCP測量是指（）測量。

A.全局坐標(biāo)B.負(fù)載轉(zhuǎn)矩C.工具坐標(biāo)原點D.基坐標(biāo)

103.機器人的控制方式分為點位控制和（）。

A.點對點控制B.點到點控制C.連續(xù)軌跡控制D.任意位置控制

104.焊接機器人的焊接作業(yè)主要包括（）。

A.點焊和弧焊B.間斷焊和連續(xù)焊C.平焊和豎焊D.氣體保護焊和氬弧焊

105.作業(yè)路徑通常用（）坐標(biāo)系相對于工件坐標(biāo)系的運動來描述。

A.手爪B.固定C.運動D.工具

106.當(dāng)代機器人主要源于以下（）兩個分支。

A.計算機與數(shù)控機床B.遙操作機與計算機

C.遙操作機與數(shù)控機床D.計算機與人工智能

107.一般工業(yè)機器人至少需要（）個自由度，才能使手部達(dá)到活動范圍內(nèi)任意目標(biāo)及姿態(tài)。

A.3B.5C.6D.8

108.動力學(xué)的研究內(nèi)容是將機器人的（）聯(lián)系起來。

A.關(guān)節(jié)運動和驅(qū)動力矩B.傳感器與控制C.結(jié)構(gòu)與運動D.傳感系統(tǒng)與運動

109.所謂無姿態(tài)插補，即保持第一個示教點時的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機器人沿（）運動時出現(xiàn)。

A.平面圓弧B.直線C.平面曲線D.空間曲線

110.應(yīng)用通常的物理定律構(gòu)成的傳感器稱之為（）。

A.物性型B.結(jié)構(gòu)型C.一次儀表D.二次儀表

111.傳感器在整個測量范圍內(nèi)所能辨別的被測量的最小變化量，或者所能辨別的不同被測量的個數(shù)，被稱

之為傳感器的（）。

A.精度B.重復(fù)性C.分辨率D.靈敏度

112.諧波傳動的缺點是（）。

A.扭轉(zhuǎn)剛度低B.傳動側(cè)隙小C.慣量低D.精度高

113.機器人三原則是由（）提出的。

A.森政弘B.約瑟夫?英格伯格C.托莫維奇D.阿西莫夫

114.手部的位姿是由（）兩部分變量構(gòu)成的。

A.位置與速度B.姿態(tài)與位置C.位置與運行狀態(tài)D.姿態(tài)與速度

115.用于檢測物體接觸面之間相對運動大小和方向的傳感器是（）。

A.接近覺傳感器B.接觸覺傳感器C.滑動覺傳感器D.壓覺傳感器

116.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是（）。

A.操作人員勞動強度大B.占用生產(chǎn)時間

C.操作人員安全問題D.容易產(chǎn)生廢品

117.對機器人進(jìn)行示教時，作為示教人員必須事先接受過專門的培訓(xùn)才行。與示教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)

的監(jiān)護人員，處在機器人可動范圍外時，（），可進(jìn)行共同作業(yè)。

A.不需要事先接受過專門的培訓(xùn)

B.必須事先接受過專門的培訓(xùn)

C.沒有事先接受過專門的培訓(xùn)也可以

D.以上都對

118.使用焊槍示教前，檢查焊槍的均壓裝置是否良好，動作是否正常，同時對電極頭的要求是（）。

A.更換新的電極頭B.使用磨耗量大的電極頭

C.新的或舊的都行D.以上都對

119.通常對機器人進(jìn)行示教編程時，要求最初程序點與最終程序點的位置（），可提高工作效率。

A.相同B.不同C.無所謂D.分離越大越好

120.為了確保安全同時兼顧效率，用示教編程器手動運行機器人時，機器人的最高速度應(yīng)限制為（）

較為合理。

A.小于10mm/sB.接近250mm/sC.大于800mm/sD.大于1600mm/s

121.正常聯(lián)動生產(chǎn)時，機器人示教編程器上安全模式不應(yīng)該打到（）位置上。

A.操作模式B.編輯模式C.管理模式D.學(xué)習(xí)模式

122.示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON，松開為OFF狀態(tài)，作為進(jìn)而追加的功能，當(dāng)握緊力過大時，為（）

