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文檔簡介
數(shù)字信號(hào)處理
第二講中國地質(zhì)大學(xué)(北京)地球物理與信息技術(shù)學(xué)院電子信息工程教研室制作1第二章離散時(shí)間信號(hào)與系統(tǒng)
2.TheDiscrete-TimeSignalsAndSystems2.1引言2.2離散時(shí)間信號(hào)2.3離散時(shí)間系統(tǒng)2.4常系數(shù)線性差分方程2本講的主要內(nèi)容離散時(shí)間信號(hào)TheDiscrete-TimeSignals卷積運(yùn)算ConvolutionOperation32.2離散時(shí)間信號(hào)
2.2TheDiscrete-TimeSignals
離散時(shí)間信號(hào)——序列Sequence:有限長序列finite-lengthsequence右邊序列right-sidedsequence左邊序列l(wèi)eft-sidedsequence雙邊序列two-sidedsequence
x=[x(1),x(2),
,x(N)]T4離散時(shí)間信號(hào)的圖形表示RepresentationofDiscrete-TimeSignal5
序列的運(yùn)算Operation
onSequences
序列的移位Shifting
OperationonSequences
設(shè)有一序列為x(n),當(dāng)m為正時(shí),那么x(n-m)表示把原序列x(n)逐項(xiàng)依次延時(shí)m位(或右移m位)后,得到一個(gè)新的序列,這種運(yùn)算稱為序列的移位。同理,當(dāng)m為正時(shí),x(n+m)則表示依次超前m位(或左移m位)。例題:設(shè)
316求x(n+1)
。解:x(n)及x(n+1)見下圖
78
序列的翻褶FoldingOperationonSequences
如果某一序列為x(n),那么x(-n)是指以n=0的縱軸為對(duì)稱軸,將原序列x(n)加以對(duì)褶,我們稱之為序列翻褶。卷積時(shí)用到這種運(yùn)算。
例題:其翻褶序列為見圖
上圖c
2
9
兩序列的代數(shù)和SummationofTwoSequences
兩個(gè)序列的代數(shù)和是指將兩個(gè)序列中具有相同序號(hào)(n)的序列值對(duì)應(yīng)相加(減)而構(gòu)成一個(gè)新的序列,表示為:
例題:310求z(n)=x(n)+y(n)解:
1112
兩序列之積ProductofTwoSequences
兩序列之積是指兩序列中同序號(hào)(n)的序列值逐項(xiàng)對(duì)應(yīng)相乘。表示為:
例題:設(shè)413求z(n)=x(n)
y(n)
解:1415
序列的累加AccumulationofSequences 設(shè)有一序列為x(n),那么x(n)的累加序列y(n)定義為:
它表示y(n)在某一時(shí)刻n0上的值等于在此時(shí)刻n0上的x(n0)值與n0以前的所有n個(gè)時(shí)刻上x(n)值的總和。例題:設(shè)516解:具體如下17序列x(n)及其累加序列y(n)見下圖18
序列的差分運(yùn)算DifferenceOperation
onSequences
前向差分:一階后向差分:一階由此看出:
例題:
619下一頁202122
序列的時(shí)間尺度變換Scaling-Time 如果有一序列x(n),其時(shí)間尺度變換為x(mn)或x(n/m),其中m為正整數(shù)。以m=2時(shí),既x(2n)為例說明,x(2n)不是序列簡單在時(shí)間軸上按比例增加一倍,而是以低一倍的采樣頻率從x(n)中每隔兩點(diǎn)取一點(diǎn),如果是連續(xù)時(shí)間信號(hào)x(t)采樣,那么,這相當(dāng)于將x(t)的采樣間隔從T增加到2T,也就是說:假如x(n)=x(t)|t=n.T
那么x(2n)=x(t)|t=n.2T
即x(2n)時(shí)x(n)的采樣序列見下圖。減采樣Downsampling增采樣Upsampling72324
兩序列的卷積ConvolutionofTwo
Sequences
假設(shè)有任意兩個(gè)序列x(n)和h(n),
那么x(n)和h(n)的卷積和定義為8卷積和定義卷積和的運(yùn)算方法一直接計(jì)算法二圖示法三滑尺法*h(n)25
當(dāng)參與卷積運(yùn)算的兩個(gè)序列可以用簡單的閉合形式(數(shù)學(xué)表達(dá)式)時(shí),利用上式可直接計(jì)算。利用圖形表示來求卷積,有以下四步:一直接計(jì)算法二圖示法(1)翻褶(2)移位(3)相乘(4)相加演示計(jì)算過程2627如果x(n)和h(n)都是有限長且持續(xù)時(shí)間短時(shí),該法特別方便,步驟如下:(1)沿一張紙的頂部寫出x(m)的值,然后在另一張的頂部寫出h(-m)的值。(2)將x(0)和h(0)對(duì)齊,并將相對(duì)應(yīng)的一對(duì)數(shù)相乘,然后再把乘積相加得到y(tǒng)(0)的值。(3)將h(-m)向右滑動(dòng)一位,將相對(duì)應(yīng)的每一對(duì)數(shù)相乘,并把相乘后的積加起來求得y(1)的值,對(duì)所有n>0重復(fù)滑動(dòng),求出y(n);用同樣的做法向左滑動(dòng),求出所有n<0時(shí)y(n)的值。三滑尺法28例題求
h(n)解:*29當(dāng)n<0時(shí),y(n)=0,n<0當(dāng)0
n
3時(shí)y(0)=1,y(1)=1.8,y(2)=2.44,y(3)=2.952030(3) 當(dāng)4
n
5時(shí)y(4)=2.3616,y(5)=1.8893(4) 當(dāng)6
n
8時(shí)y(6)=1.2493,y(7)=0.7373,y(8)=0.3277(5) 當(dāng)n
9時(shí),y(n)=0
31例題:設(shè)有兩個(gè)序列x(n)、h(n)分別為{x(1),x(2),x(3),x(4),x(5)}={1,3,5,2,1};
h(0),h(1),h(2)}={3,2,1};求:解:x(n)和h(n)都是有限長,利用滑尺法求出
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