狀態(tài)。

A.不變B.ONC.OFFD.任意

123.對機器人進(jìn)行示教時，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動信號（）。

A.無效B.有效C.延時后有效D.不確定

124.位置等級是指機器人經(jīng)過示教的位置時的接近程度，設(shè)定了合適的位置等級時，可使機器人運行出與

周圍狀況和工件相適應(yīng)的軌跡，其中位置等（）。

A.PL值越小，運行軌跡越精準(zhǔn)B.PL值大小，與運行軌跡關(guān)系不大

C.PL值越大，運行軌跡越精準(zhǔn)D.以上都對

125.機器人試運行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動作的功能，機器人動作速度超過示教最

高速度時，以（）。

A.程序給定的速度運行B.示教最高速度來限制運行

C.示教最低速度來運行D.以上都對

126.機器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序，每臺機器人可以設(shè)置（）主程序。

A.3個B.5個C.1個D.無限制

127.機器人軌跡控制過程需要通過求解（）獲得各個關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。

A.運動學(xué)正問題B.運動學(xué)逆問題

C.動力學(xué)正問題D.動力學(xué)逆問題

128.當(dāng)前機器人的定義中，突出強調(diào)的是（）。

A.具有人的形象B.模仿人和生物的功能C.像人一樣思維D.感知能力很強

129.“AGV”是（）的縮寫，主要用于物品的自動搬運。

A.AirportGuidedVehicleB.AutomatedGroundVehicle

C.AutomatedGuidedVehicleD.AutomatedGuidedVideo

130.一個剛體在空間運動具有（）自由度。

A.3個B.4個C.5個D.6個

131.對于轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是運動學(xué)中的（）。

A.關(guān)節(jié)角B.桿件長度C.橫距D.扭轉(zhuǎn)角

132.對于移動（平動）關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是運動學(xué)中的（）。

A.關(guān)節(jié)角B.桿件長度C.橫距D.扭轉(zhuǎn)角

133.運動正問題是實現(xiàn)（）。

A.從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換B.從操作空間到迪卡爾空間的變換

C.從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換D.從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換

134.運動逆問題是實現(xiàn)（）。

A.從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換B.從操作空間到迪卡爾空間的變換

C.從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換D.從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換

135.差速器應(yīng)歸屬于機器人的（）部分。

A.執(zhí)行環(huán)節(jié)B.傳感環(huán)節(jié)C.控制環(huán)節(jié)D.保護環(huán)節(jié)

136.機器人終端效應(yīng)器（手）的力量來自（）。

A.機器人的全部關(guān)節(jié)B.機器人手部的關(guān)節(jié)

C.決定機器人手部位置的各關(guān)節(jié)D.決定機器人手部位姿的各個關(guān)節(jié)

137.機器人的手臂回轉(zhuǎn)運動機構(gòu)不包括（）。

A.齒輪傳動機構(gòu)B.絲杠螺母機構(gòu)C.鏈輪傳動機構(gòu)D.連桿機構(gòu)

138.軌跡規(guī)劃是將所有的關(guān)節(jié)變量表示為（）的函數(shù)。

A.位置B.時間C.速度D.頻率

139.定時插補的時間間隔下限的主要決定因素是（）。

A.完成一次正向運動學(xué)計算的時間B.完成一次逆向運動學(xué)計算的時間

C.完成一次正向動力學(xué)計算的時間D.完成一次逆向動力學(xué)計算的時間

140.為了獲得非常平穩(wěn)的加工過程，希望作業(yè)啟動（位置為零）時：（）。

A.速度為零，加速度為零B.速度為零，加速度恒定

C.速度恒定，加速度為零D.速度恒定，加速度恒定

141.在伺服電機的伺服控制器中，為了獲得高性能的控制效果，一般具有3個反饋回路，分別是：電流環(huán)、

速度環(huán)和（）。

A.電壓環(huán)B.功率環(huán)C.位置環(huán)D.加速度環(huán)

142.六軸工業(yè)機器人包含旋轉(zhuǎn)(S軸)、下臂(L軸)、上臂(U軸)、手腕旋轉(zhuǎn)(R軸)、手腕擺動(B軸)和手腕回

轉(zhuǎn)(T軸)，諧波減速器特別適用于工業(yè)機器人的R、B和（）軸的傳動。

A.S軸B.L軸C.U軸D.T軸

143.工業(yè)機器人視覺單元的相機傳輸數(shù)據(jù)接口采用USB2.0/3.0接口時，使用多芯雙絞線作為數(shù)據(jù)線纜，則

數(shù)據(jù)線纜的最大允許長度為（）。

A.5mB.10mC.15mD.20m

144.應(yīng)用電容式傳感器測量微米級的距離，應(yīng)該采用改變（）的方式。

A.極間物質(zhì)介電系數(shù)B.極板面積C.極板距離D.電壓

145.壓電式傳感器，即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測量（）。

A.電壓B.亮度C.力和力矩D.距離

146.傳感器在整個測量范圍內(nèi)所能辨別的被測量的（），或者所能辨別的不同被測量的個數(shù)，被稱之

為傳感器的分辨率。

A.最大變化量B.最小物理量C.最小變化量D.最大物理量

147.增量式光軸編碼器一般應(yīng)用（）套光電元件，從而可以實現(xiàn)計數(shù)、測速、鑒相和定位。

A.一B.二C.三D.四

148.測速發(fā)電機的輸出信號為（）。

A.模擬量B.數(shù)字量C.開關(guān)量D.脈沖量

149.電感式傳感器屬于（）。

A.接近覺傳感器B.接觸覺傳感器C.滑動覺傳感器D.壓覺傳感器

150.如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高，那么機械手要執(zhí)行與某個表面有接觸的操作作業(yè)將會變

得相當(dāng)困難。此時應(yīng)該考慮（）。

A.柔順控制B.PID控制C.模糊控制D.最優(yōu)控制

151.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大好處是（）。

A.提高生產(chǎn)效率B.操作簡單易掌握

C.操作人員安全D.降低廢品率

152.在使用穩(wěn)壓二極管時，電路中必須（）。

A.串聯(lián)電容B.并聯(lián)電容C.串聯(lián)電阻D.并聯(lián)電阻

153.TTL集成邏輯門電路內(nèi)部是以（）為基本元件構(gòu)成的。

A.三極管B.二極管C.晶閘管D.場效應(yīng)管

154.旋轉(zhuǎn)編碼器是一種檢測裝置，能將檢測到的轉(zhuǎn)速信息變換成為（）信息輸出。

A.電壓B.電流C.功率脈沖D.脈沖

155.按工作原理，感應(yīng)式接近開關(guān)應(yīng)屬于（）式傳感器。

A.電流B.電壓C.電感D.光柵

156.對射式光電開關(guān)的最大檢測距離是（）。

A.0.5米B.1米C.幾米至幾十米D.無限制

157.旋轉(zhuǎn)式編碼器輸出脈沖多，表示（）。

A.輸出電壓高B.分辨率低C.輸出電流大D.分辨率高

158.三相異步電動機的電源頻率為50Hz，額定轉(zhuǎn)速為1455r/min，相對應(yīng)的轉(zhuǎn)差率為（）。

A.0.004B.0.03C.0.18D.0.52

159.三相交流異步電動機的最大轉(zhuǎn)矩與（）。

A.電壓成正比B.電壓平方成正比C.電壓成反比D.電壓平方成反比

160.繞線式異步電動機轉(zhuǎn)子串電阻啟動時，啟動電流減小，啟動轉(zhuǎn)矩增大的原因是（）。

A.轉(zhuǎn)子電路的有功電流變大B.轉(zhuǎn)子電路的無功電流變大

C.轉(zhuǎn)子電路的轉(zhuǎn)差率變大D.轉(zhuǎn)子電路的轉(zhuǎn)差率變小

161.三相六極轉(zhuǎn)子上有40齒的步進(jìn)電動機，采用單三拍供電時電動機的步矩角θ為（）。

A.3°B.6°C.9°D.12°

162.在繼電器控制線路中，自保持控制可以通過（）環(huán)節(jié)來實現(xiàn)。

A.互鎖B.自鎖C.聯(lián)鎖D.延時

163.直流電動機回饋制動時，電動機處于（）狀態(tài)。

A.電動B.發(fā)電C.空載D.短路

164.計算機處理信息時經(jīng)常以字節(jié)或字的形式處理，字包含的二進(jìn)制信息有（）位。

A.4B.8C.16D.32

165.將二進(jìn)制數(shù)010101011001轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制數(shù)是（）。

A.559B.1369C.1631D.3161

166.十進(jìn)制整數(shù)-1256在十六位計算機系統(tǒng)中用二進(jìn)制表示是（）。

A.0000010011101000B.0001001001010110

C.1001001001010110D.1111101100011000

167.一片容量為1024字節(jié)4位的存儲器，表示有（）個地址。

A.4B.8C.1024D.4096

168.PLC的微分指令（或者叫沿指令）的作用是（）。

A.信號保持B.將長信號變?yōu)槎绦盘?/p>

C.將短信號變?yōu)殚L信號D.延時作用

169.可編程序控制器是以（）為基本元件所組成的電子設(shè)備。

A.輸入繼電器觸頭B.輸出繼電器觸頭C.集成電路D.各種繼電器觸頭

170.PID控制器是（）。

A.比例-微分控制器B.比例-積分控制器

C.微分-積分控制器D.比例-積分-微分控制器

171.無靜差調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)節(jié)原理是（）。

A.依靠偏差的積累B.依靠偏差對時間的記憶

C.依靠偏差對作用時間的積累D.用偏差進(jìn)行調(diào)節(jié)

172.液壓系統(tǒng)中，油泵是屬于（）。

A.動力元件B.控制元件C.執(zhí)行元件D.輔助元件。

173.（）是最危險的觸電形式。

A.雙手兩相觸電B.單手單相觸電C.跨步電壓觸電D.單腳單相觸電

174.光敏電阻在強光照射下電阻值（）。

A.很大B.很小C.無窮大D.為零

175.三相交流異步電動機采用Y-Δ降壓起動時的起動轉(zhuǎn)矩是直接起動時的（）倍。

A.1/9B.1/3C.0.866D.3

176.交流伺服電動機的轉(zhuǎn)子通常做成（）。

A.罩極式B.凸極式C.線繞式D.籠型

177.空心杯非磁性轉(zhuǎn)子交流伺服電動機，當(dāng)只有勵磁繞組通入勵磁電流時，產(chǎn)生的磁場為（）磁場。

A.脈動B.旋轉(zhuǎn)C.恒定D.不定

178.三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制電路中，互鎖的作用是（）。

A.保證起動后持續(xù)運行B.防止主電路短路

C.防止控制電路發(fā)生短路D.防止電機啟動后自動停止

179.晶體管輸出方式的PLC不適用于（）負(fù)載。

A.直流類型B.交流類型C.高速脈沖輸出D.直流脈寬調(diào)制輸出

180.三位五通電磁閥的常態(tài)位置是（）。

A.左位B.中位C.右位D.任意位置

181.氣動馬達(dá)是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換成機械能的裝置，它屬于（）元件。

A.動力B.輔助C.控制D.執(zhí)行

182.（）能夠?qū)崿F(xiàn)往復(fù)式間歇運動。

A.槽輪B.棘輪C.凸輪D.不完全齒輪

183.低壓電纜的屏蔽層要（），外面要有絕緣層，以防與其他接地線接觸相碰。

A.接零B.接設(shè)備外殼C.多點接地D.一端接地

184.保護接地用于中性點（）供電運行方式。

A.直接接地B.不接地C.經(jīng)電阻接地D.經(jīng)電感線圈接地

185.變頻調(diào)速所用的VVVF型變頻器，具有（）功能。

A.調(diào)壓B.調(diào)頻C.調(diào)壓與調(diào)頻D.調(diào)功率

186.直流電動機的轉(zhuǎn)速公式為（）。

A.n=（U-IaRa）/CeΦB.n=（U+IaR2）/CeΦ

C.n=CeΦ/（U-IaRa）D.n=CeΦ/（U+IaRa）

187.調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速范圍和靜差率這兩個指標(biāo)（）。

A.互不相關(guān)B.相互制約C.相互補充D.相互平等

188.光柵透射直線式是一種用光電元件把兩塊光柵移動時產(chǎn)生的明暗變化轉(zhuǎn)變?yōu)椋ǎ┳兓M(jìn)行的測量

方式。

A.電壓B.電流C.功率D.溫度

189.自動生產(chǎn)流水線電氣部分，由順序控制器裝置、執(zhí)行器、被控對象和檢測元件組成，其中核心部分是

（）。

A.執(zhí)行器B.被控對象C.順序控制器D.檢測元件

190.微機中的中央處理器包括控制器和（）。

A.ROMB.RAMC.存儲器D.運算器

191.計算機內(nèi)采用二進(jìn)制的主要原因是（）。

A.運算速度快B.運算精度高C.算法簡單D.電子元件特征

192.將二進(jìn)制數(shù)010101011011轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制數(shù)是（）。

A.1371B.3171C.1137D.1731

193.輸入采樣階段是PLC的中央處理器對各輸入端進(jìn)行掃描，將輸入端信號送入（）。

A.累加器B.指針寄存器C.狀態(tài)寄存器D.存貯器

194.國內(nèi)外PLC各生產(chǎn)廠家都把（）作為第一用戶編程語言。

A.梯形圖B.指令表C.邏輯功能圖D.C語言

195.鉸接四桿機構(gòu)有曲柄的條件有（）個。

A.1B.2C.3D.4

196.內(nèi)燃機中的曲柄滑塊機構(gòu)，應(yīng)該是以（）為主動件。

A.滑塊B.曲柄C.內(nèi)燃機D.連桿

197.鏈傳動屬于（）傳動。

A.磨擦B.嚙合C.齒輪D.液壓

198.鏈傳動中的兩輪的轉(zhuǎn)數(shù)與兩輪的齒數(shù)成（）。

A.正比B.反比C.平方比D.立方比

199.要使主、從動輪轉(zhuǎn)向相同，則中間加（）個惰輪。

A.2B.4C.偶數(shù)D.奇數(shù)

200.如果一直線電流的方向由北向南，在它的上方放一個可以自由轉(zhuǎn)動的小磁針，則小磁針的N極偏向

（）。

A.西方B.東方C.南方D.北方

201.互感器線圈的極性一般根據(jù)（）來判定。

A.右手定則B.左手定則C.楞次定律D.同名端

202.一般要求模擬放大電路的輸入電阻（）。

A.大些好，輸出電阻小些好B.小些好，輸出電阻大些好

C.和輸出電阻都大些好D.和輸出電阻都小些好

203.三相異步電動機溫升過高或冒煙，造成故障的可能原因是（）。

A.三相異步電動機斷相運行B.轉(zhuǎn)子不平衡

C.定子、繞組相擦D.繞組受潮

204.變壓器的短路實驗是在（）的條件下進(jìn)行。

A.低壓側(cè)短路B.高壓側(cè)短路C.低壓側(cè)開路D.高壓側(cè)開路

205.直流發(fā)電機在原動機的拖動下旋轉(zhuǎn)，電樞切割磁力線產(chǎn)生（）。

A.正弦交流電B.非正弦交流電C.直流電D.脈動直流電

206.最早提出工業(yè)機器人概念，并申請了專利的是（）。

A.戴沃爾B.約瑟夫?英格伯格C.理査德?豪恩D.比爾?蓋茨

207.示教器屬于機器人（）子系統(tǒng)。

A.驅(qū)動系統(tǒng)B.機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)C.人機交互系統(tǒng)D.控制系統(tǒng)

208.我國于（）年開始研制自己的工業(yè)機器人。

A.1958年B.1968年C.1986年D.1972年

209.世界上第一個機器人公司成立于（）。

A.英國B.美國C.法國D.日本

210.工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由（）三大件組成。

A.基座、手臂、示教器B.基座、手臂、控制柜

C.本體、控制柜、示教器D.基座、手臂、末端操作器

211.下列工業(yè)機器人元件中連接口不在機器人本體上的是（）。

A.轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器電纜B.I/O接口電纜

C.電動機動力電纜D.示教器電纜

212.工業(yè)機器人的I/O電路是通過I/O模板與外圍元器件和設(shè)備進(jìn)行（）信號的電路。

A.接收B.接收和發(fā)送C.轉(zhuǎn)換D.發(fā)送

213.工業(yè)機器人常用的手臂回轉(zhuǎn)運動機構(gòu)不包括以下哪種（）。

A.齒輪傳動機構(gòu)B.鏈輪傳動機構(gòu)C.連桿機構(gòu)D.絲杠螺母機構(gòu)

214.工業(yè)機器人手臂的重合運動多數(shù)用于動作程序（）的專用機器人。

A.固定不變B.靈活變動C.定期改變D.無法確定

215.通常用來定義機器人相對于其他物體的運動、與機器人通信的其他部件以及運動部件的參考坐標(biāo)系是

（）。

A.全局參考坐標(biāo)系B.關(guān)節(jié)參考坐標(biāo)系C.工具參考坐標(biāo)系D.工件參考坐標(biāo)系

216.用來描述機器人每一個獨立關(guān)節(jié)運動參考坐標(biāo)系是（）。

A.全局參考坐標(biāo)系B.關(guān)節(jié)參考坐標(biāo)系C.工具參考坐標(biāo)系D.工件參考坐標(biāo)系

217.夾鉗式取料手用來加持方形工件，一般選擇（）指端。

A.平面B.V型C.一字型D.球型

218.夾鉗式取料手用來加持圓柱形工件，一般選擇（）指端。

A.平面B.V型C.一字型D.球型

219.夾鉗式手部中使用較多的是（）。

A.彈簧式手部